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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.2 by greg, Sun Sep 10 16:45:16 1989 UTC vs.
Revision 2.31 by greg, Tue Jan 21 01:56:27 2025 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1989 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
# Line 14 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18 < #include  <stdio.h>
18 > #include  "standard.h"
19  
20 < #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
21 < #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
22 < #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
20 > #include  "paths.h"
21 > #include  "resolu.h"
22 > #include  "rterror.h"
23 > #include  "calcomp.h"
24  
25 < #define  PI             3.14159265358979323846
25 > char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
26 > char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
27 > char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
28  
29 < #define  FTINY          1e-7
29 > char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
30  
31 < #define  vertex(p)      printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
31 > #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
32  
33 < char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
33 > #define  ZEROVECT(v)    (DOT(v,v) <= FTINY*FTINY)
34  
35 < double  funvalue(), dist2(), fdot(), l_hermite(), argument();
35 > #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
36  
37 + char  vformat[] = "%18.12g %18.12g %18.12g\n";
38 + char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal";
39 + char  texname[] = "Phong";
40  
41 < main(argc, argv)
42 < int  argc;
43 < char  *argv[];
41 > int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
42 > int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
43 > int  rev = 0;                   /* invert normal directions? */
44 >
45 > char  *modname, *surfname;
46 >
47 >                                /* recorded data flags */
48 > #define  HASBORDER      01
49 > #define  TRIPLETS       02
50 >                                /* a data structure */
51 > struct {
52 >        int     flags;                  /* data type */
53 >        short   m, n;                   /* number of s and t values */
54 >        RREAL   *data;                  /* the data itself, s major sort */
55 > } datarec;                      /* our recorded data */
56 >
57 > /* XXX this is redundant with rt/noise3.c, should go to a library */
58 > double  l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), l_dataval();
59 >
60 > typedef struct {
61 >        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
62 >        int  nvalid;    /* normal is valid (normal number) */
63 >        FVECT  p;       /* vertex position */
64 >        FVECT  n;       /* average normal */
65 >        RREAL  uv[2];   /* (u,v) position */
66 > } POINT;
67 >
68 > int  nverts = 0;                /* vertex output count */
69 > int  nnorms = 0;                /* normal output count */
70 >
71 > void loaddata(char *file, int m, int n, int pointsize);
72 > double l_dataval(char *nam);
73 > void putobjrow(POINT *rp, int n);
74 > void putobjvert(POINT *p);
75 > void putsquare(POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
76 > void comprow(double s, POINT *row, int siz);
77 > void compnorms(POINT *r0, POINT *r1, POINT *r2, int siz);
78 > int norminterp(FVECT resmat[4], POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
79 >
80 >
81 > int
82 > main(int argc, char *argv[])
83   {
84 <        static double  *xyz[4];
41 <        double  *row0, *row1, *dp;
42 <        double  v1[3], v2[3], vc1[3], vc2[3];
43 <        double  a1, a2;
84 >        POINT  *row0, *row1, *row2, *rp;
85          int  i, j, m, n;
86          char  stmp[256];
46 –        double  d;
47 –        register int  k;
87  
88 <        varset("PI", PI);
89 <        funset("hermite", 5, l_hermite);
88 >        esupport |= E_VARIABLE|E_FUNCTION|E_RCONST;
89 >        esupport &= ~(E_OUTCHAN|E_INCHAN);
90 >        varset("PI", ':', PI);
91 >        funset("hermite", 5, ':', l_hermite);
92 >        funset("bezier", 5, ':', l_bezier);
93 >        funset("bspline", 5, ':', l_bspline);
94  
95          if (argc < 8)
96                  goto userror;
97  
98          for (i = 8; i < argc; i++)
99                  if (!strcmp(argv[i], "-e"))
100 <                        scompile(NULL, argv[++i]);
101 <                else if (!strcmp(argv[i], "-f"))
102 <                        fcompile(argv[++i]);
100 >                        scompile(argv[++i], NULL, 0);
101 >                else if (!strcmp(argv[i], "-f")) {
102 >                        char  *fpath = getpath(argv[++i], getrlibpath(), 0);
103 >                        if (fpath == NULL) {
104 >                                fprintf(stderr, "%s: cannot find file '%s'\n",
105 >                                                argv[0], argv[i]);
106 >                                quit(1);
107 >                        }
108 >                        fcompile(fpath);
109 >                } else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
110 >                        smooth++;
111 >                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
112 >                        objout++;
113 >                else if (!strcmp(argv[i], "-i"))
114 >                        rev = 1;
115                  else
116                          goto userror;
117  
118 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
119 <        scompile(NULL, stmp);
120 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
121 <        scompile(NULL, stmp);
67 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
68 <        scompile(NULL, stmp);
69 <        m = atoi(argv[6]);
70 <        n = atoi(argv[7]);
118 >        modname = argv[1];
119 >        surfname = argv[2];
120 >        m = eval(argv[6]) + .5;
121 >        n = eval(argv[7]) + .5;
122          if (m <= 0 || n <= 0)
123                  goto userror;
124 <
125 <        row0 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
126 <        row1 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
127 <        if (row0 == NULL || row1 == NULL) {
124 >        if (!strcmp(argv[5], "-") || access(argv[5], 4) == 0) { /* file? */
125 >                funset(ZNAME, 2, ':', l_dataval);
126 >                if (!strcmp(argv[5],argv[3]) && !strcmp(argv[5],argv[4])) {
127 >                        loaddata(argv[5], m, n, 3);
128 >                        funset(XNAME, 2, ':', l_dataval);
129 >                        funset(YNAME, 2, ':', l_dataval);
130 >                } else {
131 >                        loaddata(argv[5], m, n, 1);
132 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
133 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
134 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
135 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
136 >                }
137 >        } else {
138 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
139 >                scompile(stmp, NULL, 0);
140 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
141 >                scompile(stmp, NULL, 0);
142 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
143 >                scompile(stmp, NULL, 0);
144 >        }
145 >        row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
146 >        row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
147 >        row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
148 >        if (row0 == NULL || row1 == NULL || row2 == NULL) {
149                  fprintf(stderr, "%s: out of memory\n", argv[0]);
150                  quit(1);
151          }
152 <
153 <        printhead(argc, argv);
154 <
155 <        comprow(0.0, row1, n);                  /* compute zeroeth row */
156 <
152 >        row0++; row1++; row2++;
153 >                                                /* print header */
154 >        fputs("# ", stdout);
155 >        printargs(argc, argv, stdout);
156 >        eclock = 1;
157 >                                                /* initialize */
158 >        comprow(-1.0/m, row0, n);
159 >        comprow(0.0, row1, n);
160 >        comprow(1.0/m, row2, n);
161 >        compnorms(row0, row1, row2, n);
162 >        if (objout) {
163 >                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
164 >                printf("o %s\n\n", surfname);
165 >                putobjrow(row1, n);
166 >        }
167 >                                                /* for each row */
168          for (i = 0; i < m; i++) {
169                                                  /* compute next row */
170 <                dp = row0;
170 >                rp = row0;
171                  row0 = row1;
172 <                row1 = dp;
173 <                comprow((double)(i+1)/m, row1, n);
172 >                row1 = row2;
173 >                row2 = rp;
174 >                comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
175 >                compnorms(row0, row1, row2, n);
176 >                if (objout)
177 >                        putobjrow(row1, n);
178  
179                  for (j = 0; j < n; j++) {
180 <                                                        /* get vertices */
181 <                        xyz[0] = row0 + 3*j;
182 <                        xyz[1] = row1 + 3*j;
183 <                        xyz[2] = xyz[0] + 3;
184 <                        xyz[3] = xyz[1] + 3;
185 <                                                        /* rotate vertices */
186 <                        if (dist2(xyz[0],xyz[3]) < dist2(xyz[1],xyz[2])-FTINY) {
187 <                                dp = xyz[0];
188 <                                xyz[0] = xyz[1];
189 <                                xyz[1] = xyz[3];
190 <                                xyz[3] = xyz[2];
191 <                                xyz[2] = dp;
105 <                        }
106 <                                                        /* get normals */
107 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
108 <                                v1[k] = xyz[1][k] - xyz[0][k];
109 <                                v2[k] = xyz[2][k] - xyz[0][k];
110 <                        }
111 <                        fcross(vc1, v1, v2);
112 <                        a1 = fdot(vc1, vc1);
113 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
114 <                                v1[k] = xyz[2][k] - xyz[3][k];
115 <                                v2[k] = xyz[1][k] - xyz[3][k];
116 <                        }
117 <                        fcross(vc2, v1, v2);
118 <                        a2 = fdot(vc2, vc2);
119 <                                                        /* check coplanar */
120 <                        if (a1 > FTINY*FTINY && a2 > FTINY*FTINY) {
121 <                                d = fdot(vc1, vc2);
122 <                                if (d*d/a1/a2 >= 1.0-FTINY*FTINY) {
123 <                                        if (d > 0.0) {  /* coplanar */
124 <                                                printf(
125 <                                                "\n%s polygon %s.%d.%d\n",
126 <                                                argv[1], argv[2], i+1, j+1);
127 <                                                printf("0\n0\n12\n");
128 <                                                vertex(xyz[0]);
129 <                                                vertex(xyz[1]);
130 <                                                vertex(xyz[3]);
131 <                                                vertex(xyz[2]);
132 <                                        }               /* else overlapped */
133 <                                        continue;
134 <                                }                       /* else bent */
135 <                        }
136 <                                                        /* check triangles */
137 <                        if (a1 > FTINY*FTINY) {
138 <                                printf("\n%s polygon %s.%da%d\n",
139 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
140 <                                printf("0\n0\n9\n");
141 <                                vertex(xyz[0]);
142 <                                vertex(xyz[1]);
143 <                                vertex(xyz[2]);
144 <                        }
145 <                        if (a2 > FTINY*FTINY) {
146 <                                printf("\n%s polygon %s.%db%d\n",
147 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
148 <                                printf("0\n0\n9\n");
149 <                                vertex(xyz[2]);
150 <                                vertex(xyz[1]);
151 <                                vertex(xyz[3]);
152 <                        }
180 >                        int  orient = (j & 1);
181 >                                                        /* put polygons */
182 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
183 >                                orient = 1;
184 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
185 >                                orient = 0;
186 >                        if (orient)
187 >                                putsquare(&row0[j], &row1[j],
188 >                                                &row0[j+1], &row1[j+1]);
189 >                        else
190 >                                putsquare(&row1[j], &row1[j+1],
191 >                                                &row0[j], &row0[j+1]);
192                  }
193          }
194  
195 <        quit(0);
195 >        return 0;
196  
197   userror:
198          fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]);
199 <        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-e expr] [-f file]\n");
200 <        quit(1);
199 >        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-o][-e expr][-f file]\n");
200 >        return 1;
201   }
202  
203  
204 < comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */
205 < double  s;
206 < register double  *row;
207 < int  siz;
204 > void
205 > loaddata(               /* load point data from file */
206 >        char  *file,
207 >        int  m,
208 >        int  n,
209 >        int  pointsize
210 > )
211   {
212 <        double  st[2], step;
212 >        FILE  *fp;
213 >        char  word[64];
214 >        int  size;
215 >        RREAL  *dp;
216  
217 <        st[0] = s;
218 <        st[1] = 0.0;
219 <        step = 1.0 / siz;
220 <        while (siz-- >= 0) {
221 <                *row++ = funvalue(XNAME, 2, st);
222 <                *row++ = funvalue(YNAME, 2, st);
223 <                *row++ = funvalue(ZNAME, 2, st);
224 <                st[1] += step;
217 >        datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
218 >        datarec.m = m+1;
219 >        datarec.n = n+1;
220 >        size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
221 >        if (pointsize == 3)
222 >                datarec.flags |= TRIPLETS;
223 >        dp = (RREAL *)malloc(size*sizeof(RREAL));
224 >        if ((datarec.data = dp) == NULL) {
225 >                fputs("Out of memory\n", stderr);
226 >                exit(1);
227          }
228 +        if (!strcmp(file, "-")) {
229 +                file = "<stdin>";
230 +                fp = stdin;
231 +        } else if ((fp = fopen(file, "r")) == NULL) {
232 +                fputs(file, stderr);
233 +                fputs(": cannot open\n", stderr);
234 +                exit(1);
235 +        }
236 +        while (size > 0 && fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
237 +                if (!isflt(word)) {
238 +                        fprintf(stderr, "%s: garbled data value: %s\n",
239 +                                        file, word);
240 +                        exit(1);
241 +                }
242 +                *dp++ = atof(word);
243 +                size--;
244 +        }
245 +        if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */
246 +                dp = (RREAL *)realloc(datarec.data,
247 +                                m*n*pointsize*sizeof(RREAL));
248 +                if (dp != NULL)
249 +                        datarec.data = dp;
250 +                datarec.flags &= ~HASBORDER;
251 +                datarec.m = m;
252 +                datarec.n = n;
253 +                size = 0;
254 +        }
255 +        if (datarec.m < 2 || datarec.n < 2 || size != 0 ||
256 +                        fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
257 +                fputs(file, stderr);
258 +                fputs(": bad number of data points\n", stderr);
259 +                exit(1);
260 +        }
261 +        fclose(fp);
262   }
263  
264  
265 < eputs(msg)
266 < char  *msg;
265 > double
266 > l_dataval(                              /* return recorded data value */
267 >        char  *nam
268 > )
269   {
270 <        fputs(msg, stderr);
270 >        double  u, v;
271 >        int  i, j;
272 >        RREAL  *dp;
273 >        double  d00, d01, d10, d11;
274 >                                                /* compute coordinates */
275 >        u = argument(1); v = argument(2);
276 >        if (datarec.flags & HASBORDER) {
277 >                i = u *= datarec.m-1;
278 >                j = v *= datarec.n-1;
279 >        } else {
280 >                i = u = u*datarec.m - .5;
281 >                j = v = v*datarec.n - .5;
282 >        }
283 >        if (i < 0) i = 0;
284 >        else if (i > datarec.m-2) i = datarec.m-2;
285 >        if (j < 0) j = 0;
286 >        else if (j > datarec.n-2) j = datarec.n-2;
287 >                                                /* compute value */
288 >        if (datarec.flags & TRIPLETS) {
289 >                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.m + i);
290 >                if (nam == ZNAME)
291 >                        dp += 2;
292 >                else if (nam == YNAME)
293 >                        dp++;
294 >                d00 = dp[0]; d01 = dp[3];
295 >                dp += 3*datarec.m;
296 >                d10 = dp[0]; d11 = dp[3];
297 >        } else {
298 >                dp = datarec.data + j*datarec.m + i;
299 >                d00 = dp[0]; d01 = dp[1];
300 >                dp += datarec.m;
301 >                d10 = dp[0]; d11 = dp[1];
302 >        }
303 >                                                /* bilinear interpolation */
304 >        return((j+1-v)*((i+1-u)*d00+(u-i)*d01)+(v-j)*((i+1-u)*d10+(u-i)*d11));
305   }
306  
307  
308 < wputs(msg)
309 < char  *msg;
308 > void
309 > putobjrow(                      /* output vertex row to .OBJ */
310 >        POINT  *rp,
311 >        int  n
312 > )
313   {
314 <        eputs(msg);
314 >        static FVECT  prevNorm;
315 >
316 >        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
317 >                if (!rp->valid)
318 >                        continue;
319 >                fputs("v ", stdout);
320 >                pvect(rp->p);
321 >                rp->valid = ++nverts;
322 >                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
323 >                if (!smooth || ZEROVECT(rp->n))
324 >                        rp->nvalid = 0;
325 >                else if (VABSEQ(rp->n, prevNorm))
326 >                        rp->nvalid = nnorms;
327 >                else {
328 >                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
329 >                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
330 >                        rp->nvalid = ++nnorms;
331 >                        VCOPY(prevNorm, rp->n);
332 >                }
333 >        }
334   }
335  
336  
337 < quit(code)
337 > void
338 > putobjvert(             /* put out OBJ vertex index triplet */
339 >        POINT *p
340 > )
341   {
342 <        exit(code);
342 >        int     pti = p->valid ? p->valid-nverts-1 : 0;
343 >        int     ni = p->nvalid ? p->nvalid-nnorms-1 : 0;
344 >        
345 >        printf(" %d/%d/%d", pti, pti, ni);
346   }
347  
348  
349 < printhead(ac, av)               /* print command header */
350 < register int  ac;
351 < register char  **av;
349 > void
350 > putsquare(              /* put out a square */
351 >        POINT *p0,
352 >        POINT *p1,
353 >        POINT *p2,
354 >        POINT *p3
355 > )
356   {
357 <        putchar('#');
358 <        while (ac--) {
359 <                putchar(' ');
360 <                fputs(*av++, stdout);
357 >        static int  nout = 0;
358 >        FVECT  norm[4];
359 >        int  axis;
360 >        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
361 >        int  ok1, ok2;
362 >
363 >        if (rev) {                      /* reverse normals? */
364 >                POINT  *pt = p1; p1 = p2; p2 = pt;
365          }
366 <        putchar('\n');
366 >                                        /* compute exact normals */
367 >        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
368 >        if (ok1) {
369 >                VSUB(v1, p1->p, p0->p);
370 >                VSUB(v2, p2->p, p0->p);
371 >                fcross(vc1, v1, v2);
372 >                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
373 >        }
374 >        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
375 >        if (ok2) {
376 >                VSUB(v1, p2->p, p3->p);
377 >                VSUB(v2, p1->p, p3->p);
378 >                fcross(vc2, v1, v2);
379 >                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
380 >        }
381 >        if (!(ok1 | ok2))
382 >                return;
383 >        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
384 >                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
385 >                        putc('f', stdout);
386 >                        putobjvert(p0); putobjvert(p1);
387 >                        putobjvert(p3); putobjvert(p2);
388 >                        putc('\n', stdout);
389 >                        return;
390 >                }
391 >                if (ok1) {
392 >                        putc('f', stdout);
393 >                        putobjvert(p0); putobjvert(p1); putobjvert(p2);
394 >                        putc('\n', stdout);
395 >                }
396 >                if (ok2) {
397 >                        putc('f', stdout);
398 >                        putobjvert(p2); putobjvert(p1); putobjvert(p3);
399 >                        putc('\n', stdout);
400 >                }
401 >                return;
402 >        }
403 >                                        /* compute normal interpolation */
404 >        axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
405 >
406 >                                        /* put out quadrilateral? */
407 >        if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
408 >                printf("\n%s ", modname);
409 >                if (axis != -1) {
410 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
411 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
412 >                        pvect(norm[0]);
413 >                        pvect(norm[1]);
414 >                        pvect(norm[2]);
415 >                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
416 >                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
417 >                        pvect(v1);
418 >                        printf("\n%s ", texname);
419 >                }
420 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
421 >                printf("0\n0\n12\n");
422 >                pvect(p0->p);
423 >                pvect(p1->p);
424 >                pvect(p3->p);
425 >                pvect(p2->p);
426 >                return;
427 >        }
428 >                                        /* put out triangles? */
429 >        if (ok1) {
430 >                printf("\n%s ", modname);
431 >                if (axis != -1) {
432 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
433 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
434 >                        pvect(norm[0]);
435 >                        pvect(norm[1]);
436 >                        pvect(norm[2]);
437 >                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
438 >                        pvect(v1);
439 >                        printf("\n%s ", texname);
440 >                }
441 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
442 >                printf("0\n0\n9\n");
443 >                pvect(p0->p);
444 >                pvect(p1->p);
445 >                pvect(p2->p);
446 >        }
447 >        if (ok2) {
448 >                printf("\n%s ", modname);
449 >                if (axis != -1) {
450 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
451 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
452 >                        pvect(norm[0]);
453 >                        pvect(norm[1]);
454 >                        pvect(norm[2]);
455 >                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
456 >                        pvect(v2);
457 >                        printf("\n%s ", texname);
458 >                }
459 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
460 >                printf("0\n0\n9\n");
461 >                pvect(p2->p);
462 >                pvect(p1->p);
463 >                pvect(p3->p);
464 >        }
465   }
466  
467  
468 + void
469 + comprow(                        /* compute row of values */
470 +        double  s,
471 +        POINT  *row,
472 +        int  siz
473 + )
474 + {
475 +        double  st[2];
476 +        int  end;
477 +        int  checkvalid;
478 +        int  i;
479 +        
480 +        if (smooth) {
481 +                i = -1;                 /* compute one past each end */
482 +                end = siz+1;
483 +        } else {
484 +                if (s < -FTINY || s > 1.0+FTINY)
485 +                        return;
486 +                i = 0;
487 +                end = siz;
488 +        }
489 +        st[0] = s;
490 +        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
491 +        while (i <= end) {
492 +                st[1] = (double)i/siz;
493 +                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
494 +                        row[i].valid = 0;
495 +                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
496 +                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
497 +                } else {
498 +                        row[i].valid = 1;
499 +                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
500 +                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
501 +                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
502 +                        row[i].uv[0] = st[0];
503 +                        row[i].uv[1] = st[1];
504 +                }
505 +                i++;
506 +        }
507 + }
508 +
509 +
510 + void
511 + compnorms(              /* compute row of averaged normals */
512 +        POINT  *r0,
513 +        POINT  *r1,
514 +        POINT  *r2,
515 +        int  siz
516 + )
517 + {
518 +        FVECT  v1, v2;
519 +
520 +        if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
521 +                return;
522 +                                        /* compute row 1 normals */
523 +        while (siz-- >= 0) {
524 +                if (!r1[0].valid)
525 +                        goto skip;
526 +                if (!r0[0].valid) {
527 +                        if (!r2[0].valid) {
528 +                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
529 +                                goto skip;
530 +                        }
531 +                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
532 +                } else if (!r2[0].valid)
533 +                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
534 +                else
535 +                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
536 +                if (!r1[-1].valid) {
537 +                        if (!r1[1].valid) {
538 +                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
539 +                                goto skip;
540 +                        }
541 +                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
542 +                } else if (!r1[1].valid)
543 +                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
544 +                else
545 +                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
546 +                if (rev)
547 +                        fcross(r1[0].n, v2, v1);
548 +                else
549 +                        fcross(r1[0].n, v1, v2);
550 +                normalize(r1[0].n);
551 +        skip:
552 +                r0++; r1++; r2++;
553 +        }
554 + }
555 +
556 +
557 + int
558 + norminterp(     /* compute normal interpolation */
559 +        FVECT  resmat[4],
560 +        POINT  *p0,
561 +        POINT  *p1,
562 +        POINT  *p2,
563 +        POINT  *p3
564 + )
565 + {
566 + #define u  ((ax+1)%3)
567 + #define v  ((ax+2)%3)
568 +
569 +        int  ax;
570 +        MAT4  eqnmat;
571 +        FVECT  v1;
572 +        int  i, j;
573 +
574 +        if (!smooth)                    /* no interpolation if no smoothing */
575 +                return(-1);
576 +                                        /* find dominant axis */
577 +        VCOPY(v1, p0->n);
578 +        fvsum(v1, v1, p1->n, 1.0);
579 +        fvsum(v1, v1, p2->n, 1.0);
580 +        fvsum(v1, v1, p3->n, 1.0);
581 +        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
582 +        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
583 +                                        /* assign equation matrix */
584 +        eqnmat[0][0] = p0->p[u]*p0->p[v];
585 +        eqnmat[0][1] = p0->p[u];
586 +        eqnmat[0][2] = p0->p[v];
587 +        eqnmat[0][3] = 1.0;
588 +        eqnmat[1][0] = p1->p[u]*p1->p[v];
589 +        eqnmat[1][1] = p1->p[u];
590 +        eqnmat[1][2] = p1->p[v];
591 +        eqnmat[1][3] = 1.0;
592 +        eqnmat[2][0] = p2->p[u]*p2->p[v];
593 +        eqnmat[2][1] = p2->p[u];
594 +        eqnmat[2][2] = p2->p[v];
595 +        eqnmat[2][3] = 1.0;
596 +        eqnmat[3][0] = p3->p[u]*p3->p[v];
597 +        eqnmat[3][1] = p3->p[u];
598 +        eqnmat[3][2] = p3->p[v];
599 +        eqnmat[3][3] = 1.0;
600 +                                        /* invert matrix (solve system) */
601 +        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
602 +                return(-1);                     /* no solution */
603 +                                        /* compute result matrix */
604 +        for (j = 0; j < 4; j++)
605 +                for (i = 0; i < 3; i++)
606 +                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*p0->n[i] +
607 +                                        eqnmat[j][1]*p1->n[i] +
608 +                                        eqnmat[j][2]*p2->n[i] +
609 +                                        eqnmat[j][3]*p3->n[i];
610 +        return(ax);
611 +
612 + #undef u
613 + #undef v
614 + }
615 +
616 +
617   double
618 < l_hermite()                    
618 > l_hermite(char *nm)
619   {
620          double  t;
621          
# Line 224 | Line 624 | l_hermite()                    
624                  argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
625                  argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
626                  argument(4)*(t-1.0)*t*t );
627 + }
628 +
629 +
630 + double
631 + l_bezier(char *nm)
632 + {
633 +        double  t;
634 +
635 +        t = argument(5);
636 +        return( argument(1) * (1.+t*(-3.+t*(3.-t))) +
637 +                argument(2) * 3.*t*(1.+t*(-2.+t)) +
638 +                argument(3) * 3.*t*t*(1.-t) +
639 +                argument(4) * t*t*t );
640 + }
641 +
642 +
643 + double
644 + l_bspline(char *nm)
645 + {
646 +        double  t;
647 +
648 +        t = argument(5);
649 +        return( argument(1) * (1./6.+t*(-1./2.+t*(1./2.-1./6.*t))) +
650 +                argument(2) * (2./3.+t*t*(-1.+1./2.*t)) +
651 +                argument(3) * (1./6.+t*(1./2.+t*(1./2.-1./2.*t))) +
652 +                argument(4) * (1./6.*t*t*t) );
653   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines