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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.2 by greg, Sun Sep 10 16:45:16 1989 UTC vs.
Revision 2.22 by greg, Mon Dec 9 22:08:13 2013 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1989 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
# Line 14 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18 < #include  <stdio.h>
18 > #include  "standard.h"
19  
20 < #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
21 < #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
22 < #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
20 > #include  "paths.h"
21 > #include  "resolu.h"
22 > #include  "rterror.h"
23 > #include  "calcomp.h"
24  
25 < #define  PI             3.14159265358979323846
25 > char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
26 > char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
27 > char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
28  
29 < #define  FTINY          1e-7
29 > char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
30  
31 < #define  vertex(p)      printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
31 > #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
32  
33 < char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
33 > #define  ZEROVECT(v)    (DOT(v,v) <= FTINY*FTINY)
34  
35 < double  funvalue(), dist2(), fdot(), l_hermite(), argument();
35 > #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
36  
37 + char  vformat[] = "%18.12g %18.12g %18.12g\n";
38 + char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal";
39 + char  texname[] = "Phong";
40  
41 + int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
42 + int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
43 +
44 + char  *modname, *surfname;
45 +
46 +                                /* recorded data flags */
47 + #define  HASBORDER      01
48 + #define  TRIPLETS       02
49 +                                /* a data structure */
50 + struct {
51 +        int     flags;                  /* data type */
52 +        short   m, n;                   /* number of s and t values */
53 +        RREAL   *data;                  /* the data itself, s major sort */
54 + } datarec;                      /* our recorded data */
55 +
56 + /* XXX this is redundant with rt/noise3.c, should go to a library */
57 + double  l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), l_dataval();
58 +
59 + typedef struct {
60 +        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
61 +        int  nvalid;    /* normal is valid */
62 +        FVECT  p;       /* vertex position */
63 +        FVECT  n;       /* average normal */
64 +        RREAL  uv[2];   /* (u,v) position */
65 + } POINT;
66 +
67 +
68 + void loaddata(char *file, int m, int n, int pointsize);
69 + double l_dataval(char *nam);
70 + void putobjrow(POINT *rp, int n);
71 + void putsquare(POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
72 + void comprow(double s, POINT *row, int siz);
73 + void compnorms(POINT *r0, POINT *r1, POINT *r2, int siz);
74 + int norminterp(FVECT resmat[4], POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
75 +
76 +
77 + int
78   main(argc, argv)
79   int  argc;
80   char  *argv[];
81   {
82 <        static double  *xyz[4];
41 <        double  *row0, *row1, *dp;
42 <        double  v1[3], v2[3], vc1[3], vc2[3];
43 <        double  a1, a2;
82 >        POINT  *row0, *row1, *row2, *rp;
83          int  i, j, m, n;
84          char  stmp[256];
46 –        double  d;
47 –        register int  k;
85  
86 <        varset("PI", PI);
87 <        funset("hermite", 5, l_hermite);
86 >        varset("PI", ':', PI);
87 >        funset("hermite", 5, ':', l_hermite);
88 >        funset("bezier", 5, ':', l_bezier);
89 >        funset("bspline", 5, ':', l_bspline);
90  
91          if (argc < 8)
92                  goto userror;
93  
94          for (i = 8; i < argc; i++)
95                  if (!strcmp(argv[i], "-e"))
96 <                        scompile(NULL, argv[++i]);
96 >                        scompile(argv[++i], NULL, 0);
97                  else if (!strcmp(argv[i], "-f"))
98                          fcompile(argv[++i]);
99 +                else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
100 +                        smooth++;
101 +                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
102 +                        objout++;
103                  else
104                          goto userror;
105  
106 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
107 <        scompile(NULL, stmp);
65 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
66 <        scompile(NULL, stmp);
67 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
68 <        scompile(NULL, stmp);
106 >        modname = argv[1];
107 >        surfname = argv[2];
108          m = atoi(argv[6]);
109          n = atoi(argv[7]);
110          if (m <= 0 || n <= 0)
111                  goto userror;
112 <
113 <        row0 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
114 <        row1 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
115 <        if (row0 == NULL || row1 == NULL) {
112 >        if (!strcmp(argv[5], "-") || access(argv[5], 4) == 0) { /* file? */
113 >                funset(ZNAME, 2, ':', l_dataval);
114 >                if (!strcmp(argv[5],argv[3]) && !strcmp(argv[5],argv[4])) {
115 >                        loaddata(argv[5], m, n, 3);
116 >                        funset(XNAME, 2, ':', l_dataval);
117 >                        funset(YNAME, 2, ':', l_dataval);
118 >                } else {
119 >                        loaddata(argv[5], m, n, 1);
120 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
121 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
122 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
123 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
124 >                }
125 >        } else {
126 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
127 >                scompile(stmp, NULL, 0);
128 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
129 >                scompile(stmp, NULL, 0);
130 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
131 >                scompile(stmp, NULL, 0);
132 >        }
133 >        row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
134 >        row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
135 >        row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
136 >        if (row0 == NULL || row1 == NULL || row2 == NULL) {
137                  fprintf(stderr, "%s: out of memory\n", argv[0]);
138                  quit(1);
139          }
140 <
141 <        printhead(argc, argv);
142 <
143 <        comprow(0.0, row1, n);                  /* compute zeroeth row */
144 <
140 >        row0++; row1++; row2++;
141 >                                                /* print header */
142 >        fputs("# ", stdout);
143 >        printargs(argc, argv, stdout);
144 >        eclock = 0;
145 >                                                /* initialize */
146 >        comprow(-1.0/m, row0, n);
147 >        comprow(0.0, row1, n);
148 >        comprow(1.0/m, row2, n);
149 >        compnorms(row0, row1, row2, n);
150 >        if (objout) {
151 >                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
152 >                putobjrow(row1, n);
153 >        }
154 >                                                /* for each row */
155          for (i = 0; i < m; i++) {
156                                                  /* compute next row */
157 <                dp = row0;
157 >                rp = row0;
158                  row0 = row1;
159 <                row1 = dp;
160 <                comprow((double)(i+1)/m, row1, n);
159 >                row1 = row2;
160 >                row2 = rp;
161 >                comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
162 >                compnorms(row0, row1, row2, n);
163 >                if (objout)
164 >                        putobjrow(row1, n);
165  
166                  for (j = 0; j < n; j++) {
167 <                                                        /* get vertices */
168 <                        xyz[0] = row0 + 3*j;
169 <                        xyz[1] = row1 + 3*j;
170 <                        xyz[2] = xyz[0] + 3;
171 <                        xyz[3] = xyz[1] + 3;
172 <                                                        /* rotate vertices */
173 <                        if (dist2(xyz[0],xyz[3]) < dist2(xyz[1],xyz[2])-FTINY) {
174 <                                dp = xyz[0];
175 <                                xyz[0] = xyz[1];
176 <                                xyz[1] = xyz[3];
177 <                                xyz[3] = xyz[2];
178 <                                xyz[2] = dp;
105 <                        }
106 <                                                        /* get normals */
107 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
108 <                                v1[k] = xyz[1][k] - xyz[0][k];
109 <                                v2[k] = xyz[2][k] - xyz[0][k];
110 <                        }
111 <                        fcross(vc1, v1, v2);
112 <                        a1 = fdot(vc1, vc1);
113 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
114 <                                v1[k] = xyz[2][k] - xyz[3][k];
115 <                                v2[k] = xyz[1][k] - xyz[3][k];
116 <                        }
117 <                        fcross(vc2, v1, v2);
118 <                        a2 = fdot(vc2, vc2);
119 <                                                        /* check coplanar */
120 <                        if (a1 > FTINY*FTINY && a2 > FTINY*FTINY) {
121 <                                d = fdot(vc1, vc2);
122 <                                if (d*d/a1/a2 >= 1.0-FTINY*FTINY) {
123 <                                        if (d > 0.0) {  /* coplanar */
124 <                                                printf(
125 <                                                "\n%s polygon %s.%d.%d\n",
126 <                                                argv[1], argv[2], i+1, j+1);
127 <                                                printf("0\n0\n12\n");
