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root/radiance/ray/src/cv/tmesh2rad.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/tmesh2rad.c (file contents):
Revision 2.2 by greg, Fri Feb 18 09:29:26 1994 UTC vs.
Revision 2.14 by schorsch, Sun Jul 27 22:12:02 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5 < * Convert a triangle mesh into a Radiance description.
5 > * Convert a trianglular mesh into a Radiance description.
6   *
7   * Unlike most other converters, we have defined a file
8 < * format for the mesh ourselves.  It contains eight types,
8 > * format for the input ourselves.  The format contains eight types,
9   * each of which is identified by a single letter.  These are:
10   *
11   *      # comment               = a comment.  Continues until end of line.
12   *      v id Px Py Pz           = a vertex.  The id must be an integer.
13   *      n Nx Ny Nz              = a normal.  Corresponds to most recent vertex.
14   *      i Iu Iv                 = an index.  Corresponds to most recent vertex.
15 < *      p picture               = a picture.  Used as a pattern what follows.
15 > *      p picture               = a picture.  Used as a pattern for following.
16   *      m material              = a material name.  Used for what follows.
17 + *      o object                = an object name.  Used for what follows.
18   *      t id1 id2 id3           = a triangle.
19   *
20   * Only the 't' type results in any output.  The others merely set values
# Line 26 | Line 24 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
24   * only makes sense for a mesh which is to be put into an octree for
25   * instancing.)  Using a pattern requires that each vertex have an
26   * associated index value for generating the colorpict primitive.
27 + * Likewise, an interpolated surface normal also requires that each
28 + * vertex of the triangle have an associated normal vector.
29 + * It is not necessary for the normal vectors to have unit length.
30   */
31  
32   #include "standard.h"
33  
34 < #define CALNAME         "tmesh.cal"     /* the name of our auxiliary file */
34 < #define PATNAME         "tpat"          /* triangle pattern name (reused) */
35 < #define TEXNAME         "tnor"          /* triangle texture name (reused) */
34 > #include "tmesh.h"
35  
36 + #define VOIDID          "void"          /* this is defined in object.h */
37 +
38 + #define PATNAME         "T-pat"         /* triangle pattern name (reused) */
39 + #define TEXNAME         "T-nor"         /* triangle texture name (reused) */
40 +
41   #define V_DEFINED       01              /* this vertex is defined */
42   #define V_HASNORM       02              /* vertex has surface normal */
43   #define V_HASINDX       04              /* vertex has index */
# Line 48 | Line 52 | typedef struct {
52   VERTEX  *vlist = NULL;          /* our vertex list */
53   int     nverts = 0;             /* number of vertices in our list */
54  
55 < typedef FLOAT   BARYCCM[3][4];
55 > #define novert(i)       (((i)<0)|((i)>=nverts) || !(vlist[i].flags&V_DEFINED))
56  
53 – #define novert(i)       ((i)<0|(i)>=nverts||!(vlist[i].flags&V_DEFINED))
54 –
57   #define CHUNKSIZ        128     /* vertex allocation chunk size */
58  
59   extern VERTEX   *vnew();        /* allocate a vertex (never freed) */
60  
61 + char    *defmat = VOIDID;       /* default (starting) material name */
62 + char    *defpat = "";           /* default (starting) picture name */
63 + char    *defobj = "T";          /* default (starting) object name */
64  
65 +
66   main(argc, argv)                /* read in T-mesh files and convert */
67   int     argc;
68   char    *argv[];
# Line 64 | Line 70 | char   *argv[];
70          FILE    *fp;
71          int     i;
72  
73 <        if (argc == 1)
73 >        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
74 >                switch (argv[i][1]) {
75 >                case 'o':               /* object name */
76 >                        defobj = argv[++i];
77 >                        break;
78 >                case 'm':               /* default material */
79 >                        defmat = argv[++i];
80 >                        break;
81 >                case 'p':               /* default picture */
82 >                        defpat = argv[++i];
83 >                        break;
84 >                default:
85 >                        fprintf(stderr,
86 >                        "Usage: %s [-o obj][-m mat][-p pic] [file ..]\n",
87 >                                        argv[0]);
88 >                        exit(1);
89 >                }
90 >        if (i >= argc)
91                  convert("<stdin>", stdin);
92          else
93 <                for (i = 1; i < argc; i++) {
93 >                for ( ; i < argc; i++) {
94                          if ((fp = fopen(argv[i], "r")) == NULL) {
95                                  perror(argv[i]);
96                                  exit(1);
# Line 83 | Line 106 | convert(fname, fp)             /* convert a T-mesh */
106   char    *fname;
107   FILE    *fp;
108   {
109 <        char    typ[2];
109 >        char    typ[4];
110          int     id[3];
111          double  vec[3];
112          char    picfile[128];
113          char    matname[64];
114 <        char    *err;
115 <        register int    c;
116 <        register VERTEX *lastv = NULL;
114 >        char    objname[64];
115 >        register int    i;
116 >        register VERTEX *lastv;
117 >                                        /* start fresh */
118 >        i = nverts;
119 >        lastv = vlist;
120 >        while (i--)
121 >                (lastv++)->flags = 0;
122 >        lastv = NULL;
123 >        strcpy(picfile, defpat);
124 >        strcpy(matname, defmat);
125 >        strcpy(objname, defobj);
126  
127 <        printf("# T-mesh from: %s\n", fname);
128 <
97 <        picfile[0] = '\0';
98 <        strcpy(matname, "void");
99 <
127 >        printf("\n## T-mesh read from: %s\n", fname);
128 >                                        /* scan until EOF */
129          while (fscanf(fp, "%1s", typ) == 1)
130                  switch (typ[0]) {
131                  case 'v':               /* vertex */
# Line 110 | Line 139 | FILE   *fp;
139                                  syntax(fname, fp, "Bad triangle");
140                          if (novert(id[0]) | novert(id[1]) | novert(id[2]))
141                                  syntax(fname, fp, "Undefined triangle vertex");
142 <                        triangle(picfile, matname, &vlist[id[0]],
142 >                        triangle(picfile, matname, objname, &vlist[id[0]],
143                                          &vlist[id[1]], &vlist[id[2]]);
144                          break;
145                  case 'n':               /* surface normal */
# Line 135 | Line 164 | FILE   *fp;
164                          lastv->ndx[1] = vec[1];
165                          lastv->flags |= V_HASINDX;
166                          break;
167 +                case 'o':               /* object name */
168 +                        if (fscanf(fp, "%s", objname) != 1)
169 +                                syntax(fname, fp, "Bad object name");
170 +                        break;
171                  case 'm':               /* material */
172                          if (fscanf(fp, "%s", matname) != 1)
173                                  syntax(fname, fp, "Bad material");
174                          if (matname[0] == '-' && !matname[1])
175 <                                strcpy(matname, "void");
175 >                                strcpy(matname, VOIDID);
176                          break;
177                  case 'p':               /* picture */
178                          if (fscanf(fp, "%s", picfile) != 1)
# Line 148 | Line 181 | FILE   *fp;
181                                  picfile[0] = '\0';
182                          break;
183                  case '#':               /* comment */
184 <                        while ((c = getc(fp)) != EOF && c != '\n')
185 <                                ;
184 >                        fputs("\n#", stdout);
185 >                        while ((i = getc(fp)) != EOF) {
186 >                                putchar(i);
187 >                                if (i == '\n')
188 >                                        break;
189 >                        }
190                          break;
191                  default:
192                          syntax(fname, fp, "Unknown type");
# Line 158 | Line 195 | FILE   *fp;
195   }
196  
197  
198 < triangle(pn, mn, v1, v2, v3)            /* put out a triangle */
199 < char    *pn, *mn;
198 > triangle(pn, mod, obj, v1, v2, v3)      /* put out a triangle */
199 > char    *pn, *mod, *obj;
200   register VERTEX *v1, *v2, *v3;
201   {
202 +        static char     vfmt[] = "%18.12g %18.12g %18.12g\n";
203          static int      ntri = 0;
204 <        char    *mod = mn;
204 >        int             flatness = ISFLAT;
205          BARYCCM bvecs;
206 +        RREAL   bvm[3][3];
207 +        register int    i;
208                                          /* compute barycentric coordinates */
209          if (v1->flags & v2->flags & v3->flags & (V_HASINDX|V_HASNORM))
210 <                if (comp_baryc(bvecs, v1->pos, v2->pos, v3->pos) < 0)
210 >                if (comp_baryc(&bvecs, v1->pos, v2->pos, v3->pos) < 0)
211                          return;
212 <                                        /* put out texture (if any) */
212 >                                        /* check flatness */
213          if (v1->flags & v2->flags & v3->flags & V_HASNORM) {
214 +                flatness = flat_tri(v1->pos, v2->pos, v3->pos,
215 +                                        v1->nor, v2->nor, v3->nor);
216 +                if (flatness == DEGEN)
217 +                        return;
218 +        }
219 +                                        /* put out texture (if any) */
220 +        if (flatness == ISBENT || flatness == RVBENT) {
221                  printf("\n%s texfunc %s\n", mod, TEXNAME);
222                  mod = TEXNAME;
223 <                printf("4 dx dy dz %s\n", CALNAME);
224 <                printf("0\n21\n");
225 <                put_baryc(bvecs);
226 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
227 <                                v1->nor[0], v2->nor[0], v3->nor[0]);
228 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
229 <                                v1->nor[1], v2->nor[1], v3->nor[1]);
230 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
184 <                                v1->nor[2], v2->nor[2], v3->nor[2]);
223 >                printf("4 dx dy dz %s\n", TCALNAME);
224 >                printf("0\n");
225 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
226 >                        bvm[i][0] = v1->nor[i];
227 >                        bvm[i][1] = v2->nor[i];
228 >                        bvm[i][2] = v3->nor[i];
229 >                }
230 >                put_baryc(&bvecs, bvm, 3);
231          }
232                                          /* put out pattern (if any) */
233          if (*pn && (v1->flags & v2->flags & v3->flags & V_HASINDX)) {
234                  printf("\n%s colorpict %s\n", mod, PATNAME);
235                  mod = PATNAME;
236 <                printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", pn, CALNAME);
237 <                printf("0\n18\n");
238 <                put_baryc(bvecs);
239 <                printf("\t%f %f %f\n", v1->ndx[0], v2->ndx[0], v3->ndx[0]);
240 <                printf("\t%f %f %f\n", v1->ndx[1], v2->ndx[1], v3->ndx[1]);
236 >                printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", pn, TCALNAME);
237 >                printf("0\n");
238 >                for (i = 0; i < 2; i++) {
239 >                        bvm[i][0] = v1->ndx[i];
240 >                        bvm[i][1] = v2->ndx[i];
241 >                        bvm[i][2] = v3->ndx[i];
242 >                }
243 >                put_baryc(&bvecs, bvm, 2);
244          }
245 <                                        /* put out triangle */
246 <        printf("\n%s polygon t%d\n", mod, ++ntri);
245 >                                        /* put out (reversed) triangle */
246 >        printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, obj, ++ntri);
247          printf("0\n0\n9\n");
248 <        printf("%18.12g %18.12g %18.12g\n", v1->pos[0],v1->pos[1],v1->pos[2]);
249 <        printf("%18.12g %18.12g %18.12g\n", v2->pos[0],v2->pos[1],v2->pos[2]);
250 <        printf("%18.12g %18.12g %18.12g\n", v3->pos[0],v3->pos[1],v3->pos[2]);
251 < }
252 <
253 <
254 < int
255 < comp_baryc(bcm, v1, v2, v3)             /* compute barycentric vectors */
207 < register BARYCCM        bcm;
208 < FVECT   v1, v2, v3;
209 < {
210 <        FLOAT   *vt;
211 <        FVECT   va, vab, vcb;
212 <        double  d;
213 <        register int    i, j;
214 <
215 <        for (j = 0; j < 3; j++) {
216 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
217 <                        vab[i] = v1[i] - v2[i];
218 <                        vcb[i] = v3[i] - v2[i];
219 <                }
220 <                d = DOT(vcb,vcb);
221 <                if (d <= FTINY)
222 <                        return(-1);
223 <                d = DOT(vcb,vab)/d;
224 <                for (i = 0; i < 3; i++)
225 <                        va[i] = vab[i] - vcb[i]*d;
226 <                d = DOT(va,va);
227 <                if (d <= FTINY)
228 <                        return(-1);
229 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
230 <                        va[i] /= d;
231 <                        bcm[j][i] = va[i];
232 <                }
233 <                bcm[j][3] = -DOT(v2,va);
234 <                                        /* rotate vertices */
235 <                vt = v1;
236 <                v1 = v2;
237 <                v2 = v3;
238 <                v3 = vt;
248 >        if (flatness == RVFLAT || flatness == RVBENT) {
249 >                printf(vfmt, v3->pos[0],v3->pos[1],v3->pos[2]);
250 >                printf(vfmt, v2->pos[0],v2->pos[1],v2->pos[2]);
251 >                printf(vfmt, v1->pos[0],v1->pos[1],v1->pos[2]);
252 >        } else {
253 >                printf(vfmt, v1->pos[0],v1->pos[1],v1->pos[2]);
254 >                printf(vfmt, v2->pos[0],v2->pos[1],v2->pos[2]);
255 >                printf(vfmt, v3->pos[0],v3->pos[1],v3->pos[2]);
256          }
240 –        return(0);
257   }
258  
259  
244 – put_baryc(bcm)                          /* put barycentric coord. vectors */
245 – register BARYCCM        bcm;
246 – {
247 –        register int    i;
248 –
249 –        for (i = 0; i < 3; i++)
250 –                printf("%14.8f %14.8f %14.8f %14.8f\n",
251 –                                bcm[i][0], bcm[i][1], bcm[i][2], bcm[i][3]);
252 – }
253 –
254 –
260   VERTEX *
261   vnew(id, x, y, z)                       /* create a new vertex */
262   register int    id;
# Line 259 | Line 264 | double x, y, z;
264   {
265          register int    i;
266  
267 <        if (id > nverts) {              /* get some more */
267 >        if (id >= nverts) {             /* get some more */
268                  i = nverts;
269 <                nverts = CHUNKSIZ*((id%CHUNKSIZ)+1);
269 >                nverts = CHUNKSIZ*((id/CHUNKSIZ)+1);
270                  if (vlist == NULL)
271                          vlist = (VERTEX *)malloc(nverts*sizeof(VERTEX));
272                  else
273 <                        vlist = (VERTEX *)realloc((char *)vlist,
273 >                        vlist = (VERTEX *)realloc((void *)vlist,
274                                          nverts*sizeof(VERTEX));
275                  if (vlist == NULL) {
276                          fprintf(stderr,
277                          "Out of memory while allocating vertex %d\n", id);
278                          exit(1);
279                  }
280 <                while (i < nverts)              /* clear them */
280 >                while (i < nverts)              /* clear what's new */
281                          vlist[i++].flags = 0;
282          }
283 <                                        /* assign it */
283 >                                        /* assign new vertex */
284          vlist[id].pos[0] = x;
285          vlist[id].pos[1] = y;
286          vlist[id].pos[2] = z;
# Line 296 | Line 301 | char   *er;
301          int     lineno;
302  
303          if (fp == stdin)
304 <                fprintf(stderr, "%s: syntax error: %s\n", fn, er);
304 >                fprintf(stderr, "%s: T-mesh format error: %s\n", fn, er);
305          else {
306                  cpos = ftell(fp);
307                  fseek(fp, 0L, 0);
# Line 307 | Line 312 | char   *er;
312                          if (c == '\n')
313                                  lineno++;
314                  }
315 <                fprintf(stderr, "%s: syntax error at line %d: %s\n",
315 >                fprintf(stderr, "%s: T-mesh format error at line %d: %s\n",
316                                  fn, lineno, er);
317          }
318          exit(1);

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