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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.1 by greg, Thu Feb 2 11:16:30 1989 UTC vs.
Revision 2.32 by greg, Fri Apr 18 23:02:53 2025 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /*
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
4 + /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
7   *      Parametric functions x(s,t), y(s,t) and z(s,t)
# Line 12 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18 < #include  <stdio.h>
18 > #include  "standard.h"
19  
20 < #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
21 < #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
22 < #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
20 > #include  "paths.h"
21 > #include  "resolu.h"
22 > #include  "rterror.h"
23 > #include  "calcomp.h"
24  
25 < #define  PI             3.14159265358979323846
25 > char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
26 > char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
27 > char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
28  
29 < #define  FTINY          1e-7
29 > char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
30  
31 < #define  vertex(p)      printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
31 > #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
32  
33 < char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
33 > #define  ZEROVECT(v)    (DOT(v,v) <= FTINY*FTINY)
34  
35 < double  funvalue(), dist2(), fdot(), l_hermite(), argument();
35 > #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
36  
37 + char  vformat[] = "%18.12g %18.12g %18.12g\n";
38 + char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal";
39 + char  texname[] = "Phong";
40  
41 < main(argc, argv)
42 < int  argc;
43 < char  *argv[];
41 > int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
42 > int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
43 > int  rev = 0;                   /* invert normal directions? */
44 >
45 > char  *modname, *surfname;
46 >
47 >                                /* recorded data flags */
48 > #define  HASBORDER      01
49 > #define  TRIPLETS       02
50 >                                /* a data structure */
51 > struct {
52 >        int     flags;                  /* data type */
53 >        short   m, n;                   /* number of s and t values */
54 >        RREAL   *data;                  /* the data itself, s major sort */
55 > } datarec;                      /* our recorded data */
56 >
57 > /* XXX this is redundant with rt/noise3.c, should go to a library */
58 > double  l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), l_dataval();
59 >
60 > typedef struct {
61 >        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
62 >        int  nvalid;    /* normal is valid (normal number) */
63 >        FVECT  p;       /* vertex position */
64 >        FVECT  n;       /* average normal */
65 >        RREAL  uv[2];   /* (u,v) position */
66 > } POINT;
67 >
68 > int  nverts = 0;                /* vertex output count */
69 > int  nnorms = 0;                /* normal output count */
70 >
71 > void loaddata(char *file, int m, int n, int pointsize);
72 > double l_dataval(char *nam);
73 > void putobjrow(POINT *rp, int n);
74 > void putobjvert(POINT *p);
75 > void putsquare(POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
76 > void comprow(double s, POINT *row, int siz);
77 > void compnorms(POINT *r0, POINT *r1, POINT *r2, int siz);
78 > int norminterp(FVECT resmat[4], POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
79 >
80 >
81 > int
82 > main(int argc, char *argv[])
83   {
84 <        static double  *xyz[4];
39 <        double  *row0, *row1, *dp;
40 <        double  v1[3], v2[3], vc1[3], vc2[3];
41 <        double  a1, a2;
84 >        POINT  *row0, *row1, *row2, *rp;
85          int  i, j, m, n;
86          char  stmp[256];
44 –        double  d;
45 –        register int  k;
87  
88 <        varset("PI", PI);
89 <        funset("hermite", 5, l_hermite);
88 >        esupport |= E_VARIABLE|E_FUNCTION|E_RCONST;
89 >        esupport &= ~(E_OUTCHAN|E_INCHAN);
90 >        varset("PI", ':', PI);
91 >        funset("hermite", 5, ':', l_hermite);
92 >        funset("bezier", 5, ':', l_bezier);
93 >        funset("bspline", 5, ':', l_bspline);
94  
95          if (argc < 8)
96                  goto userror;
97  
98          for (i = 8; i < argc; i++)
99                  if (!strcmp(argv[i], "-e"))
100 <                        scompile(NULL, argv[++i]);
101 <                else if (!strcmp(argv[i], "-f"))
102 <                        fcompile(argv[++i]);
100 >                        scompile(argv[++i], NULL, 0);
101 >                else if (!strcmp(argv[i], "-f")) {
102 >                        char  *fpath = getpath(argv[++i], getrlibpath(), 0);
103 >                        if (fpath == NULL) {
104 >                                fprintf(stderr, "%s: cannot find file '%s'\n",
105 >                                                argv[0], argv[i]);
106 >                                quit(1);
107 >                        }
108 >                        fcompile(fpath);
109 >                } else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
110 >                        smooth++;
111 >                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
112 >                        objout++;
113 >                else if (!strcmp(argv[i], "-i"))
114 >                        rev = 1;
115                  else
116                          goto userror;
117  
118 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
119 <        scompile(NULL, stmp);
120 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
121 <        scompile(NULL, stmp);
65 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
66 <        scompile(NULL, stmp);
67 <        m = atoi(argv[6]);
68 <        n = atoi(argv[7]);
118 >        modname = argv[1];
119 >        surfname = argv[2];
120 >        m = eval(argv[6]) + .5;
121 >        n = eval(argv[7]) + .5;
122          if (m <= 0 || n <= 0)
123                  goto userror;
124 <
125 <        row0 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
126 <        row1 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
127 <        if (row0 == NULL || row1 == NULL) {
124 >        if (!strcmp(argv[5], "-") || access(argv[5], 4) == 0) { /* file? */
125 >                funset(ZNAME, 2, ':', l_dataval);
126 >                if (!strcmp(argv[5],argv[3]) && !strcmp(argv[5],argv[4])) {
127 >                        loaddata(argv[5], m, n, 3);
128 >                        funset(XNAME, 2, ':', l_dataval);
129 >                        funset(YNAME, 2, ':', l_dataval);
130 >                } else {
131 >                        loaddata(argv[5], m, n, 1);
132 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
133 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
134 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
135 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
136 >                }
137 >        } else {
138 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
139 >                scompile(stmp, NULL, 0);
140 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
141 >                scompile(stmp, NULL, 0);
142 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
143 >                scompile(stmp, NULL, 0);
144 >        }
145 >        row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
146 >        row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
147 >        row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
148 >        if (row0 == NULL || row1 == NULL || row2 == NULL) {
149                  fprintf(stderr, "%s: out of memory\n", argv[0]);
150                  quit(1);
151          }
152 <
153 <        printhead(argc, argv);
154 <
155 <        comprow(0.0, row1, n);                  /* compute zeroeth row */
156 <
152 >        row0++; row1++; row2++;
153 >                                                /* print header */
154 >        fputs("# ", stdout);
155 >        printargs(argc, argv, stdout);
156 >        doptimize(1);
157 >        eclock++;
158 >                                                /* initialize */
159 >        comprow(-1.0/m, row0, n);
160 >        comprow(0.0, row1, n);
161 >        comprow(1.0/m, row2, n);
162 >        compnorms(row0, row1, row2, n);
163 >        if (objout) {
164 >                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
165 >                printf("o %s\n\n", surfname);
166 >                putobjrow(row1, n);
167 >        }
168 >                                                /* for each row */
169          for (i = 0; i < m; i++) {
170                                                  /* compute next row */
171 <                dp = row0;
171 >                rp = row0;
172                  row0 = row1;
173 <                row1 = dp;
174 <                comprow((double)(i+1)/m, row1, n);
173 >                row1 = row2;
174 >                row2 = rp;
175 >                comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
176 >                compnorms(row0, row1, row2, n);
177 >                if (objout)
178 >                        putobjrow(row1, n);
179  
180                  for (j = 0; j < n; j++) {
181 <                                                        /* get vertices */
182 <                        xyz[0] = row0 + 3*j;
183 <                        xyz[1] = row1 + 3*j;
184 <                        xyz[2] = xyz[0] + 3;
185 <                        xyz[3] = xyz[1] + 3;
186 <                                                        /* rotate vertices */
187 <                        if (dist2(xyz[0],xyz[3]) < dist2(xyz[1],xyz[2])-FTINY) {
188 <                                dp = xyz[0];
189 <                                xyz[0] = xyz[1];
190 <                                xyz[1] = xyz[3];
191 <                                xyz[3] = xyz[2];
192 <                                xyz[2] = dp;
103 <                        }
104 <                                                        /* get normals */
105 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
106 <                                v1[k] = xyz[1][k] - xyz[0][k];
107 <                                v2[k] = xyz[2][k] - xyz[0][k];
108 <                        }
109 <                        fcross(vc1, v1, v2);
110 <                        a1 = fdot(vc1, vc1);
111 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
112 <                                v1[k] = xyz[2][k] - xyz[3][k];
113 <                                v2[k] = xyz[1][k] - xyz[3][k];
114 <                        }
115 <                        fcross(vc2, v1, v2);
116 <                        a2 = fdot(vc2, vc2);
117 <                                                        /* check coplanar */
118 <                        if (a1 > FTINY*FTINY && a2 > FTINY*FTINY) {
119 <                                d = fdot(vc1, vc2);
120 <                                if (d*d/a1/a2 >= 1.0-FTINY*FTINY) {
121 <                                        if (d > 0.0) {  /* coplanar */
122 <                                                printf(
123 <                                                "\n%s polygon %s.%d.%d\n",
124 <                                                argv[1], argv[2], i+1, j+1);
125 <                                                printf("0\n0\n12\n");
126 <                                                vertex(xyz[0]);
127 <                                                vertex(xyz[1]);
128 <                                                vertex(xyz[3]);
129 <                                                vertex(xyz[2]);
130 <                                        }               /* else overlapped */
131 <                                        continue;
132 <                                }                       /* else bent */
133 <                        }
134 <                                                        /* check triangles */
135 <                        if (a1 > FTINY*FTINY) {
136 <                                printf("\n%s polygon %s.%da%d\n",
137 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
138 <                                printf("0\n0\n9\n");
139 <                                vertex(xyz[0]);
140 <                                vertex(xyz[1]);
141 <                                vertex(xyz[2]);
142 <                        }
143 <                        if (a2 > FTINY*FTINY) {
144 <                                printf("\n%s polygon %s.%db%d\n",
145 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
146 <                                printf("0\n0\n9\n");
147 <                                vertex(xyz[2]);
148 <                                vertex(xyz[1]);
149 <                                vertex(xyz[3]);
150 <                        }
181 >                        int  orient = (j & 1);
182 >                                                        /* put polygons */
183 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
184 >                                orient = 1;
185 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
186 >                                orient = 0;
187 >                        if (orient)
188 >                                putsquare(&row0[j], &row1[j],
189 >                                                &row0[j+1], &row1[j+1]);
190 >                        else
191 >                                putsquare(&row1[j], &row1[j+1],
192 >                                                &row0[j], &row0[j+1]);
193                  }
194          }
195  
196 <        quit(0);
196 >        return 0;
197  
198   userror:
199          fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]);
200 <        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-e expr] [-f file]\n");
201 <        quit(1);
200 >        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-o][-e expr][-f file]\n");
201 >        return 1;
202   }
203  
204  
205 < comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */
206 < double  s;
207 < register double  *row;
208 < int  siz;
205 > void
206 > loaddata(               /* load point data from file */
207 >        char  *file,
208 >        int  m,
209 >        int  n,
210 >        int  pointsize
211 > )
212   {
213 <        double  st[2], step;
213 >        FILE  *fp;
214 >        char  word[64];
215 >        int  size;
216 >        RREAL  *dp;
217  
218 <        st[0] = s;
219 <        st[1] = 0.0;
220 <        step = 1.0 / siz;
221 <        while (siz-- >= 0) {
222 <                *row++ = funvalue(XNAME, 2, st);
223 <                *row++ = funvalue(YNAME, 2, st);
224 <                *row++ = funvalue(ZNAME, 2, st);
225 <                st[1] += step;
218 >        datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
219 >        datarec.m = m+1;
220 >        datarec.n = n+1;
221 >        size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
222 >        if (pointsize == 3)
223 >                datarec.flags |= TRIPLETS;
224 >        dp = (RREAL *)malloc(size*sizeof(RREAL));
225 >        if ((datarec.data = dp) == NULL) {
226 >                fputs("Out of memory\n", stderr);
227 >                exit(1);
228          }
229 +        if (!strcmp(file, "-")) {
230 +                file = "<stdin>";
231 +                fp = stdin;
232 +        } else if ((fp = fopen(file, "r")) == NULL) {
233 +                fputs(file, stderr);
234 +                fputs(": cannot open\n", stderr);
235 +                exit(1);
236 +        }
237 +        while (size > 0 && fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
238 +                if (!isflt(word)) {
239 +                        fprintf(stderr, "%s: garbled data value: %s\n",
240 +                                        file, word);
241 +                        exit(1);
242 +                }
243 +                *dp++ = atof(word);
244 +                size--;
245 +        }
246 +        if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */
247 +                dp = (RREAL *)realloc(datarec.data,
248 +                                m*n*pointsize*sizeof(RREAL));
249 +                if (dp != NULL)
250 +                        datarec.data = dp;
251 +                datarec.flags &= ~HASBORDER;
252 +                datarec.m = m;
253 +                datarec.n = n;
254 +                size = 0;
255 +        }
256 +        if (datarec.m < 2 || datarec.n < 2 || size != 0 ||
257 +                        fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
258 +                fputs(file, stderr);
259 +                fputs(": bad number of data points\n", stderr);
260 +                exit(1);
261 +        }
262 +        fclose(fp);
263   }
264  
265  
266 < eputs(msg)
267 < char  *msg;
266 > double
267 > l_dataval(                              /* return recorded data value */
268 >        char  *nam
269 > )
270   {
271 <        fputs(msg, stderr);
271 >        double  u, v;
272 >        int  i, j;
273 >        RREAL  *dp;
274 >        double  d00, d01, d10, d11;
275 >                                                /* compute coordinates */
276 >        u = argument(1); v = argument(2);
277 >        if (datarec.flags & HASBORDER) {
278 >                i = u *= datarec.m-1;
279 >                j = v *= datarec.n-1;
280 >        } else {
281 >                i = u = u*datarec.m - .5;
282 >                j = v = v*datarec.n - .5;
283 >        }
284 >        if (i < 0) i = 0;
285 >        else if (i > datarec.m-2) i = datarec.m-2;
286 >        if (j < 0) j = 0;
287 >        else if (j > datarec.n-2) j = datarec.n-2;
288 >                                                /* compute value */
289 >        if (datarec.flags & TRIPLETS) {
290 >                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.m + i);
291 >                if (nam == ZNAME)
292 >                        dp += 2;
293 >                else if (nam == YNAME)
294 >                        dp++;
295 >                d00 = dp[0]; d01 = dp[3];
296 >                dp += 3*datarec.m;
297 >                d10 = dp[0]; d11 = dp[3];
298 >        } else {
299 >                dp = datarec.data + j*datarec.m + i;
300 >                d00 = dp[0]; d01 = dp[1];
301 >                dp += datarec.m;
302 >                d10 = dp[0]; d11 = dp[1];
303 >        }
304 >                                                /* bilinear interpolation */
305 >        return((j+1-v)*((i+1-u)*d00+(u-i)*d01)+(v-j)*((i+1-u)*d10+(u-i)*d11));
306   }
307  
308  
309 < wputs(msg)
310 < char  *msg;
309 > void
310 > putobjrow(                      /* output vertex row to .OBJ */
311 >        POINT  *rp,
312 >        int  n
313 > )
314   {
315 <        eputs(msg);
315 >        static FVECT  prevNorm;
316 >
317 >        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
318 >                if (!rp->valid)
319 >                        continue;
320 >                fputs("v ", stdout);
321 >                pvect(rp->p);
322 >                rp->valid = ++nverts;
323 >                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
324 >                if (!smooth || ZEROVECT(rp->n))
325 >                        rp->nvalid = 0;
326 >                else if (VABSEQ(rp->n, prevNorm))
327 >                        rp->nvalid = nnorms;
328 >                else {
329 >                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
330 >                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
331 >                        rp->nvalid = ++nnorms;
332 >                        VCOPY(prevNorm, rp->n);
333 >                }
334 >        }
335   }
336  
337  
338 < quit(code)
338 > void
339 > putobjvert(             /* put out OBJ vertex index triplet */
340 >        POINT *p
341 > )
342   {
343 <        exit(code);
343 >        int     pti = p->valid ? p->valid-nverts-1 : 0;
344 >        int     ni = p->nvalid ? p->nvalid-nnorms-1 : 0;
345 >        
346 >        printf(" %d/%d/%d", pti, pti, ni);
347   }
348  
349  
350 < printhead(ac, av)               /* print command header */
351 < register int  ac;
352 < register char  **av;
350 > void
351 > putsquare(              /* put out a square */
352 >        POINT *p0,
353 >        POINT *p1,
354 >        POINT *p2,
355 >        POINT *p3
356 > )
357   {
358 <        putchar('#');
359 <        while (ac--) {
360 <                putchar(' ');
361 <                fputs(*av++, stdout);
358 >        static int  nout = 0;
359 >        FVECT  norm[4];
360 >        int  axis;
361 >        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
362 >        int  ok1, ok2;
363 >
364 >        if (rev) {                      /* reverse normals? */
365 >                POINT  *pt = p1; p1 = p2; p2 = pt;
366          }
367 <        putchar('\n');
367 >                                        /* compute exact normals */
368 >        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
369 >        if (ok1) {
370 >                VSUB(v1, p1->p, p0->p);
371 >                VSUB(v2, p2->p, p0->p);
372 >                fcross(vc1, v1, v2);
373 >                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
374 >        }
375 >        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
376 >        if (ok2) {
377 >                VSUB(v1, p2->p, p3->p);
378 >                VSUB(v2, p1->p, p3->p);
379 >                fcross(vc2, v1, v2);
380 >                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
381 >        }
382 >        if (!(ok1 | ok2))
383 >                return;
384 >        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
385 >                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
386 >                        putc('f', stdout);
387 >                        putobjvert(p0); putobjvert(p1);
388 >                        putobjvert(p3); putobjvert(p2);
389 >                        putc('\n', stdout);
390 >                        return;
391 >                }
392 >                if (ok1) {
393 >                        putc('f', stdout);
394 >                        putobjvert(p0); putobjvert(p1); putobjvert(p2);
395 >                        putc('\n', stdout);
396 >                }
397 >                if (ok2) {
398 >                        putc('f', stdout);
399 >                        putobjvert(p2); putobjvert(p1); putobjvert(p3);
400 >                        putc('\n', stdout);
401 >                }
402 >                return;
403 >        }
404 >                                        /* compute normal interpolation */
405 >        axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
406 >
407 >                                        /* put out quadrilateral? */
408 >        if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
409 >                printf("\n%s ", modname);
410 >                if (axis != -1) {
411 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
412 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
413 >                        pvect(norm[0]);
414 >                        pvect(norm[1]);
415 >                        pvect(norm[2]);
416 >                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
417 >                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
418 >                        pvect(v1);
419 >                        printf("\n%s ", texname);
420 >                }
421 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
422 >                printf("0\n0\n12\n");
423 >                pvect(p0->p);
424 >                pvect(p1->p);
425 >                pvect(p3->p);
426 >                pvect(p2->p);
427 >                return;
428 >        }
429 >                                        /* put out triangles? */
430 >        if (ok1) {
431 >                printf("\n%s ", modname);
432 >                if (axis != -1) {
433 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
434 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
435 >                        pvect(norm[0]);
436 >                        pvect(norm[1]);
437 >                        pvect(norm[2]);
438 >                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
439 >                        pvect(v1);
440 >                        printf("\n%s ", texname);
441 >                }
442 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
443 >                printf("0\n0\n9\n");
444 >                pvect(p0->p);
445 >                pvect(p1->p);
446 >                pvect(p2->p);
447 >        }
448 >        if (ok2) {
449 >                printf("\n%s ", modname);
450 >                if (axis != -1) {
451 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
452 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
453 >                        pvect(norm[0]);
454 >                        pvect(norm[1]);
455 >                        pvect(norm[2]);
456 >                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
457 >                        pvect(v2);
458 >                        printf("\n%s ", texname);
459 >                }
460 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
461 >                printf("0\n0\n9\n");
462 >                pvect(p2->p);
463 >                pvect(p1->p);
464 >                pvect(p3->p);
465 >        }
466   }
467  
468  
469 + void
470 + comprow(                        /* compute row of values */
471 +        double  s,
472 +        POINT  *row,
473 +        int  siz
474 + )
475 + {
476 +        double  st[2];
477 +        int  end;
478 +        int  checkvalid;
479 +        int  i;
480 +        
481 +        if (smooth) {
482 +                i = -1;                 /* compute one past each end */
483 +                end = siz+1;
484 +        } else {
485 +                if (s < -FTINY || s > 1.0+FTINY)
486 +                        return;
487 +                i = 0;
488 +                end = siz;
489 +        }
490 +        st[0] = s;
491 +        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
492 +        while (i <= end) {
493 +                st[1] = (double)i/siz;
494 +                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
495 +                        row[i].valid = 0;
496 +                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
497 +                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
498 +                } else {
499 +                        row[i].valid = 1;
500 +                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
501 +                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
502 +                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
503 +                        row[i].uv[0] = st[0];
504 +                        row[i].uv[1] = st[1];
505 +                }
506 +                i++;
507 +        }
508 + }
509 +
510 +
511 + void
512 + compnorms(              /* compute row of averaged normals */
513 +        POINT  *r0,
514 +        POINT  *r1,
515 +        POINT  *r2,
516 +        int  siz
517 + )
518 + {
519 +        FVECT  v1, v2;
520 +
521 +        if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
522 +                return;
523 +                                        /* compute row 1 normals */
524 +        while (siz-- >= 0) {
525 +                if (!r1[0].valid)
526 +                        goto skip;
527 +                if (!r0[0].valid) {
528 +                        if (!r2[0].valid) {
529 +                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
530 +                                goto skip;
531 +                        }
532 +                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
533 +                } else if (!r2[0].valid)
534 +                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
535 +                else
536 +                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
537 +                if (!r1[-1].valid) {
538 +                        if (!r1[1].valid) {
539 +                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
540 +                                goto skip;
541 +                        }
542 +                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
543 +                } else if (!r1[1].valid)
544 +                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
545 +                else
546 +                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
547 +                if (rev)
548 +                        fcross(r1[0].n, v2, v1);
549 +                else
550 +                        fcross(r1[0].n, v1, v2);
551 +                normalize(r1[0].n);
552 +        skip:
553 +                r0++; r1++; r2++;
554 +        }
555 + }
556 +
557 +
558 + int
559 + norminterp(     /* compute normal interpolation */
560 +        FVECT  resmat[4],
561 +        POINT  *p0,
562 +        POINT  *p1,
563 +        POINT  *p2,
564 +        POINT  *p3
565 + )
566 + {
567 + #define u  ((ax+1)%3)
568 + #define v  ((ax+2)%3)
569 +
570 +        int  ax;
571 +        MAT4  eqnmat;
572 +        FVECT  v1;
573 +        int  i, j;
574 +
575 +        if (!smooth)                    /* no interpolation if no smoothing */
576 +                return(-1);
577 +                                        /* find dominant axis */
578 +        VCOPY(v1, p0->n);
579 +        fvsum(v1, v1, p1->n, 1.0);
580 +        fvsum(v1, v1, p2->n, 1.0);
581 +        fvsum(v1, v1, p3->n, 1.0);
582 +        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
583 +        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
584 +                                        /* assign equation matrix */
585 +        eqnmat[0][0] = p0->p[u]*p0->p[v];
586 +        eqnmat[0][1] = p0->p[u];
587 +        eqnmat[0][2] = p0->p[v];
588 +        eqnmat[0][3] = 1.0;
589 +        eqnmat[1][0] = p1->p[u]*p1->p[v];
590 +        eqnmat[1][1] = p1->p[u];
591 +        eqnmat[1][2] = p1->p[v];
592 +        eqnmat[1][3] = 1.0;
593 +        eqnmat[2][0] = p2->p[u]*p2->p[v];
594 +        eqnmat[2][1] = p2->p[u];
595 +        eqnmat[2][2] = p2->p[v];
596 +        eqnmat[2][3] = 1.0;
597 +        eqnmat[3][0] = p3->p[u]*p3->p[v];
598 +        eqnmat[3][1] = p3->p[u];
599 +        eqnmat[3][2] = p3->p[v];
600 +        eqnmat[3][3] = 1.0;
601 +                                        /* invert matrix (solve system) */
602 +        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
603 +                return(-1);                     /* no solution */
604 +                                        /* compute result matrix */
605 +        for (j = 0; j < 4; j++)
606 +                for (i = 0; i < 3; i++)
607 +                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*p0->n[i] +
608 +                                        eqnmat[j][1]*p1->n[i] +
609 +                                        eqnmat[j][2]*p2->n[i] +
610 +                                        eqnmat[j][3]*p3->n[i];
611 +        return(ax);
612 +
613 + #undef u
614 + #undef v
615 + }
616 +
617 +
618   double
619 < l_hermite()                    
619 > l_hermite(char *nm)
620   {
621          double  t;
622          
# Line 222 | Line 625 | l_hermite()                    
625                  argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
626                  argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
627                  argument(4)*(t-1.0)*t*t );
628 + }
629 +
630 +
631 + double
632 + l_bezier(char *nm)
633 + {
634 +        double  t;
635 +
636 +        t = argument(5);
637 +        return( argument(1) * (1.+t*(-3.+t*(3.-t))) +
638 +                argument(2) * 3.*t*(1.+t*(-2.+t)) +
639 +                argument(3) * 3.*t*t*(1.-t) +
640 +                argument(4) * t*t*t );
641 + }
642 +
643 +
644 + double
645 + l_bspline(char *nm)
646 + {
647 +        double  t;
648 +
649 +        t = argument(5);
650 +        return( argument(1) * (1./6.+t*(-1./2.+t*(1./2.-1./6.*t))) +
651 +                argument(2) * (2./3.+t*t*(-1.+1./2.*t)) +
652 +                argument(3) * (1./6.+t*(1./2.+t*(1./2.-1./2.*t))) +
653 +                argument(4) * (1./6.*t*t*t) );
654   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines