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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.2 by greg, Sun Sep 10 16:45:16 1989 UTC vs.
Revision 2.23 by greg, Sat Jan 28 23:09:24 2017 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1989 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
# Line 14 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18 < #include  <stdio.h>
18 > #include  "standard.h"
19  
20 < #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
21 < #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
22 < #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
20 > #include  "paths.h"
21 > #include  "resolu.h"
22 > #include  "rterror.h"
23 > #include  "calcomp.h"
24  
25 < #define  PI             3.14159265358979323846
25 > char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
26 > char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
27 > char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
28  
29 < #define  FTINY          1e-7
29 > char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
30  
31 < #define  vertex(p)      printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
31 > #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
32  
33 < char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
33 > #define  ZEROVECT(v)    (DOT(v,v) <= FTINY*FTINY)
34  
35 < double  funvalue(), dist2(), fdot(), l_hermite(), argument();
35 > #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
36  
37 + char  vformat[] = "%18.12g %18.12g %18.12g\n";
38 + char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal";
39 + char  texname[] = "Phong";
40  
41 + int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
42 + int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
43 +
44 + char  *modname, *surfname;
45 +
46 +                                /* recorded data flags */
47 + #define  HASBORDER      01
48 + #define  TRIPLETS       02
49 +                                /* a data structure */
50 + struct {
51 +        int     flags;                  /* data type */
52 +        short   m, n;                   /* number of s and t values */
53 +        RREAL   *data;                  /* the data itself, s major sort */
54 + } datarec;                      /* our recorded data */
55 +
56 + /* XXX this is redundant with rt/noise3.c, should go to a library */
57 + double  l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), l_dataval();
58 +
59 + typedef struct {
60 +        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
61 +        int  nvalid;    /* normal is valid */
62 +        FVECT  p;       /* vertex position */
63 +        FVECT  n;       /* average normal */
64 +        RREAL  uv[2];   /* (u,v) position */
65 + } POINT;
66 +
67 + int  nverts = 0;                /* vertex output count */
68 + int  nnorms = 0;                /* normal output count */
69 +
70 + void loaddata(char *file, int m, int n, int pointsize);
71 + double l_dataval(char *nam);
72 + void putobjrow(POINT *rp, int n);
73 + void putobjvert(POINT *p);
74 + void putsquare(POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
75 + void comprow(double s, POINT *row, int siz);
76 + void compnorms(POINT *r0, POINT *r1, POINT *r2, int siz);
77 + int norminterp(FVECT resmat[4], POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
78 +
79 +
80 + int
81   main(argc, argv)
82   int  argc;
83   char  *argv[];
84   {
85 <        static double  *xyz[4];
41 <        double  *row0, *row1, *dp;
42 <        double  v1[3], v2[3], vc1[3], vc2[3];
43 <        double  a1, a2;
85 >        POINT  *row0, *row1, *row2, *rp;
86          int  i, j, m, n;
87          char  stmp[256];
46 –        double  d;
47 –        register int  k;
88  
89 <        varset("PI", PI);
90 <        funset("hermite", 5, l_hermite);
89 >        varset("PI", ':', PI);
90 >        funset("hermite", 5, ':', l_hermite);
91 >        funset("bezier", 5, ':', l_bezier);
92 >        funset("bspline", 5, ':', l_bspline);
93  
94          if (argc < 8)
95                  goto userror;
96  
97          for (i = 8; i < argc; i++)
98                  if (!strcmp(argv[i], "-e"))
99 <                        scompile(NULL, argv[++i]);
99 >                        scompile(argv[++i], NULL, 0);
100                  else if (!strcmp(argv[i], "-f"))
101                          fcompile(argv[++i]);
102 +                else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
103 +                        smooth++;
104 +                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
105 +                        objout++;
106                  else
107                          goto userror;
108  
109 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
110 <        scompile(NULL, stmp);
65 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
66 <        scompile(NULL, stmp);
67 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
68 <        scompile(NULL, stmp);
109 >        modname = argv[1];
110 >        surfname = argv[2];
111          m = atoi(argv[6]);
112          n = atoi(argv[7]);
113          if (m <= 0 || n <= 0)
114                  goto userror;
115 <
116 <        row0 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
117 <        row1 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
118 <        if (row0 == NULL || row1 == NULL) {
115 >        if (!strcmp(argv[5], "-") || access(argv[5], 4) == 0) { /* file? */
116 >                funset(ZNAME, 2, ':', l_dataval);
117 >                if (!strcmp(argv[5],argv[3]) && !strcmp(argv[5],argv[4])) {
118 >                        loaddata(argv[5], m, n, 3);
119 >                        funset(XNAME, 2, ':', l_dataval);
120 >                        funset(YNAME, 2, ':', l_dataval);
121 >                } else {
122 >                        loaddata(argv[5], m, n, 1);
123 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
124 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
125 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
126 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
127 >                }
128 >        } else {
129 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
130 >                scompile(stmp, NULL, 0);
131 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
132 >                scompile(stmp, NULL, 0);
133 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
134 >                scompile(stmp, NULL, 0);
135 >        }
136 >        row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
137 >        row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
138 >        row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
139 >        if (row0 == NULL || row1 == NULL || row2 == NULL) {
140                  fprintf(stderr, "%s: out of memory\n", argv[0]);
141                  quit(1);
142          }
143 <
144 <        printhead(argc, argv);
145 <
146 <        comprow(0.0, row1, n);                  /* compute zeroeth row */
147 <
143 >        row0++; row1++; row2++;
144 >                                                /* print header */
145 >        fputs("# ", stdout);
146 >        printargs(argc, argv, stdout);
147 >        eclock = 0;
148 >                                                /* initialize */
149 >        comprow(-1.0/m, row0, n);
150 >        comprow(0.0, row1, n);
151 >        comprow(1.0/m, row2, n);
152 >        compnorms(row0, row1, row2, n);
153 >        if (objout) {
154 >                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
155 >                putobjrow(row1, n);
156 >        }
157 >                                                /* for each row */
158          for (i = 0; i < m; i++) {
159                                                  /* compute next row */
160 <                dp = row0;
160 >                rp = row0;
161                  row0 = row1;
162 <                row1 = dp;
163 <                comprow((double)(i+1)/m, row1, n);
162 >                row1 = row2;
163 >                row2 = rp;
164 >                comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
165 >                compnorms(row0, row1, row2, n);
166 >                if (objout)
167 >                        putobjrow(row1, n);
168  
169                  for (j = 0; j < n; j++) {
170 <                                                        /* get vertices */
171 <                        xyz[0] = row0 + 3*j;
172 <                        xyz[1] = row1 + 3*j;
173 <                        xyz[2] = xyz[0] + 3;
174 <                        xyz[3] = xyz[1] + 3;
175 <                                                        /* rotate vertices */
176 <                        if (dist2(xyz[0],xyz[3]) < dist2(xyz[1],xyz[2])-FTINY) {
177 <                                dp = xyz[0];
178 <                                xyz[0] = xyz[1];
179 <                                xyz[1] = xyz[3];
180 <                                xyz[3] = xyz[2];
181 <                                xyz[2] = dp;
105 <                        }
106 <                                                        /* get normals */
107 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
108 <                                v1[k] = xyz[1][k] - xyz[0][k];
109 <                                v2[k] = xyz[2][k] - xyz[0][k];
110 <                        }
111 <                        fcross(vc1, v1, v2);
112 <                        a1 = fdot(vc1, vc1);
113 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
114 <                                v1[k] = xyz[2][k] - xyz[3][k];
115 <                                v2[k] = xyz[1][k] - xyz[3][k];
116 <                        }
117 <                        fcross(vc2, v1, v2);
118 <                        a2 = fdot(vc2, vc2);
119 <                                                        /* check coplanar */
120 <                        if (a1 > FTINY*FTINY && a2 > FTINY*FTINY) {
121 <                                d = fdot(vc1, vc2);
122 <                                if (d*d/a1/a2 >= 1.0-FTINY*FTINY) {
123 <                                        if (d > 0.0) {  /* coplanar */
124 <                                                printf(
125 <                                                "\n%s polygon %s.%d.%d\n",
126 <                                                argv[1], argv[2], i+1, j+1);
127 <                                                printf("0\n0\n12\n");
128 <                                                vertex(xyz[0]);
129 <                                                vertex(xyz[1]);
130 <                                                vertex(xyz[3]);
131 <                                                vertex(xyz[2]);
132 <                                        }               /* else overlapped */
133 <                                        continue;
134 <                                }                       /* else bent */
135 <                        }
136 <                                                        /* check triangles */
137 <                        if (a1 > FTINY*FTINY) {
138 <                                printf("\n%s polygon %s.%da%d\n",
139 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
140 <                                printf("0\n0\n9\n");
141 <                                vertex(xyz[0]);
142 <                                vertex(xyz[1]);
143 <                                vertex(xyz[2]);
144 <                        }
145 <                        if (a2 > FTINY*FTINY) {
146 <                                printf("\n%s polygon %s.%db%d\n",
147 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
148 <                                printf("0\n0\n9\n");
149 <                                vertex(xyz[2]);
150 <                                vertex(xyz[1]);
151 <                                vertex(xyz[3]);
152 <                        }
170 >                        int  orient = (j & 1);
171 >                                                        /* put polygons */
172 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
173 >                                orient = 1;
174 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
175 >                                orient = 0;
176 >                        if (orient)
177 >                                putsquare(&row0[j], &row1[j],
178 >                                                &row0[j+1], &row1[j+1]);
179 >                        else
180 >                                putsquare(&row1[j], &row1[j+1],
181 >                                                &row0[j], &row0[j+1]);
182                  }
183          }
184  
185 <        quit(0);
185 >        return 0;
186  
187   userror:
188          fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]);
189 <        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-e expr] [-f file]\n");
190 <        quit(1);
189 >        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-o][-e expr][-f file]\n");
190 >        return 1;
191   }
192  
193  
194 < comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */
195 < double  s;
196 < register double  *row;
197 < int  siz;
194 > void
195 > loaddata(               /* load point data from file */
196 >        char  *file,
197 >        int  m,
198 >        int  n,
199 >        int  pointsize
200 > )
201   {
202 <        double  st[2], step;
202 >        FILE  *fp;
203 >        char  word[64];
204 >        int  size;
205 >        RREAL  *dp;
206  
207 <        st[0] = s;
208 <        st[1] = 0.0;
209 <        step = 1.0 / siz;
210 <        while (siz-- >= 0) {
211 <                *row++ = funvalue(XNAME, 2, st);
212 <                *row++ = funvalue(YNAME, 2, st);
213 <                *row++ = funvalue(ZNAME, 2, st);
214 <                st[1] += step;
207 >        datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
208 >        datarec.m = m+1;
209 >        datarec.n = n+1;
210 >        size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
211 >        if (pointsize == 3)
212 >                datarec.flags |= TRIPLETS;
213 >        dp = (RREAL *)malloc(size*sizeof(RREAL));
214 >        if ((datarec.data = dp) == NULL) {
215 >                fputs("Out of memory\n", stderr);
216 >                exit(1);
217          }
218 +        if (!strcmp(file, "-")) {
219 +                file = "<stdin>";
220 +                fp = stdin;
221 +        } else if ((fp = fopen(file, "r")) == NULL) {
222 +                fputs(file, stderr);
223 +                fputs(": cannot open\n", stderr);
224 +                exit(1);
225 +        }
226 +        while (size > 0 && fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
227 +                if (!isflt(word)) {
228 +                        fprintf(stderr, "%s: garbled data value: %s\n",
229 +                                        file, word);
230 +                        exit(1);
231 +                }
232 +                *dp++ = atof(word);
233 +                size--;
234 +        }
235 +        if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */
236 +                dp = (RREAL *)realloc(datarec.data,
237 +                                m*n*pointsize*sizeof(RREAL));
238 +                if (dp != NULL)
239 +                        datarec.data = dp;
240 +                datarec.flags &= ~HASBORDER;
241 +                datarec.m = m;
242 +                datarec.n = n;
243 +                size = 0;
244 +        }
245 +        if (datarec.m < 2 || datarec.n < 2 || size != 0 ||
246 +                        fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
247 +                fputs(file, stderr);
248 +                fputs(": bad number of data points\n", stderr);
249 +                exit(1);
250 +        }
251 +        fclose(fp);
252   }
253  
254  
255 < eputs(msg)
256 < char  *msg;
255 > double
256 > l_dataval(                              /* return recorded data value */
257 >        char  *nam
258 > )
259   {
260 <        fputs(msg, stderr);
260 >        double  u, v;
261 >        int  i, j;
262 >        RREAL  *dp;
263 >        double  d00, d01, d10, d11;
264 >                                                /* compute coordinates */
265 >        u = argument(1); v = argument(2);
266 >        if (datarec.flags & HASBORDER) {
267 >                i = u *= datarec.m-1;
268 >                j = v *= datarec.n-1;
269 >        } else {
270 >                i = u = u*datarec.m - .5;
271 >                j = v = v*datarec.n - .5;
272 >        }
273 >        if (i < 0) i = 0;
274 >        else if (i > datarec.m-2) i = datarec.m-2;
275 >        if (j < 0) j = 0;
276 >        else if (j > datarec.n-2) j = datarec.n-2;
277 >                                                /* compute value */
278 >        if (datarec.flags & TRIPLETS) {
279 >                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.m + i);
280 >                if (nam == ZNAME)
281 >                        dp += 2;
282 >                else if (nam == YNAME)
283 >                        dp++;
284 >                d00 = dp[0]; d01 = dp[3];
285 >                dp += 3*datarec.m;
286 >                d10 = dp[0]; d11 = dp[3];
287 >        } else {
288 >                dp = datarec.data + j*datarec.m + i;
289 >                d00 = dp[0]; d01 = dp[1];
290 >                dp += datarec.m;
291 >                d10 = dp[0]; d11 = dp[1];
292 >        }
293 >                                                /* bilinear interpolation */
294 >        return((j+1-v)*((i+1-u)*d00+(u-i)*d01)+(v-j)*((i+1-u)*d10+(u-i)*d11));
295   }
296  
297  
298 < wputs(msg)
299 < char  *msg;
298 > void
299 > putobjrow(                      /* output vertex row to .OBJ */
300 >        POINT  *rp,
301 >        int  n
302 > )
303   {
304 <        eputs(msg);
304 >        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
305 >                if (!rp->valid)
306 >                        continue;
307 >                fputs("v ", stdout);
308 >                pvect(rp->p);
309 >                if (smooth && !ZEROVECT(rp->n)) {
310 >                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
311 >                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
312 >                        rp->nvalid = ++nnorms;
313 >                } else
314 >                        rp->nvalid = 0;
315 >                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
316 >                rp->valid = ++nverts;
317 >        }
318   }
319  
320  
321 < quit(code)
321 > void
322 > putobjvert(             /* put out OBJ vertex index triplet */
323 >        POINT *p
324 > )
325   {
326 <        exit(code);
326 >        int     pti = p->valid ? p->valid-nverts-1 : 0;
327 >        int     ni = p->nvalid ? p->nvalid-nnorms-1 : 0;
328 >        
329 >        printf(" %d/%d/%d", pti, pti, ni);
330   }
331  
332  
333 < printhead(ac, av)               /* print command header */
334 < register int  ac;
335 < register char  **av;
333 > void
334 > putsquare(              /* put out a square */
335 >        POINT *p0,
336 >        POINT *p1,
337 >        POINT *p2,
338 >        POINT *p3
339 > )
340   {
341 <        putchar('#');
342 <        while (ac--) {
343 <                putchar(' ');
344 <                fputs(*av++, stdout);
341 >        static int  nout = 0;
342 >        FVECT  norm[4];
343 >        int  axis;
344 >        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
345 >        int  ok1, ok2;
346 >                                        /* compute exact normals */
347 >        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
348 >        if (ok1) {
349 >                VSUB(v1, p1->p, p0->p);
350 >                VSUB(v2, p2->p, p0->p);
351 >                fcross(vc1, v1, v2);
352 >                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
353          }
354 <        putchar('\n');
354 >        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
355 >        if (ok2) {
356 >                VSUB(v1, p2->p, p3->p);
357 >                VSUB(v2, p1->p, p3->p);
358 >                fcross(vc2, v1, v2);
359 >                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
360 >        }
361 >        if (!(ok1 | ok2))
362 >                return;
363 >        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
364 >                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
365 >                        putc('f', stdout);
366 >                        putobjvert(p0); putobjvert(p1);
367 >                        putobjvert(p3); putobjvert(p2);
368 >                        putc('\n', stdout);
369 >                        return;
370 >                }
371 >                if (ok1) {
372 >                        putc('f', stdout);
373 >                        putobjvert(p0); putobjvert(p1); putobjvert(p2);
374 >                        putc('\n', stdout);
375 >                }
376 >                if (ok2) {
377 >                        putc('f', stdout);
378 >                        putobjvert(p2); putobjvert(p1); putobjvert(p3);
379 >                        putc('\n', stdout);
380 >                }
381 >                return;
382 >        }
383 >                                        /* compute normal interpolation */
384 >        axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
385 >
386 >                                        /* put out quadrilateral? */
387 >        if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
388 >                printf("\n%s ", modname);
389 >                if (axis != -1) {
390 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
391 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
392 >                        pvect(norm[0]);
393 >                        pvect(norm[1]);
394 >                        pvect(norm[2]);
395 >                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
396 >                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
397 >                        pvect(v1);
398 >                        printf("\n%s ", texname);
399 >                }
400 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
401 >                printf("0\n0\n12\n");
402 >                pvect(p0->p);
403 >                pvect(p1->p);
404 >                pvect(p3->p);
405 >                pvect(p2->p);
406 >                return;
407 >        }
408 >                                        /* put out triangles? */
409 >        if (ok1) {
410 >                printf("\n%s ", modname);
411 >                if (axis != -1) {
412 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
413 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
414 >                        pvect(norm[0]);
415 >                        pvect(norm[1]);
416 >                        pvect(norm[2]);
417 >                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
418 >                        pvect(v1);
419 >                        printf("\n%s ", texname);
420 >                }
421 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
422 >                printf("0\n0\n9\n");
423 >                pvect(p0->p);
424 >                pvect(p1->p);
425 >                pvect(p2->p);
426 >        }
427 >        if (ok2) {
428 >                printf("\n%s ", modname);
429 >                if (axis != -1) {
430 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
431 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
432 >                        pvect(norm[0]);
433 >                        pvect(norm[1]);
434 >                        pvect(norm[2]);
435 >                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
436 >                        pvect(v2);
437 >                        printf("\n%s ", texname);
438 >                }
439 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
440 >                printf("0\n0\n9\n");
441 >                pvect(p2->p);
442 >                pvect(p1->p);
443 >                pvect(p3->p);
444 >        }
445   }
446  
447  
448 + void
449 + comprow(                        /* compute row of values */
450 +        double  s,
451 +        POINT  *row,
452 +        int  siz
453 + )
454 + {
455 +        double  st[2];
456 +        int  end;
457 +        int  checkvalid;
458 +        int  i;
459 +        
460 +        if (smooth) {
461 +                i = -1;                 /* compute one past each end */
462 +                end = siz+1;
463 +        } else {
464 +                if (s < -FTINY || s > 1.0+FTINY)
465 +                        return;
466 +                i = 0;
467 +                end = siz;
468 +        }
469 +        st[0] = s;
470 +        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
471 +        while (i <= end) {
472 +                st[1] = (double)i/siz;
473 +                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
474 +                        row[i].valid = 0;
475 +                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
476 +                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
477 +                } else {
478 +                        row[i].valid = 1;
479 +                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
480 +                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
481 +                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
482 +                        row[i].uv[0] = st[0];
483 +                        row[i].uv[1] = st[1];
484 +                }
485 +                i++;
486 +        }
487 + }
488 +
489 +
490 + void
491 + compnorms(              /* compute row of averaged normals */
492 +        POINT  *r0,
493 +        POINT  *r1,
494 +        POINT  *r2,
495 +        int  siz
496 + )
497 + {
498 +        FVECT  v1, v2;
499 +
500 +        if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
501 +                return;
502 +                                        /* compute row 1 normals */
503 +        while (siz-- >= 0) {
504 +                if (!r1[0].valid)
505 +                        continue;
506 +                if (!r0[0].valid) {
507 +                        if (!r2[0].valid) {
508 +                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
509 +                                continue;
510 +                        }
511 +                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
512 +                } else if (!r2[0].valid)
513 +                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
514 +                else
515 +                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
516 +                if (!r1[-1].valid) {
517 +                        if (!r1[1].valid) {
518 +                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
519 +                                continue;
520 +                        }
521 +                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
522 +                } else if (!r1[1].valid)
523 +                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
524 +                else
525 +                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
526 +                fcross(r1[0].n, v1, v2);
527 +                normalize(r1[0].n);
528 +                r0++; r1++; r2++;
529 +        }
530 + }
531 +
532 +
533 + int
534 + norminterp(     /* compute normal interpolation */
535 +        FVECT  resmat[4],
536 +        POINT  *p0,
537 +        POINT  *p1,
538 +        POINT  *p2,
539 +        POINT  *p3
540 + )
541 + {
542 + #define u  ((ax+1)%3)
543 + #define v  ((ax+2)%3)
544 +
545 +        int  ax;
546 +        MAT4  eqnmat;
547 +        FVECT  v1;
548 +        int  i, j;
549 +
550 +        if (!smooth)                    /* no interpolation if no smoothing */
551 +                return(-1);
552 +                                        /* find dominant axis */
553 +        VCOPY(v1, p0->n);
554 +        fvsum(v1, v1, p1->n, 1.0);
555 +        fvsum(v1, v1, p2->n, 1.0);
556 +        fvsum(v1, v1, p3->n, 1.0);
557 +        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
558 +        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
559 +                                        /* assign equation matrix */
560 +        eqnmat[0][0] = p0->p[u]*p0->p[v];
561 +        eqnmat[0][1] = p0->p[u];
562 +        eqnmat[0][2] = p0->p[v];
563 +        eqnmat[0][3] = 1.0;
564 +        eqnmat[1][0] = p1->p[u]*p1->p[v];
565 +        eqnmat[1][1] = p1->p[u];
566 +        eqnmat[1][2] = p1->p[v];
567 +        eqnmat[1][3] = 1.0;
568 +        eqnmat[2][0] = p2->p[u]*p2->p[v];
569 +        eqnmat[2][1] = p2->p[u];
570 +        eqnmat[2][2] = p2->p[v];
571 +        eqnmat[2][3] = 1.0;
572 +        eqnmat[3][0] = p3->p[u]*p3->p[v];
573 +        eqnmat[3][1] = p3->p[u];
574 +        eqnmat[3][2] = p3->p[v];
575 +        eqnmat[3][3] = 1.0;
576 +                                        /* invert matrix (solve system) */
577 +        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
578 +                return(-1);                     /* no solution */
579 +                                        /* compute result matrix */
580 +        for (j = 0; j < 4; j++)
581 +                for (i = 0; i < 3; i++)
582 +                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*p0->n[i] +
583 +                                        eqnmat[j][1]*p1->n[i] +
584 +                                        eqnmat[j][2]*p2->n[i] +
585 +                                        eqnmat[j][3]*p3->n[i];
586 +        return(ax);
587 +
588 + #undef u
589 + #undef v
590 + }
591 +
592 +
593   double
594 < l_hermite()                    
594 > l_hermite(char *nm)
595   {
596          double  t;
597          
# Line 224 | Line 600 | l_hermite()                    
600                  argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
601                  argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
602                  argument(4)*(t-1.0)*t*t );
603 + }
604 +
605 +
606 + double
607 + l_bezier(char *nm)
608 + {
609 +        double  t;
610 +
611 +        t = argument(5);
612 +        return( argument(1) * (1.+t*(-3.+t*(3.-t))) +
613 +                argument(2) * 3.*t*(1.+t*(-2.+t)) +
614 +                argument(3) * 3.*t*t*(1.-t) +
615 +                argument(4) * t*t*t );
616 + }
617 +
618 +
619 + double
620 + l_bspline(char *nm)
621 + {
622 +        double  t;
623 +
624 +        t = argument(5);
625 +        return( argument(1) * (1./6.+t*(-1./2.+t*(1./2.-1./6.*t))) +
626 +                argument(2) * (2./3.+t*t*(-1.+1./2.*t)) +
627 +                argument(3) * (1./6.+t*(1./2.+t*(1./2.-1./2.*t))) +
628 +                argument(4) * (1./6.*t*t*t) );
629   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines