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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.4 by greg, Wed Oct 18 18:49:09 1989 UTC vs.
Revision 2.31 by greg, Tue Jan 21 01:56:27 2025 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1989 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
# Line 14 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18 < #include  <stdio.h>
20 < #include  "fvect.h"
18 > #include  "standard.h"
19  
20 < #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
21 < #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
22 < #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
20 > #include  "paths.h"
21 > #include  "resolu.h"
22 > #include  "rterror.h"
23 > #include  "calcomp.h"
24  
25 < #define  PI             3.14159265358979323846
25 > char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
26 > char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
27 > char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
28  
29 < #define  FTINY          1e-7
29 > char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
30  
31   #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
32  
33 + #define  ZEROVECT(v)    (DOT(v,v) <= FTINY*FTINY)
34 +
35   #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
36  
37 < char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
38 < char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal\n";
37 > char  vformat[] = "%18.12g %18.12g %18.12g\n";
38 > char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal";
39   char  texname[] = "Phong";
40  
41   int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
42 + int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
43 + int  rev = 0;                   /* invert normal directions? */
44  
45   char  *modname, *surfname;
46  
47 < double  funvalue(), l_hermite(), argument();
47 >                                /* recorded data flags */
48 > #define  HASBORDER      01
49 > #define  TRIPLETS       02
50 >                                /* a data structure */
51 > struct {
52 >        int     flags;                  /* data type */
53 >        short   m, n;                   /* number of s and t values */
54 >        RREAL   *data;                  /* the data itself, s major sort */
55 > } datarec;                      /* our recorded data */
56  
57 + /* XXX this is redundant with rt/noise3.c, should go to a library */
58 + double  l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), l_dataval();
59 +
60   typedef struct {
61 +        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
62 +        int  nvalid;    /* normal is valid (normal number) */
63          FVECT  p;       /* vertex position */
64          FVECT  n;       /* average normal */
65 +        RREAL  uv[2];   /* (u,v) position */
66   } POINT;
67  
68 + int  nverts = 0;                /* vertex output count */
69 + int  nnorms = 0;                /* normal output count */
70  
71 < main(argc, argv)
72 < int  argc;
73 < char  *argv[];
71 > void loaddata(char *file, int m, int n, int pointsize);
72 > double l_dataval(char *nam);
73 > void putobjrow(POINT *rp, int n);
74 > void putobjvert(POINT *p);
75 > void putsquare(POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
76 > void comprow(double s, POINT *row, int siz);
77 > void compnorms(POINT *r0, POINT *r1, POINT *r2, int siz);
78 > int norminterp(FVECT resmat[4], POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
79 >
80 >
81 > int
82 > main(int argc, char *argv[])
83   {
84          POINT  *row0, *row1, *row2, *rp;
85          int  i, j, m, n;
86          char  stmp[256];
87  
88 <        varset("PI", PI);
89 <        funset("hermite", 5, l_hermite);
88 >        esupport |= E_VARIABLE|E_FUNCTION|E_RCONST;
89 >        esupport &= ~(E_OUTCHAN|E_INCHAN);
90 >        varset("PI", ':', PI);
91 >        funset("hermite", 5, ':', l_hermite);
92 >        funset("bezier", 5, ':', l_bezier);
93 >        funset("bspline", 5, ':', l_bspline);
94  
95          if (argc < 8)
96                  goto userror;
97  
98          for (i = 8; i < argc; i++)
99                  if (!strcmp(argv[i], "-e"))
100 <                        scompile(NULL, argv[++i]);
101 <                else if (!strcmp(argv[i], "-f"))
102 <                        fcompile(argv[++i]);
103 <                else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
100 >                        scompile(argv[++i], NULL, 0);
101 >                else if (!strcmp(argv[i], "-f")) {
102 >                        char  *fpath = getpath(argv[++i], getrlibpath(), 0);
103 >                        if (fpath == NULL) {
104 >                                fprintf(stderr, "%s: cannot find file '%s'\n",
105 >                                                argv[0], argv[i]);
106 >                                quit(1);
107 >                        }
108 >                        fcompile(fpath);
109 >                } else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
110                          smooth++;
111 +                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
112 +                        objout++;
113 +                else if (!strcmp(argv[i], "-i"))
114 +                        rev = 1;
115                  else
116                          goto userror;
117  
118          modname = argv[1];
119          surfname = argv[2];
120 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
121 <        scompile(NULL, stmp);
78 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
79 <        scompile(NULL, stmp);
80 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
81 <        scompile(NULL, stmp);
82 <        m = atoi(argv[6]);
83 <        n = atoi(argv[7]);
120 >        m = eval(argv[6]) + .5;
121 >        n = eval(argv[7]) + .5;
122          if (m <= 0 || n <= 0)
123                  goto userror;
124 <
124 >        if (!strcmp(argv[5], "-") || access(argv[5], 4) == 0) { /* file? */
125 >                funset(ZNAME, 2, ':', l_dataval);
126 >                if (!strcmp(argv[5],argv[3]) && !strcmp(argv[5],argv[4])) {
127 >                        loaddata(argv[5], m, n, 3);
128 >                        funset(XNAME, 2, ':', l_dataval);
129 >                        funset(YNAME, 2, ':', l_dataval);
130 >                } else {
131 >                        loaddata(argv[5], m, n, 1);
132 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
133 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
134 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
135 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
136 >                }
137 >        } else {
138 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
139 >                scompile(stmp, NULL, 0);
140 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
141 >                scompile(stmp, NULL, 0);
142 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
143 >                scompile(stmp, NULL, 0);
144 >        }
145          row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
146          row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
147          row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
# Line 93 | Line 151 | char  *argv[];
151          }
152          row0++; row1++; row2++;
153                                                  /* print header */
154 <        printhead(argc, argv);
154 >        fputs("# ", stdout);
155 >        printargs(argc, argv, stdout);
156 >        eclock = 1;
157                                                  /* initialize */
158          comprow(-1.0/m, row0, n);
159          comprow(0.0, row1, n);
160          comprow(1.0/m, row2, n);
161          compnorms(row0, row1, row2, n);
162 +        if (objout) {
163 +                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
164 +                printf("o %s\n\n", surfname);
165 +                putobjrow(row1, n);
166 +        }
167                                                  /* for each row */
168          for (i = 0; i < m; i++) {
169                                                  /* compute next row */
# Line 108 | Line 173 | char  *argv[];
173                  row2 = rp;
174                  comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
175                  compnorms(row0, row1, row2, n);
176 +                if (objout)
177 +                        putobjrow(row1, n);
178  
179                  for (j = 0; j < n; j++) {
180 +                        int  orient = (j & 1);
181                                                          /* put polygons */
182 <                        if ((i+j) & 1)
182 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
183 >                                orient = 1;
184 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
185 >                                orient = 0;
186 >                        if (orient)
187                                  putsquare(&row0[j], &row1[j],
188                                                  &row0[j+1], &row1[j+1]);
189                          else
# Line 120 | Line 192 | char  *argv[];
192                  }
193          }
194  
195 <        quit(0);
195 >        return 0;
196  
197   userror:
198          fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]);
199 <        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-e expr][-f file]\n");
200 <        quit(1);
199 >        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-o][-e expr][-f file]\n");
200 >        return 1;
201   }
202  
203  
204 < putsquare(p0, p1, p2, p3)               /* put out a square */
205 < POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
204 > void
205 > loaddata(               /* load point data from file */
206 >        char  *file,
207 >        int  m,
208 >        int  n,
209 >        int  pointsize
210 > )
211   {
212 +        FILE  *fp;
213 +        char  word[64];
214 +        int  size;
215 +        RREAL  *dp;
216 +
217 +        datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
218 +        datarec.m = m+1;
219 +        datarec.n = n+1;
220 +        size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
221 +        if (pointsize == 3)
222 +                datarec.flags |= TRIPLETS;
223 +        dp = (RREAL *)malloc(size*sizeof(RREAL));
224 +        if ((datarec.data = dp) == NULL) {
225 +                fputs("Out of memory\n", stderr);
226 +                exit(1);
227 +        }
228 +        if (!strcmp(file, "-")) {
229 +                file = "<stdin>";
230 +                fp = stdin;
231 +        } else if ((fp = fopen(file, "r")) == NULL) {
232 +                fputs(file, stderr);
233 +                fputs(": cannot open\n", stderr);
234 +                exit(1);
235 +        }
236 +        while (size > 0 && fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
237 +                if (!isflt(word)) {
238 +                        fprintf(stderr, "%s: garbled data value: %s\n",
239 +                                        file, word);
240 +                        exit(1);
241 +                }
242 +                *dp++ = atof(word);
243 +                size--;
244 +        }
245 +        if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */
246 +                dp = (RREAL *)realloc(datarec.data,
247 +                                m*n*pointsize*sizeof(RREAL));
248 +                if (dp != NULL)
249 +                        datarec.data = dp;
250 +                datarec.flags &= ~HASBORDER;
251 +                datarec.m = m;
252 +                datarec.n = n;
253 +                size = 0;
254 +        }
255 +        if (datarec.m < 2 || datarec.n < 2 || size != 0 ||
256 +                        fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
257 +                fputs(file, stderr);
258 +                fputs(": bad number of data points\n", stderr);
259 +                exit(1);
260 +        }
261 +        fclose(fp);
262 + }
263 +
264 +
265 + double
266 + l_dataval(                              /* return recorded data value */
267 +        char  *nam
268 + )
269 + {
270 +        double  u, v;
271 +        int  i, j;
272 +        RREAL  *dp;
273 +        double  d00, d01, d10, d11;
274 +                                                /* compute coordinates */
275 +        u = argument(1); v = argument(2);
276 +        if (datarec.flags & HASBORDER) {
277 +                i = u *= datarec.m-1;
278 +                j = v *= datarec.n-1;
279 +        } else {
280 +                i = u = u*datarec.m - .5;
281 +                j = v = v*datarec.n - .5;
282 +        }
283 +        if (i < 0) i = 0;
284 +        else if (i > datarec.m-2) i = datarec.m-2;
285 +        if (j < 0) j = 0;
286 +        else if (j > datarec.n-2) j = datarec.n-2;
287 +                                                /* compute value */
288 +        if (datarec.flags & TRIPLETS) {
289 +                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.m + i);
290 +                if (nam == ZNAME)
291 +                        dp += 2;
292 +                else if (nam == YNAME)
293 +                        dp++;
294 +                d00 = dp[0]; d01 = dp[3];
295 +                dp += 3*datarec.m;
296 +                d10 = dp[0]; d11 = dp[3];
297 +        } else {
298 +                dp = datarec.data + j*datarec.m + i;
299 +                d00 = dp[0]; d01 = dp[1];
300 +                dp += datarec.m;
301 +                d10 = dp[0]; d11 = dp[1];
302 +        }
303 +                                                /* bilinear interpolation */
304 +        return((j+1-v)*((i+1-u)*d00+(u-i)*d01)+(v-j)*((i+1-u)*d10+(u-i)*d11));
305 + }
306 +
307 +
308 + void
309 + putobjrow(                      /* output vertex row to .OBJ */
310 +        POINT  *rp,
311 +        int  n
312 + )
313 + {
314 +        static FVECT  prevNorm;
315 +
316 +        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
317 +                if (!rp->valid)
318 +                        continue;
319 +                fputs("v ", stdout);
320 +                pvect(rp->p);
321 +                rp->valid = ++nverts;
322 +                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
323 +                if (!smooth || ZEROVECT(rp->n))
324 +                        rp->nvalid = 0;
325 +                else if (VABSEQ(rp->n, prevNorm))
326 +                        rp->nvalid = nnorms;
327 +                else {
328 +                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
329 +                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
330 +                        rp->nvalid = ++nnorms;
331 +                        VCOPY(prevNorm, rp->n);
332 +                }
333 +        }
334 + }
335 +
336 +
337 + void
338 + putobjvert(             /* put out OBJ vertex index triplet */
339 +        POINT *p
340 + )
341 + {
342 +        int     pti = p->valid ? p->valid-nverts-1 : 0;
343 +        int     ni = p->nvalid ? p->nvalid-nnorms-1 : 0;
344 +        
345 +        printf(" %d/%d/%d", pti, pti, ni);
346 + }
347 +
348 +
349 + void
350 + putsquare(              /* put out a square */
351 +        POINT *p0,
352 +        POINT *p1,
353 +        POINT *p2,
354 +        POINT *p3
355 + )
356 + {
357          static int  nout = 0;
358          FVECT  norm[4];
359          int  axis;
360          FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
361          int  ok1, ok2;
362 +
363 +        if (rev) {                      /* reverse normals? */
364 +                POINT  *pt = p1; p1 = p2; p2 = pt;
365 +        }
366                                          /* compute exact normals */
367 <        fvsum(v1, p1->p, p0->p, -1.0);
368 <        fvsum(v2, p2->p, p0->p, -1.0);
369 <        fcross(vc1, v1, v2);
370 <        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
371 <        fvsum(v1, p2->p, p3->p, -1.0);
372 <        fvsum(v2, p1->p, p3->p, -1.0);
373 <        fcross(vc2, v1, v2);
374 <        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
367 >        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
368 >        if (ok1) {
369 >                VSUB(v1, p1->p, p0->p);
370 >                VSUB(v2, p2->p, p0->p);
371 >                fcross(vc1, v1, v2);
372 >                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
373 >        }
374 >        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
375 >        if (ok2) {
376 >                VSUB(v1, p2->p, p3->p);
377 >                VSUB(v2, p1->p, p3->p);
378 >                fcross(vc2, v1, v2);
379 >                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
380 >        }
381          if (!(ok1 | ok2))
382                  return;
383 +        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
384 +                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
385 +                        putc('f', stdout);
386 +                        putobjvert(p0); putobjvert(p1);
387 +                        putobjvert(p3); putobjvert(p2);
388 +                        putc('\n', stdout);
389 +                        return;
390 +                }
391 +                if (ok1) {
392 +                        putc('f', stdout);
393 +                        putobjvert(p0); putobjvert(p1); putobjvert(p2);
394 +                        putc('\n', stdout);
395 +                }
396 +                if (ok2) {
397 +                        putc('f', stdout);
398 +                        putobjvert(p2); putobjvert(p1); putobjvert(p3);
399 +                        putc('\n', stdout);
400 +                }
401 +                return;
402 +        }
403                                          /* compute normal interpolation */
404          axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
405  
# Line 155 | Line 407 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
407          if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
408                  printf("\n%s ", modname);
409                  if (axis != -1) {
410 <                        printf("texfunc %s\n", texname);
159 <                        printf(tsargs);
410 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
411                          printf("0\n13\t%d\n", axis);
412                          pvect(norm[0]);
413                          pvect(norm[1]);
# Line 178 | Line 429 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
429          if (ok1) {
430                  printf("\n%s ", modname);
431                  if (axis != -1) {
432 <                        printf("texfunc %s\n", texname);
182 <                        printf(tsargs);
432 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
433                          printf("0\n13\t%d\n", axis);
434                          pvect(norm[0]);
435                          pvect(norm[1]);
# Line 197 | Line 447 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
447          if (ok2) {
448                  printf("\n%s ", modname);
449                  if (axis != -1) {
450 <                        printf("texfunc %s\n", texname);
201 <                        printf(tsargs);
450 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
451                          printf("0\n13\t%d\n", axis);
452                          pvect(norm[0]);
453                          pvect(norm[1]);
# Line 216 | Line 465 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
465   }
466  
467  
468 < comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */
469 < double  s;
470 < register POINT  *row;
471 < int  siz;
468 > void
469 > comprow(                        /* compute row of values */
470 >        double  s,
471 >        POINT  *row,
472 >        int  siz
473 > )
474   {
475          double  st[2];
476 <        register int  i;
477 <                                        /* compute one past each end */
476 >        int  end;
477 >        int  checkvalid;
478 >        int  i;
479 >        
480 >        if (smooth) {
481 >                i = -1;                 /* compute one past each end */
482 >                end = siz+1;
483 >        } else {
484 >                if (s < -FTINY || s > 1.0+FTINY)
485 >                        return;
486 >                i = 0;
487 >                end = siz;
488 >        }
489          st[0] = s;
490 <        for (i = -1; i <= siz+1; i++) {
490 >        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
491 >        while (i <= end) {
492                  st[1] = (double)i/siz;
493 <                row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
494 <                row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
495 <                row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
493 >                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
494 >                        row[i].valid = 0;
495 >                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
496 >                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
497 >                } else {
498 >                        row[i].valid = 1;
499 >                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
500 >                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
501 >                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
502 >                        row[i].uv[0] = st[0];
503 >                        row[i].uv[1] = st[1];
504 >                }
505 >                i++;
506          }
507   }
508  
509  
510 < compnorms(r0, r1, r2, siz)              /* compute row of averaged normals */
511 < register POINT  *r0, *r1, *r2;
512 < int  siz;
510 > void
511 > compnorms(              /* compute row of averaged normals */
512 >        POINT  *r0,
513 >        POINT  *r1,
514 >        POINT  *r2,
515 >        int  siz
516 > )
517   {
518 <        FVECT  v1, v2, vc;
242 <        register int  i;
518 >        FVECT  v1, v2;
519  
520          if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
521                  return;
522 <                                        /* compute middle points */
522 >                                        /* compute row 1 normals */
523          while (siz-- >= 0) {
524 <                fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
525 <                fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
526 <                fcross(r1[0].n, v1, v2);
527 <                fvsum(v1, r0[0].p, r1[0].p, -1.0);
528 <                fcross(vc, v2, v1);
529 <                fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
530 <                fvsum(v2, r1[-1].p, r1[0].p, -1.0);
531 <                fcross(vc, v1, v2);
532 <                fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
533 <                fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
534 <                fcross(vc, v2, v1);
535 <                fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
524 >                if (!r1[0].valid)
525 >                        goto skip;
526 >                if (!r0[0].valid) {
527 >                        if (!r2[0].valid) {
528 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
529 >                                goto skip;
530 >                        }
531 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
532 >                } else if (!r2[0].valid)
533 >                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
534 >                else
535 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
536 >                if (!r1[-1].valid) {
537 >                        if (!r1[1].valid) {
538 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
539 >                                goto skip;
540 >                        }
541 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
542 >                } else if (!r1[1].valid)
543 >                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
544 >                else
545 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
546 >                if (rev)
547 >                        fcross(r1[0].n, v2, v1);
548 >                else
549 >                        fcross(r1[0].n, v1, v2);
550                  normalize(r1[0].n);
551 +        skip:
552                  r0++; r1++; r2++;
553          }
554   }
555  
556  
557   int
558 < norminterp(resmat, p0, p1, p2, p3)      /* compute normal interpolation */
559 < register FVECT  resmat[4];
560 < POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
558 > norminterp(     /* compute normal interpolation */
559 >        FVECT  resmat[4],
560 >        POINT  *p0,
561 >        POINT  *p1,
562 >        POINT  *p2,
563 >        POINT  *p3
564 > )
565   {
566   #define u  ((ax+1)%3)
567   #define v  ((ax+2)%3)
568  
569 <        register int  ax;
570 <        double  eqnmat[4][4];
569 >        int  ax;
570 >        MAT4  eqnmat;
571          FVECT  v1;
572 <        register int  i, j;
572 >        int  i, j;
573  
574          if (!smooth)                    /* no interpolation if no smoothing */
575                  return(-1);
# Line 303 | Line 598 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
598          eqnmat[3][2] = p3->p[v];
599          eqnmat[3][3] = 1.0;
600                                          /* invert matrix (solve system) */
601 <        if (!invmat(eqnmat, eqnmat))
601 >        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
602                  return(-1);                     /* no solution */
603                                          /* compute result matrix */
604          for (j = 0; j < 4; j++)
# Line 319 | Line 614 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
614   }
615  
616  
617 < /*
618 < * invmat - computes the inverse of mat into inverse.  Returns 1
324 < * if there exists an inverse, 0 otherwise.  It uses Gaussian Elimination
325 < * method.
326 < */
327 <
328 < invmat(inverse,mat)
329 < double mat[4][4],inverse[4][4];
617 > double
618 > l_hermite(char *nm)
619   {
620 < #define SWAP(a,b,t) (t=a,a=b,b=t)
621 <
622 <        double  m4tmp[4][4];
623 <        register int i,j,k;
624 <        register double temp;
625 <
626 <        bcopy(mat, m4tmp, sizeof(m4tmp));
338 <                                        /* set inverse to identity */
339 <        for (i = 0; i < 4; i++)
340 <                for (j = 0; j < 4; j++)
341 <                        inverse[i][j] = i==j ? 1.0 : 0.0;
342 <
343 <        for(i = 0; i < 4; i++) {
344 <                /* Look for raw with largest pivot and swap raws */
345 <                temp = FTINY; j = -1;
346 <                for(k = i; k < 4; k++)
347 <                        if(ABS(m4tmp[k][i]) > temp) {
348 <                                temp = ABS(m4tmp[k][i]);
349 <                                j = k;
350 <                                }
351 <                if(j == -1)     /* No replacing raw -> no inverse */
352 <                        return(0);
353 <                if (j != i)
354 <                        for(k = 0; k < 4; k++) {
355 <                                SWAP(m4tmp[i][k],m4tmp[j][k],temp);
356 <                                SWAP(inverse[i][k],inverse[j][k],temp);
357 <                                }
358 <
359 <                temp = m4tmp[i][i];
360 <                for(k = 0; k < 4; k++) {
361 <                        m4tmp[i][k] /= temp;
362 <                        inverse[i][k] /= temp;
363 <                        }
364 <                for(j = 0; j < 4; j++) {
365 <                        if(j != i) {
366 <                                temp = m4tmp[j][i];
367 <                                for(k = 0; k < 4; k++) {
368 <                                        m4tmp[j][k] -= m4tmp[i][k]*temp;
369 <                                        inverse[j][k] -= inverse[i][k]*temp;
370 <                                        }
371 <                                }
372 <                        }
373 <                }
374 <        return(1);
375 <
376 < #undef SWAP
620 >        double  t;
621 >        
622 >        t = argument(5);
623 >        return( argument(1)*((2.0*t-3.0)*t*t+1.0) +
624 >                argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
625 >                argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
626 >                argument(4)*(t-1.0)*t*t );
627   }
628  
629  
630 < eputs(msg)
631 < char  *msg;
630 > double
631 > l_bezier(char *nm)
632   {
633 <        fputs(msg, stderr);
384 < }
633 >        double  t;
634  
635 <
636 < wputs(msg)
637 < char  *msg;
638 < {
639 <        eputs(msg);
635 >        t = argument(5);
636 >        return( argument(1) * (1.+t*(-3.+t*(3.-t))) +
637 >                argument(2) * 3.*t*(1.+t*(-2.+t)) +
638 >                argument(3) * 3.*t*t*(1.-t) +
639 >                argument(4) * t*t*t );
640   }
641  
642  
394 – quit(code)
395 – {
396 –        exit(code);
397 – }
398 –
399 –
400 – printhead(ac, av)               /* print command header */
401 – register int  ac;
402 – register char  **av;
403 – {
404 –        putchar('#');
405 –        while (ac--) {
406 –                putchar(' ');
407 –                fputs(*av++, stdout);
408 –        }
409 –        putchar('\n');
410 – }
411 –
412 –
643   double
644 < l_hermite()                    
644 > l_bspline(char *nm)
645   {
646          double  t;
647 <        
647 >
648          t = argument(5);
649 <        return( argument(1)*((2.0*t-3.0)*t*t+1.0) +
650 <                argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
651 <                argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
652 <                argument(4)*(t-1.0)*t*t );
649 >        return( argument(1) * (1./6.+t*(-1./2.+t*(1./2.-1./6.*t))) +
650 >                argument(2) * (2./3.+t*t*(-1.+1./2.*t)) +
651 >                argument(3) * (1./6.+t*(1./2.+t*(1./2.-1./2.*t))) +
652 >                argument(4) * (1./6.*t*t*t) );
653   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines