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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.3 by greg, Wed Oct 18 15:01:23 1989 UTC vs.
Revision 1.5 by greg, Fri Jan 19 00:03:08 1990 UTC

# Line 16 | Line 16 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
16   *      4/3/87
17   */
18  
19 < #include  <stdio.h>
20 < #include  "fvect.h"
19 > #include  "standard.h"
20  
21   #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
22   #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
23   #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
24  
25 < #define  PI             3.14159265358979323846
25 > #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
26  
28 – #define  FTINY          1e-7
29 –
27   #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
28  
29   char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
# Line 37 | Line 34 | int  smooth = 0;               /* apply smoothing? */
34  
35   char  *modname, *surfname;
36  
37 < double  funvalue(), l_hermite(), argument(), fabs();
37 > double  funvalue(), l_hermite(), argument();
38  
39   typedef struct {
40          FVECT  p;       /* vertex position */
# Line 82 | Line 79 | char  *argv[];
79          if (m <= 0 || n <= 0)
80                  goto userror;
81  
82 <        row0 = (POINT *)malloc((n+1)*sizeof(POINT));
83 <        row1 = (POINT *)malloc((n+1)*sizeof(POINT));
84 <        row2 = (POINT *)malloc((n+1)*sizeof(POINT));
82 >        row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
83 >        row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
84 >        row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
85          if (row0 == NULL || row1 == NULL || row2 == NULL) {
86                  fprintf(stderr, "%s: out of memory\n", argv[0]);
87                  quit(1);
88          }
89 +        row0++; row1++; row2++;
90                                                  /* print header */
91          printhead(argc, argv);
92 <                                                /* compute first two rows */
92 >                                                /* initialize */
93 >        comprow(-1.0/m, row0, n);
94          comprow(0.0, row1, n);
95          comprow(1.0/m, row2, n);
96 <        compnorms(row1, row1, row2, n);
96 >        compnorms(row0, row1, row2, n);
97                                                  /* for each row */
98          for (i = 0; i < m; i++) {
99                                                  /* compute next row */
# Line 102 | Line 101 | char  *argv[];
101                  row0 = row1;
102                  row1 = row2;
103                  row2 = rp;
104 <                if (i+2 <= m) {
105 <                        comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
107 <                        compnorms(row0, row1, row2, n);
108 <                } else
109 <                        compnorms(row0, row1, row1, n);
104 >                comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
105 >                compnorms(row0, row1, row2, n);
106  
107                  for (j = 0; j < n; j++) {
108                                                          /* put polygons */
# Line 220 | Line 216 | double  s;
216   register POINT  *row;
217   int  siz;
218   {
219 <        double  st[2], step;
220 <
219 >        double  st[2];
220 >        register int  i;
221 >                                        /* compute one past each end */
222          st[0] = s;
223 <        st[1] = 0.0;
224 <        step = 1.0 / siz;
225 <        while (siz-- >= 0) {
226 <                row->p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
227 <                row->p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
231 <                row->p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
232 <                row++;
233 <                st[1] += step;
223 >        for (i = -1; i <= siz+1; i++) {
224 >                st[1] = (double)i/siz;
225 >                row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
226 >                row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
227 >                row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
228          }
229   }
230  
# Line 240 | Line 234 | register POINT  *r0, *r1, *r2;
234   int  siz;
235   {
236          FVECT  v1, v2, vc;
237 +        register int  i;
238  
239          if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
240                  return;
246 –                                        /* compute first point */
247 –        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
248 –        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
249 –        fcross(r1[0].n, v1, v2);
250 –        fvsum(v1, r0[0].p, r1[0].p, -1.0);
251 –        fcross(vc, v2, v1);
252 –        fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
253 –        normalize(r1[0].n);
254 –        r0++; r1++; r2++;
241                                          /* compute middle points */
242 <        while (--siz > 0) {
242 >        while (siz-- >= 0) {
243                  fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
244                  fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
245                  fcross(r1[0].n, v1, v2);
# Line 269 | Line 255 | int  siz;
255                  normalize(r1[0].n);
256                  r0++; r1++; r2++;
257          }
272 –                                        /* compute end point */
273 –        fvsum(v1, r0[0].p, r1[0].p, -1.0);
274 –        fvsum(v2, r1[-1].p, r1[0].p, -1.0);
275 –        fcross(r1[0].n, v1, v2);
276 –        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
277 –        fcross(vc, v2, v1);
278 –        fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
279 –        normalize(r1[0].n);
258   }
259  
260  
# Line 289 | Line 267 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
267   #define v  ((ax+2)%3)
268  
269          register int  ax;
270 <        double  eqnmat[4][4], solmat[4][4];
270 >        double  eqnmat[4][4];
271          FVECT  v1;
272          register int  i, j;
273  
# Line 300 | Line 278 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
278          fvsum(v1, v1, p1->n, 1.0);
279          fvsum(v1, v1, p2->n, 1.0);
280          fvsum(v1, v1, p3->n, 1.0);
281 <        ax = fabs(v1[0]) > fabs(v1[1]) ? 0 : 1;
282 <        ax = fabs(v1[ax]) > fabs(v1[2]) ? ax : 2;
281 >        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
282 >        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
283                                          /* assign equation matrix */
284          eqnmat[0][0] = p0->p[u]*p0->p[v];
285          eqnmat[0][1] = p0->p[u];
# Line 320 | Line 298 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
298          eqnmat[3][2] = p3->p[v];
299          eqnmat[3][3] = 1.0;
300                                          /* invert matrix (solve system) */
301 <        if (!invmat(solmat, eqnmat))
301 >        if (!invmat(eqnmat, eqnmat))
302                  return(-1);                     /* no solution */
303                                          /* compute result matrix */
304          for (j = 0; j < 4; j++)
305                  for (i = 0; i < 3; i++)
306 <                        resmat[j][i] =  solmat[j][0]*p0->n[i] +
307 <                                        solmat[j][1]*p1->n[i] +
308 <                                        solmat[j][2]*p2->n[i] +
309 <                                        solmat[j][3]*p3->n[i];
306 >                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*p0->n[i] +
307 >                                        eqnmat[j][1]*p1->n[i] +
308 >                                        eqnmat[j][2]*p2->n[i] +
309 >                                        eqnmat[j][3]*p3->n[i];
310          return(ax);
311  
312   #undef u
# Line 336 | Line 314 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
314   }
315  
316  
339 – static double  m4tmp[4][4];             /* for efficiency */
340 –
341 – #define  copymat4(m4a,m4b)      bcopy((char *)m4b,(char *)m4a,sizeof(m4tmp))
342 –
343 –
344 – setident4(m4)
345 – double  m4[4][4];
346 – {
347 –        static double  ident[4][4] = {
348 –                1.,0.,0.,0.,
349 –                0.,1.,0.,0.,
350 –                0.,0.,1.,0.,
351 –                0.,0.,0.,1.,
352 –        };
353 –        copymat4(m4, ident);
354 – }
355 –
317   /*
318   * invmat - computes the inverse of mat into inverse.  Returns 1
319   * if there exists an inverse, 0 otherwise.  It uses Gaussian Elimination
# Line 364 | Line 325 | double mat[4][4],inverse[4][4];
325   {
326   #define SWAP(a,b,t) (t=a,a=b,b=t)
327  
328 +        double  m4tmp[4][4];
329          register int i,j,k;
330          register double temp;
331  
332 <        setident4(inverse);
333 <        copymat4(m4tmp, mat);
332 >        bcopy((char *)mat, (char *)m4tmp, sizeof(m4tmp));
333 >                                        /* set inverse to identity */
334 >        for (i = 0; i < 4; i++)
335 >                for (j = 0; j < 4; j++)
336 >                        inverse[i][j] = i==j ? 1.0 : 0.0;
337  
338          for(i = 0; i < 4; i++) {
339 <                if(m4tmp[i][i] == 0) {    /* Pivot is zero */
340 <                        /* Look for a raw with pivot != 0 and swap raws */
341 <                        for(j = i + 1; j < 4; j++)
342 <                                if(m4tmp[j][i] != 0) {
343 <                                        for( k = 0; k < 4; k++) {
344 <                                                SWAP(m4tmp[i][k],m4tmp[j][k],temp);
345 <                                                SWAP(inverse[i][k],inverse[j][k],temp);
346 <                                                }
347 <                                        break;
348 <                                        }
349 <                        if(j == 4)      /* No replacing raw -> no inverse */
350 <                                return(0);
351 <                        }
339 >                /* Look for raw with largest pivot and swap raws */
340 >                temp = FTINY; j = -1;
341 >                for(k = i; k < 4; k++)
342 >                        if(ABS(m4tmp[k][i]) > temp) {
343 >                                temp = ABS(m4tmp[k][i]);
344 >                                j = k;
345 >                                }
346 >                if(j == -1)     /* No replacing raw -> no inverse */
347 >                        return(0);
348 >                if (j != i)
349 >                        for(k = 0; k < 4; k++) {
350 >                                SWAP(m4tmp[i][k],m4tmp[j][k],temp);
351 >                                SWAP(inverse[i][k],inverse[j][k],temp);
352 >                                }
353  
354                  temp = m4tmp[i][i];
355                  for(k = 0; k < 4; k++) {
# Line 401 | Line 367 | double mat[4][4],inverse[4][4];
367                          }
368                  }
369          return(1);
370 +
371   #undef SWAP
372   }
373  

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