128 <                                                vertex(xyz[0]);
129 <                                                vertex(xyz[1]);
130 <                                                vertex(xyz[3]);
131 <                                                vertex(xyz[2]);
132 <                                        }               /* else overlapped */
133 <                                        continue;
134 <                                }                       /* else bent */
135 <                        }
136 <                                                        /* check triangles */
137 <                        if (a1 > FTINY*FTINY) {
138 <                                printf("\n%s polygon %s.%da%d\n",
139 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
140 <                                printf("0\n0\n9\n");
141 <                                vertex(xyz[0]);
142 <                                vertex(xyz[1]);
143 <                                vertex(xyz[2]);
144 <                        }
145 <                        if (a2 > FTINY*FTINY) {
146 <                                printf("\n%s polygon %s.%db%d\n",
147 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
148 <                                printf("0\n0\n9\n");
149 <                                vertex(xyz[2]);
150 <                                vertex(xyz[1]);
151 <                                vertex(xyz[3]);
152 <                        }
167 >                        int  orient = (j & 1);
168 >                                                        /* put polygons */
169 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
170 >                                orient = 1;
171 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
172 >                                orient = 0;
173 >                        if (orient)
174 >                                putsquare(&row0[j], &row1[j],
175 >                                                &row0[j+1], &row1[j+1]);
176 >                        else
177 >                                putsquare(&row1[j], &row1[j+1],
178 >                                                &row0[j], &row0[j+1]);
179                  }
180          }
181  
182 <        quit(0);
182 >        return 0;
183  
184   userror:
185          fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]);
186 <        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-e expr] [-f file]\n");
187 <        quit(1);
186 >        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-o][-e expr][-f file]\n");
187 >        return 1;
188   }
189  
190  
191 < comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */
192 < double  s;
193 < register double  *row;
194 < int  siz;
191 > void
192 > loaddata(               /* load point data from file */
193 >        char  *file,
194 >        int  m,
195 >        int  n,
196 >        int  pointsize
197 > )
198   {
199 <        double  st[2], step;
199 >        FILE  *fp;
200 >        char  word[64];
201 >        int  size;
202 >        RREAL  *dp;
203  
204 <        st[0] = s;
205 <        st[1] = 0.0;
206 <        step = 1.0 / siz;
207 <        while (siz-- >= 0) {
208 <                *row++ = funvalue(XNAME, 2, st);
209 <                *row++ = funvalue(YNAME, 2, st);
210 <                *row++ = funvalue(ZNAME, 2, st);
211 <                st[1] += step;
204 >        datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
205 >        datarec.m = m+1;
206 >        datarec.n = n+1;
207 >        size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
208 >        if (pointsize == 3)
209 >                datarec.flags |= TRIPLETS;
210 >        dp = (RREAL *)malloc(size*sizeof(RREAL));
211 >        if ((datarec.data = dp) == NULL) {
212 >                fputs("Out of memory\n", stderr);
213 >                exit(1);
214          }
215 +        if (!strcmp(file, "-")) {
216 +                file = "<stdin>";
217 +                fp = stdin;
218 +        } else if ((fp = fopen(file, "r")) == NULL) {
219 +                fputs(file, stderr);
220 +                fputs(": cannot open\n", stderr);
221 +                exit(1);
222 +        }
223 +        while (size > 0 && fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
224 +                if (!isflt(word)) {
225 +                        fprintf(stderr, "%s: garbled data value: %s\n",
226 +                                        file, word);
227 +                        exit(1);
228 +                }
229 +                *dp++ = atof(word);
230 +                size--;
231 +        }
232 +        if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */
233 +                dp = (RREAL *)realloc(datarec.data,
234 +                                m*n*pointsize*sizeof(RREAL));
235 +                if (dp != NULL)
236 +                        datarec.data = dp;
237 +                datarec.flags &= ~HASBORDER;
238 +                datarec.m = m;
239 +                datarec.n = n;
240 +                size = 0;
241 +        }
242 +        if (datarec.m < 2 || datarec.n < 2 || size != 0 ||
243 +                        fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
244 +                fputs(file, stderr);
245 +                fputs(": bad number of data points\n", stderr);
246 +                exit(1);
247 +        }
248 +        fclose(fp);
249   }
250  
251  
252 < eputs(msg)
253 < char  *msg;
252 > double
253 > l_dataval(                              /* return recorded data value */
254 >        char  *nam
255 > )
256   {
257 <        fputs(msg, stderr);
257 >        double  u, v;
258 >        int  i, j;
259 >        RREAL  *dp;
260 >        double  d00, d01, d10, d11;
261 >                                                /* compute coordinates */
262 >        u = argument(1); v = argument(2);
263 >        if (datarec.flags & HASBORDER) {
264 >                i = u *= datarec.m-1;
265 >                j = v *= datarec.n-1;
266 >        } else {
267 >                i = u = u*datarec.m - .5;
268 >                j = v = v*datarec.n - .5;
269 >        }
270 >        if (i < 0) i = 0;
271 >        else if (i > datarec.m-2) i = datarec.m-2;
272 >        if (j < 0) j = 0;
273 >        else if (j > datarec.n-2) j = datarec.n-2;
274 >                                                /* compute value */
275 >        if (datarec.flags & TRIPLETS) {
276 >                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.m + i);
277 >                if (nam == ZNAME)
278 >                        dp += 2;
279 >                else if (nam == YNAME)
280 >                        dp++;
281 >                d00 = dp[0]; d01 = dp[3];
282 >                dp += 3*datarec.m;
283 >                d10 = dp[0]; d11 = dp[3];
284 >        } else {
285 >                dp = datarec.data + j*datarec.m + i;
286 >                d00 = dp[0]; d01 = dp[1];
287 >                dp += datarec.m;
288 >                d10 = dp[0]; d11 = dp[1];
289 >        }
290 >                                                /* bilinear interpolation */
291 >        return((j+1-v)*((i+1-u)*d00+(u-i)*d01)+(v-j)*((i+1-u)*d10+(u-i)*d11));
292   }
293  
294  
295 < wputs(msg)
296 < char  *msg;
295 > void
296 > putobjrow(                      /* output vertex row to .OBJ */
297 >        POINT  *rp,
298 >        int  n
299 > )
300   {
301 <        eputs(msg);
301 >        static int      nverts = 0;
302 >        static int      nnorms = 0;
303 >
304 >        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
305 >                if (!rp->valid)
306 >                        continue;
307 >                fputs("v ", stdout);
308 >                pvect(rp->p);
309 >                if (smooth && !ZEROVECT(rp->n)) {
310 >                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
311 >                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
312 >                        rp->nvalid = ++nnorms;
313 >                } else
314 >                        rp->nvalid = 0;
315 >                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
316 >                rp->valid = ++nverts;
317 >        }
318   }
319  
320  
321 < quit(code)
321 > void
322 > putsquare(              /* put out a square */
323 >        POINT *p0,
324 >        POINT *p1,
325 >        POINT *p2,
326 >        POINT *p3
327 > )
328   {
329 <        exit(code);
329 >        static int  nout = 0;
330 >        FVECT  norm[4];
331 >        int  axis;
332 >        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
333 >        int  ok1, ok2;
334 >                                        /* compute exact normals */
335 >        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
336 >        if (ok1) {
337 >                VSUB(v1, p1->p, p0->p);
338 >                VSUB(v2, p2->p, p0->p);
339 >                fcross(vc1, v1, v2);
340 >                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
341 >        }
342 >        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
343 >        if (ok2) {
344 >                VSUB(v1, p2->p, p3->p);
345 >                VSUB(v2, p1->p, p3->p);
346 >                fcross(vc2, v1, v2);
347 >                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
348 >        }
349 >        if (!(ok1 | ok2))
350 >                return;
351 >        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
352 >                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
353 >                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
354 >                                        p0->valid, p0->valid, p0->nvalid,
355 >                                        p1->valid, p1->valid, p1->nvalid,
356 >                                        p3->valid, p3->valid, p3->nvalid,
357 >                                        p2->valid, p2->valid, p2->nvalid);
358 >                        return;
359 >                }
360 >                if (ok1)
361 >                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
362 >                                        p0->valid, p0->valid, p0->nvalid,
363 >                                        p1->valid, p1->valid, p1->nvalid,
364 >                                        p2->valid, p2->valid, p2->nvalid);
365 >                if (ok2)
366 >                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
367 >                                        p2->valid, p2->valid, p2->nvalid,
368 >                                        p1->valid, p1->valid, p1->nvalid,
369 >                                        p3->valid, p3->valid, p3->nvalid);
370 >                return;
371 >        }
372 >                                        /* compute normal interpolation */
373 >        axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
374 >
375 >                                        /* put out quadrilateral? */
376 >        if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
377 >                printf("\n%s ", modname);
378 >                if (axis != -1) {
379 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
380 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
381 >                        pvect(norm[0]);
382 >                        pvect(norm[1]);
383 >                        pvect(norm[2]);
384 >                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
385 >                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
386 >                        pvect(v1);
387 >                        printf("\n%s ", texname);
388 >                }
389 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
390 >                printf("0\n0\n12\n");
391 >                pvect(p0->p);
392 >                pvect(p1->p);
393 >                pvect(p3->p);
394 >                pvect(p2->p);
395 >                return;
396 >        }
397 >                                        /* put out triangles? */
398 >        if (ok1) {
399 >                printf("\n%s ", modname);
400 >                if (axis != -1) {
401 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
402 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
403 >                        pvect(norm[0]);
404 >                        pvect(norm[1]);
405 >                        pvect(norm[2]);
406 >                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
407 >                        pvect(v1);
408 >                        printf("\n%s ", texname);
409 >                }
410 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
411 >                printf("0\n0\n9\n");
412 >                pvect(p0->p);
413 >                pvect(p1->p);
414 >                pvect(p2->p);
415 >        }
416 >        if (ok2) {
417 >                printf("\n%s ", modname);
418 >                if (axis != -1) {
419 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
420 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
421 >                        pvect(norm[0]);
422 >                        pvect(norm[1]);
423 >                        pvect(norm[2]);
424 >                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
425 >                        pvect(v2);
426 >                        printf("\n%s ", texname);
427 >                }
428 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
429 >                printf("0\n0\n9\n");
430 >                pvect(p2->p);
431 >                pvect(p1->p);
432 >                pvect(p3->p);
433 >        }
434   }
435  
436  
437 < printhead(ac, av)               /* print command header */
438 < register int  ac;
439 < register char  **av;
437 > void
438 > comprow(                        /* compute row of values */
439 >        double  s,
440 >        POINT  *row,
441 >        int  siz
442 > )
443   {
444 <        putchar('#');
445 <        while (ac--) {
446 <                putchar(' ');
447 <                fputs(*av++, stdout);
444 >        double  st[2];
445 >        int  end;
446 >        int  checkvalid;
447 >        int  i;
448 >        
449 >        if (smooth) {
450 >                i = -1;                 /* compute one past each end */
451 >                end = siz+1;
452 >        } else {
453 >                if (s < -FTINY || s > 1.0+FTINY)
454 >                        return;
455 >                i = 0;
456 >                end = siz;
457          }
458 <        putchar('\n');
458 >        st[0] = s;
459 >        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
460 >        while (i <= end) {
461 >                st[1] = (double)i/siz;
462 >                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
463 >                        row[i].valid = 0;
464 >                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
465 >                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
466 >                } else {
467 >                        row[i].valid = 1;
468 >                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
469 >                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
470 >                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
471 >                        row[i].uv[0] = st[0];
472 >                        row[i].uv[1] = st[1];
473 >                }
474 >                i++;
475 >        }
476   }
477  
478  
479 + void
480 + compnorms(              /* compute row of averaged normals */
481 +        POINT  *r0,
482 +        POINT  *r1,
483 +        POINT  *r2,
484 +        int  siz
485 + )
486 + {
487 +        FVECT  v1, v2;
488 +
489 +        if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
490 +                return;
491 +                                        /* compute row 1 normals */
492 +        while (siz-- >= 0) {
493 +                if (!r1[0].valid)
494 +                        continue;
495 +                if (!r0[0].valid) {
496 +                        if (!r2[0].valid) {
497 +                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
498 +                                continue;
499 +                        }
500 +                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
501 +                } else if (!r2[0].valid)
502 +                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
503 +                else
504 +                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
505 +                if (!r1[-1].valid) {
506 +                        if (!r1[1].valid) {
507 +                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
508 +                                continue;
509 +                        }
510 +                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
511 +                } else if (!r1[1].valid)
512 +                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
513 +                else
514 +                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
515 +                fcross(r1[0].n, v1, v2);
516 +                normalize(r1[0].n);
517 +                r0++; r1++; r2++;
518 +        }
519 + }
520 +
521 +
522 + int
523 + norminterp(     /* compute normal interpolation */
524 +        FVECT  resmat[4],
525 +        POINT  *p0,
526 +        POINT  *p1,
527 +        POINT  *p2,
528 +        POINT  *p3
529 + )
530 + {
531 + #define u  ((ax+1)%3)
532 + #define v  ((ax+2)%3)
533 +
534 +        int  ax;
535 +        MAT4  eqnmat;
536 +        FVECT  v1;
537 +        int  i, j;
538 +
539 +        if (!smooth)                    /* no interpolation if no smoothing */
540 +                return(-1);
541 +                                        /* find dominant axis */
542 +        VCOPY(v1, p0->n);
543 +        fvsum(v1, v1, p1->n, 1.0);
544 +        fvsum(v1, v1, p2->n, 1.0);
545 +        fvsum(v1, v1, p3->n, 1.0);
546 +        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
547 +        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
548 +                                        /* assign equation matrix */
549 +        eqnmat[0][0] = p0->p[u]*p0->p[v];
550 +        eqnmat[0][1] = p0->p[u];
551 +        eqnmat[0][2] = p0->p[v];
552 +        eqnmat[0][3] = 1.0;
553 +        eqnmat[1][0] = p1->p[u]*p1->p[v];
554 +        eqnmat[1][1] = p1->p[u];
555 +        eqnmat[1][2] = p1->p[v];
556 +        eqnmat[1][3] = 1.0;
557 +        eqnmat[2][0] = p2->p[u]*p2->p[v];
558 +        eqnmat[2][1] = p2->p[u];
559 +        eqnmat[2][2] = p2->p[v];
560 +        eqnmat[2][3] = 1.0;
561 +        eqnmat[3][0] = p3->p[u]*p3->p[v];
562 +        eqnmat[3][1] = p3->p[u];
563 +        eqnmat[3][2] = p3->p[v];
564 +        eqnmat[3][3] = 1.0;
565 +                                        /* invert matrix (solve system) */
566 +        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
567 +                return(-1);                     /* no solution */
568 +                                        /* compute result matrix */
569 +        for (j = 0; j < 4; j++)
570 +                for (i = 0; i < 3; i++)
571 +                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*p0->n[i] +
572 +                                        eqnmat[j][1]*p1->n[i] +
573 +                                        eqnmat[j][2]*p2->n[i] +
574 +                                        eqnmat[j][3]*p3->n[i];
575 +        return(ax);
576 +
577 + #undef u
578 + #undef v
579 + }
580 +
581 +
582   double
583 < l_hermite()                    
583 > l_hermite(char *nm)
584   {
585          double  t;
586          
# Line 224 | Line 589 | l_hermite()                    
589                  argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
590                  argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
591                  argument(4)*(t-1.0)*t*t );
592 + }
593 +
594 +
595 + double
596 + l_bezier(char *nm)
597 + {
598 +        double  t;
599 +
600 +        t = argument(5);
601 +        return( argument(1) * (1.+t*(-3.+t*(3.-t))) +
602 +                argument(2) * 3.*t*(1.+t*(-2.+t)) +
603 +                argument(3) * 3.*t*t*(1.-t) +
604 +                argument(4) * t*t*t );
605 + }
606 +
607 +
608 + double
609 + l_bspline(char *nm)
610 + {
611 +        double  t;
612 +
613 +        t = argument(5);
614 +        return( argument(1) * (1./6.+t*(-1./2.+t*(1./2.-1./6.*t))) +
615 +                argument(2) * (2./3.+t*t*(-1.+1./2.*t)) +
616 +                argument(3) * (1./6.+t*(1./2.+t*(1./2.-1./2.*t))) +
617 +                argument(4) * (1./6.*t*t*t) );
618   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines