ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/cv/obj2rad.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/obj2rad.c (file contents):
Revision 2.9 by greg, Wed Jun 15 09:51:31 1994 UTC vs.
Revision 2.30 by greg, Sat Dec 28 18:05:14 2019 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5 < * Convert a Wavefront .obj file to Radiance format.
5 > * Convert a Wavefront .OBJ file to Radiance format.
6   *
7   * Currently, we support only polygonal geometry.  Non-planar
8   * faces are broken rather haphazardly into triangles.
# Line 13 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10   * I'm not sure they work correctly.  (Taken out -- see TEXMAPS defines.)
11   */
12  
13 < #include "standard.h"
13 > #include <stdlib.h>
14 > #include <ctype.h>
15  
16 + #include "rtmath.h"
17 + #include "rtio.h"
18 + #include "resolu.h"
19   #include "trans.h"
20 + #include "tmesh.h"
21  
20 – #include <ctype.h>
22  
22 – #define TCALNAME        "tmesh.cal"     /* triangle interp. file */
23 – #define QCALNAME        "surf.cal"      /* quad interp. file */
23   #define PATNAME         "M-pat"         /* mesh pattern name (reused) */
24   #define TEXNAME         "M-nor"         /* mesh texture name (reused) */
25   #define DEFOBJ          "unnamed"       /* default object name */
26   #define DEFMAT          "white"         /* default material name */
27  
29 – #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
30 –
28   #define pvect(v)        printf("%18.12g %18.12g %18.12g\n",(v)[0],(v)[1],(v)[2])
29  
30   FVECT   *vlist;                 /* our vertex list */
31   int     nvs;                    /* number of vertices in our list */
32   FVECT   *vnlist;                /* vertex normal list */
33   int     nvns;
34 < FLOAT   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
34 > RREAL   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
35   int     nvts;
36  
37 < typedef FLOAT   BARYCCM[3][4];  /* barycentric coordinate system */
37 > int     ndegen = 0;             /* count of degenerate faces */
38 > int     n0norm = 0;             /* count of zero normals */
39  
40   typedef int     VNDX[3];        /* vertex index (point,map,normal) */
41  
42 < #define CHUNKSIZ        256     /* vertex allocation chunk size */
42 > #define CHUNKSIZ        1024    /* vertex allocation chunk size */
43  
44 < #define MAXARG          64      /* maximum # arguments in a statement */
44 > #define MAXARG          512     /* maximum # arguments in a statement */
45  
46                                  /* qualifiers */
47   #define Q_MTL           0
# Line 72 | Line 70 | char   *defobj = DEFOBJ;       /* default (starting) object na
70  
71   int     flatten = 0;            /* discard surface normal information */
72  
73 < char    *getmtl(), *getonm();
74 <
75 < char    mapname[128];           /* current picture file */
76 < char    matname[64];            /* current material name */
79 < char    group[16][32];          /* current group names */
80 < char    objname[128];           /* current object name */
73 > char    mapname[256];           /* current picture file */
74 > char    matname[256];           /* current material name */
75 > char    group[8][256];          /* current group name(s) */
76 > char    objname[256];           /* current object name */
77   char    *inpfile;               /* input file name */
78   int     lineno;                 /* current line number */
79   int     faceno;                 /* current face number */
80  
81 + static void getnames(FILE *fp);
82 + static void convert(FILE *fp);
83 + static int getstmt(char *av[MAXARG], FILE *fp);
84 + static char * getmtl(void);
85 + static char * getonm(void);
86 + static int matchrule(RULEHD *rp);
87 + static int cvtndx(VNDX vi, char *vs);
88 + static int nonplanar(int ac, char **av);
89 + static int putface(int ac, char **av);
90 + static int puttri(char *v1, char *v2, char *v3);
91 + static void freeverts(void);
92 + static int newv(double x, double y, double z);
93 + static int newvn(double x, double y, double z);
94 + static int newvt(double x, double y);
95 + static void syntax(char *er);
96  
97 < main(argc, argv)                /* read in .obj file and convert */
98 < int     argc;
99 < char    *argv[];
97 >
98 > int
99 > main(           /* read in .OBJ file and convert */
100 >        int     argc,
101 >        char    *argv[]
102 > )
103   {
104          int     donames = 0;
105          int     i;
# Line 107 | Line 121 | char   *argv[];
121                  default:
122                          goto userr;
123                  }
124 <        if (i > argc | i < argc-1)
124 >        if ((i > argc) | (i < argc-1))
125                  goto userr;
126          if (i == argc)
127                  inpfile = "<stdin>";
# Line 128 | Line 142 | char   *argv[];
142                  printargs(argc, argv, stdout);
143                  convert(stdin);
144          }
145 +        if (ndegen)
146 +                printf("# %d degenerate faces\n", ndegen);
147 +        if (n0norm)
148 +                printf("# %d invalid (zero) normals\n", n0norm);
149          exit(0);
150   userr:
151          fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n][-f] [file.obj]\n",
# Line 136 | Line 154 | userr:
154   }
155  
156  
157 < getnames(fp)                    /* get valid qualifier names */
158 < FILE    *fp;
157 > void
158 > getnames(                       /* get valid qualifier names */
159 >        FILE    *fp
160 > )
161   {
162          char    *argv[MAXARG];
163          int     argc;
164          ID      tmpid;
165 <        register int    i;
165 >        int     i;
166  
167 <        while (argc = getstmt(argv, fp))
167 >        while ( (argc = getstmt(argv, fp)) )
168                  switch (argv[0][0]) {
169                  case 'f':                               /* face */
170                          if (!argv[0][1])
# Line 185 | Line 205 | FILE   *fp;
205   }
206  
207  
208 < convert(fp)                     /* convert a T-mesh */
209 < FILE    *fp;
208 > void
209 > convert(                        /* convert an OBJ stream */
210 >        FILE    *fp
211 > )
212   {
213          char    *argv[MAXARG];
214          int     argc;
215          int     nstats, nunknown;
216 <        register int    i;
216 >        int     i;
217  
218          nstats = nunknown = 0;
219                                          /* scan until EOF */
220 <        while (argc = getstmt(argv, fp)) {
220 >        while ( (argc = getstmt(argv, fp)) ) {
221                  switch (argv[0][0]) {
222                  case 'v':               /* vertex */
223                          switch (argv[0][1]) {
# Line 237 | Line 259 | FILE   *fp;
259                                  if (!puttri(argv[1], argv[2], argv[3]))
260                                          syntax("Bad triangle");
261                                  break;
240 –                        case 4:
241 –                                if (!putquad(argv[1], argv[2],
242 –                                                argv[3], argv[4]))
243 –                                        syntax("Bad quad");
244 –                                break;
262                          default:
263                                  if (!putface(argc-1, argv+1))
264                                          syntax("Bad face");
# Line 259 | Line 276 | FILE   *fp;
276                                  if (!strcmp(argv[1], "off"))
277                                          mapname[0] = '\0';
278                                  else
279 <                                        sprintf(mapname, "%s.pic", argv[1]);
279 >                                        sprintf(mapname, "%s.hdr", argv[1]);
280                          } else
281                                  goto unknown;
282                          break;
# Line 275 | Line 292 | FILE   *fp;
292                                  goto unknown;
293                          for (i = 1; i < argc; i++)
294                                  strcpy(group[i-1], argv[i]);
295 <                        group[i-1][0] = '\0';
295 >                        group[argc-1][0] = '\0';
296                          break;
297                  case '#':               /* comment */
298                          printargs(argc, argv, stdout);
# Line 294 | Line 311 | FILE   *fp;
311  
312  
313   int
314 < getstmt(av, fp)                         /* read the next statement from fp */
315 < register char   *av[MAXARG];
316 < FILE    *fp;
314 > getstmt(                                /* read the next statement from fp */
315 >        char    *av[MAXARG],
316 >        FILE    *fp
317 > )
318   {
319 <        extern char     *fgetline();
320 <        static char     sbuf[MAXARG*10];
321 <        register char   *cp;
304 <        register int    i;
319 >        static char     sbuf[MAXARG*16];
320 >        char    *cp;
321 >        int     i;
322  
323          do {
324                  if (fgetline(cp=sbuf, sizeof(sbuf), fp) == NULL)
# Line 313 | Line 330 | FILE   *fp;
330                                          lineno++;
331                                  *cp++ = '\0';
332                          }
333 <                        if (!*cp || i >= MAXARG-1)
333 >                        if (!*cp)
334                                  break;
335 +                        if (i >= MAXARG-1) {
336 +                                fprintf(stderr,
337 +                        "warning: line %d: too many arguments (limit %d)\n",
338 +                                        lineno+1, MAXARG-1);
339 +                                break;
340 +                        }
341                          av[i++] = cp;
342                          while (*++cp && !isspace(*cp))
343                                  ;
# Line 328 | Line 351 | FILE   *fp;
351  
352  
353   char *
354 < getmtl()                                /* figure material for this face */
354 > getmtl(void)                            /* figure material for this face */
355   {
356 <        register RULEHD *rp = ourmapping;
356 >        RULEHD  *rp = ourmapping;
357  
358          if (rp == NULL) {               /* no rule set */
359                  if (matname[0])
# Line 354 | Line 377 | getmtl()                               /* figure material for this face */
377  
378  
379   char *
380 < getonm()                                /* invent a good name for object */
380 > getonm(void)                            /* invent a good name for object */
381   {
382          static char     name[64];
383 <        register char   *cp1, *cp2;
384 <        register int    i;
383 >        char    *cp1, *cp2;
384 >        int     i;
385                                          /* check for preset */
386          if (objname[0])
387                  return(objname);
# Line 369 | Line 392 | getonm()                               /* invent a good name for object */
392                  cp2 = group[i];
393                  if (cp1 > name)
394                          *cp1++ = '.';
395 <                while (*cp1 = *cp2++)
395 >                while ( (*cp1 = *cp2++) )
396                          if (++cp1 >= name+sizeof(name)-2) {
397                                  *cp1 = '\0';
398                                  return(name);
# Line 379 | Line 402 | getonm()                               /* invent a good name for object */
402   }
403  
404  
405 < matchrule(rp)                           /* check for a match on this rule */
406 < register RULEHD *rp;
405 > int
406 > matchrule(                              /* check for a match on this rule */
407 >        RULEHD  *rp
408 > )
409   {
410          ID      tmpid;
411          int     gotmatch;
412 <        register int    i;
412 >        int     i;
413  
414          if (rp->qflg & FL(Q_MTL)) {
415                  if (!matname[0])
# Line 430 | Line 455 | register RULEHD        *rp;
455   }
456  
457  
458 < cvtndx(vi, vs)                          /* convert vertex string to index */
459 < register VNDX   vi;
460 < register char   *vs;
458 > int
459 > cvtndx(                         /* convert vertex string to index */
460 >        VNDX    vi,
461 >        char    *vs
462 > )
463   {
464                                          /* get point */
465          vi[0] = atoi(vs);
# Line 473 | Line 500 | register char  *vs;
500                          return(0);
501          } else
502                  vi[2] = -1;
503 +                                        /* zero normal is not normal */
504 +        if (vi[2] >= 0 && DOT(vnlist[vi[2]],vnlist[vi[2]]) <= FTINY)
505 +                vi[2] = -1;
506          return(1);
507   }
508  
509  
510 < nonplanar(ac, av)                       /* are vertices non-planar? */
511 < register int    ac;
512 < register char   **av;
510 > int
511 > nonplanar(                      /* are vertices non-planar? */
512 >        int     ac,
513 >        char    **av
514 > )
515   {
516          VNDX    vi;
517 <        FLOAT   *p0, *p1;
517 >        RREAL   *p0, *p1;
518          FVECT   v1, v2, nsum, newn;
519          double  d;
520 <        register int    i;
520 >        int     i;
521  
522          if (!cvtndx(vi, av[0]))
523                  return(0);
524 <        if (vi[2] >= 0)
524 >        if (!flatten && vi[2] >= 0)
525                  return(1);              /* has interpolated normals */
526          if (ac < 4)
527                  return(0);              /* it's a triangle! */
# Line 528 | Line 560 | register char  **av;
560   }
561  
562  
563 < putface(ac, av)                         /* put out an N-sided polygon */
564 < int     ac;
565 < register char   **av;
563 > int
564 > putface(                                /* put out an N-sided polygon */
565 >        int     ac,
566 >        char    **av
567 > )
568   {
569          VNDX    vi;
570          char    *cp;
571 <        register int    i;
571 >        int     i;
572  
573 <        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into quads and triangles */
574 <                while (ac > 3) {
575 <                        if (!putquad(av[0], av[1], av[2], av[3]))
573 >        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into triangles */
574 >                while (ac > 2) {
575 >                        if (!puttri(av[0], av[1], av[2]))
576                                  return(0);
577 <                        ac -= 2;        /* remove two vertices & rotate */
577 >                        ac--;           /* remove vertex & rotate */
578                          cp = av[0];
579                          for (i = 0; i < ac-1; i++)
580 <                                av[i] = av[i+3];
580 >                                av[i] = av[i+2];
581                          av[i] = cp;
582                  }
549 –                if (ac == 3 && !puttri(av[0], av[1], av[2]))
550 –                        return(0);
583                  return(1);
584          }
585          if ((cp = getmtl()) == NULL)
# Line 563 | Line 595 | register char  **av;
595   }
596  
597  
598 < puttri(v1, v2, v3)                      /* put out a triangle */
599 < char    *v1, *v2, *v3;
598 > int
599 > puttri(                 /* put out a triangle */
600 >        char *v1,
601 >        char *v2,
602 >        char *v3
603 > )
604   {
605          char    *mod;
606          VNDX    v1i, v2i, v3i;
607          BARYCCM bvecs;
608 <        int     texOK, patOK;
608 >        RREAL   bcoor[3][3];
609 >        int     texOK = 0, patOK;
610 >        int     flatness;
611 >        int     i;
612  
613          if ((mod = getmtl()) == NULL)
614                  return(-1);
# Line 577 | Line 616 | char   *v1, *v2, *v3;
616          if (!cvtndx(v1i, v1) || !cvtndx(v2i, v2) || !cvtndx(v3i, v3))
617                  return(0);
618                                          /* compute barycentric coordinates */
619 <        texOK = !flatten && (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
619 >        if (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0)
620 >                flatness = flat_tri(vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]], vlist[v3i[0]],
621 >                                vnlist[v1i[2]], vnlist[v2i[2]], vnlist[v3i[2]]);
622 >        else
623 >                flatness = ISFLAT;
624 >
625 >        switch (flatness) {
626 >        case DEGEN:                     /* zero area */
627 >                ndegen++;
628 >                return(-1);
629 >        case RVFLAT:                    /* reversed normals, but flat */
630 >        case ISFLAT:                    /* smoothing unnecessary */
631 >                texOK = 0;
632 >                break;
633 >        case RVBENT:                    /* reversed normals with smoothing */
634 >        case ISBENT:                    /* proper smoothing */
635 >                texOK = 1;
636 >                break;
637 >        }
638 >        if (flatten)
639 >                texOK = 0;
640   #ifdef TEXMAPS
641          patOK = mapname[0] && (v1i[1]>=0 && v2i[1]>=0 && v3i[1]>=0);
642   #else
643          patOK = 0;
644   #endif
645          if (texOK | patOK)
646 <                if (comp_baryc(bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
646 >                if (comp_baryc(&bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
647                                  vlist[v3i[0]]) < 0)
648 <                        return(-1);
648 >                        texOK = patOK = 0;
649                                          /* put out texture (if any) */
650          if (texOK) {
651                  printf("\n%s texfunc %s\n", mod, TEXNAME);
652                  mod = TEXNAME;
653                  printf("4 dx dy dz %s\n", TCALNAME);
654 <                printf("0\n21\n");
655 <                put_baryc(bvecs);
656 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
657 <                                vnlist[v1i[2]][0], vnlist[v2i[2]][0],
658 <                                vnlist[v3i[2]][0]);
659 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
660 <                                vnlist[v1i[2]][1], vnlist[v2i[2]][1],
602 <                                vnlist[v3i[2]][1]);
603 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
604 <                                vnlist[v1i[2]][2], vnlist[v2i[2]][2],
605 <                                vnlist[v3i[2]][2]);
654 >                printf("0\n");
655 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
656 >                        bcoor[i][0] = vnlist[v1i[2]][i];
657 >                        bcoor[i][1] = vnlist[v2i[2]][i];
658 >                        bcoor[i][2] = vnlist[v3i[2]][i];
659 >                }
660 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 3);
661          }
662   #ifdef TEXMAPS
663                                          /* put out pattern (if any) */
# Line 610 | Line 665 | char   *v1, *v2, *v3;
665                  printf("\n%s colorpict %s\n", mod, PATNAME);
666                  mod = PATNAME;
667                  printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", mapname, TCALNAME);
668 <                printf("0\n18\n");
669 <                put_baryc(bvecs);
670 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][0],
671 <                                vtlist[v2i[1]][0], vtlist[v3i[1]][0]);
672 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][1],
673 <                                vtlist[v2i[1]][1], vtlist[v3i[1]][1]);
668 >                printf("0\n");
669 >                for (i = 0; i < 2; i++) {
670 >                        bcoor[i][0] = vtlist[v1i[1]][i];
671 >                        bcoor[i][1] = vtlist[v2i[1]][i];
672 >                        bcoor[i][2] = vtlist[v3i[1]][i];
673 >                }
674 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 2);
675          }
676   #endif
677 <                                        /* put out triangle */
677 >                                        /* put out (reversed) triangle */
678          printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
679          printf("0\n0\n9\n");
680 <        pvect(vlist[v1i[0]]);
681 <        pvect(vlist[v2i[0]]);
682 <        pvect(vlist[v3i[0]]);
683 <
684 <        return(1);
685 < }
686 <
687 <
632 < int
633 < comp_baryc(bcm, v1, v2, v3)             /* compute barycentric vectors */
634 < register BARYCCM        bcm;
635 < FLOAT   *v1, *v2, *v3;
636 < {
637 <        FLOAT   *vt;
638 <        FVECT   va, vab, vcb;
639 <        double  d;
640 <        register int    i, j;
641 <
642 <        for (j = 0; j < 3; j++) {
643 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
644 <                        vab[i] = v1[i] - v2[i];
645 <                        vcb[i] = v3[i] - v2[i];
646 <                }
647 <                d = DOT(vcb,vcb);
648 <                if (d <= FTINY)
649 <                        return(-1);
650 <                d = DOT(vcb,vab)/d;
651 <                for (i = 0; i < 3; i++)
652 <                        va[i] = vab[i] - vcb[i]*d;
653 <                d = DOT(va,va);
654 <                if (d <= FTINY)
655 <                        return(-1);
656 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
657 <                        va[i] /= d;
658 <                        bcm[j][i] = va[i];
659 <                }
660 <                bcm[j][3] = -DOT(v2,va);
661 <                                        /* rotate vertices */
662 <                vt = v1;
663 <                v1 = v2;
664 <                v2 = v3;
665 <                v3 = vt;
680 >        if (flatness == RVFLAT || flatness == RVBENT) {
681 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
682 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
683 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
684 >        } else {
685 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
686 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
687 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
688          }
667 –        return(0);
668 – }
669 –
670 –
671 – put_baryc(bcm)                          /* put barycentric coord. vectors */
672 – register BARYCCM        bcm;
673 – {
674 –        register int    i;
675 –
676 –        for (i = 0; i < 3; i++)
677 –                printf("%14.8f %14.8f %14.8f %14.8f\n",
678 –                                bcm[i][0], bcm[i][1], bcm[i][2], bcm[i][3]);
679 – }
680 –
681 –
682 – putquad(p0, p1, p3, p2)                 /* put out a quadrilateral */
683 – char  *p0, *p1, *p3, *p2;               /* names correspond to binary pos. */
684 – {
685 –        VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
686 –        FVECT  norm[4];
687 –        char  *mod, *name;
688 –        int  axis;
689 –        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
690 –        int  ok1, ok2;
691 –
692 – #ifdef TEXMAPS
693 –        /* also should output texture index coordinates,
694 –         * which will require new .cal file
695 –         */
696 – #endif
697 –        if ((mod = getmtl()) == NULL)
698 –                return(-1);
699 –        name = getonm();
700 –                                        /* get actual indices */
701 –        if (!cvtndx(p0i,p0) || !cvtndx(p1i,p1) ||
702 –                        !cvtndx(p2i,p2) || !cvtndx(p3i,p3))
703 –                return(0);
704 –                                        /* compute exact normals */
705 –        fvsum(v1, vlist[p1i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
706 –        fvsum(v2, vlist[p2i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
707 –        fcross(vc1, v1, v2);
708 –        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
709 –        fvsum(v1, vlist[p2i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
710 –        fvsum(v2, vlist[p1i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
711 –        fcross(vc2, v1, v2);
712 –        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
713 –        if (!(ok1 | ok2))
714 –                return(-1);
715 –                                        /* compute normal interpolation */
716 –        axis = norminterp(norm, p0i, p1i, p2i, p3i);
717 –
718 –                                        /* put out quadrilateral? */
719 –        if (ok1 & ok2 && fabs(fdot(vc1,vc2)) >= 1.0-FTINY) {
720 –                printf("\n%s ", mod);
721 –                if (axis != -1) {
722 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
723 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
724 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
725 –                        pvect(norm[0]);
726 –                        pvect(norm[1]);
727 –                        pvect(norm[2]);
728 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
729 –                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
730 –                        pvect(v1);
731 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
732 –                }
733 –                printf("polygon %s.%d\n", name, faceno);
734 –                printf("0\n0\n12\n");
735 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
736 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
737 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
738 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
739 –                return(1);
740 –        }
741 –                                        /* put out triangles? */
742 –        if (ok1) {
743 –                printf("\n%s ", mod);
744 –                if (axis != -1) {
745 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
746 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
747 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
748 –                        pvect(norm[0]);
749 –                        pvect(norm[1]);
750 –                        pvect(norm[2]);
751 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
752 –                        pvect(v1);
753 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
754 –                }
755 –                printf("polygon %s.%da\n", name, faceno);
756 –                printf("0\n0\n9\n");
757 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
758 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
759 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
760 –        }
761 –        if (ok2) {
762 –                printf("\n%s ", mod);
763 –                if (axis != -1) {
764 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
765 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
766 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
767 –                        pvect(norm[0]);
768 –                        pvect(norm[1]);
769 –                        pvect(norm[2]);
770 –                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
771 –                        pvect(v2);
772 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
773 –                }
774 –                printf("polygon %s.%db\n", name, faceno);
775 –                printf("0\n0\n9\n");
776 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
777 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
778 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
779 –        }
689          return(1);
690   }
691  
692  
693 < int
694 < norminterp(resmat, p0i, p1i, p2i, p3i)  /* compute normal interpolation */
786 < register FVECT  resmat[4];
787 < register VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
693 > void
694 > freeverts(void)                 /* free all vertices */
695   {
789 – #define u  ((ax+1)%3)
790 – #define v  ((ax+2)%3)
791 –
792 –        register int  ax;
793 –        MAT4  eqnmat;
794 –        FVECT  v1;
795 –        register int  i, j;
796 –
797 – #ifdef TEXMAPS
798 –        /* also check for texture indices */
799 – #endif
800 –        if (flatten || !(p0i[2]>=0 && p1i[2]>=0 && p2i[2]>=0 && p3i[2]>=0))
801 –                return(-1);
802 –                                        /* find dominant axis */
803 –        VCOPY(v1, vnlist[p0i[2]]);
804 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p1i[2]], 1.0);
805 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p2i[2]], 1.0);
806 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p3i[2]], 1.0);
807 –        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
808 –        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
809 –                                        /* assign equation matrix */
810 –        eqnmat[0][0] = vlist[p0i[0]][u]*vlist[p0i[0]][v];
811 –        eqnmat[0][1] = vlist[p0i[0]][u];
812 –        eqnmat[0][2] = vlist[p0i[0]][v];
813 –        eqnmat[0][3] = 1.0;
814 –        eqnmat[1][0] = vlist[p1i[0]][u]*vlist[p1i[0]][v];
815 –        eqnmat[1][1] = vlist[p1i[0]][u];
816 –        eqnmat[1][2] = vlist[p1i[0]][v];
817 –        eqnmat[1][3] = 1.0;
818 –        eqnmat[2][0] = vlist[p2i[0]][u]*vlist[p2i[0]][v];
819 –        eqnmat[2][1] = vlist[p2i[0]][u];
820 –        eqnmat[2][2] = vlist[p2i[0]][v];
821 –        eqnmat[2][3] = 1.0;
822 –        eqnmat[3][0] = vlist[p3i[0]][u]*vlist[p3i[0]][v];
823 –        eqnmat[3][1] = vlist[p3i[0]][u];
824 –        eqnmat[3][2] = vlist[p3i[0]][v];
825 –        eqnmat[3][3] = 1.0;
826 –                                        /* invert matrix (solve system) */
827 –        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
828 –                return(-1);                     /* no solution */
829 –                                        /* compute result matrix */
830 –        for (j = 0; j < 4; j++)
831 –                for (i = 0; i < 3; i++)
832 –                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*vnlist[p0i[2]][i] +
833 –                                        eqnmat[j][1]*vnlist[p1i[2]][i] +
834 –                                        eqnmat[j][2]*vnlist[p2i[2]][i] +
835 –                                        eqnmat[j][3]*vnlist[p3i[2]][i];
836 – #ifdef TEXMAPS
837 –        /* compute result matrix for texture indices */
838 – #endif
839 –        return(ax);
840 –
841 – #undef u
842 – #undef v
843 – }
844 –
845 –
846 – freeverts()                     /* free all vertices */
847 – {
696          if (nvs) {
697 <                free((char *)vlist);
697 >                free((void *)vlist);
698                  nvs = 0;
699          }
700          if (nvts) {
701 <                free((char *)vtlist);
701 >                free((void *)vtlist);
702                  nvts = 0;
703          }
704          if (nvns) {
705 <                free((char *)vnlist);
705 >                free((void *)vnlist);
706                  nvns = 0;
707          }
708   }
709  
710  
711   int
712 < newv(x, y, z)                   /* create a new vertex */
713 < double  x, y, z;
712 > newv(                   /* create a new vertex */
713 >        double  x,
714 >        double  y,
715 >        double  z
716 > )
717   {
718          if (!(nvs%CHUNKSIZ)) {          /* allocate next block */
719                  if (nvs == 0)
720                          vlist = (FVECT *)malloc(CHUNKSIZ*sizeof(FVECT));
721                  else
722 <                        vlist = (FVECT *)realloc((char *)vlist,
722 >                        vlist = (FVECT *)realloc((void *)vlist,
723                                          (nvs+CHUNKSIZ)*sizeof(FVECT));
724                  if (vlist == NULL) {
725                          fprintf(stderr,
# Line 885 | Line 736 | double x, y, z;
736  
737  
738   int
739 < newvn(x, y, z)                  /* create a new vertex normal */
740 < double  x, y, z;
739 > newvn(                  /* create a new vertex normal */
740 >        double  x,
741 >        double  y,
742 >        double  z
743 > )
744   {
745          if (!(nvns%CHUNKSIZ)) {         /* allocate next block */
746                  if (nvns == 0)
747                          vnlist = (FVECT *)malloc(CHUNKSIZ*sizeof(FVECT));
748                  else
749 <                        vnlist = (FVECT *)realloc((char *)vnlist,
749 >                        vnlist = (FVECT *)realloc((void *)vnlist,
750                                          (nvns+CHUNKSIZ)*sizeof(FVECT));
751                  if (vnlist == NULL) {
752                          fprintf(stderr,
# Line 904 | Line 758 | double x, y, z;
758          vnlist[nvns][0] = x;
759          vnlist[nvns][1] = y;
760          vnlist[nvns][2] = z;
761 <        if (normalize(vnlist[nvns]) == 0.0)
908 <                return(0);
761 >        n0norm += (normalize(vnlist[nvns]) == 0.0);
762          return(++nvns);
763   }
764  
765  
766   int
767 < newvt(x, y)                     /* create a new texture map vertex */
768 < double  x, y;
767 > newvt(                  /* create a new texture map vertex */
768 >        double  x,
769 >        double  y
770 > )
771   {
772          if (!(nvts%CHUNKSIZ)) {         /* allocate next block */
773                  if (nvts == 0)
774 <                        vtlist = (FLOAT (*)[2])malloc(CHUNKSIZ*2*sizeof(FLOAT));
774 >                        vtlist = (RREAL (*)[2])malloc(CHUNKSIZ*2*sizeof(RREAL));
775                  else
776 <                        vtlist = (FLOAT (*)[2])realloc((char *)vtlist,
777 <                                        (nvts+CHUNKSIZ)*2*sizeof(FLOAT));
776 >                        vtlist = (RREAL (*)[2])realloc((void *)vtlist,
777 >                                        (nvts+CHUNKSIZ)*2*sizeof(RREAL));
778                  if (vtlist == NULL) {
779                          fprintf(stderr,
780                          "Out of memory while allocating texture vertex %d\n",
# Line 934 | Line 789 | double x, y;
789   }
790  
791  
792 < syntax(er)                      /* report syntax error and exit */
793 < char    *er;
792 > void
793 > syntax(                 /* report syntax error and exit */
794 >        char    *er
795 > )
796   {
797          fprintf(stderr, "%s: Wavefront syntax error near line %d: %s\n",
798                          inpfile, lineno, er);

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines