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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.1 by greg, Thu Feb 2 11:16:30 1989 UTC vs.
Revision 2.8 by greg, Tue Mar 11 22:57:45 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /*
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
4 + /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
7   *      Parametric functions x(s,t), y(s,t) and z(s,t)
# Line 12 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18 < #include  <stdio.h>
18 > #include  "standard.h"
19  
20 < #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
21 < #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
22 < #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
20 > char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
21 > char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
22 > char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
23  
24 < #define  PI             3.14159265358979323846
24 > char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
25  
26 < #define  FTINY          1e-7
26 > #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
27  
28 < #define  vertex(p)      printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
28 > #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
29  
30   char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
31 + char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal\n";
32 + char  texname[] = "Phong";
33  
34 < double  funvalue(), dist2(), fdot(), l_hermite(), argument();
34 > int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
35 > int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
36  
37 + char  *modname, *surfname;
38  
39 +                                /* recorded data flags */
40 + #define  HASBORDER      01
41 + #define  TRIPLETS       02
42 +                                /* a data structure */
43 + struct {
44 +        int     flags;                  /* data type */
45 +        short   m, n;                   /* number of s and t values */
46 +        FLOAT   *data;                  /* the data itself, s major sort */
47 + } datarec;                      /* our recorded data */
48 +
49 + double  l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), l_dataval();
50 + extern double  funvalue(), argument();
51 +
52 + typedef struct {
53 +        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
54 +        FVECT  p;       /* vertex position */
55 +        FVECT  n;       /* average normal */
56 +        FLOAT  uv[2];   /* (u,v) position */
57 + } POINT;
58 +
59 +
60   main(argc, argv)
61   int  argc;
62   char  *argv[];
63   {
64 <        static double  *xyz[4];
65 <        double  *row0, *row1, *dp;
40 <        double  v1[3], v2[3], vc1[3], vc2[3];
41 <        double  a1, a2;
64 >        extern long     eclock;
65 >        POINT  *row0, *row1, *row2, *rp;
66          int  i, j, m, n;
67          char  stmp[256];
44 –        double  d;
45 –        register int  k;
68  
69 <        varset("PI", PI);
70 <        funset("hermite", 5, l_hermite);
69 >        varset("PI", ':', PI);
70 >        funset("hermite", 5, ':', l_hermite);
71 >        funset("bezier", 5, ':', l_bezier);
72 >        funset("bspline", 5, ':', l_bspline);
73  
74          if (argc < 8)
75                  goto userror;
76  
77          for (i = 8; i < argc; i++)
78                  if (!strcmp(argv[i], "-e"))
79 <                        scompile(NULL, argv[++i]);
79 >                        scompile(argv[++i], NULL, 0);
80                  else if (!strcmp(argv[i], "-f"))
81                          fcompile(argv[++i]);
82 +                else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
83 +                        smooth++;
84 +                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
85 +                        objout++;
86                  else
87                          goto userror;
88  
89 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
90 <        scompile(NULL, stmp);
63 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
64 <        scompile(NULL, stmp);
65 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
66 <        scompile(NULL, stmp);
89 >        modname = argv[1];
90 >        surfname = argv[2];
91          m = atoi(argv[6]);
92          n = atoi(argv[7]);
93          if (m <= 0 || n <= 0)
94                  goto userror;
95 <
96 <        row0 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
97 <        row1 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
98 <        if (row0 == NULL || row1 == NULL) {
95 >        if (!strcmp(argv[5], "-") || access(argv[5], 4) == 0) { /* file? */
96 >                funset(ZNAME, 2, ':', l_dataval);
97 >                if (!strcmp(argv[5],argv[3]) && !strcmp(argv[5],argv[4])) {
98 >                        loaddata(argv[5], m, n, 3);
99 >                        funset(XNAME, 2, ':', l_dataval);
100 >                        funset(YNAME, 2, ':', l_dataval);
101 >                } else {
102 >                        loaddata(argv[5], m, n, 1);
103 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
104 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
105 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
106 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
107 >                }
108 >        } else {
109 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
110 >                scompile(stmp, NULL, 0);
111 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
112 >                scompile(stmp, NULL, 0);
113 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
114 >                scompile(stmp, NULL, 0);
115 >        }
116 >        row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
117 >        row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
118 >        row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
119 >        if (row0 == NULL || row1 == NULL || row2 == NULL) {
120                  fprintf(stderr, "%s: out of memory\n", argv[0]);
121                  quit(1);
122          }
123 <
123 >        row0++; row1++; row2++;
124 >                                                /* print header */
125          printhead(argc, argv);
126 <
127 <        comprow(0.0, row1, n);                  /* compute zeroeth row */
128 <
126 >        eclock = 0;
127 >                                                /* initialize */
128 >        comprow(-1.0/m, row0, n);
129 >        comprow(0.0, row1, n);
130 >        comprow(1.0/m, row2, n);
131 >        compnorms(row0, row1, row2, n);
132 >        if (objout) {
133 >                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
134 >                putobjrow(row1, n);
135 >        }
136 >                                                /* for each row */
137          for (i = 0; i < m; i++) {
138                                                  /* compute next row */
139 <                dp = row0;
139 >                rp = row0;
140                  row0 = row1;
141 <                row1 = dp;
142 <                comprow((double)(i+1)/m, row1, n);
141 >                row1 = row2;
142 >                row2 = rp;
143 >                comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
144 >                compnorms(row0, row1, row2, n);
145 >                if (objout)
146 >                        putobjrow(row1, n);
147  
148                  for (j = 0; j < n; j++) {
149 <                                                        /* get vertices */
150 <                        xyz[0] = row0 + 3*j;
151 <                        xyz[1] = row1 + 3*j;
152 <                        xyz[2] = xyz[0] + 3;
153 <                        xyz[3] = xyz[1] + 3;
154 <                                                        /* rotate vertices */
155 <                        if (dist2(xyz[0],xyz[3]) < dist2(xyz[1],xyz[2])-FTINY) {
156 <                                dp = xyz[0];
157 <                                xyz[0] = xyz[1];
158 <                                xyz[1] = xyz[3];
159 <                                xyz[3] = xyz[2];
160 <                                xyz[2] = dp;
103 <                        }
104 <                                                        /* get normals */
105 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
106 <                                v1[k] = xyz[1][k] - xyz[0][k];
107 <                                v2[k] = xyz[2][k] - xyz[0][k];
108 <                        }
109 <                        fcross(vc1, v1, v2);
110 <                        a1 = fdot(vc1, vc1);
111 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
112 <                                v1[k] = xyz[2][k] - xyz[3][k];
113 <                                v2[k] = xyz[1][k] - xyz[3][k];
114 <                        }
115 <                        fcross(vc2, v1, v2);
116 <                        a2 = fdot(vc2, vc2);
117 <                                                        /* check coplanar */
118 <                        if (a1 > FTINY*FTINY && a2 > FTINY*FTINY) {
119 <                                d = fdot(vc1, vc2);
120 <                                if (d*d/a1/a2 >= 1.0-FTINY*FTINY) {
121 <                                        if (d > 0.0) {  /* coplanar */
122 <                                                printf(
123 <                                                "\n%s polygon %s.%d.%d\n",
124 <                                                argv[1], argv[2], i+1, j+1);
125 <                                                printf("0\n0\n12\n");
126 <                                                vertex(xyz[0]);
127 <                                                vertex(xyz[1]);
128 <                                                vertex(xyz[3]);
129 <                                                vertex(xyz[2]);
130 <                                        }               /* else overlapped */
131 <                                        continue;
132 <                                }                       /* else bent */
133 <                        }
134 <                                                        /* check triangles */
135 <                        if (a1 > FTINY*FTINY) {
136 <                                printf("\n%s polygon %s.%da%d\n",
137 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
138 <                                printf("0\n0\n9\n");
139 <                                vertex(xyz[0]);
140 <                                vertex(xyz[1]);
141 <                                vertex(xyz[2]);
142 <                        }
143 <                        if (a2 > FTINY*FTINY) {
144 <                                printf("\n%s polygon %s.%db%d\n",
145 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
146 <                                printf("0\n0\n9\n");
147 <                                vertex(xyz[2]);
148 <                                vertex(xyz[1]);
149 <                                vertex(xyz[3]);
150 <                        }
149 >                        int  orient = (j & 1);
150 >                                                        /* put polygons */
151 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
152 >                                orient = 1;
153 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
154 >                                orient = 0;
155 >                        if (orient)
156 >                                putsquare(&row0[j], &row1[j],
157 >                                                &row0[j+1], &row1[j+1]);
158 >                        else
159 >                                putsquare(&row1[j], &row1[j+1],
160 >                                                &row0[j], &row0[j+1]);
161                  }
162          }
163  
# Line 155 | Line 165 | char  *argv[];
165  
166   userror:
167          fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]);
168 <        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-e expr] [-f file]\n");
168 >        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-e expr][-f file]\n");
169          quit(1);
170   }
171  
172  
173 + loaddata(file, m, n, pointsize)         /* load point data from file */
174 + char  *file;
175 + int  m, n;
176 + int  pointsize;
177 + {
178 +        FILE  *fp;
179 +        char  word[64];
180 +        register int  size;
181 +        register FLOAT  *dp;
182 +
183 +        datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
184 +        datarec.m = m+1;
185 +        datarec.n = n+1;
186 +        size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
187 +        if (pointsize == 3)
188 +                datarec.flags |= TRIPLETS;
189 +        dp = (FLOAT *)malloc(size*sizeof(FLOAT));
190 +        if ((datarec.data = dp) == NULL) {
191 +                fputs("Out of memory\n", stderr);
192 +                exit(1);
193 +        }
194 +        if (!strcmp(file, "-")) {
195 +                file = "<stdin>";
196 +                fp = stdin;
197 +        } else if ((fp = fopen(file, "r")) == NULL) {
198 +                fputs(file, stderr);
199 +                fputs(": cannot open\n", stderr);
200 +                exit(1);
201 +        }
202 +        while (size > 0 && fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
203 +                if (!isflt(word)) {
204 +                        fprintf(stderr, "%s: garbled data value: %s\n",
205 +                                        file, word);
206 +                        exit(1);
207 +                }
208 +                *dp++ = atof(word);
209 +                size--;
210 +        }
211 +        if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */
212 +                dp = (FLOAT *)realloc((char *)datarec.data,
213 +                                m*n*pointsize*sizeof(FLOAT));
214 +                if (dp != NULL)
215 +                        datarec.data = dp;
216 +                datarec.flags &= ~HASBORDER;
217 +                datarec.m = m;
218 +                datarec.n = n;
219 +                size = 0;
220 +        }
221 +        if (datarec.m < 2 || datarec.n < 2 || size != 0 ||
222 +                        fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
223 +                fputs(file, stderr);
224 +                fputs(": bad number of data points\n", stderr);
225 +                exit(1);
226 +        }
227 +        fclose(fp);
228 + }
229 +
230 +
231 + double
232 + l_dataval(nam)                          /* return recorded data value */
233 + char  *nam;
234 + {
235 +        double  u, v;
236 +        register int  i, j;
237 +        register FLOAT  *dp;
238 +        double  d00, d01, d10, d11;
239 +                                                /* compute coordinates */
240 +        u = argument(1); v = argument(2);
241 +        if (datarec.flags & HASBORDER) {
242 +                i = u *= datarec.m-1;
243 +                j = v *= datarec.n-1;
244 +        } else {
245 +                i = u = u*datarec.m - .5;
246 +                j = v = v*datarec.n - .5;
247 +        }
248 +        if (i < 0) i = 0;
249 +        else if (i > datarec.m-2) i = datarec.m-2;
250 +        if (j < 0) j = 0;
251 +        else if (j > datarec.n-2) j = datarec.n-2;
252 +                                                /* compute value */
253 +        if (datarec.flags & TRIPLETS) {
254 +                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.m + i);
255 +                if (nam == ZNAME)
256 +                        dp += 2;
257 +                else if (nam == YNAME)
258 +                        dp++;
259 +                d00 = dp[0]; d01 = dp[3];
260 +                dp += 3*datarec.m;
261 +                d10 = dp[0]; d11 = dp[3];
262 +        } else {
263 +                dp = datarec.data + j*datarec.m + i;
264 +                d00 = dp[0]; d01 = dp[1];
265 +                dp += datarec.m;
266 +                d10 = dp[0]; d11 = dp[1];
267 +        }
268 +                                                /* bilinear interpolation */
269 +        return((j+1-v)*((i+1-u)*d00+(u-i)*d01)+(v-j)*((i+1-u)*d10+(u-i)*d11));
270 + }
271 +
272 +
273 + putobjrow(rp, n)                        /* output vertex row to .OBJ */
274 + register POINT  *rp;
275 + int  n;
276 + {
277 +        static int      nverts = 0;
278 +
279 +        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
280 +                if (!rp->valid)
281 +                        continue;
282 +                fputs("v ", stdout);
283 +                printf(vformat, rp->p[0], rp->p[1], rp->p[2]);
284 +                if (smooth)
285 +                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
286 +                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
287 +                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
288 +                rp->valid = ++nverts;
289 +        }
290 + }
291 +
292 +
293 + putsquare(p0, p1, p2, p3)               /* put out a square */
294 + POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
295 + {
296 +        static int  nout = 0;
297 +        FVECT  norm[4];
298 +        int  axis;
299 +        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
300 +        int  ok1, ok2;
301 +                                        /* compute exact normals */
302 +        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
303 +        if (ok1) {
304 +                fvsum(v1, p1->p, p0->p, -1.0);
305 +                fvsum(v2, p2->p, p0->p, -1.0);
306 +                fcross(vc1, v1, v2);
307 +                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
308 +        }
309 +        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
310 +        if (ok2) {
311 +                fvsum(v1, p2->p, p3->p, -1.0);
312 +                fvsum(v2, p1->p, p3->p, -1.0);
313 +                fcross(vc2, v1, v2);
314 +                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
315 +        }
316 +        if (!(ok1 | ok2))
317 +                return;
318 +        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
319 +                int     p0n=0, p1n=0, p2n=0, p3n=0;
320 +                if (smooth) {
321 +                        p0n = p0->valid;
322 +                        p1n = p1->valid;
323 +                        p2n = p2->valid;
324 +                        p3n = p3->valid;
325 +                }
326 +                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
327 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
328 +                                        p0->valid, p0n, p0->valid,
329 +                                        p1->valid, p1n, p1->valid,
330 +                                        p3->valid, p3n, p3->valid,
331 +                                        p2->valid, p2n, p2->valid);
332 +                        return;
333 +                }
334 +                if (ok1)
335 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
336 +                                        p0->valid, p0n, p0->valid,
337 +                                        p1->valid, p1n, p1->valid,
338 +                                        p2->valid, p2n, p2->valid);
339 +                if (ok2)
340 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
341 +                                        p2->valid, p2n, p2->valid,
342 +                                        p1->valid, p1n, p1->valid,
343 +                                        p3->valid, p3n, p3->valid);
344 +                return;
345 +        }
346 +                                        /* compute normal interpolation */
347 +        axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
348 +
349 +                                        /* put out quadrilateral? */
350 +        if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
351 +                printf("\n%s ", modname);
352 +                if (axis != -1) {
353 +                        printf("texfunc %s\n", texname);
354 +                        printf(tsargs);
355 +                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
356 +                        pvect(norm[0]);
357 +                        pvect(norm[1]);
358 +                        pvect(norm[2]);
359 +                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
360 +                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
361 +                        pvect(v1);
362 +                        printf("\n%s ", texname);
363 +                }
364 +                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
365 +                printf("0\n0\n12\n");
366 +                pvect(p0->p);
367 +                pvect(p1->p);
368 +                pvect(p3->p);
369 +                pvect(p2->p);
370 +                return;
371 +        }
372 +                                        /* put out triangles? */
373 +        if (ok1) {
374 +                printf("\n%s ", modname);
375 +                if (axis != -1) {
376 +                        printf("texfunc %s\n", texname);
377 +                        printf(tsargs);
378 +                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
379 +                        pvect(norm[0]);
380 +                        pvect(norm[1]);
381 +                        pvect(norm[2]);
382 +                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
383 +                        pvect(v1);
384 +                        printf("\n%s ", texname);
385 +                }
386 +                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
387 +                printf("0\n0\n9\n");
388 +                pvect(p0->p);
389 +                pvect(p1->p);
390 +                pvect(p2->p);
391 +        }
392 +        if (ok2) {
393 +                printf("\n%s ", modname);
394 +                if (axis != -1) {
395 +                        printf("texfunc %s\n", texname);
396 +                        printf(tsargs);
397 +                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
398 +                        pvect(norm[0]);
399 +                        pvect(norm[1]);
400 +                        pvect(norm[2]);
401 +                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
402 +                        pvect(v2);
403 +                        printf("\n%s ", texname);
404 +                }
405 +                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
406 +                printf("0\n0\n9\n");
407 +                pvect(p2->p);
408 +                pvect(p1->p);
409 +                pvect(p3->p);
410 +        }
411 + }
412 +
413 +
414   comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */
415   double  s;
416 < register double  *row;
416 > register POINT  *row;
417   int  siz;
418   {
419 <        double  st[2], step;
420 <
419 >        double  st[2];
420 >        int  end;
421 >        int  checkvalid;
422 >        register int  i;
423 >        
424 >        if (smooth) {
425 >                i = -1;                 /* compute one past each end */
426 >                end = siz+1;
427 >        } else {
428 >                if (s < -FTINY || s > 1.0+FTINY)
429 >                        return;
430 >                i = 0;
431 >                end = siz;
432 >        }
433          st[0] = s;
434 <        st[1] = 0.0;
435 <        step = 1.0 / siz;
434 >        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
435 >        while (i <= end) {
436 >                st[1] = (double)i/siz;
437 >                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
438 >                        row[i].valid = 0;
439 >                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
440 >                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
441 >                } else {
442 >                        row[i].valid = 1;
443 >                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
444 >                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
445 >                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
446 >                        row[i].uv[0] = st[0];
447 >                        row[i].uv[1] = st[1];
448 >                }
449 >                i++;
450 >        }
451 > }
452 >
453 >
454 > compnorms(r0, r1, r2, siz)              /* compute row of averaged normals */
455 > register POINT  *r0, *r1, *r2;
456 > int  siz;
457 > {
458 >        FVECT  v1, v2;
459 >
460 >        if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
461 >                return;
462 >                                        /* compute row 1 normals */
463          while (siz-- >= 0) {
464 <                *row++ = funvalue(XNAME, 2, st);
465 <                *row++ = funvalue(YNAME, 2, st);
466 <                *row++ = funvalue(ZNAME, 2, st);
467 <                st[1] += step;
464 >                if (!r1[0].valid)
465 >                        continue;
466 >                if (!r0[0].valid) {
467 >                        if (!r2[0].valid) {
468 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
469 >                                continue;
470 >                        }
471 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
472 >                } else if (!r2[0].valid)
473 >                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
474 >                else
475 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
476 >                if (!r1[-1].valid) {
477 >                        if (!r1[1].valid) {
478 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
479 >                                continue;
480 >                        }
481 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
482 >                } else if (!r1[1].valid)
483 >                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
484 >                else
485 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
486 >                fcross(r1[0].n, v1, v2);
487 >                normalize(r1[0].n);
488 >                r0++; r1++; r2++;
489          }
490   }
491  
492  
493 + int
494 + norminterp(resmat, p0, p1, p2, p3)      /* compute normal interpolation */
495 + register FVECT  resmat[4];
496 + POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
497 + {
498 + #define u  ((ax+1)%3)
499 + #define v  ((ax+2)%3)
500 +
501 +        register int  ax;
502 +        MAT4  eqnmat;
503 +        FVECT  v1;
504 +        register int  i, j;
505 +
506 +        if (!smooth)                    /* no interpolation if no smoothing */
507 +                return(-1);
508 +                                        /* find dominant axis */
509 +        VCOPY(v1, p0->n);
510 +        fvsum(v1, v1, p1->n, 1.0);
511 +        fvsum(v1, v1, p2->n, 1.0);
512 +        fvsum(v1, v1, p3->n, 1.0);
513 +        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
514 +        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
515 +                                        /* assign equation matrix */
516 +        eqnmat[0][0] = p0->p[u]*p0->p[v];
517 +        eqnmat[0][1] = p0->p[u];
518 +        eqnmat[0][2] = p0->p[v];
519 +        eqnmat[0][3] = 1.0;
520 +        eqnmat[1][0] = p1->p[u]*p1->p[v];
521 +        eqnmat[1][1] = p1->p[u];
522 +        eqnmat[1][2] = p1->p[v];
523 +        eqnmat[1][3] = 1.0;
524 +        eqnmat[2][0] = p2->p[u]*p2->p[v];
525 +        eqnmat[2][1] = p2->p[u];
526 +        eqnmat[2][2] = p2->p[v];
527 +        eqnmat[2][3] = 1.0;
528 +        eqnmat[3][0] = p3->p[u]*p3->p[v];
529 +        eqnmat[3][1] = p3->p[u];
530 +        eqnmat[3][2] = p3->p[v];
531 +        eqnmat[3][3] = 1.0;
532 +                                        /* invert matrix (solve system) */
533 +        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
534 +                return(-1);                     /* no solution */
535 +                                        /* compute result matrix */
536 +        for (j = 0; j < 4; j++)
537 +                for (i = 0; i < 3; i++)
538 +                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*p0->n[i] +
539 +                                        eqnmat[j][1]*p1->n[i] +
540 +                                        eqnmat[j][2]*p2->n[i] +
541 +                                        eqnmat[j][3]*p3->n[i];
542 +        return(ax);
543 +
544 + #undef u
545 + #undef v
546 + }
547 +
548 +
549 + void
550   eputs(msg)
551   char  *msg;
552   {
# Line 186 | Line 554 | char  *msg;
554   }
555  
556  
557 + void
558   wputs(msg)
559   char  *msg;
560   {
# Line 193 | Line 562 | char  *msg;
562   }
563  
564  
565 + void
566   quit(code)
567 + int  code;
568   {
569          exit(code);
570   }
# Line 222 | Line 593 | l_hermite()                    
593                  argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
594                  argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
595                  argument(4)*(t-1.0)*t*t );
596 + }
597 +
598 +
599 + double
600 + l_bezier()
601 + {
602 +        double  t;
603 +
604 +        t = argument(5);
605 +        return( argument(1) * (1.+t*(-3.+t*(3.-t))) +
606 +                argument(2) * 3.*t*(1.+t*(-2.+t)) +
607 +                argument(3) * 3.*t*t*(1.-t) +
608 +                argument(4) * t*t*t );
609 + }
610 +
611 +
612 + double
613 + l_bspline()
614 + {
615 +        double  t;
616 +
617 +        t = argument(5);
618 +        return( argument(1) * (1./6.+t*(-1./2.+t*(1./2.-1./6.*t))) +
619 +                argument(2) * (2./3.+t*t*(-1.+1./2.*t)) +
620 +                argument(3) * (1./6.+t*(1./2.+t*(1./2.-1./2.*t))) +
621 +                argument(4) * (1./6.*t*t*t) );
622   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines