ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.2 by greg, Sun Sep 10 16:45:16 1989 UTC vs.
Revision 1.5 by greg, Fri Jan 19 00:03:08 1990 UTC

# Line 16 | Line 16 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
16   *      4/3/87
17   */
18  
19 < #include  <stdio.h>
19 > #include  "standard.h"
20  
21   #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
22   #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
23   #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
24  
25 < #define  PI             3.14159265358979323846
25 > #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
26  
27 < #define  FTINY          1e-7
27 > #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
28  
29 #define  vertex(p)      printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
30
29   char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
30 + char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal\n";
31 + char  texname[] = "Phong";
32  
33 < double  funvalue(), dist2(), fdot(), l_hermite(), argument();
33 > int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
34  
35 + char  *modname, *surfname;
36  
37 + double  funvalue(), l_hermite(), argument();
38 +
39 + typedef struct {
40 +        FVECT  p;       /* vertex position */
41 +        FVECT  n;       /* average normal */
42 + } POINT;
43 +
44 +
45   main(argc, argv)
46   int  argc;
47   char  *argv[];
48   {
49 <        static double  *xyz[4];
41 <        double  *row0, *row1, *dp;
42 <        double  v1[3], v2[3], vc1[3], vc2[3];
43 <        double  a1, a2;
49 >        POINT  *row0, *row1, *row2, *rp;
50          int  i, j, m, n;
51          char  stmp[256];
46        double  d;
47        register int  k;
52  
53          varset("PI", PI);
54          funset("hermite", 5, l_hermite);
# Line 57 | Line 61 | char  *argv[];
61                          scompile(NULL, argv[++i]);
62                  else if (!strcmp(argv[i], "-f"))
63                          fcompile(argv[++i]);
64 +                else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
65 +                        smooth++;
66                  else
67                          goto userror;
68  
69 +        modname = argv[1];
70 +        surfname = argv[2];
71          sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
72          scompile(NULL, stmp);
73          sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
# Line 71 | Line 79 | char  *argv[];
79          if (m <= 0 || n <= 0)
80                  goto userror;
81  
82 <        row0 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
83 <        row1 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
84 <        if (row0 == NULL || row1 == NULL) {
82 >        row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
83 >        row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
84 >        row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
85 >        if (row0 == NULL || row1 == NULL || row2 == NULL) {
86                  fprintf(stderr, "%s: out of memory\n", argv[0]);
87                  quit(1);
88          }
89 <
89 >        row0++; row1++; row2++;
90 >                                                /* print header */
91          printhead(argc, argv);
92 <
93 <        comprow(0.0, row1, n);                  /* compute zeroeth row */
94 <
92 >                                                /* initialize */
93 >        comprow(-1.0/m, row0, n);
94 >        comprow(0.0, row1, n);
95 >        comprow(1.0/m, row2, n);
96 >        compnorms(row0, row1, row2, n);
97 >                                                /* for each row */
98          for (i = 0; i < m; i++) {
99                                                  /* compute next row */
100 <                dp = row0;
100 >                rp = row0;
101                  row0 = row1;
102 <                row1 = dp;
103 <                comprow((double)(i+1)/m, row1, n);
102 >                row1 = row2;
103 >                row2 = rp;
104 >                comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
105 >                compnorms(row0, row1, row2, n);
106  
107                  for (j = 0; j < n; j++) {
108 <                                                        /* get vertices */
109 <                        xyz[0] = row0 + 3*j;
110 <                        xyz[1] = row1 + 3*j;
111 <                        xyz[2] = xyz[0] + 3;
112 <                        xyz[3] = xyz[1] + 3;
113 <                                                        /* rotate vertices */
114 <                        if (dist2(xyz[0],xyz[3]) < dist2(xyz[1],xyz[2])-FTINY) {
100 <                                dp = xyz[0];
101 <                                xyz[0] = xyz[1];
102 <                                xyz[1] = xyz[3];
103 <                                xyz[3] = xyz[2];
104 <                                xyz[2] = dp;
105 <                        }
106 <                                                        /* get normals */
107 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
108 <                                v1[k] = xyz[1][k] - xyz[0][k];
109 <                                v2[k] = xyz[2][k] - xyz[0][k];
110 <                        }
111 <                        fcross(vc1, v1, v2);
112 <                        a1 = fdot(vc1, vc1);
113 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
114 <                                v1[k] = xyz[2][k] - xyz[3][k];
115 <                                v2[k] = xyz[1][k] - xyz[3][k];
116 <                        }
117 <                        fcross(vc2, v1, v2);
118 <                        a2 = fdot(vc2, vc2);
119 <                                                        /* check coplanar */
120 <                        if (a1 > FTINY*FTINY && a2 > FTINY*FTINY) {
121 <                                d = fdot(vc1, vc2);
122 <                                if (d*d/a1/a2 >= 1.0-FTINY*FTINY) {
123 <                                        if (d > 0.0) {  /* coplanar */
124 <                                                printf(
125 <                                                "\n%s polygon %s.%d.%d\n",
126 <                                                argv[1], argv[2], i+1, j+1);
127 <                                                printf("0\n0\n12\n");
128 <                                                vertex(xyz[0]);
129 <                                                vertex(xyz[1]);
130 <                                                vertex(xyz[3]);
131 <                                                vertex(xyz[2]);
132 <                                        }               /* else overlapped */
133 <                                        continue;
134 <                                }                       /* else bent */
135 <                        }
136 <                                                        /* check triangles */
137 <                        if (a1 > FTINY*FTINY) {
138 <                                printf("\n%s polygon %s.%da%d\n",
139 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
140 <                                printf("0\n0\n9\n");
141 <                                vertex(xyz[0]);
142 <                                vertex(xyz[1]);
143 <                                vertex(xyz[2]);
144 <                        }
145 <                        if (a2 > FTINY*FTINY) {
146 <                                printf("\n%s polygon %s.%db%d\n",
147 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
148 <                                printf("0\n0\n9\n");
149 <                                vertex(xyz[2]);
150 <                                vertex(xyz[1]);
151 <                                vertex(xyz[3]);
152 <                        }
108 >                                                        /* put polygons */
109 >                        if ((i+j) & 1)
110 >                                putsquare(&row0[j], &row1[j],
111 >                                                &row0[j+1], &row1[j+1]);
112 >                        else
113 >                                putsquare(&row1[j], &row1[j+1],
114 >                                                &row0[j], &row0[j+1]);
115                  }
116          }
117  
# Line 157 | Line 119 | char  *argv[];
119  
120   userror:
121          fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]);
122 <        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-e expr] [-f file]\n");
122 >        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-e expr][-f file]\n");
123          quit(1);
124   }
125  
126  
127 + putsquare(p0, p1, p2, p3)               /* put out a square */
128 + POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
129 + {
130 +        static int  nout = 0;
131 +        FVECT  norm[4];
132 +        int  axis;
133 +        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
134 +        int  ok1, ok2;
135 +                                        /* compute exact normals */
136 +        fvsum(v1, p1->p, p0->p, -1.0);
137 +        fvsum(v2, p2->p, p0->p, -1.0);
138 +        fcross(vc1, v1, v2);
139 +        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
140 +        fvsum(v1, p2->p, p3->p, -1.0);
141 +        fvsum(v2, p1->p, p3->p, -1.0);
142 +        fcross(vc2, v1, v2);
143 +        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
144 +        if (!(ok1 | ok2))
145 +                return;
146 +                                        /* compute normal interpolation */
147 +        axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
148 +
149 +                                        /* put out quadrilateral? */
150 +        if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
151 +                printf("\n%s ", modname);
152 +                if (axis != -1) {
153 +                        printf("texfunc %s\n", texname);
154 +                        printf(tsargs);
155 +                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
156 +                        pvect(norm[0]);
157 +                        pvect(norm[1]);
158 +                        pvect(norm[2]);
159 +                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
160 +                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
161 +                        pvect(v1);
162 +                        printf("\n%s ", texname);
163 +                }
164 +                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
165 +                printf("0\n0\n12\n");
166 +                pvect(p0->p);
167 +                pvect(p1->p);
168 +                pvect(p3->p);
169 +                pvect(p2->p);
170 +                return;
171 +        }
172 +                                        /* put out triangles? */
173 +        if (ok1) {
174 +                printf("\n%s ", modname);
175 +                if (axis != -1) {
176 +                        printf("texfunc %s\n", texname);
177 +                        printf(tsargs);
178 +                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
179 +                        pvect(norm[0]);
180 +                        pvect(norm[1]);
181 +                        pvect(norm[2]);
182 +                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
183 +                        pvect(v1);
184 +                        printf("\n%s ", texname);
185 +                }
186 +                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
187 +                printf("0\n0\n9\n");
188 +                pvect(p0->p);
189 +                pvect(p1->p);
190 +                pvect(p2->p);
191 +        }
192 +        if (ok2) {
193 +                printf("\n%s ", modname);
194 +                if (axis != -1) {
195 +                        printf("texfunc %s\n", texname);
196 +                        printf(tsargs);
197 +                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
198 +                        pvect(norm[0]);
199 +                        pvect(norm[1]);
200 +                        pvect(norm[2]);
201 +                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
202 +                        pvect(v2);
203 +                        printf("\n%s ", texname);
204 +                }
205 +                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
206 +                printf("0\n0\n9\n");
207 +                pvect(p2->p);
208 +                pvect(p1->p);
209 +                pvect(p3->p);
210 +        }
211 + }
212 +
213 +
214   comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */
215   double  s;
216 < register double  *row;
216 > register POINT  *row;
217   int  siz;
218   {
219 <        double  st[2], step;
220 <
219 >        double  st[2];
220 >        register int  i;
221 >                                        /* compute one past each end */
222          st[0] = s;
223 <        st[1] = 0.0;
224 <        step = 1.0 / siz;
223 >        for (i = -1; i <= siz+1; i++) {
224 >                st[1] = (double)i/siz;
225 >                row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
226 >                row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
227 >                row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
228 >        }
229 > }
230 >
231 >
232 > compnorms(r0, r1, r2, siz)              /* compute row of averaged normals */
233 > register POINT  *r0, *r1, *r2;
234 > int  siz;
235 > {
236 >        FVECT  v1, v2, vc;
237 >        register int  i;
238 >
239 >        if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
240 >                return;
241 >                                        /* compute middle points */
242          while (siz-- >= 0) {
243 <                *row++ = funvalue(XNAME, 2, st);
244 <                *row++ = funvalue(YNAME, 2, st);
245 <                *row++ = funvalue(ZNAME, 2, st);
246 <                st[1] += step;
243 >                fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
244 >                fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
245 >                fcross(r1[0].n, v1, v2);
246 >                fvsum(v1, r0[0].p, r1[0].p, -1.0);
247 >                fcross(vc, v2, v1);
248 >                fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
249 >                fvsum(v2, r1[-1].p, r1[0].p, -1.0);
250 >                fcross(vc, v1, v2);
251 >                fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
252 >                fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
253 >                fcross(vc, v2, v1);
254 >                fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
255 >                normalize(r1[0].n);
256 >                r0++; r1++; r2++;
257          }
258 + }
259 +
260 +
261 + int
262 + norminterp(resmat, p0, p1, p2, p3)      /* compute normal interpolation */
263 + register FVECT  resmat[4];
264 + POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
265 + {
266 + #define u  ((ax+1)%3)
267 + #define v  ((ax+2)%3)
268 +
269 +        register int  ax;
270 +        double  eqnmat[4][4];
271 +        FVECT  v1;
272 +        register int  i, j;
273 +
274 +        if (!smooth)                    /* no interpolation if no smoothing */
275 +                return(-1);
276 +                                        /* find dominant axis */
277 +        VCOPY(v1, p0->n);
278 +        fvsum(v1, v1, p1->n, 1.0);
279 +        fvsum(v1, v1, p2->n, 1.0);
280 +        fvsum(v1, v1, p3->n, 1.0);
281 +        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
282 +        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
283 +                                        /* assign equation matrix */
284 +        eqnmat[0][0] = p0->p[u]*p0->p[v];
285 +        eqnmat[0][1] = p0->p[u];
286 +        eqnmat[0][2] = p0->p[v];
287 +        eqnmat[0][3] = 1.0;
288 +        eqnmat[1][0] = p1->p[u]*p1->p[v];
289 +        eqnmat[1][1] = p1->p[u];
290 +        eqnmat[1][2] = p1->p[v];
291 +        eqnmat[1][3] = 1.0;
292 +        eqnmat[2][0] = p2->p[u]*p2->p[v];
293 +        eqnmat[2][1] = p2->p[u];
294 +        eqnmat[2][2] = p2->p[v];
295 +        eqnmat[2][3] = 1.0;
296 +        eqnmat[3][0] = p3->p[u]*p3->p[v];
297 +        eqnmat[3][1] = p3->p[u];
298 +        eqnmat[3][2] = p3->p[v];
299 +        eqnmat[3][3] = 1.0;
300 +                                        /* invert matrix (solve system) */
301 +        if (!invmat(eqnmat, eqnmat))
302 +                return(-1);                     /* no solution */
303 +                                        /* compute result matrix */
304 +        for (j = 0; j < 4; j++)
305 +                for (i = 0; i < 3; i++)
306 +                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*p0->n[i] +
307 +                                        eqnmat[j][1]*p1->n[i] +
308 +                                        eqnmat[j][2]*p2->n[i] +
309 +                                        eqnmat[j][3]*p3->n[i];
310 +        return(ax);
311 +
312 + #undef u
313 + #undef v
314 + }
315 +
316 +
317 + /*
318 + * invmat - computes the inverse of mat into inverse.  Returns 1
319 + * if there exists an inverse, 0 otherwise.  It uses Gaussian Elimination
320 + * method.
321 + */
322 +
323 + invmat(inverse,mat)
324 + double mat[4][4],inverse[4][4];
325 + {
326 + #define SWAP(a,b,t) (t=a,a=b,b=t)
327 +
328 +        double  m4tmp[4][4];
329 +        register int i,j,k;
330 +        register double temp;
331 +
332 +        bcopy((char *)mat, (char *)m4tmp, sizeof(m4tmp));
333 +                                        /* set inverse to identity */
334 +        for (i = 0; i < 4; i++)
335 +                for (j = 0; j < 4; j++)
336 +                        inverse[i][j] = i==j ? 1.0 : 0.0;
337 +
338 +        for(i = 0; i < 4; i++) {
339 +                /* Look for raw with largest pivot and swap raws */
340 +                temp = FTINY; j = -1;
341 +                for(k = i; k < 4; k++)
342 +                        if(ABS(m4tmp[k][i]) > temp) {
343 +                                temp = ABS(m4tmp[k][i]);
344 +                                j = k;
345 +                                }
346 +                if(j == -1)     /* No replacing raw -> no inverse */
347 +                        return(0);
348 +                if (j != i)
349 +                        for(k = 0; k < 4; k++) {
350 +                                SWAP(m4tmp[i][k],m4tmp[j][k],temp);
351 +                                SWAP(inverse[i][k],inverse[j][k],temp);
352 +                                }
353 +
354 +                temp = m4tmp[i][i];
355 +                for(k = 0; k < 4; k++) {
356 +                        m4tmp[i][k] /= temp;
357 +                        inverse[i][k] /= temp;
358 +                        }
359 +                for(j = 0; j < 4; j++) {
360 +                        if(j != i) {
361 +                                temp = m4tmp[j][i];
362 +                                for(k = 0; k < 4; k++) {
363 +                                        m4tmp[j][k] -= m4tmp[i][k]*temp;
364 +                                        inverse[j][k] -= inverse[i][k]*temp;
365 +                                        }
366 +                                }
367 +                        }
368 +                }
369 +        return(1);
370 +
371 + #undef SWAP
372   }
373  
374  

Diff Legend

Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines