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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.12 by greg, Sat Dec 15 15:00:52 1990 UTC vs.
Revision 2.33 by greg, Wed Apr 23 01:57:04 2025 UTC

# Line 1 | Line 1
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
4 –
5 – /* Copyright (c) 1989 Regents of the University of California */
6 –
4   /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
# Line 14 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18   #include  "standard.h"
19  
20 < #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
21 < #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
22 < #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
20 > #include  "paths.h"
21 > #include  "resolu.h"
22 > #include  "rterror.h"
23 > #include  "calcomp.h"
24  
25 + char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
26 + char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
27 + char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
28 +
29 + char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
30 +
31   #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
32  
33 + #define  ZEROVECT(v)    (DOT(v,v) <= FTINY*FTINY)
34 +
35   #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
36  
37 < char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
38 < char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal\n";
37 > char  vformat[] = "%18.12g %18.12g %18.12g\n";
38 > char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal";
39   char  texname[] = "Phong";
40  
41   int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
42 + int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
43 + int  rev = 0;                   /* invert normal directions? */
44  
45   char  *modname, *surfname;
46  
47 < double  funvalue(), l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), argument();
47 >                                /* recorded data flags */
48 > #define  HASBORDER      01
49 > #define  TRIPLETS       02
50 >                                /* a data structure */
51 > struct {
52 >        int     flags;                  /* data type */
53 >        short   m, n;                   /* number of s and t values */
54 >        RREAL   *data;                  /* the data itself, s major sort */
55 > } datarec;                      /* our recorded data */
56  
57 + /* XXX this is redundant with rt/noise3.c, should go to a library */
58 + double  l_hermite(char *), l_bezier(char *),
59 +                l_bspline(char *), l_dataval(char *);
60 +
61   typedef struct {
62 +        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
63 +        int  nvalid;    /* normal is valid (normal number) */
64          FVECT  p;       /* vertex position */
65          FVECT  n;       /* average normal */
66 +        RREAL  uv[2];   /* (u,v) position */
67   } POINT;
68  
69 + int  nverts = 0;                /* vertex output count */
70 + int  nnorms = 0;                /* normal output count */
71  
72 < main(argc, argv)
73 < int  argc;
74 < char  *argv[];
72 > void loaddata(char *file, int m, int n, int pointsize);
73 > double l_dataval(char *nam);
74 > void putobjrow(POINT *rp, int n);
75 > void putobjvert(POINT *p);
76 > void putsquare(POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
77 > void comprow(double s, POINT *row, int siz);
78 > void compnorms(POINT *r0, POINT *r1, POINT *r2, int siz);
79 > int norminterp(FVECT resmat[4], POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
80 >
81 >
82 > int
83 > main(int argc, char *argv[])
84   {
49 –        extern long     eclock;
85          POINT  *row0, *row1, *row2, *rp;
86          int  i, j, m, n;
87          char  stmp[256];
88  
89 <        varset("PI", PI);
90 <        funset("hermite", 5, l_hermite);
91 <        funset("bezier", 5, l_bezier);
92 <        funset("bspline", 5, l_bspline);
89 >        esupport |= E_VARIABLE|E_FUNCTION|E_RCONST;
90 >        esupport &= ~(E_OUTCHAN|E_INCHAN);
91 >        varset("PI", ':', PI);
92 >        funset("hermite", 5, ':', l_hermite);
93 >        funset("bezier", 5, ':', l_bezier);
94 >        funset("bspline", 5, ':', l_bspline);
95  
96          if (argc < 8)
97                  goto userror;
# Line 62 | Line 99 | char  *argv[];
99          for (i = 8; i < argc; i++)
100                  if (!strcmp(argv[i], "-e"))
101                          scompile(argv[++i], NULL, 0);
102 <                else if (!strcmp(argv[i], "-f"))
103 <                        fcompile(argv[++i]);
104 <                else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
102 >                else if (!strcmp(argv[i], "-f")) {
103 >                        char  *fpath = getpath(argv[++i], getrlibpath(), 0);
104 >                        if (fpath == NULL) {
105 >                                fprintf(stderr, "%s: cannot find file '%s'\n",
106 >                                                argv[0], argv[i]);
107 >                                quit(1);
108 >                        }
109 >                        fcompile(fpath);
110 >                } else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
111                          smooth++;
112 +                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
113 +                        objout++;
114 +                else if (!strcmp(argv[i], "-i"))
115 +                        rev = 1;
116                  else
117                          goto userror;
118  
119          modname = argv[1];
120          surfname = argv[2];
121 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
122 <        scompile(stmp, NULL, 0);
76 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
77 <        scompile(stmp, NULL, 0);
78 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
79 <        scompile(stmp, NULL, 0);
80 <        m = atoi(argv[6]);
81 <        n = atoi(argv[7]);
121 >        m = eval(argv[6]) + .5;
122 >        n = eval(argv[7]) + .5;
123          if (m <= 0 || n <= 0)
124                  goto userror;
125 <
125 >        if (!strcmp(argv[5], "-") || access(argv[5], 4) == 0) { /* file? */
126 >                funset(ZNAME, 2, ':', l_dataval);
127 >                if (!strcmp(argv[5],argv[3]) && !strcmp(argv[5],argv[4])) {
128 >                        loaddata(argv[5], m, n, 3);
129 >                        funset(XNAME, 2, ':', l_dataval);
130 >                        funset(YNAME, 2, ':', l_dataval);
131 >                } else {
132 >                        loaddata(argv[5], m, n, 1);
133 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
134 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
135 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
136 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
137 >                }
138 >        } else {
139 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
140 >                scompile(stmp, NULL, 0);
141 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
142 >                scompile(stmp, NULL, 0);
143 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
144 >                scompile(stmp, NULL, 0);
145 >        }
146          row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
147          row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
148          row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
# Line 91 | Line 152 | char  *argv[];
152          }
153          row0++; row1++; row2++;
154                                                  /* print header */
155 <        printhead(argc, argv);
156 <        eclock = 0;
155 >        fputs("# ", stdout);
156 >        printargs(argc, argv, stdout);
157 >        doptimize(1);
158 >        eclock++;
159                                                  /* initialize */
160          comprow(-1.0/m, row0, n);
161          comprow(0.0, row1, n);
162          comprow(1.0/m, row2, n);
163          compnorms(row0, row1, row2, n);
164 +        if (objout) {
165 +                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
166 +                printf("o %s\n\n", surfname);
167 +                putobjrow(row1, n);
168 +        }
169                                                  /* for each row */
170          for (i = 0; i < m; i++) {
171                                                  /* compute next row */
# Line 107 | Line 175 | char  *argv[];
175                  row2 = rp;
176                  comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
177                  compnorms(row0, row1, row2, n);
178 +                if (objout)
179 +                        putobjrow(row1, n);
180  
181                  for (j = 0; j < n; j++) {
182 +                        int  orient = (j & 1);
183                                                          /* put polygons */
184 <                        if ((i+j) & 1)
184 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
185 >                                orient = 1;
186 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
187 >                                orient = 0;
188 >                        if (orient)
189                                  putsquare(&row0[j], &row1[j],
190                                                  &row0[j+1], &row1[j+1]);
191                          else
# Line 119 | Line 194 | char  *argv[];
194                  }
195          }
196  
197 <        quit(0);
197 >        return 0;
198  
199   userror:
200          fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]);
201 <        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-e expr][-f file]\n");
202 <        quit(1);
201 >        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-o][-e expr][-f file]\n");
202 >        return 1;
203   }
204  
205  
206 < putsquare(p0, p1, p2, p3)               /* put out a square */
207 < POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
206 > void
207 > loaddata(               /* load point data from file */
208 >        char  *file,
209 >        int  m,
210 >        int  n,
211 >        int  pointsize
212 > )
213   {
214 +        FILE  *fp;
215 +        char  word[64];
216 +        int  size;
217 +        RREAL  *dp;
218 +
219 +        datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
220 +        datarec.m = m+1;
221 +        datarec.n = n+1;
222 +        size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
223 +        if (pointsize == 3)
224 +                datarec.flags |= TRIPLETS;
225 +        dp = (RREAL *)malloc(size*sizeof(RREAL));
226 +        if ((datarec.data = dp) == NULL) {
227 +                fputs("Out of memory\n", stderr);
228 +                exit(1);
229 +        }
230 +        if (!strcmp(file, "-")) {
231 +                file = "<stdin>";
232 +                fp = stdin;
233 +        } else if ((fp = fopen(file, "r")) == NULL) {
234 +                fputs(file, stderr);
235 +                fputs(": cannot open\n", stderr);
236 +                exit(1);
237 +        }
238 +        while (size > 0 && fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
239 +                if (!isflt(word)) {
240 +                        fprintf(stderr, "%s: garbled data value: %s\n",
241 +                                        file, word);
242 +                        exit(1);
243 +                }
244 +                *dp++ = atof(word);
245 +                size--;
246 +        }
247 +        if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */
248 +                dp = (RREAL *)realloc(datarec.data,
249 +                                m*n*pointsize*sizeof(RREAL));
250 +                if (dp != NULL)
251 +                        datarec.data = dp;
252 +                datarec.flags &= ~HASBORDER;
253 +                datarec.m = m;
254 +                datarec.n = n;
255 +                size = 0;
256 +        }
257 +        if (datarec.m < 2 || datarec.n < 2 || size != 0 ||
258 +                        fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
259 +                fputs(file, stderr);
260 +                fputs(": bad number of data points\n", stderr);
261 +                exit(1);
262 +        }
263 +        fclose(fp);
264 + }
265 +
266 +
267 + double
268 + l_dataval(                              /* return recorded data value */
269 +        char  *nam
270 + )
271 + {
272 +        double  u, v;
273 +        int  i, j;
274 +        RREAL  *dp;
275 +        double  d00, d01, d10, d11;
276 +                                                /* compute coordinates */
277 +        u = argument(1); v = argument(2);
278 +        if (datarec.flags & HASBORDER) {
279 +                i = u *= datarec.m-1;
280 +                j = v *= datarec.n-1;
281 +        } else {
282 +                i = u = u*datarec.m - .5;
283 +                j = v = v*datarec.n - .5;
284 +        }
285 +        if (i < 0) i = 0;
286 +        else if (i > datarec.m-2) i = datarec.m-2;
287 +        if (j < 0) j = 0;
288 +        else if (j > datarec.n-2) j = datarec.n-2;
289 +                                                /* compute value */
290 +        if (datarec.flags & TRIPLETS) {
291 +                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.m + i);
292 +                if (nam == ZNAME)
293 +                        dp += 2;
294 +                else if (nam == YNAME)
295 +                        dp++;
296 +                d00 = dp[0]; d01 = dp[3];
297 +                dp += 3*datarec.m;
298 +                d10 = dp[0]; d11 = dp[3];
299 +        } else {
300 +                dp = datarec.data + j*datarec.m + i;
301 +                d00 = dp[0]; d01 = dp[1];
302 +                dp += datarec.m;
303 +                d10 = dp[0]; d11 = dp[1];
304 +        }
305 +                                                /* bilinear interpolation */
306 +        return((j+1-v)*((i+1-u)*d00+(u-i)*d01)+(v-j)*((i+1-u)*d10+(u-i)*d11));
307 + }
308 +
309 +
310 + void
311 + putobjrow(                      /* output vertex row to .OBJ */
312 +        POINT  *rp,
313 +        int  n
314 + )
315 + {
316 +        static FVECT  prevNorm;
317 +
318 +        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
319 +                if (!rp->valid)
320 +                        continue;
321 +                fputs("v ", stdout);
322 +                pvect(rp->p);
323 +                rp->valid = ++nverts;
324 +                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
325 +                if (!smooth || ZEROVECT(rp->n))
326 +                        rp->nvalid = 0;
327 +                else if (VABSEQ(rp->n, prevNorm))
328 +                        rp->nvalid = nnorms;
329 +                else {
330 +                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
331 +                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
332 +                        rp->nvalid = ++nnorms;
333 +                        VCOPY(prevNorm, rp->n);
334 +                }
335 +        }
336 + }
337 +
338 +
339 + void
340 + putobjvert(             /* put out OBJ vertex index triplet */
341 +        POINT *p
342 + )
343 + {
344 +        int     pti = p->valid ? p->valid-nverts-1 : 0;
345 +        int     ni = p->nvalid ? p->nvalid-nnorms-1 : 0;
346 +        
347 +        printf(" %d/%d/%d", pti, pti, ni);
348 + }
349 +
350 +
351 + void
352 + putsquare(              /* put out a square */
353 +        POINT *p0,
354 +        POINT *p1,
355 +        POINT *p2,
356 +        POINT *p3
357 + )
358 + {
359          static int  nout = 0;
360          FVECT  norm[4];
361          int  axis;
362          FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
363          int  ok1, ok2;
364 +
365 +        if (rev) {                      /* reverse normals? */
366 +                POINT  *pt = p1; p1 = p2; p2 = pt;
367 +        }
368                                          /* compute exact normals */
369 <        fvsum(v1, p1->p, p0->p, -1.0);
370 <        fvsum(v2, p2->p, p0->p, -1.0);
371 <        fcross(vc1, v1, v2);
372 <        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
373 <        fvsum(v1, p2->p, p3->p, -1.0);
374 <        fvsum(v2, p1->p, p3->p, -1.0);
375 <        fcross(vc2, v1, v2);
376 <        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
369 >        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
370 >        if (ok1) {
371 >                VSUB(v1, p1->p, p0->p);
372 >                VSUB(v2, p2->p, p0->p);
373 >                fcross(vc1, v1, v2);
374 >                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
375 >        }
376 >        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
377 >        if (ok2) {
378 >                VSUB(v1, p2->p, p3->p);
379 >                VSUB(v2, p1->p, p3->p);
380 >                fcross(vc2, v1, v2);
381 >                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
382 >        }
383          if (!(ok1 | ok2))
384                  return;
385 +        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
386 +                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
387 +                        putc('f', stdout);
388 +                        putobjvert(p0); putobjvert(p1);
389 +                        putobjvert(p3); putobjvert(p2);
390 +                        putc('\n', stdout);
391 +                        return;
392 +                }
393 +                if (ok1) {
394 +                        putc('f', stdout);
395 +                        putobjvert(p0); putobjvert(p1); putobjvert(p2);
396 +                        putc('\n', stdout);
397 +                }
398 +                if (ok2) {
399 +                        putc('f', stdout);
400 +                        putobjvert(p2); putobjvert(p1); putobjvert(p3);
401 +                        putc('\n', stdout);
402 +                }
403 +                return;
404 +        }
405                                          /* compute normal interpolation */
406          axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
407  
# Line 154 | Line 409 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
409          if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
410                  printf("\n%s ", modname);
411                  if (axis != -1) {
412 <                        printf("texfunc %s\n", texname);
158 <                        printf(tsargs);
412 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
413                          printf("0\n13\t%d\n", axis);
414                          pvect(norm[0]);
415                          pvect(norm[1]);
# Line 177 | Line 431 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
431          if (ok1) {
432                  printf("\n%s ", modname);
433                  if (axis != -1) {
434 <                        printf("texfunc %s\n", texname);
181 <                        printf(tsargs);
434 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
435                          printf("0\n13\t%d\n", axis);
436                          pvect(norm[0]);
437                          pvect(norm[1]);
# Line 196 | Line 449 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
449          if (ok2) {
450                  printf("\n%s ", modname);
451                  if (axis != -1) {
452 <                        printf("texfunc %s\n", texname);
200 <                        printf(tsargs);
452 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
453                          printf("0\n13\t%d\n", axis);
454                          pvect(norm[0]);
455                          pvect(norm[1]);
# Line 215 | Line 467 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
467   }
468  
469  
470 < comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */
471 < double  s;
472 < register POINT  *row;
473 < int  siz;
470 > void
471 > comprow(                        /* compute row of values */
472 >        double  s,
473 >        POINT  *row,
474 >        int  siz
475 > )
476   {
477          double  st[2];
478          int  end;
479 <        register int  i;
479 >        int  checkvalid;
480 >        int  i;
481          
482          if (smooth) {
483                  i = -1;                 /* compute one past each end */
# Line 234 | Line 489 | int  siz;
489                  end = siz;
490          }
491          st[0] = s;
492 +        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
493          while (i <= end) {
494                  st[1] = (double)i/siz;
495 <                row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
496 <                row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
497 <                row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
495 >                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
496 >                        row[i].valid = 0;
497 >                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
498 >                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
499 >                } else {
500 >                        row[i].valid = 1;
501 >                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
502 >                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
503 >                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
504 >                        row[i].uv[0] = st[0];
505 >                        row[i].uv[1] = st[1];
506 >                }
507                  i++;
508          }
509   }
510  
511  
512 < compnorms(r0, r1, r2, siz)              /* compute row of averaged normals */
513 < register POINT  *r0, *r1, *r2;
514 < int  siz;
512 > void
513 > compnorms(              /* compute row of averaged normals */
514 >        POINT  *r0,
515 >        POINT  *r1,
516 >        POINT  *r2,
517 >        int  siz
518 > )
519   {
520          FVECT  v1, v2;
252 –        register int  i;
521  
522          if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
523                  return;
524 <                                        /* compute middle points */
524 >                                        /* compute row 1 normals */
525          while (siz-- >= 0) {
526 <                fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
527 <                fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
528 <                fcross(r1[0].n, v1, v2);
526 >                if (!r1[0].valid)
527 >                        goto skip;
528 >                if (!r0[0].valid) {
529 >                        if (!r2[0].valid) {
530 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
531 >                                goto skip;
532 >                        }
533 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
534 >                } else if (!r2[0].valid)
535 >                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
536 >                else
537 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
538 >                if (!r1[-1].valid) {
539 >                        if (!r1[1].valid) {
540 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
541 >                                goto skip;
542 >                        }
543 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
544 >                } else if (!r1[1].valid)
545 >                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
546 >                else
547 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
548 >                if (rev)
549 >                        fcross(r1[0].n, v2, v1);
550 >                else
551 >                        fcross(r1[0].n, v1, v2);
552                  normalize(r1[0].n);
553 +        skip:
554                  r0++; r1++; r2++;
555          }
556   }
557  
558  
559   int
560 < norminterp(resmat, p0, p1, p2, p3)      /* compute normal interpolation */
561 < register FVECT  resmat[4];
562 < POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
560 > norminterp(     /* compute normal interpolation */
561 >        FVECT  resmat[4],
562 >        POINT  *p0,
563 >        POINT  *p1,
564 >        POINT  *p2,
565 >        POINT  *p3
566 > )
567   {
568   #define u  ((ax+1)%3)
569   #define v  ((ax+2)%3)
570  
571 <        register int  ax;
571 >        int  ax;
572          MAT4  eqnmat;
573          FVECT  v1;
574 <        register int  i, j;
574 >        int  i, j;
575  
576          if (!smooth)                    /* no interpolation if no smoothing */
577                  return(-1);
# Line 304 | Line 600 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
600          eqnmat[3][2] = p3->p[v];
601          eqnmat[3][3] = 1.0;
602                                          /* invert matrix (solve system) */
603 <        if (!invmat(eqnmat, eqnmat))
603 >        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
604                  return(-1);                     /* no solution */
605                                          /* compute result matrix */
606          for (j = 0; j < 4; j++)
# Line 320 | Line 616 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
616   }
617  
618  
323 – /*
324 – * invmat - computes the inverse of mat into inverse.  Returns 1
325 – * if there exists an inverse, 0 otherwise.  It uses Gaussian Elimination
326 – * method.
327 – */
328 –
329 – invmat(inverse,mat)
330 – MAT4  inverse, mat;
331 – {
332 – #define SWAP(a,b,t) (t=a,a=b,b=t)
333 –
334 –        MAT4  m4tmp;
335 –        register int i,j,k;
336 –        register double temp;
337 –
338 –        copymat4(m4tmp, mat);
339 –                                        /* set inverse to identity */
340 –        for (i = 0; i < 4; i++)
341 –                for (j = 0; j < 4; j++)
342 –                        inverse[i][j] = i==j ? 1.0 : 0.0;
343 –
344 –        for(i = 0; i < 4; i++) {
345 –                /* Look for row with largest pivot and swap rows */
346 –                temp = FTINY; j = -1;
347 –                for(k = i; k < 4; k++)
348 –                        if(ABS(m4tmp[k][i]) > temp) {
349 –                                temp = ABS(m4tmp[k][i]);
350 –                                j = k;
351 –                                }
352 –                if(j == -1)     /* No replacing row -> no inverse */
353 –                        return(0);
354 –                if (j != i)
355 –                        for(k = 0; k < 4; k++) {
356 –                                SWAP(m4tmp[i][k],m4tmp[j][k],temp);
357 –                                SWAP(inverse[i][k],inverse[j][k],temp);
358 –                                }
359 –
360 –                temp = m4tmp[i][i];
361 –                for(k = 0; k < 4; k++) {
362 –                        m4tmp[i][k] /= temp;
363 –                        inverse[i][k] /= temp;
364 –                        }
365 –                for(j = 0; j < 4; j++) {
366 –                        if(j != i) {
367 –                                temp = m4tmp[j][i];
368 –                                for(k = 0; k < 4; k++) {
369 –                                        m4tmp[j][k] -= m4tmp[i][k]*temp;
370 –                                        inverse[j][k] -= inverse[i][k]*temp;
371 –                                        }
372 –                                }
373 –                        }
374 –                }
375 –        return(1);
376 –
377 – #undef SWAP
378 – }
379 –
380 –
381 – eputs(msg)
382 – char  *msg;
383 – {
384 –        fputs(msg, stderr);
385 – }
386 –
387 –
388 – wputs(msg)
389 – char  *msg;
390 – {
391 –        eputs(msg);
392 – }
393 –
394 –
395 – quit(code)
396 – {
397 –        exit(code);
398 – }
399 –
400 –
401 – printhead(ac, av)               /* print command header */
402 – register int  ac;
403 – register char  **av;
404 – {
405 –        putchar('#');
406 –        while (ac--) {
407 –                putchar(' ');
408 –                fputs(*av++, stdout);
409 –        }
410 –        putchar('\n');
411 – }
412 –
413 –
619   double
620 < l_hermite()                    
620 > l_hermite(char *nm)
621   {
622          double  t;
623          
# Line 425 | Line 630 | l_hermite()                    
630  
631  
632   double
633 < l_bezier()
633 > l_bezier(char *nm)
634   {
635          double  t;
636  
# Line 438 | Line 643 | l_bezier()
643  
644  
645   double
646 < l_bspline()
646 > l_bspline(char *nm)
647   {
648          double  t;
649  

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