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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.1 by greg, Thu Feb 2 11:16:30 1989 UTC vs.
Revision 2.13 by schorsch, Sun Nov 16 10:29:38 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /*
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
4 + /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
7   *      Parametric functions x(s,t), y(s,t) and z(s,t)
# Line 12 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18 < #include  <stdio.h>
18 > #include  "rtmath.h"
19 > #include  "rterror.h"
20 > #include  "rtio.h"
21 > #include  "calcomp.h"
22  
23 < #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
24 < #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
25 < #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
23 > char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
24 > char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
25 > char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
26  
27 < #define  PI             3.14159265358979323846
27 > char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
28  
29 < #define  FTINY          1e-7
29 > #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
30  
31 < #define  vertex(p)      printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
31 > #define  ZEROVECT(v)    (DOT(v,v) <= FTINY*FTINY)
32  
33 + #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
34 +
35   char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
36 + char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal\n";
37 + char  texname[] = "Phong";
38  
39 < double  funvalue(), dist2(), fdot(), l_hermite(), argument();
39 > int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
40 > int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
41  
42 + char  *modname, *surfname;
43  
44 +                                /* recorded data flags */
45 + #define  HASBORDER      01
46 + #define  TRIPLETS       02
47 +                                /* a data structure */
48 + struct {
49 +        int     flags;                  /* data type */
50 +        short   m, n;                   /* number of s and t values */
51 +        RREAL   *data;                  /* the data itself, s major sort */
52 + } datarec;                      /* our recorded data */
53 +
54 + /* XXX this is redundant with rt/noise3.c, should go to a library */
55 + double  l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), l_dataval();
56 +
57 + typedef struct {
58 +        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
59 +        FVECT  p;       /* vertex position */
60 +        FVECT  n;       /* average normal */
61 +        RREAL  uv[2];   /* (u,v) position */
62 + } POINT;
63 +
64 +
65 + void loaddata(char *file, int m, int n, int pointsize);
66 + double l_dataval(char *nam);
67 + void putobjrow(POINT *rp, int n);
68 + void putsquare(POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
69 + void comprow(double s, POINT *row, int siz);
70 + void compnorms(POINT *r0, POINT *r1, POINT *r2, int siz);
71 + int norminterp(FVECT resmat[4], POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
72 + void printhead(int ac, char **av);
73 +
74 +
75 + int
76   main(argc, argv)
77   int  argc;
78   char  *argv[];
79   {
80 <        static double  *xyz[4];
39 <        double  *row0, *row1, *dp;
40 <        double  v1[3], v2[3], vc1[3], vc2[3];
41 <        double  a1, a2;
80 >        POINT  *row0, *row1, *row2, *rp;
81          int  i, j, m, n;
82          char  stmp[256];
44 –        double  d;
45 –        register int  k;
83  
84 <        varset("PI", PI);
85 <        funset("hermite", 5, l_hermite);
84 >        varset("PI", ':', PI);
85 >        funset("hermite", 5, ':', l_hermite);
86 >        funset("bezier", 5, ':', l_bezier);
87 >        funset("bspline", 5, ':', l_bspline);
88  
89          if (argc < 8)
90                  goto userror;
91  
92          for (i = 8; i < argc; i++)
93                  if (!strcmp(argv[i], "-e"))
94 <                        scompile(NULL, argv[++i]);
94 >                        scompile(argv[++i], NULL, 0);
95                  else if (!strcmp(argv[i], "-f"))
96                          fcompile(argv[++i]);
97 +                else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
98 +                        smooth++;
99 +                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
100 +                        objout++;
101                  else
102                          goto userror;
103  
104 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
105 <        scompile(NULL, stmp);
63 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
64 <        scompile(NULL, stmp);
65 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
66 <        scompile(NULL, stmp);
104 >        modname = argv[1];
105 >        surfname = argv[2];
106          m = atoi(argv[6]);
107          n = atoi(argv[7]);
108          if (m <= 0 || n <= 0)
109                  goto userror;
110 <
111 <        row0 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
112 <        row1 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
113 <        if (row0 == NULL || row1 == NULL) {
110 >        if (!strcmp(argv[5], "-") || access(argv[5], 4) == 0) { /* file? */
111 >                funset(ZNAME, 2, ':', l_dataval);
112 >                if (!strcmp(argv[5],argv[3]) && !strcmp(argv[5],argv[4])) {
113 >                        loaddata(argv[5], m, n, 3);
114 >                        funset(XNAME, 2, ':', l_dataval);
115 >                        funset(YNAME, 2, ':', l_dataval);
116 >                } else {
117 >                        loaddata(argv[5], m, n, 1);
118 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
119 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
120 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
121 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
122 >                }
123 >        } else {
124 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
125 >                scompile(stmp, NULL, 0);
126 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
127 >                scompile(stmp, NULL, 0);
128 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
129 >                scompile(stmp, NULL, 0);
130 >        }
131 >        row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
132 >        row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
133 >        row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
134 >        if (row0 == NULL || row1 == NULL || row2 == NULL) {
135                  fprintf(stderr, "%s: out of memory\n", argv[0]);
136                  quit(1);
137          }
138 <
138 >        row0++; row1++; row2++;
139 >                                                /* print header */
140          printhead(argc, argv);
141 <
142 <        comprow(0.0, row1, n);                  /* compute zeroeth row */
143 <
141 >        eclock = 0;
142 >                                                /* initialize */
143 >        comprow(-1.0/m, row0, n);
144 >        comprow(0.0, row1, n);
145 >        comprow(1.0/m, row2, n);
146 >        compnorms(row0, row1, row2, n);
147 >        if (objout) {
148 >                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
149 >                putobjrow(row1, n);
150 >        }
151 >                                                /* for each row */
152          for (i = 0; i < m; i++) {
153                                                  /* compute next row */
154 <                dp = row0;
154 >                rp = row0;
155                  row0 = row1;
156 <                row1 = dp;
157 <                comprow((double)(i+1)/m, row1, n);
156 >                row1 = row2;
157 >                row2 = rp;
158 >                comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
159 >                compnorms(row0, row1, row2, n);
160 >                if (objout)
161 >                        putobjrow(row1, n);
162  
163                  for (j = 0; j < n; j++) {
164 <                                                        /* get vertices */
165 <                        xyz[0] = row0 + 3*j;
166 <                        xyz[1] = row1 + 3*j;
167 <                        xyz[2] = xyz[0] + 3;
168 <                        xyz[3] = xyz[1] + 3;
169 <                                                        /* rotate vertices */
170 <                        if (dist2(xyz[0],xyz[3]) < dist2(xyz[1],xyz[2])-FTINY) {
171 <                                dp = xyz[0];
172 <                                xyz[0] = xyz[1];
173 <                                xyz[1] = xyz[3];
174 <                                xyz[3] = xyz[2];
175 <                                xyz[2] = dp;
103 <                        }
104 <                                                        /* get normals */
105 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
106 <                                v1[k] = xyz[1][k] - xyz[0][k];
107 <                                v2[k] = xyz[2][k] - xyz[0][k];
108 <                        }
109 <                        fcross(vc1, v1, v2);
110 <                        a1 = fdot(vc1, vc1);
111 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
112 <                                v1[k] = xyz[2][k] - xyz[3][k];
113 <                                v2[k] = xyz[1][k] - xyz[3][k];
114 <                        }
115 <                        fcross(vc2, v1, v2);
116 <                        a2 = fdot(vc2, vc2);
117 <                                                        /* check coplanar */
118 <                        if (a1 > FTINY*FTINY && a2 > FTINY*FTINY) {
119 <                                d = fdot(vc1, vc2);
120 <                                if (d*d/a1/a2 >= 1.0-FTINY*FTINY) {
121 <                                        if (d > 0.0) {  /* coplanar */
122 <                                                printf(
123 <                                                "\n%s polygon %s.%d.%d\n",
124 <                                                argv[1], argv[2], i+1, j+1);
125 <                                                printf("0\n0\n12\n");
126 <                                                vertex(xyz[0]);
127 <                                                vertex(xyz[1]);
128 <                                                vertex(xyz[3]);
129 <                                                vertex(xyz[2]);
130 <                                        }               /* else overlapped */
131 <                                        continue;
132 <                                }                       /* else bent */
133 <                        }
134 <                                                        /* check triangles */
135 <                        if (a1 > FTINY*FTINY) {
136 <                                printf("\n%s polygon %s.%da%d\n",
137 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
138 <                                printf("0\n0\n9\n");
139 <                                vertex(xyz[0]);
140 <                                vertex(xyz[1]);
141 <                                vertex(xyz[2]);
142 <                        }
143 <                        if (a2 > FTINY*FTINY) {
144 <                                printf("\n%s polygon %s.%db%d\n",
145 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
146 <                                printf("0\n0\n9\n");
147 <                                vertex(xyz[2]);
148 <                                vertex(xyz[1]);
149 <                                vertex(xyz[3]);
150 <                        }
164 >                        int  orient = (j & 1);
165 >                                                        /* put polygons */
166 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
167 >                                orient = 1;
168 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
169 >                                orient = 0;
170 >                        if (orient)
171 >                                putsquare(&row0[j], &row1[j],
172 >                                                &row0[j+1], &row1[j+1]);
173 >                        else
174 >                                putsquare(&row1[j], &row1[j+1],
175 >                                                &row0[j], &row0[j+1]);
176                  }
177          }
178  
179 <        quit(0);
179 >        return 0;
180  
181   userror:
182          fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]);
183 <        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-e expr] [-f file]\n");
184 <        quit(1);
183 >        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-e expr][-f file]\n");
184 >        return 1;
185   }
186  
187  
188 < comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */
189 < double  s;
190 < register double  *row;
191 < int  siz;
188 > void
189 > loaddata(               /* load point data from file */
190 >        char  *file,
191 >        int  m,
192 >        int  n,
193 >        int  pointsize
194 > )
195   {
196 <        double  st[2], step;
196 >        FILE  *fp;
197 >        char  word[64];
198 >        register int  size;
199 >        register RREAL  *dp;
200  
201 +        datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
202 +        datarec.m = m+1;
203 +        datarec.n = n+1;
204 +        size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
205 +        if (pointsize == 3)
206 +                datarec.flags |= TRIPLETS;
207 +        dp = (RREAL *)malloc(size*sizeof(RREAL));
208 +        if ((datarec.data = dp) == NULL) {
209 +                fputs("Out of memory\n", stderr);
210 +                exit(1);
211 +        }
212 +        if (!strcmp(file, "-")) {
213 +                file = "<stdin>";
214 +                fp = stdin;
215 +        } else if ((fp = fopen(file, "r")) == NULL) {
216 +                fputs(file, stderr);
217 +                fputs(": cannot open\n", stderr);
218 +                exit(1);
219 +        }
220 +        while (size > 0 && fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
221 +                if (!isflt(word)) {
222 +                        fprintf(stderr, "%s: garbled data value: %s\n",
223 +                                        file, word);
224 +                        exit(1);
225 +                }
226 +                *dp++ = atof(word);
227 +                size--;
228 +        }
229 +        if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */
230 +                dp = (RREAL *)realloc((void *)datarec.data,
231 +                                m*n*pointsize*sizeof(RREAL));
232 +                if (dp != NULL)
233 +                        datarec.data = dp;
234 +                datarec.flags &= ~HASBORDER;
235 +                datarec.m = m;
236 +                datarec.n = n;
237 +                size = 0;
238 +        }
239 +        if (datarec.m < 2 || datarec.n < 2 || size != 0 ||
240 +                        fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
241 +                fputs(file, stderr);
242 +                fputs(": bad number of data points\n", stderr);
243 +                exit(1);
244 +        }
245 +        fclose(fp);
246 + }
247 +
248 +
249 + double
250 + l_dataval(                              /* return recorded data value */
251 +        char  *nam
252 + )
253 + {
254 +        double  u, v;
255 +        register int  i, j;
256 +        register RREAL  *dp;
257 +        double  d00, d01, d10, d11;
258 +                                                /* compute coordinates */
259 +        u = argument(1); v = argument(2);
260 +        if (datarec.flags & HASBORDER) {
261 +                i = u *= datarec.m-1;
262 +                j = v *= datarec.n-1;
263 +        } else {
264 +                i = u = u*datarec.m - .5;
265 +                j = v = v*datarec.n - .5;
266 +        }
267 +        if (i < 0) i = 0;
268 +        else if (i > datarec.m-2) i = datarec.m-2;
269 +        if (j < 0) j = 0;
270 +        else if (j > datarec.n-2) j = datarec.n-2;
271 +                                                /* compute value */
272 +        if (datarec.flags & TRIPLETS) {
273 +                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.m + i);
274 +                if (nam == ZNAME)
275 +                        dp += 2;
276 +                else if (nam == YNAME)
277 +                        dp++;
278 +                d00 = dp[0]; d01 = dp[3];
279 +                dp += 3*datarec.m;
280 +                d10 = dp[0]; d11 = dp[3];
281 +        } else {
282 +                dp = datarec.data + j*datarec.m + i;
283 +                d00 = dp[0]; d01 = dp[1];
284 +                dp += datarec.m;
285 +                d10 = dp[0]; d11 = dp[1];
286 +        }
287 +                                                /* bilinear interpolation */
288 +        return((j+1-v)*((i+1-u)*d00+(u-i)*d01)+(v-j)*((i+1-u)*d10+(u-i)*d11));
289 + }
290 +
291 +
292 + void
293 + putobjrow(                      /* output vertex row to .OBJ */
294 +        register POINT  *rp,
295 +        int  n
296 + )
297 + {
298 +        static int      nverts = 0;
299 +
300 +        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
301 +                if (!rp->valid)
302 +                        continue;
303 +                fputs("v ", stdout);
304 +                pvect(rp->p);
305 +                if (smooth && !ZEROVECT(rp->n))
306 +                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
307 +                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
308 +                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
309 +                rp->valid = ++nverts;
310 +        }
311 + }
312 +
313 +
314 + void
315 + putsquare(              /* put out a square */
316 +        POINT *p0,
317 +        POINT *p1,
318 +        POINT *p2,
319 +        POINT *p3
320 + )
321 + {
322 +        static int  nout = 0;
323 +        FVECT  norm[4];
324 +        int  axis;
325 +        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
326 +        int  ok1, ok2;
327 +                                        /* compute exact normals */
328 +        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
329 +        if (ok1) {
330 +                VSUB(v1, p1->p, p0->p);
331 +                VSUB(v2, p2->p, p0->p);
332 +                fcross(vc1, v1, v2);
333 +                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
334 +        }
335 +        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
336 +        if (ok2) {
337 +                VSUB(v1, p2->p, p3->p);
338 +                VSUB(v2, p1->p, p3->p);
339 +                fcross(vc2, v1, v2);
340 +                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
341 +        }
342 +        if (!(ok1 | ok2))
343 +                return;
344 +        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
345 +                int     p0n=0, p1n=0, p2n=0, p3n=0;
346 +                if (smooth) {
347 +                        if (!ZEROVECT(p0->n))
348 +                                p0n = p0->valid;
349 +                        if (!ZEROVECT(p1->n))
350 +                                p1n = p1->valid;
351 +                        if (!ZEROVECT(p2->n))
352 +                                p2n = p2->valid;
353 +                        if (!ZEROVECT(p3->n))
354 +                                p3n = p3->valid;
355 +                }
356 +                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
357 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
358 +                                        p0->valid, p0->valid, p0n,
359 +                                        p1->valid, p1->valid, p1n,
360 +                                        p3->valid, p3->valid, p3n,
361 +                                        p2->valid, p2->valid, p2n);
362 +                        return;
363 +                }
364 +                if (ok1)
365 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
366 +                                        p0->valid, p0->valid, p0n,
367 +                                        p1->valid, p1->valid, p1n,
368 +                                        p2->valid, p2->valid, p2n);
369 +                if (ok2)
370 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
371 +                                        p2->valid, p2->valid, p2n,
372 +                                        p1->valid, p1->valid, p1n,
373 +                                        p3->valid, p3->valid, p3n);
374 +                return;
375 +        }
376 +                                        /* compute normal interpolation */
377 +        axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
378 +
379 +                                        /* put out quadrilateral? */
380 +        if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
381 +                printf("\n%s ", modname);
382 +                if (axis != -1) {
383 +                        printf("texfunc %s\n", texname);
384 +                        printf(tsargs);
385 +                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
386 +                        pvect(norm[0]);
387 +                        pvect(norm[1]);
388 +                        pvect(norm[2]);
389 +                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
390 +                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
391 +                        pvect(v1);
392 +                        printf("\n%s ", texname);
393 +                }
394 +                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
395 +                printf("0\n0\n12\n");
396 +                pvect(p0->p);
397 +                pvect(p1->p);
398 +                pvect(p3->p);
399 +                pvect(p2->p);
400 +                return;
401 +        }
402 +                                        /* put out triangles? */
403 +        if (ok1) {
404 +                printf("\n%s ", modname);
405 +                if (axis != -1) {
406 +                        printf("texfunc %s\n", texname);
407 +                        printf(tsargs);
408 +                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
409 +                        pvect(norm[0]);
410 +                        pvect(norm[1]);
411 +                        pvect(norm[2]);
412 +                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
413 +                        pvect(v1);
414 +                        printf("\n%s ", texname);
415 +                }
416 +                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
417 +                printf("0\n0\n9\n");
418 +                pvect(p0->p);
419 +                pvect(p1->p);
420 +                pvect(p2->p);
421 +        }
422 +        if (ok2) {
423 +                printf("\n%s ", modname);
424 +                if (axis != -1) {
425 +                        printf("texfunc %s\n", texname);
426 +                        printf(tsargs);
427 +                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
428 +                        pvect(norm[0]);
429 +                        pvect(norm[1]);
430 +                        pvect(norm[2]);
431 +                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
432 +                        pvect(v2);
433 +                        printf("\n%s ", texname);
434 +                }
435 +                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
436 +                printf("0\n0\n9\n");
437 +                pvect(p2->p);
438 +                pvect(p1->p);
439 +                pvect(p3->p);
440 +        }
441 + }
442 +
443 +
444 + void
445 + comprow(                        /* compute row of values */
446 +        double  s,
447 +        register POINT  *row,
448 +        int  siz
449 + )
450 + {
451 +        double  st[2];
452 +        int  end;
453 +        int  checkvalid;
454 +        register int  i;
455 +        
456 +        if (smooth) {
457 +                i = -1;                 /* compute one past each end */
458 +                end = siz+1;
459 +        } else {
460 +                if (s < -FTINY || s > 1.0+FTINY)
461 +                        return;
462 +                i = 0;
463 +                end = siz;
464 +        }
465          st[0] = s;
466 <        st[1] = 0.0;
467 <        step = 1.0 / siz;
466 >        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
467 >        while (i <= end) {
468 >                st[1] = (double)i/siz;
469 >                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
470 >                        row[i].valid = 0;
471 >                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
472 >                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
473 >                } else {
474 >                        row[i].valid = 1;
475 >                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
476 >                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
477 >                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
478 >                        row[i].uv[0] = st[0];
479 >                        row[i].uv[1] = st[1];
480 >                }
481 >                i++;
482 >        }
483 > }
484 >
485 >
486 > void
487 > compnorms(              /* compute row of averaged normals */
488 >        register POINT  *r0,
489 >        register POINT  *r1,
490 >        register POINT  *r2,
491 >        int  siz
492 > )
493 > {
494 >        FVECT  v1, v2;
495 >
496 >        if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
497 >                return;
498 >                                        /* compute row 1 normals */
499          while (siz-- >= 0) {
500 <                *row++ = funvalue(XNAME, 2, st);
501 <                *row++ = funvalue(YNAME, 2, st);
502 <                *row++ = funvalue(ZNAME, 2, st);
503 <                st[1] += step;
500 >                if (!r1[0].valid)
501 >                        continue;
502 >                if (!r0[0].valid) {
503 >                        if (!r2[0].valid) {
504 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
505 >                                continue;
506 >                        }
507 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
508 >                } else if (!r2[0].valid)
509 >                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
510 >                else
511 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
512 >                if (!r1[-1].valid) {
513 >                        if (!r1[1].valid) {
514 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
515 >                                continue;
516 >                        }
517 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
518 >                } else if (!r1[1].valid)
519 >                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
520 >                else
521 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
522 >                fcross(r1[0].n, v1, v2);
523 >                normalize(r1[0].n);
524 >                r0++; r1++; r2++;
525          }
526   }
527  
528  
529 + int
530 + norminterp(     /* compute normal interpolation */
531 +        register FVECT  resmat[4],
532 +        POINT  *p0,
533 +        POINT  *p1,
534 +        POINT  *p2,
535 +        POINT  *p3
536 + )
537 + {
538 + #define u  ((ax+1)%3)
539 + #define v  ((ax+2)%3)
540 +
541 +        register int  ax;
542 +        MAT4  eqnmat;
543 +        FVECT  v1;
544 +        register int  i, j;
545 +
546 +        if (!smooth)                    /* no interpolation if no smoothing */
547 +                return(-1);
548 +                                        /* find dominant axis */
549 +        VCOPY(v1, p0->n);
550 +        fvsum(v1, v1, p1->n, 1.0);
551 +        fvsum(v1, v1, p2->n, 1.0);
552 +        fvsum(v1, v1, p3->n, 1.0);
553 +        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
554 +        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
555 +                                        /* assign equation matrix */
556 +        eqnmat[0][0] = p0->p[u]*p0->p[v];
557 +        eqnmat[0][1] = p0->p[u];
558 +        eqnmat[0][2] = p0->p[v];
559 +        eqnmat[0][3] = 1.0;
560 +        eqnmat[1][0] = p1->p[u]*p1->p[v];
561 +        eqnmat[1][1] = p1->p[u];
562 +        eqnmat[1][2] = p1->p[v];
563 +        eqnmat[1][3] = 1.0;
564 +        eqnmat[2][0] = p2->p[u]*p2->p[v];
565 +        eqnmat[2][1] = p2->p[u];
566 +        eqnmat[2][2] = p2->p[v];
567 +        eqnmat[2][3] = 1.0;
568 +        eqnmat[3][0] = p3->p[u]*p3->p[v];
569 +        eqnmat[3][1] = p3->p[u];
570 +        eqnmat[3][2] = p3->p[v];
571 +        eqnmat[3][3] = 1.0;
572 +                                        /* invert matrix (solve system) */
573 +        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
574 +                return(-1);                     /* no solution */
575 +                                        /* compute result matrix */
576 +        for (j = 0; j < 4; j++)
577 +                for (i = 0; i < 3; i++)
578 +                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*p0->n[i] +
579 +                                        eqnmat[j][1]*p1->n[i] +
580 +                                        eqnmat[j][2]*p2->n[i] +
581 +                                        eqnmat[j][3]*p3->n[i];
582 +        return(ax);
583 +
584 + #undef u
585 + #undef v
586 + }
587 +
588 +
589 + void
590   eputs(msg)
591   char  *msg;
592   {
# Line 186 | Line 594 | char  *msg;
594   }
595  
596  
597 + void
598   wputs(msg)
599   char  *msg;
600   {
# Line 193 | Line 602 | char  *msg;
602   }
603  
604  
605 + void
606   quit(code)
607 + int  code;
608   {
609          exit(code);
610   }
611  
612  
613 < printhead(ac, av)               /* print command header */
614 < register int  ac;
615 < register char  **av;
613 > void
614 > printhead(              /* print command header */
615 >        register int  ac,
616 >        register char  **av
617 > )
618   {
619          putchar('#');
620          while (ac--) {
# Line 213 | Line 626 | register char  **av;
626  
627  
628   double
629 < l_hermite()                    
629 > l_hermite(char *nm)
630   {
631          double  t;
632          
# Line 222 | Line 635 | l_hermite()                    
635                  argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
636                  argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
637                  argument(4)*(t-1.0)*t*t );
638 + }
639 +
640 +
641 + double
642 + l_bezier(char *nm)
643 + {
644 +        double  t;
645 +
646 +        t = argument(5);
647 +        return( argument(1) * (1.+t*(-3.+t*(3.-t))) +
648 +                argument(2) * 3.*t*(1.+t*(-2.+t)) +
649 +                argument(3) * 3.*t*t*(1.-t) +
650 +                argument(4) * t*t*t );
651 + }
652 +
653 +
654 + double
655 + l_bspline(char *nm)
656 + {
657 +        double  t;
658 +
659 +        t = argument(5);
660 +        return( argument(1) * (1./6.+t*(-1./2.+t*(1./2.-1./6.*t))) +
661 +                argument(2) * (2./3.+t*t*(-1.+1./2.*t)) +
662 +                argument(3) * (1./6.+t*(1./2.+t*(1./2.-1./2.*t))) +
663 +                argument(4) * (1./6.*t*t*t) );
664   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines