ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/cv/obj2rad.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/obj2rad.c (file contents):
Revision 2.8 by greg, Tue Jun 14 14:30:38 1994 UTC vs.
Revision 2.23 by greg, Fri Apr 23 16:20:56 2004 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Convert a Wavefront .obj file to Radiance format.
6   *
# Line 13 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10   * I'm not sure they work correctly.  (Taken out -- see TEXMAPS defines.)
11   */
12  
13 < #include "standard.h"
13 > #include <stdlib.h>
14 > #include <stdio.h>
15 > #include <ctype.h>
16  
17 + #include "rtmath.h"
18 + #include "rtio.h"
19 + #include "resolu.h"
20   #include "trans.h"
21 + #include "tmesh.h"
22  
20 – #include <ctype.h>
23  
22 – #define TCALNAME        "tmesh.cal"     /* triangle interp. file */
23 – #define QCALNAME        "surf.cal"      /* quad interp. file */
24   #define PATNAME         "M-pat"         /* mesh pattern name (reused) */
25   #define TEXNAME         "M-nor"         /* mesh texture name (reused) */
26   #define DEFOBJ          "unnamed"       /* default object name */
27   #define DEFMAT          "white"         /* default material name */
28  
29 – #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
30 –
29   #define pvect(v)        printf("%18.12g %18.12g %18.12g\n",(v)[0],(v)[1],(v)[2])
30  
31   FVECT   *vlist;                 /* our vertex list */
32   int     nvs;                    /* number of vertices in our list */
33   FVECT   *vnlist;                /* vertex normal list */
34   int     nvns;
35 < FLOAT   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
35 > RREAL   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
36   int     nvts;
37  
40 – typedef FLOAT   BARYCCM[3][4];  /* barycentric coordinate system */
41 –
38   typedef int     VNDX[3];        /* vertex index (point,map,normal) */
39  
40 < #define CHUNKSIZ        256     /* vertex allocation chunk size */
40 > #define CHUNKSIZ        1024    /* vertex allocation chunk size */
41  
42 < #define MAXARG          64      /* maximum # arguments in a statement */
42 > #define MAXARG          512     /* maximum # arguments in a statement */
43  
44                                  /* qualifiers */
45   #define Q_MTL           0
# Line 72 | Line 68 | char   *defobj = DEFOBJ;       /* default (starting) object na
68  
69   int     flatten = 0;            /* discard surface normal information */
70  
75 – char    *getmtl(), *getonm();
76 –
71   char    mapname[128];           /* current picture file */
72   char    matname[64];            /* current material name */
73   char    group[16][32];          /* current group names */
# Line 82 | Line 76 | char   *inpfile;               /* input file name */
76   int     lineno;                 /* current line number */
77   int     faceno;                 /* current face number */
78  
79 + static void getnames(FILE *fp);
80 + static void convert(FILE *fp);
81 + static int getstmt(char *av[MAXARG], FILE *fp);
82 + static char * getmtl(void);
83 + static char * getonm(void);
84 + static int matchrule(RULEHD *rp);
85 + static int cvtndx(VNDX vi, char *vs);
86 + static int nonplanar(int ac, char **av);
87 + static int putface(int ac, char **av);
88 + static int puttri(char *v1, char *v2, char *v3);
89 + static void freeverts(void);
90 + static int newv(double x, double y, double z);
91 + static int newvn(double x, double y, double z);
92 + static int newvt(double x, double y);
93 + static void syntax(char *er);
94  
95 < main(argc, argv)                /* read in .obj file and convert */
96 < int     argc;
97 < char    *argv[];
95 >
96 > int
97 > main(           /* read in .obj file and convert */
98 >        int     argc,
99 >        char    *argv[]
100 > )
101   {
102          int     donames = 0;
103          int     i;
# Line 107 | Line 119 | char   *argv[];
119                  default:
120                          goto userr;
121                  }
122 <        if (i > argc | i < argc-1)
122 >        if ((i > argc) | (i < argc-1))
123                  goto userr;
124          if (i == argc)
125                  inpfile = "<stdin>";
# Line 130 | Line 142 | char   *argv[];
142          }
143          exit(0);
144   userr:
145 <        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n] [file.obj]\n",
145 >        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n][-f] [file.obj]\n",
146                          argv[0]);
147          exit(1);
148   }
149  
150  
151 < getnames(fp)                    /* get valid qualifier names */
152 < FILE    *fp;
151 > void
152 > getnames(                       /* get valid qualifier names */
153 >        FILE    *fp
154 > )
155   {
156          char    *argv[MAXARG];
157          int     argc;
158          ID      tmpid;
159          register int    i;
160  
161 <        while (argc = getstmt(argv, fp))
161 >        while ( (argc = getstmt(argv, fp)) )
162                  switch (argv[0][0]) {
163                  case 'f':                               /* face */
164                          if (!argv[0][1])
# Line 185 | Line 199 | FILE   *fp;
199   }
200  
201  
202 < convert(fp)                     /* convert a T-mesh */
203 < FILE    *fp;
202 > void
203 > convert(                        /* convert a T-mesh */
204 >        FILE    *fp
205 > )
206   {
207          char    *argv[MAXARG];
208          int     argc;
# Line 195 | Line 211 | FILE   *fp;
211  
212          nstats = nunknown = 0;
213                                          /* scan until EOF */
214 <        while (argc = getstmt(argv, fp)) {
214 >        while ( (argc = getstmt(argv, fp)) ) {
215                  switch (argv[0][0]) {
216                  case 'v':               /* vertex */
217                          switch (argv[0][1]) {
# Line 237 | Line 253 | FILE   *fp;
253                                  if (!puttri(argv[1], argv[2], argv[3]))
254                                          syntax("Bad triangle");
255                                  break;
240 –                        case 4:
241 –                                if (!putquad(argv[1], argv[2],
242 –                                                argv[3], argv[4]))
243 –                                        syntax("Bad quad");
244 –                                break;
256                          default:
257                                  if (!putface(argc-1, argv+1))
258                                          syntax("Bad face");
# Line 294 | Line 305 | FILE   *fp;
305  
306  
307   int
308 < getstmt(av, fp)                         /* read the next statement from fp */
309 < register char   *av[MAXARG];
310 < FILE    *fp;
308 > getstmt(                                /* read the next statement from fp */
309 >        register char   *av[MAXARG],
310 >        FILE    *fp
311 > )
312   {
313 <        extern char     *fgetline();
302 <        static char     sbuf[MAXARG*10];
313 >        static char     sbuf[MAXARG*16];
314          register char   *cp;
315          register int    i;
316  
# Line 313 | Line 324 | FILE   *fp;
324                                          lineno++;
325                                  *cp++ = '\0';
326                          }
327 <                        if (!*cp || i >= MAXARG-1)
327 >                        if (!*cp)
328                                  break;
329 +                        if (i >= MAXARG-1) {
330 +                                fprintf(stderr,
331 +                        "warning: line %d: too many arguments (limit %d)\n",
332 +                                        lineno+1, MAXARG-1);
333 +                                break;
334 +                        }
335                          av[i++] = cp;
336                          while (*++cp && !isspace(*cp))
337                                  ;
# Line 328 | Line 345 | FILE   *fp;
345  
346  
347   char *
348 < getmtl()                                /* figure material for this face */
348 > getmtl(void)                            /* figure material for this face */
349   {
350          register RULEHD *rp = ourmapping;
351  
# Line 354 | Line 371 | getmtl()                               /* figure material for this face */
371  
372  
373   char *
374 < getonm()                                /* invent a good name for object */
374 > getonm(void)                            /* invent a good name for object */
375   {
376          static char     name[64];
377          register char   *cp1, *cp2;
# Line 369 | Line 386 | getonm()                               /* invent a good name for object */
386                  cp2 = group[i];
387                  if (cp1 > name)
388                          *cp1++ = '.';
389 <                while (*cp1 = *cp2++)
389 >                while ( (*cp1 = *cp2++) )
390                          if (++cp1 >= name+sizeof(name)-2) {
391                                  *cp1 = '\0';
392                                  return(name);
# Line 379 | Line 396 | getonm()                               /* invent a good name for object */
396   }
397  
398  
399 < matchrule(rp)                           /* check for a match on this rule */
400 < register RULEHD *rp;
399 > int
400 > matchrule(                              /* check for a match on this rule */
401 >        register RULEHD *rp
402 > )
403   {
404          ID      tmpid;
405          int     gotmatch;
# Line 430 | Line 449 | register RULEHD        *rp;
449   }
450  
451  
452 < cvtndx(vi, vs)                          /* convert vertex string to index */
453 < register VNDX   vi;
454 < register char   *vs;
452 > int
453 > cvtndx(                         /* convert vertex string to index */
454 >        register VNDX   vi,
455 >        register char   *vs
456 > )
457   {
458                                          /* get point */
459          vi[0] = atoi(vs);
# Line 440 | Line 461 | register char  *vs;
461                  if (vi[0]-- > nvs)
462                          return(0);
463          } else if (vi[0] < 0) {
464 <                vi[0] = nvs + vi[0];
464 >                vi[0] += nvs;
465                  if (vi[0] < 0)
466                          return(0);
467          } else
# Line 454 | Line 475 | register char  *vs;
475                  if (vi[1]-- > nvts)
476                          return(0);
477          } else if (vi[1] < 0) {
478 <                vi[1] = nvts + vi[1];
478 >                vi[1] += nvts;
479                  if (vi[1] < 0)
480                          return(0);
481          } else
# Line 468 | Line 489 | register char  *vs;
489                  if (vi[2]-- > nvns)
490                          return(0);
491          } else if (vi[2] < 0) {
492 <                vi[2] = nvns + vi[2];
492 >                vi[2] += nvns;
493                  if (vi[2] < 0)
494                          return(0);
495          } else
# Line 477 | Line 498 | register char  *vs;
498   }
499  
500  
501 < nonplanar(ac, av)                       /* are vertices are non-planar? */
502 < register int    ac;
503 < register char   **av;
501 > int
502 > nonplanar(                      /* are vertices non-planar? */
503 >        register int    ac,
504 >        register char   **av
505 > )
506   {
507          VNDX    vi;
508 <        FLOAT   *p0, *p1;
508 >        RREAL   *p0, *p1;
509          FVECT   v1, v2, nsum, newn;
510          double  d;
511          register int    i;
512  
513          if (!cvtndx(vi, av[0]))
514                  return(0);
515 <        if (vi[2] >= 0)
515 >        if (!flatten && vi[2] >= 0)
516                  return(1);              /* has interpolated normals */
517          if (ac < 4)
518                  return(0);              /* it's a triangle! */
# Line 528 | Line 551 | register char  **av;
551   }
552  
553  
554 < putface(ac, av)                         /* put out an N-sided polygon */
555 < int     ac;
556 < register char   **av;
554 > int
555 > putface(                                /* put out an N-sided polygon */
556 >        int     ac,
557 >        register char   **av
558 > )
559   {
560          VNDX    vi;
561          char    *cp;
562          register int    i;
563  
564 <        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into quads and triangles */
565 <                while (ac > 3) {
566 <                        if (!putquad(av[0], av[1], av[2], av[3]))
564 >        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into triangles */
565 >                while (ac > 2) {
566 >                        if (!puttri(av[0], av[1], av[2]))
567                                  return(0);
568 <                        ac -= 2;        /* remove two vertices & rotate */
568 >                        ac--;           /* remove vertex & rotate */
569                          cp = av[0];
570                          for (i = 0; i < ac-1; i++)
571 <                                av[i] = av[i+3];
571 >                                av[i] = av[i+2];
572                          av[i] = cp;
573                  }
549 –                if (ac == 3 && !puttri(av[0], av[1], av[2]))
550 –                        return(0);
574                  return(1);
575          }
576          if ((cp = getmtl()) == NULL)
# Line 563 | Line 586 | register char  **av;
586   }
587  
588  
589 < puttri(v1, v2, v3)                      /* put out a triangle */
590 < char    *v1, *v2, *v3;
589 > int
590 > puttri(                 /* put out a triangle */
591 >        char *v1,
592 >        char *v2,
593 >        char *v3
594 > )
595   {
596          char    *mod;
597          VNDX    v1i, v2i, v3i;
598          BARYCCM bvecs;
599 <        int     texOK, patOK;
599 >        RREAL   bcoor[3][3];
600 >        int     texOK = 0, patOK;
601 >        int     flatness;
602 >        register int    i;
603  
604          if ((mod = getmtl()) == NULL)
605                  return(-1);
# Line 577 | Line 607 | char   *v1, *v2, *v3;
607          if (!cvtndx(v1i, v1) || !cvtndx(v2i, v2) || !cvtndx(v3i, v3))
608                  return(0);
609                                          /* compute barycentric coordinates */
610 <        texOK = !flatten && (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
610 >        if (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0)
611 >                flatness = flat_tri(vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]], vlist[v3i[0]],
612 >                                vnlist[v1i[2]], vnlist[v2i[2]], vnlist[v3i[2]]);
613 >        else
614 >                flatness = ISFLAT;
615 >
616 >        switch (flatness) {
617 >        case DEGEN:                     /* zero area */
618 >                return(-1);
619 >        case RVFLAT:                    /* reversed normals, but flat */
620 >        case ISFLAT:                    /* smoothing unnecessary */
621 >                texOK = 0;
622 >                break;
623 >        case RVBENT:                    /* reversed normals with smoothing */
624 >        case ISBENT:                    /* proper smoothing */
625 >                texOK = 1;
626 >                break;
627 >        }
628 >        if (flatten)
629 >                texOK = 0;
630   #ifdef TEXMAPS
631          patOK = mapname[0] && (v1i[1]>=0 && v2i[1]>=0 && v3i[1]>=0);
632   #else
633          patOK = 0;
634   #endif
635          if (texOK | patOK)
636 <                if (comp_baryc(bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
636 >                if (comp_baryc(&bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
637                                  vlist[v3i[0]]) < 0)
638                          return(-1);
639                                          /* put out texture (if any) */
# Line 592 | Line 641 | char   *v1, *v2, *v3;
641                  printf("\n%s texfunc %s\n", mod, TEXNAME);
642                  mod = TEXNAME;
643                  printf("4 dx dy dz %s\n", TCALNAME);
644 <                printf("0\n21\n");
645 <                put_baryc(bvecs);
646 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
647 <                                vnlist[v1i[2]][0], vnlist[v2i[2]][0],
648 <                                vnlist[v3i[2]][0]);
649 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
650 <                                vnlist[v1i[2]][1], vnlist[v2i[2]][1],
602 <                                vnlist[v3i[2]][1]);
603 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
604 <                                vnlist[v1i[2]][2], vnlist[v2i[2]][2],
605 <                                vnlist[v3i[2]][2]);
644 >                printf("0\n");
645 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
646 >                        bcoor[i][0] = vnlist[v1i[2]][i];
647 >                        bcoor[i][1] = vnlist[v2i[2]][i];
648 >                        bcoor[i][2] = vnlist[v3i[2]][i];
649 >                }
650 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 3);
651          }
652   #ifdef TEXMAPS
653                                          /* put out pattern (if any) */
# Line 610 | Line 655 | char   *v1, *v2, *v3;
655                  printf("\n%s colorpict %s\n", mod, PATNAME);
656                  mod = PATNAME;
657                  printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", mapname, TCALNAME);
658 <                printf("0\n18\n");
659 <                put_baryc(bvecs);
660 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][0],
661 <                                vtlist[v2i[1]][0], vtlist[v3i[1]][0]);
662 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][1],
663 <                                vtlist[v2i[1]][1], vtlist[v3i[1]][1]);
658 >                printf("0\n");
659 >                for (i = 0; i < 2; i++) {
660 >                        bcoor[i][0] = vtlist[v1i[1]][i];
661 >                        bcoor[i][1] = vtlist[v2i[1]][i];
662 >                        bcoor[i][2] = vtlist[v3i[1]][i];
663 >                }
664 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 2);
665          }
666   #endif
667 <                                        /* put out triangle */
667 >                                        /* put out (reversed) triangle */
668          printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
669          printf("0\n0\n9\n");
670 <        pvect(vlist[v1i[0]]);
671 <        pvect(vlist[v2i[0]]);
672 <        pvect(vlist[v3i[0]]);
673 <
674 <        return(1);
675 < }
676 <
677 <
632 < int
633 < comp_baryc(bcm, v1, v2, v3)             /* compute barycentric vectors */
634 < register BARYCCM        bcm;
635 < FLOAT   *v1, *v2, *v3;
636 < {
637 <        FLOAT   *vt;
638 <        FVECT   va, vab, vcb;
639 <        double  d;
640 <        register int    i, j;
641 <
642 <        for (j = 0; j < 3; j++) {
643 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
644 <                        vab[i] = v1[i] - v2[i];
645 <                        vcb[i] = v3[i] - v2[i];
646 <                }
647 <                d = DOT(vcb,vcb);
648 <                if (d <= FTINY)
649 <                        return(-1);
650 <                d = DOT(vcb,vab)/d;
651 <                for (i = 0; i < 3; i++)
652 <                        va[i] = vab[i] - vcb[i]*d;
653 <                d = DOT(va,va);
654 <                if (d <= FTINY)
655 <                        return(-1);
656 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
657 <                        va[i] /= d;
658 <                        bcm[j][i] = va[i];
659 <                }
660 <                bcm[j][3] = -DOT(v2,va);
661 <                                        /* rotate vertices */
662 <                vt = v1;
663 <                v1 = v2;
664 <                v2 = v3;
665 <                v3 = vt;
670 >        if (flatness == RVFLAT || flatness == RVBENT) {
671 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
672 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
673 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
674 >        } else {
675 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
676 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
677 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
678          }
667 –        return(0);
668 – }
669 –
670 –
671 – put_baryc(bcm)                          /* put barycentric coord. vectors */
672 – register BARYCCM        bcm;
673 – {
674 –        register int    i;
675 –
676 –        for (i = 0; i < 3; i++)
677 –                printf("%14.8f %14.8f %14.8f %14.8f\n",
678 –                                bcm[i][0], bcm[i][1], bcm[i][2], bcm[i][3]);
679 – }
680 –
681 –
682 – putquad(p0, p1, p3, p2)                 /* put out a quadrilateral */
683 – char  *p0, *p1, *p3, *p2;               /* names correspond to binary pos. */
684 – {
685 –        VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
686 –        FVECT  norm[4];
687 –        char  *mod, *name;
688 –        int  axis;
689 –        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
690 –        int  ok1, ok2;
691 –
692 – #ifdef TEXMAPS
693 –        /* also should output texture index coordinates,
694 –         * which will require new .cal file
695 –         */
696 – #endif
697 –        if ((mod = getmtl()) == NULL)
698 –                return(-1);
699 –        name = getonm();
700 –                                        /* get actual indices */
701 –        if (!cvtndx(p0i,p0) || !cvtndx(p1i,p1) ||
702 –                        !cvtndx(p2i,p2) || !cvtndx(p3i,p3))
703 –                return(0);
704 –                                        /* compute exact normals */
705 –        fvsum(v1, vlist[p1i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
706 –        fvsum(v2, vlist[p2i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
707 –        fcross(vc1, v1, v2);
708 –        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
709 –        fvsum(v1, vlist[p2i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
710 –        fvsum(v2, vlist[p1i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
711 –        fcross(vc2, v1, v2);
712 –        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
713 –        if (!(ok1 | ok2))
714 –                return(-1);
715 –                                        /* compute normal interpolation */
716 –        axis = norminterp(norm, p0i, p1i, p2i, p3i);
717 –
718 –                                        /* put out quadrilateral? */
719 –        if (ok1 & ok2 && fabs(fdot(vc1,vc2)) >= 1.0-FTINY) {
720 –                printf("\n%s ", mod);
721 –                if (axis != -1) {
722 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
723 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
724 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
725 –                        pvect(norm[0]);
726 –                        pvect(norm[1]);
727 –                        pvect(norm[2]);
728 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
729 –                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
730 –                        pvect(v1);
731 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
732 –                }
733 –                printf("polygon %s.%d\n", name, faceno);
734 –                printf("0\n0\n12\n");
735 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
736 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
737 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
738 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
739 –                return(1);
740 –        }
741 –                                        /* put out triangles? */
742 –        if (ok1) {
743 –                printf("\n%s ", mod);
744 –                if (axis != -1) {
745 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
746 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
747 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
748 –                        pvect(norm[0]);
749 –                        pvect(norm[1]);
750 –                        pvect(norm[2]);
751 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
752 –                        pvect(v1);
753 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
754 –                }
755 –                printf("polygon %s.%da\n", name, faceno);
756 –                printf("0\n0\n9\n");
757 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
758 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
759 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
760 –        }
761 –        if (ok2) {
762 –                printf("\n%s ", mod);
763 –                if (axis != -1) {
764 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
765 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
766 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
767 –                        pvect(norm[0]);
768 –                        pvect(norm[1]);
769 –                        pvect(norm[2]);
770 –                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
771 –                        pvect(v2);
772 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
773 –                }
774 –                printf("polygon %s.%db\n", name, faceno);
775 –                printf("0\n0\n9\n");
776 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
777 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
778 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
779 –        }
679          return(1);
680   }
681  
682  
683 < int
684 < norminterp(resmat, p0i, p1i, p2i, p3i)  /* compute normal interpolation */
786 < register FVECT  resmat[4];
787 < register VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
683 > void
684 > freeverts(void)                 /* free all vertices */
685   {
789 – #define u  ((ax+1)%3)
790 – #define v  ((ax+2)%3)
791 –
792 –        register int  ax;
793 –        MAT4  eqnmat;
794 –        FVECT  v1;
795 –        register int  i, j;
796 –
797 – #ifdef TEXMAPS
798 –        /* also check for texture indices */
799 – #endif
800 –        if (flatten || !(p0i[2]>=0 && p1i[2]>=0 && p2i[2]>=0 && p3i[2]>=0))
801 –                return(-1);
802 –                                        /* find dominant axis */
803 –        VCOPY(v1, vnlist[p0i[2]]);
804 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p1i[2]], 1.0);
805 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p2i[2]], 1.0);
806 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p3i[2]], 1.0);
807 –        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
808 –        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
809 –                                        /* assign equation matrix */
810 –        eqnmat[0][0] = vlist[p0i[0]][u]*vlist[p0i[0]][v];
811 –        eqnmat[0][1] = vlist[p0i[0]][u];
812 –        eqnmat[0][2] = vlist[p0i[0]][v];
813 –        eqnmat[0][3] = 1.0;
814 –        eqnmat[1][0] = vlist[p1i[0]][u]*vlist[p1i[0]][v];
815 –        eqnmat[1][1] = vlist[p1i[0]][u];
816 –        eqnmat[1][2] = vlist[p1i[0]][v];
817 –        eqnmat[1][3] = 1.0;
818 –        eqnmat[2][0] = vlist[p2i[0]][u]*vlist[p2i[0]][v];
819 –        eqnmat[2][1] = vlist[p2i[0]][u];
820 –        eqnmat[2][2] = vlist[p2i[0]][v];
821 –        eqnmat[2][3] = 1.0;
822 –        eqnmat[3][0] = vlist[p3i[0]][u]*vlist[p3i[0]][v];
823 –        eqnmat[3][1] = vlist[p3i[0]][u];
824 –        eqnmat[3][2] = vlist[p3i[0]][v];
825 –        eqnmat[3][3] = 1.0;
826 –                                        /* invert matrix (solve system) */
827 –        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
828 –                return(-1);                     /* no solution */
829 –                                        /* compute result matrix */
830 –        for (j = 0; j < 4; j++)
831 –                for (i = 0; i < 3; i++)
832 –                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*vnlist[p0i[2]][i] +
833 –                                        eqnmat[j][1]*vnlist[p1i[2]][i] +
834 –                                        eqnmat[j][2]*vnlist[p2i[2]][i] +
835 –                                        eqnmat[j][3]*vnlist[p3i[2]][i];
836 – #ifdef TEXMAPS
837 –        /* compute result matrix for texture indices */
838 – #endif
839 –        return(ax);
840 –
841 – #undef u
842 – #undef v
843 – }
844 –
845 –
846 – freeverts()                     /* free all vertices */
847 – {
686          if (nvs) {
687 <                free((char *)vlist);
687 >                free((void *)vlist);
688                  nvs = 0;
689          }
690          if (nvts) {
691 <                free((char *)vtlist);
691 >                free((void *)vtlist);
692                  nvts = 0;
693          }
694          if (nvns) {
695 <                free((char *)vnlist);
695 >                free((void *)vnlist);
696                  nvns = 0;
697          }
698   }
699  
700  
701   int
702 < newv(x, y, z)                   /* create a new vertex */
703 < double  x, y, z;
702 > newv(                   /* create a new vertex */
703 >        double  x,
704 >        double  y,
705 >        double  z
706 > )
707   {
708          if (!(nvs%CHUNKSIZ)) {          /* allocate next block */
709                  if (nvs == 0)
710                          vlist = (FVECT *)malloc(CHUNKSIZ*sizeof(FVECT));
711                  else
712 <                        vlist = (FVECT *)realloc((char *)vlist,
712 >                        vlist = (FVECT *)realloc((void *)vlist,
713                                          (nvs+CHUNKSIZ)*sizeof(FVECT));
714                  if (vlist == NULL) {
715                          fprintf(stderr,
# Line 885 | Line 726 | double x, y, z;
726  
727  
728   int
729 < newvn(x, y, z)                  /* create a new vertex normal */
730 < double  x, y, z;
729 > newvn(                  /* create a new vertex normal */
730 >        double  x,
731 >        double  y,
732 >        double  z
733 > )
734   {
735          if (!(nvns%CHUNKSIZ)) {         /* allocate next block */
736                  if (nvns == 0)
737                          vnlist = (FVECT *)malloc(CHUNKSIZ*sizeof(FVECT));
738                  else
739 <                        vnlist = (FVECT *)realloc((char *)vnlist,
739 >                        vnlist = (FVECT *)realloc((void *)vnlist,
740                                          (nvns+CHUNKSIZ)*sizeof(FVECT));
741                  if (vnlist == NULL) {
742                          fprintf(stderr,
# Line 911 | Line 755 | double x, y, z;
755  
756  
757   int
758 < newvt(x, y)                     /* create a new texture map vertex */
759 < double  x, y;
758 > newvt(                  /* create a new texture map vertex */
759 >        double  x,
760 >        double  y
761 > )
762   {
763          if (!(nvts%CHUNKSIZ)) {         /* allocate next block */
764                  if (nvts == 0)
765 <                        vtlist = (FLOAT (*)[2])malloc(CHUNKSIZ*2*sizeof(FLOAT));
765 >                        vtlist = (RREAL (*)[2])malloc(CHUNKSIZ*2*sizeof(RREAL));
766                  else
767 <                        vtlist = (FLOAT (*)[2])realloc((char *)vtlist,
768 <                                        (nvts+CHUNKSIZ)*2*sizeof(FLOAT));
767 >                        vtlist = (RREAL (*)[2])realloc((void *)vtlist,
768 >                                        (nvts+CHUNKSIZ)*2*sizeof(RREAL));
769                  if (vtlist == NULL) {
770                          fprintf(stderr,
771                          "Out of memory while allocating texture vertex %d\n",
# Line 934 | Line 780 | double x, y;
780   }
781  
782  
783 < syntax(er)                      /* report syntax error and exit */
784 < char    *er;
783 > void
784 > syntax(                 /* report syntax error and exit */
785 >        char    *er
786 > )
787   {
788          fprintf(stderr, "%s: Wavefront syntax error near line %d: %s\n",
789                          inpfile, lineno, er);

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines