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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.1 by greg, Thu Feb 2 11:16:30 1989 UTC vs.
Revision 2.33 by greg, Wed Apr 23 01:57:04 2025 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /*
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
4 + /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
7   *      Parametric functions x(s,t), y(s,t) and z(s,t)
# Line 12 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18 < #include  <stdio.h>
18 > #include  "standard.h"
19  
20 < #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
21 < #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
22 < #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
20 > #include  "paths.h"
21 > #include  "resolu.h"
22 > #include  "rterror.h"
23 > #include  "calcomp.h"
24  
25 < #define  PI             3.14159265358979323846
25 > char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
26 > char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
27 > char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
28  
29 < #define  FTINY          1e-7
29 > char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
30  
31 < #define  vertex(p)      printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
31 > #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
32  
33 < char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
33 > #define  ZEROVECT(v)    (DOT(v,v) <= FTINY*FTINY)
34  
35 < double  funvalue(), dist2(), fdot(), l_hermite(), argument();
35 > #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
36  
37 + char  vformat[] = "%18.12g %18.12g %18.12g\n";
38 + char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal";
39 + char  texname[] = "Phong";
40  
41 < main(argc, argv)
42 < int  argc;
43 < char  *argv[];
41 > int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
42 > int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
43 > int  rev = 0;                   /* invert normal directions? */
44 >
45 > char  *modname, *surfname;
46 >
47 >                                /* recorded data flags */
48 > #define  HASBORDER      01
49 > #define  TRIPLETS       02
50 >                                /* a data structure */
51 > struct {
52 >        int     flags;                  /* data type */
53 >        short   m, n;                   /* number of s and t values */
54 >        RREAL   *data;                  /* the data itself, s major sort */
55 > } datarec;                      /* our recorded data */
56 >
57 > /* XXX this is redundant with rt/noise3.c, should go to a library */
58 > double  l_hermite(char *), l_bezier(char *),
59 >                l_bspline(char *), l_dataval(char *);
60 >
61 > typedef struct {
62 >        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
63 >        int  nvalid;    /* normal is valid (normal number) */
64 >        FVECT  p;       /* vertex position */
65 >        FVECT  n;       /* average normal */
66 >        RREAL  uv[2];   /* (u,v) position */
67 > } POINT;
68 >
69 > int  nverts = 0;                /* vertex output count */
70 > int  nnorms = 0;                /* normal output count */
71 >
72 > void loaddata(char *file, int m, int n, int pointsize);
73 > double l_dataval(char *nam);
74 > void putobjrow(POINT *rp, int n);
75 > void putobjvert(POINT *p);
76 > void putsquare(POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
77 > void comprow(double s, POINT *row, int siz);
78 > void compnorms(POINT *r0, POINT *r1, POINT *r2, int siz);
79 > int norminterp(FVECT resmat[4], POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
80 >
81 >
82 > int
83 > main(int argc, char *argv[])
84   {
85 <        static double  *xyz[4];
39 <        double  *row0, *row1, *dp;
40 <        double  v1[3], v2[3], vc1[3], vc2[3];
41 <        double  a1, a2;
85 >        POINT  *row0, *row1, *row2, *rp;
86          int  i, j, m, n;
87          char  stmp[256];
44 –        double  d;
45 –        register int  k;
88  
89 <        varset("PI", PI);
90 <        funset("hermite", 5, l_hermite);
89 >        esupport |= E_VARIABLE|E_FUNCTION|E_RCONST;
90 >        esupport &= ~(E_OUTCHAN|E_INCHAN);
91 >        varset("PI", ':', PI);
92 >        funset("hermite", 5, ':', l_hermite);
93 >        funset("bezier", 5, ':', l_bezier);
94 >        funset("bspline", 5, ':', l_bspline);
95  
96          if (argc < 8)
97                  goto userror;
98  
99          for (i = 8; i < argc; i++)
100                  if (!strcmp(argv[i], "-e"))
101 <                        scompile(NULL, argv[++i]);
102 <                else if (!strcmp(argv[i], "-f"))
103 <                        fcompile(argv[++i]);
101 >                        scompile(argv[++i], NULL, 0);
102 >                else if (!strcmp(argv[i], "-f")) {
103 >                        char  *fpath = getpath(argv[++i], getrlibpath(), 0);
104 >                        if (fpath == NULL) {
105 >                                fprintf(stderr, "%s: cannot find file '%s'\n",
106 >                                                argv[0], argv[i]);
107 >                                quit(1);
108 >                        }
109 >                        fcompile(fpath);
110 >                } else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
111 >                        smooth++;
112 >                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
113 >                        objout++;
114 >                else if (!strcmp(argv[i], "-i"))
115 >                        rev = 1;
116                  else
117                          goto userror;
118  
119 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
120 <        scompile(NULL, stmp);
121 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
122 <        scompile(NULL, stmp);
65 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
66 <        scompile(NULL, stmp);
67 <        m = atoi(argv[6]);
68 <        n = atoi(argv[7]);
119 >        modname = argv[1];
120 >        surfname = argv[2];
121 >        m = eval(argv[6]) + .5;
122 >        n = eval(argv[7]) + .5;
123          if (m <= 0 || n <= 0)
124                  goto userror;
125 <
126 <        row0 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
127 <        row1 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
128 <        if (row0 == NULL || row1 == NULL) {
125 >        if (!strcmp(argv[5], "-") || access(argv[5], 4) == 0) { /* file? */
126 >                funset(ZNAME, 2, ':', l_dataval);
127 >                if (!strcmp(argv[5],argv[3]) && !strcmp(argv[5],argv[4])) {
128 >                        loaddata(argv[5], m, n, 3);
129 >                        funset(XNAME, 2, ':', l_dataval);
130 >                        funset(YNAME, 2, ':', l_dataval);
131 >                } else {
132 >                        loaddata(argv[5], m, n, 1);
133 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
134 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
135 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
136 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
137 >                }
138 >        } else {
139 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
140 >                scompile(stmp, NULL, 0);
141 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
142 >                scompile(stmp, NULL, 0);
143 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
144 >                scompile(stmp, NULL, 0);
145 >        }
146 >        row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
147 >        row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
148 >        row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
149 >        if (row0 == NULL || row1 == NULL || row2 == NULL) {
150                  fprintf(stderr, "%s: out of memory\n", argv[0]);
151                  quit(1);
152          }
153 <
154 <        printhead(argc, argv);
155 <
156 <        comprow(0.0, row1, n);                  /* compute zeroeth row */
157 <
153 >        row0++; row1++; row2++;
154 >                                                /* print header */
155 >        fputs("# ", stdout);
156 >        printargs(argc, argv, stdout);
157 >        doptimize(1);
158 >        eclock++;
159 >                                                /* initialize */
160 >        comprow(-1.0/m, row0, n);
161 >        comprow(0.0, row1, n);
162 >        comprow(1.0/m, row2, n);
163 >        compnorms(row0, row1, row2, n);
164 >        if (objout) {
165 >                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
166 >                printf("o %s\n\n", surfname);
167 >                putobjrow(row1, n);
168 >        }
169 >                                                /* for each row */
170          for (i = 0; i < m; i++) {
171                                                  /* compute next row */
172 <                dp = row0;
172 >                rp = row0;
173                  row0 = row1;
174 <                row1 = dp;
175 <                comprow((double)(i+1)/m, row1, n);
174 >                row1 = row2;
175 >                row2 = rp;
176 >                comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
177 >                compnorms(row0, row1, row2, n);
178 >                if (objout)
179 >                        putobjrow(row1, n);
180  
181                  for (j = 0; j < n; j++) {
182 <                                                        /* get vertices */
183 <                        xyz[0] = row0 + 3*j;
184 <                        xyz[1] = row1 + 3*j;
185 <                        xyz[2] = xyz[0] + 3;
186 <                        xyz[3] = xyz[1] + 3;
187 <                                                        /* rotate vertices */
188 <                        if (dist2(xyz[0],xyz[3]) < dist2(xyz[1],xyz[2])-FTINY) {
189 <                                dp = xyz[0];
190 <                                xyz[0] = xyz[1];
191 <                                xyz[1] = xyz[3];
192 <                                xyz[3] = xyz[2];
193 <                                xyz[2] = dp;
103 <                        }
104 <                                                        /* get normals */
105 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
106 <                                v1[k] = xyz[1][k] - xyz[0][k];
107 <                                v2[k] = xyz[2][k] - xyz[0][k];
108 <                        }
109 <                        fcross(vc1, v1, v2);
110 <                        a1 = fdot(vc1, vc1);
111 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
112 <                                v1[k] = xyz[2][k] - xyz[3][k];
113 <                                v2[k] = xyz[1][k] - xyz[3][k];
114 <                        }
115 <                        fcross(vc2, v1, v2);
116 <                        a2 = fdot(vc2, vc2);
117 <                                                        /* check coplanar */
118 <                        if (a1 > FTINY*FTINY && a2 > FTINY*FTINY) {
119 <                                d = fdot(vc1, vc2);
120 <                                if (d*d/a1/a2 >= 1.0-FTINY*FTINY) {
121 <                                        if (d > 0.0) {  /* coplanar */
122 <                                                printf(
123 <                                                "\n%s polygon %s.%d.%d\n",
124 <                                                argv[1], argv[2], i+1, j+1);
125 <                                                printf("0\n0\n12\n");
126 <                                                vertex(xyz[0]);
127 <                                                vertex(xyz[1]);
128 <                                                vertex(xyz[3]);
129 <                                                vertex(xyz[2]);
130 <                                        }               /* else overlapped */
131 <                                        continue;
132 <                                }                       /* else bent */
133 <                        }
134 <                                                        /* check triangles */
135 <                        if (a1 > FTINY*FTINY) {
136 <                                printf("\n%s polygon %s.%da%d\n",
137 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
138 <                                printf("0\n0\n9\n");
139 <                                vertex(xyz[0]);
140 <                                vertex(xyz[1]);
141 <                                vertex(xyz[2]);
142 <                        }
143 <                        if (a2 > FTINY*FTINY) {
144 <                                printf("\n%s polygon %s.%db%d\n",
145 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
146 <                                printf("0\n0\n9\n");
147 <                                vertex(xyz[2]);
148 <                                vertex(xyz[1]);
149 <                                vertex(xyz[3]);
150 <                        }
182 >                        int  orient = (j & 1);
183 >                                                        /* put polygons */
184 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
185 >                                orient = 1;
186 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
187 >                                orient = 0;
188 >                        if (orient)
189 >                                putsquare(&row0[j], &row1[j],
190 >                                                &row0[j+1], &row1[j+1]);
191 >                        else
192 >                                putsquare(&row1[j], &row1[j+1],
193 >                                                &row0[j], &row0[j+1]);
194                  }
195          }
196  
197 <        quit(0);
197 >        return 0;
198  
199   userror:
200          fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]);
201 <        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-e expr] [-f file]\n");
202 <        quit(1);
201 >        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-o][-e expr][-f file]\n");
202 >        return 1;
203   }
204  
205  
206 < comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */
207 < double  s;
208 < register double  *row;
209 < int  siz;
206 > void
207 > loaddata(               /* load point data from file */
208 >        char  *file,
209 >        int  m,
210 >        int  n,
211 >        int  pointsize
212 > )
213   {
214 <        double  st[2], step;
214 >        FILE  *fp;
215 >        char  word[64];
216 >        int  size;
217 >        RREAL  *dp;
218  
219 <        st[0] = s;
220 <        st[1] = 0.0;
221 <        step = 1.0 / siz;
222 <        while (siz-- >= 0) {
223 <                *row++ = funvalue(XNAME, 2, st);
224 <                *row++ = funvalue(YNAME, 2, st);
225 <                *row++ = funvalue(ZNAME, 2, st);
226 <                st[1] += step;
219 >        datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
220 >        datarec.m = m+1;
221 >        datarec.n = n+1;
222 >        size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
223 >        if (pointsize == 3)
224 >                datarec.flags |= TRIPLETS;
225 >        dp = (RREAL *)malloc(size*sizeof(RREAL));
226 >        if ((datarec.data = dp) == NULL) {
227 >                fputs("Out of memory\n", stderr);
228 >                exit(1);
229          }
230 +        if (!strcmp(file, "-")) {
231 +                file = "<stdin>";
232 +                fp = stdin;
233 +        } else if ((fp = fopen(file, "r")) == NULL) {
234 +                fputs(file, stderr);
235 +                fputs(": cannot open\n", stderr);
236 +                exit(1);
237 +        }
238 +        while (size > 0 && fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
239 +                if (!isflt(word)) {
240 +                        fprintf(stderr, "%s: garbled data value: %s\n",
241 +                                        file, word);
242 +                        exit(1);
243 +                }
244 +                *dp++ = atof(word);
245 +                size--;
246 +        }
247 +        if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */
248 +                dp = (RREAL *)realloc(datarec.data,
249 +                                m*n*pointsize*sizeof(RREAL));
250 +                if (dp != NULL)
251 +                        datarec.data = dp;
252 +                datarec.flags &= ~HASBORDER;
253 +                datarec.m = m;
254 +                datarec.n = n;
255 +                size = 0;
256 +        }
257 +        if (datarec.m < 2 || datarec.n < 2 || size != 0 ||
258 +                        fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
259 +                fputs(file, stderr);
260 +                fputs(": bad number of data points\n", stderr);
261 +                exit(1);
262 +        }
263 +        fclose(fp);
264   }
265  
266  
267 < eputs(msg)
268 < char  *msg;
267 > double
268 > l_dataval(                              /* return recorded data value */
269 >        char  *nam
270 > )
271   {
272 <        fputs(msg, stderr);
272 >        double  u, v;
273 >        int  i, j;
274 >        RREAL  *dp;
275 >        double  d00, d01, d10, d11;
276 >                                                /* compute coordinates */
277 >        u = argument(1); v = argument(2);
278 >        if (datarec.flags & HASBORDER) {
279 >                i = u *= datarec.m-1;
280 >                j = v *= datarec.n-1;
281 >        } else {
282 >                i = u = u*datarec.m - .5;
283 >                j = v = v*datarec.n - .5;
284 >        }
285 >        if (i < 0) i = 0;
286 >        else if (i > datarec.m-2) i = datarec.m-2;
287 >        if (j < 0) j = 0;
288 >        else if (j > datarec.n-2) j = datarec.n-2;
289 >                                                /* compute value */
290 >        if (datarec.flags & TRIPLETS) {
291 >                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.m + i);
292 >                if (nam == ZNAME)
293 >                        dp += 2;
294 >                else if (nam == YNAME)
295 >                        dp++;
296 >                d00 = dp[0]; d01 = dp[3];
297 >                dp += 3*datarec.m;
298 >                d10 = dp[0]; d11 = dp[3];
299 >        } else {
300 >                dp = datarec.data + j*datarec.m + i;
301 >                d00 = dp[0]; d01 = dp[1];
302 >                dp += datarec.m;
303 >                d10 = dp[0]; d11 = dp[1];
304 >        }
305 >                                                /* bilinear interpolation */
306 >        return((j+1-v)*((i+1-u)*d00+(u-i)*d01)+(v-j)*((i+1-u)*d10+(u-i)*d11));
307   }
308  
309  
310 < wputs(msg)
311 < char  *msg;
310 > void
311 > putobjrow(                      /* output vertex row to .OBJ */
312 >        POINT  *rp,
313 >        int  n
314 > )
315   {
316 <        eputs(msg);
316 >        static FVECT  prevNorm;
317 >
318 >        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
319 >                if (!rp->valid)
320 >                        continue;
321 >                fputs("v ", stdout);
322 >                pvect(rp->p);
323 >                rp->valid = ++nverts;
324 >                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
325 >                if (!smooth || ZEROVECT(rp->n))
326 >                        rp->nvalid = 0;
327 >                else if (VABSEQ(rp->n, prevNorm))
328 >                        rp->nvalid = nnorms;
329 >                else {
330 >                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
331 >                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
332 >                        rp->nvalid = ++nnorms;
333 >                        VCOPY(prevNorm, rp->n);
334 >                }
335 >        }
336   }
337  
338  
339 < quit(code)
339 > void
340 > putobjvert(             /* put out OBJ vertex index triplet */
341 >        POINT *p
342 > )
343   {
344 <        exit(code);
344 >        int     pti = p->valid ? p->valid-nverts-1 : 0;
345 >        int     ni = p->nvalid ? p->nvalid-nnorms-1 : 0;
346 >        
347 >        printf(" %d/%d/%d", pti, pti, ni);
348   }
349  
350  
351 < printhead(ac, av)               /* print command header */
352 < register int  ac;
353 < register char  **av;
351 > void
352 > putsquare(              /* put out a square */
353 >        POINT *p0,
354 >        POINT *p1,
355 >        POINT *p2,
356 >        POINT *p3
357 > )
358   {
359 <        putchar('#');
360 <        while (ac--) {
361 <                putchar(' ');
362 <                fputs(*av++, stdout);
359 >        static int  nout = 0;
360 >        FVECT  norm[4];
361 >        int  axis;
362 >        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
363 >        int  ok1, ok2;
364 >
365 >        if (rev) {                      /* reverse normals? */
366 >                POINT  *pt = p1; p1 = p2; p2 = pt;
367          }
368 <        putchar('\n');
368 >                                        /* compute exact normals */
369 >        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
370 >        if (ok1) {
371 >                VSUB(v1, p1->p, p0->p);
372 >                VSUB(v2, p2->p, p0->p);
373 >                fcross(vc1, v1, v2);
374 >                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
375 >        }
376 >        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
377 >        if (ok2) {
378 >                VSUB(v1, p2->p, p3->p);
379 >                VSUB(v2, p1->p, p3->p);
380 >                fcross(vc2, v1, v2);
381 >                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
382 >        }
383 >        if (!(ok1 | ok2))
384 >                return;
385 >        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
386 >                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
387 >                        putc('f', stdout);
388 >                        putobjvert(p0); putobjvert(p1);
389 >                        putobjvert(p3); putobjvert(p2);
390 >                        putc('\n', stdout);
391 >                        return;
392 >                }
393 >                if (ok1) {
394 >                        putc('f', stdout);
395 >                        putobjvert(p0); putobjvert(p1); putobjvert(p2);
396 >                        putc('\n', stdout);
397 >                }
398 >                if (ok2) {
399 >                        putc('f', stdout);
400 >                        putobjvert(p2); putobjvert(p1); putobjvert(p3);
401 >                        putc('\n', stdout);
402 >                }
403 >                return;
404 >        }
405 >                                        /* compute normal interpolation */
406 >        axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
407 >
408 >                                        /* put out quadrilateral? */
409 >        if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
410 >                printf("\n%s ", modname);
411 >                if (axis != -1) {
412 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
413 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
414 >                        pvect(norm[0]);
415 >                        pvect(norm[1]);
416 >                        pvect(norm[2]);
417 >                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
418 >                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
419 >                        pvect(v1);
420 >                        printf("\n%s ", texname);
421 >                }
422 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
423 >                printf("0\n0\n12\n");
424 >                pvect(p0->p);
425 >                pvect(p1->p);
426 >                pvect(p3->p);
427 >                pvect(p2->p);
428 >                return;
429 >        }
430 >                                        /* put out triangles? */
431 >        if (ok1) {
432 >                printf("\n%s ", modname);
433 >                if (axis != -1) {
434 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
435 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
436 >                        pvect(norm[0]);
437 >                        pvect(norm[1]);
438 >                        pvect(norm[2]);
439 >                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
440 >                        pvect(v1);
441 >                        printf("\n%s ", texname);
442 >                }
443 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
444 >                printf("0\n0\n9\n");
445 >                pvect(p0->p);
446 >                pvect(p1->p);
447 >                pvect(p2->p);
448 >        }
449 >        if (ok2) {
450 >                printf("\n%s ", modname);
451 >                if (axis != -1) {
452 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
453 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
454 >                        pvect(norm[0]);
455 >                        pvect(norm[1]);
456 >                        pvect(norm[2]);
457 >                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
458 >                        pvect(v2);
459 >                        printf("\n%s ", texname);
460 >                }
461 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
462 >                printf("0\n0\n9\n");
463 >                pvect(p2->p);
464 >                pvect(p1->p);
465 >                pvect(p3->p);
466 >        }
467   }
468  
469  
470 + void
471 + comprow(                        /* compute row of values */
472 +        double  s,
473 +        POINT  *row,
474 +        int  siz
475 + )
476 + {
477 +        double  st[2];
478 +        int  end;
479 +        int  checkvalid;
480 +        int  i;
481 +        
482 +        if (smooth) {
483 +                i = -1;                 /* compute one past each end */
484 +                end = siz+1;
485 +        } else {
486 +                if (s < -FTINY || s > 1.0+FTINY)
487 +                        return;
488 +                i = 0;
489 +                end = siz;
490 +        }
491 +        st[0] = s;
492 +        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
493 +        while (i <= end) {
494 +                st[1] = (double)i/siz;
495 +                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
496 +                        row[i].valid = 0;
497 +                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
498 +                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
499 +                } else {
500 +                        row[i].valid = 1;
501 +                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
502 +                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
503 +                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
504 +                        row[i].uv[0] = st[0];
505 +                        row[i].uv[1] = st[1];
506 +                }
507 +                i++;
508 +        }
509 + }
510 +
511 +
512 + void
513 + compnorms(              /* compute row of averaged normals */
514 +        POINT  *r0,
515 +        POINT  *r1,
516 +        POINT  *r2,
517 +        int  siz
518 + )
519 + {
520 +        FVECT  v1, v2;
521 +
522 +        if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
523 +                return;
524 +                                        /* compute row 1 normals */
525 +        while (siz-- >= 0) {
526 +                if (!r1[0].valid)
527 +                        goto skip;
528 +                if (!r0[0].valid) {
529 +                        if (!r2[0].valid) {
530 +                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
531 +                                goto skip;
532 +                        }
533 +                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
534 +                } else if (!r2[0].valid)
535 +                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
536 +                else
537 +                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
538 +                if (!r1[-1].valid) {
539 +                        if (!r1[1].valid) {
540 +                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
541 +                                goto skip;
542 +                        }
543 +                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
544 +                } else if (!r1[1].valid)
545 +                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
546 +                else
547 +                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
548 +                if (rev)
549 +                        fcross(r1[0].n, v2, v1);
550 +                else
551 +                        fcross(r1[0].n, v1, v2);
552 +                normalize(r1[0].n);
553 +        skip:
554 +                r0++; r1++; r2++;
555 +        }
556 + }
557 +
558 +
559 + int
560 + norminterp(     /* compute normal interpolation */
561 +        FVECT  resmat[4],
562 +        POINT  *p0,
563 +        POINT  *p1,
564 +        POINT  *p2,
565 +        POINT  *p3
566 + )
567 + {
568 + #define u  ((ax+1)%3)
569 + #define v  ((ax+2)%3)
570 +
571 +        int  ax;
572 +        MAT4  eqnmat;
573 +        FVECT  v1;
574 +        int  i, j;
575 +
576 +        if (!smooth)                    /* no interpolation if no smoothing */
577 +                return(-1);
578 +                                        /* find dominant axis */
579 +        VCOPY(v1, p0->n);
580 +        fvsum(v1, v1, p1->n, 1.0);
581 +        fvsum(v1, v1, p2->n, 1.0);
582 +        fvsum(v1, v1, p3->n, 1.0);
583 +        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
584 +        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
585 +                                        /* assign equation matrix */
586 +        eqnmat[0][0] = p0->p[u]*p0->p[v];
587 +        eqnmat[0][1] = p0->p[u];
588 +        eqnmat[0][2] = p0->p[v];
589 +        eqnmat[0][3] = 1.0;
590 +        eqnmat[1][0] = p1->p[u]*p1->p[v];
591 +        eqnmat[1][1] = p1->p[u];
592 +        eqnmat[1][2] = p1->p[v];
593 +        eqnmat[1][3] = 1.0;
594 +        eqnmat[2][0] = p2->p[u]*p2->p[v];
595 +        eqnmat[2][1] = p2->p[u];
596 +        eqnmat[2][2] = p2->p[v];
597 +        eqnmat[2][3] = 1.0;
598 +        eqnmat[3][0] = p3->p[u]*p3->p[v];
599 +        eqnmat[3][1] = p3->p[u];
600 +        eqnmat[3][2] = p3->p[v];
601 +        eqnmat[3][3] = 1.0;
602 +                                        /* invert matrix (solve system) */
603 +        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
604 +                return(-1);                     /* no solution */
605 +                                        /* compute result matrix */
606 +        for (j = 0; j < 4; j++)
607 +                for (i = 0; i < 3; i++)
608 +                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*p0->n[i] +
609 +                                        eqnmat[j][1]*p1->n[i] +
610 +                                        eqnmat[j][2]*p2->n[i] +
611 +                                        eqnmat[j][3]*p3->n[i];
612 +        return(ax);
613 +
614 + #undef u
615 + #undef v
616 + }
617 +
618 +
619   double
620 < l_hermite()                    
620 > l_hermite(char *nm)
621   {
622          double  t;
623          
# Line 222 | Line 626 | l_hermite()                    
626                  argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
627                  argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
628                  argument(4)*(t-1.0)*t*t );
629 + }
630 +
631 +
632 + double
633 + l_bezier(char *nm)
634 + {
635 +        double  t;
636 +
637 +        t = argument(5);
638 +        return( argument(1) * (1.+t*(-3.+t*(3.-t))) +
639 +                argument(2) * 3.*t*(1.+t*(-2.+t)) +
640 +                argument(3) * 3.*t*t*(1.-t) +
641 +                argument(4) * t*t*t );
642 + }
643 +
644 +
645 + double
646 + l_bspline(char *nm)
647 + {
648 +        double  t;
649 +
650 +        t = argument(5);
651 +        return( argument(1) * (1./6.+t*(-1./2.+t*(1./2.-1./6.*t))) +
652 +                argument(2) * (2./3.+t*t*(-1.+1./2.*t)) +
653 +                argument(3) * (1./6.+t*(1./2.+t*(1./2.-1./2.*t))) +
654 +                argument(4) * (1./6.*t*t*t) );
655   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines