ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/cv/obj2rad.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/obj2rad.c (file contents):
Revision 2.6 by greg, Thu Apr 14 04:29:10 1994 UTC vs.
Revision 2.27 by greg, Tue Sep 28 21:28:23 2010 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Convert a Wavefront .obj file to Radiance format.
6   *
7   * Currently, we support only polygonal geometry.  Non-planar
8   * faces are broken rather haphazardly into triangles.
9   * Also, texture map indices only work for triangles, though
10 < * I'm not sure they work correctly.
10 > * I'm not sure they work correctly.  (Taken out -- see TEXMAPS defines.)
11   */
12  
13 < #include "standard.h"
13 > #include <stdlib.h>
14 > #include <stdio.h>
15 > #include <ctype.h>
16  
17 + #include "rtmath.h"
18 + #include "rtio.h"
19 + #include "resolu.h"
20   #include "trans.h"
21 + #include "tmesh.h"
22  
20 – #include <ctype.h>
23  
22 – #define TCALNAME        "tmesh.cal"     /* triangle interp. file */
23 – #define QCALNAME        "surf.cal"      /* quad interp. file */
24   #define PATNAME         "M-pat"         /* mesh pattern name (reused) */
25   #define TEXNAME         "M-nor"         /* mesh texture name (reused) */
26   #define DEFOBJ          "unnamed"       /* default object name */
27   #define DEFMAT          "white"         /* default material name */
28  
29 – #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
30 –
29   #define pvect(v)        printf("%18.12g %18.12g %18.12g\n",(v)[0],(v)[1],(v)[2])
30  
31   FVECT   *vlist;                 /* our vertex list */
32   int     nvs;                    /* number of vertices in our list */
33   FVECT   *vnlist;                /* vertex normal list */
34   int     nvns;
35 < FLOAT   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
35 > RREAL   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
36   int     nvts;
37  
38 < typedef FLOAT   BARYCCM[3][4];  /* barycentric coordinate system */
38 > int     ndegen = 0;             /* count of degenerate faces */
39 > int     n0norm = 0;             /* count of zero normals */
40  
41   typedef int     VNDX[3];        /* vertex index (point,map,normal) */
42  
43 < #define CHUNKSIZ        256     /* vertex allocation chunk size */
43 > #define CHUNKSIZ        1024    /* vertex allocation chunk size */
44  
45 < #define MAXARG          64      /* maximum # arguments in a statement */
45 > #define MAXARG          512     /* maximum # arguments in a statement */
46  
47                                  /* qualifiers */
48   #define Q_MTL           0
# Line 70 | Line 69 | RULEHD *ourmapping = NULL;
69   char    *defmat = DEFMAT;       /* default (starting) material name */
70   char    *defobj = DEFOBJ;       /* default (starting) object name */
71  
72 < char    *getmtl(), *getonm();
72 > int     flatten = 0;            /* discard surface normal information */
73  
74   char    mapname[128];           /* current picture file */
75   char    matname[64];            /* current material name */
# Line 80 | Line 79 | char   *inpfile;               /* input file name */
79   int     lineno;                 /* current line number */
80   int     faceno;                 /* current face number */
81  
82 + static void getnames(FILE *fp);
83 + static void convert(FILE *fp);
84 + static int getstmt(char *av[MAXARG], FILE *fp);
85 + static char * getmtl(void);
86 + static char * getonm(void);
87 + static int matchrule(RULEHD *rp);
88 + static int cvtndx(VNDX vi, char *vs);
89 + static int nonplanar(int ac, char **av);
90 + static int putface(int ac, char **av);
91 + static int puttri(char *v1, char *v2, char *v3);
92 + static void freeverts(void);
93 + static int newv(double x, double y, double z);
94 + static int newvn(double x, double y, double z);
95 + static int newvt(double x, double y);
96 + static void syntax(char *er);
97  
98 < main(argc, argv)                /* read in .obj file and convert */
99 < int     argc;
100 < char    *argv[];
98 >
99 > int
100 > main(           /* read in .obj file and convert */
101 >        int     argc,
102 >        char    *argv[]
103 > )
104   {
105          int     donames = 0;
106          int     i;
# Line 99 | Line 116 | char   *argv[];
116                  case 'm':               /* use custom mapfile */
117                          ourmapping = getmapping(argv[++i], &qlist);
118                          break;
119 +                case 'f':               /* flatten surfaces */
120 +                        flatten++;
121 +                        break;
122                  default:
123                          goto userr;
124                  }
125 <        if (i > argc | i < argc-1)
125 >        if ((i > argc) | (i < argc-1))
126                  goto userr;
127          if (i == argc)
128                  inpfile = "<stdin>";
# Line 123 | Line 143 | char   *argv[];
143                  printargs(argc, argv, stdout);
144                  convert(stdin);
145          }
146 +        if (ndegen)
147 +                printf("# %d degenerate faces\n", ndegen);
148 +        if (n0norm)
149 +                printf("# %d invalid (zero) normals\n", n0norm);
150          exit(0);
151   userr:
152 <        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n] [file.obj]\n",
152 >        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n][-f] [file.obj]\n",
153                          argv[0]);
154          exit(1);
155   }
156  
157  
158 < getnames(fp)                    /* get valid qualifier names */
159 < FILE    *fp;
158 > void
159 > getnames(                       /* get valid qualifier names */
160 >        FILE    *fp
161 > )
162   {
163          char    *argv[MAXARG];
164          int     argc;
165          ID      tmpid;
166          register int    i;
167  
168 <        while (argc = getstmt(argv, fp))
168 >        while ( (argc = getstmt(argv, fp)) )
169                  switch (argv[0][0]) {
170                  case 'f':                               /* face */
171                          if (!argv[0][1])
# Line 180 | Line 206 | FILE   *fp;
206   }
207  
208  
209 < convert(fp)                     /* convert a T-mesh */
210 < FILE    *fp;
209 > void
210 > convert(                        /* convert a T-mesh */
211 >        FILE    *fp
212 > )
213   {
214          char    *argv[MAXARG];
215          int     argc;
# Line 190 | Line 218 | FILE   *fp;
218  
219          nstats = nunknown = 0;
220                                          /* scan until EOF */
221 <        while (argc = getstmt(argv, fp)) {
221 >        while ( (argc = getstmt(argv, fp)) ) {
222                  switch (argv[0][0]) {
223                  case 'v':               /* vertex */
224                          switch (argv[0][1]) {
# Line 232 | Line 260 | FILE   *fp;
260                                  if (!puttri(argv[1], argv[2], argv[3]))
261                                          syntax("Bad triangle");
262                                  break;
235 –                        case 4:
236 –                                if (!putquad(argv[1], argv[2],
237 –                                                argv[3], argv[4]))
238 –                                        syntax("Bad quad");
239 –                                break;
263                          default:
264                                  if (!putface(argc-1, argv+1))
265                                          syntax("Bad face");
# Line 254 | Line 277 | FILE   *fp;
277                                  if (!strcmp(argv[1], "off"))
278                                          mapname[0] = '\0';
279                                  else
280 <                                        strcpy(mapname, argv[1]);
280 >                                        sprintf(mapname, "%s.hdr", argv[1]);
281                          } else
282                                  goto unknown;
283                          break;
# Line 273 | Line 296 | FILE   *fp;
296                          group[i-1][0] = '\0';
297                          break;
298                  case '#':               /* comment */
299 +                        printargs(argc, argv, stdout);
300                          break;
301                  default:;               /* something we don't deal with */
302                  unknown:
# Line 288 | Line 312 | FILE   *fp;
312  
313  
314   int
315 < getstmt(av, fp)                         /* read the next statement from fp */
316 < register char   *av[MAXARG];
317 < FILE    *fp;
315 > getstmt(                                /* read the next statement from fp */
316 >        register char   *av[MAXARG],
317 >        FILE    *fp
318 > )
319   {
320 <        extern char     *fgetline();
296 <        static char     sbuf[MAXARG*10];
320 >        static char     sbuf[MAXARG*16];
321          register char   *cp;
322          register int    i;
323  
# Line 307 | Line 331 | FILE   *fp;
331                                          lineno++;
332                                  *cp++ = '\0';
333                          }
334 <                        if (!*cp || i >= MAXARG-1)
334 >                        if (!*cp)
335                                  break;
336 +                        if (i >= MAXARG-1) {
337 +                                fprintf(stderr,
338 +                        "warning: line %d: too many arguments (limit %d)\n",
339 +                                        lineno+1, MAXARG-1);
340 +                                break;
341 +                        }
342                          av[i++] = cp;
343                          while (*++cp && !isspace(*cp))
344                                  ;
# Line 322 | Line 352 | FILE   *fp;
352  
353  
354   char *
355 < getmtl()                                /* figure material for this face */
355 > getmtl(void)                            /* figure material for this face */
356   {
357          register RULEHD *rp = ourmapping;
358  
# Line 348 | Line 378 | getmtl()                               /* figure material for this face */
378  
379  
380   char *
381 < getonm()                                /* invent a good name for object */
381 > getonm(void)                            /* invent a good name for object */
382   {
383          static char     name[64];
384          register char   *cp1, *cp2;
# Line 363 | Line 393 | getonm()                               /* invent a good name for object */
393                  cp2 = group[i];
394                  if (cp1 > name)
395                          *cp1++ = '.';
396 <                while (*cp1 = *cp2++)
396 >                while ( (*cp1 = *cp2++) )
397                          if (++cp1 >= name+sizeof(name)-2) {
398                                  *cp1 = '\0';
399                                  return(name);
# Line 373 | Line 403 | getonm()                               /* invent a good name for object */
403   }
404  
405  
406 < matchrule(rp)                           /* check for a match on this rule */
407 < register RULEHD *rp;
406 > int
407 > matchrule(                              /* check for a match on this rule */
408 >        register RULEHD *rp
409 > )
410   {
411          ID      tmpid;
412          int     gotmatch;
# Line 424 | Line 456 | register RULEHD        *rp;
456   }
457  
458  
459 < cvtndx(vi, vs)                          /* convert vertex string to index */
460 < register VNDX   vi;
461 < register char   *vs;
459 > int
460 > cvtndx(                         /* convert vertex string to index */
461 >        register VNDX   vi,
462 >        register char   *vs
463 > )
464   {
465                                          /* get point */
466          vi[0] = atoi(vs);
# Line 434 | Line 468 | register char  *vs;
468                  if (vi[0]-- > nvs)
469                          return(0);
470          } else if (vi[0] < 0) {
471 <                vi[0] = nvs + vi[0];
471 >                vi[0] += nvs;
472                  if (vi[0] < 0)
473                          return(0);
474          } else
# Line 448 | Line 482 | register char  *vs;
482                  if (vi[1]-- > nvts)
483                          return(0);
484          } else if (vi[1] < 0) {
485 <                vi[1] = nvts + vi[1];
485 >                vi[1] += nvts;
486                  if (vi[1] < 0)
487                          return(0);
488          } else
# Line 462 | Line 496 | register char  *vs;
496                  if (vi[2]-- > nvns)
497                          return(0);
498          } else if (vi[2] < 0) {
499 <                vi[2] = nvns + vi[2];
499 >                vi[2] += nvns;
500                  if (vi[2] < 0)
501                          return(0);
502          } else
503                  vi[2] = -1;
504 +                                        /* zero normal is not normal */
505 +        if (vi[2] >= 0 && DOT(vnlist[vi[2]],vnlist[vi[2]]) <= FTINY)
506 +                vi[2] = -1;
507          return(1);
508   }
509  
510  
511 < nonplanar(ac, av)                       /* are vertices are non-planar? */
512 < register int    ac;
513 < register char   **av;
511 > int
512 > nonplanar(                      /* are vertices non-planar? */
513 >        register int    ac,
514 >        register char   **av
515 > )
516   {
517          VNDX    vi;
518 <        FLOAT   *p0, *p1;
518 >        RREAL   *p0, *p1;
519          FVECT   v1, v2, nsum, newn;
520          double  d;
521          register int    i;
522  
523          if (!cvtndx(vi, av[0]))
524                  return(0);
525 <        if (vi[2] >= 0)
525 >        if (!flatten && vi[2] >= 0)
526                  return(1);              /* has interpolated normals */
527          if (ac < 4)
528                  return(0);              /* it's a triangle! */
# Line 522 | Line 561 | register char  **av;
561   }
562  
563  
564 < putface(ac, av)                         /* put out an N-sided polygon */
565 < int     ac;
566 < register char   **av;
564 > int
565 > putface(                                /* put out an N-sided polygon */
566 >        int     ac,
567 >        register char   **av
568 > )
569   {
570          VNDX    vi;
571 <        char    *mod;
571 >        char    *cp;
572          register int    i;
573  
574 <        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into quads and triangles */
575 <                while (ac > 3) {
576 <                        if (!putquad(av[0], av[1], av[2], av[3]))
574 >        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into triangles */
575 >                while (ac > 2) {
576 >                        if (!puttri(av[0], av[1], av[2]))
577                                  return(0);
578 <                                        /* remove two vertices & rotate */
579 <                        av[ac -= 2] = av[0];
580 <                        for (i = 0; i <= ac; i++)
578 >                        ac--;           /* remove vertex & rotate */
579 >                        cp = av[0];
580 >                        for (i = 0; i < ac-1; i++)
581                                  av[i] = av[i+2];
582 +                        av[i] = cp;
583                  }
542 –                if (ac == 3 && !puttri(av[0], av[1], av[2]))
543 –                        return(0);
584                  return(1);
585          }
586 <        if ((mod = getmtl()) == NULL)
586 >        if ((cp = getmtl()) == NULL)
587                  return(-1);
588 <        printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
588 >        printf("\n%s polygon %s.%d\n", cp, getonm(), faceno);
589          printf("0\n0\n%d\n", 3*ac);
590          for (i = 0; i < ac; i++) {
591                  if (!cvtndx(vi, av[i]))
# Line 556 | Line 596 | register char  **av;
596   }
597  
598  
599 < puttri(v1, v2, v3)                      /* put out a triangle */
600 < char    *v1, *v2, *v3;
599 > int
600 > puttri(                 /* put out a triangle */
601 >        char *v1,
602 >        char *v2,
603 >        char *v3
604 > )
605   {
606          char    *mod;
607          VNDX    v1i, v2i, v3i;
608          BARYCCM bvecs;
609 <        int     texOK, patOK;
609 >        RREAL   bcoor[3][3];
610 >        int     texOK = 0, patOK;
611 >        int     flatness;
612 >        register int    i;
613  
614          if ((mod = getmtl()) == NULL)
615                  return(-1);
# Line 570 | Line 617 | char   *v1, *v2, *v3;
617          if (!cvtndx(v1i, v1) || !cvtndx(v2i, v2) || !cvtndx(v3i, v3))
618                  return(0);
619                                          /* compute barycentric coordinates */
620 <        texOK = (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
620 >        if (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0)
621 >                flatness = flat_tri(vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]], vlist[v3i[0]],
622 >                                vnlist[v1i[2]], vnlist[v2i[2]], vnlist[v3i[2]]);
623 >        else
624 >                flatness = ISFLAT;
625 >
626 >        switch (flatness) {
627 >        case DEGEN:                     /* zero area */
628 >                ndegen++;
629 >                return(-1);
630 >        case RVFLAT:                    /* reversed normals, but flat */
631 >        case ISFLAT:                    /* smoothing unnecessary */
632 >                texOK = 0;
633 >                break;
634 >        case RVBENT:                    /* reversed normals with smoothing */
635 >        case ISBENT:                    /* proper smoothing */
636 >                texOK = 1;
637 >                break;
638 >        }
639 >        if (flatten)
640 >                texOK = 0;
641 > #ifdef TEXMAPS
642          patOK = mapname[0] && (v1i[1]>=0 && v2i[1]>=0 && v3i[1]>=0);
643 + #else
644 +        patOK = 0;
645 + #endif
646          if (texOK | patOK)
647 <                if (comp_baryc(bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
647 >                if (comp_baryc(&bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
648                                  vlist[v3i[0]]) < 0)
649 <                        return(-1);
649 >                        texOK = patOK = 0;
650                                          /* put out texture (if any) */
651          if (texOK) {
652                  printf("\n%s texfunc %s\n", mod, TEXNAME);
653                  mod = TEXNAME;
654                  printf("4 dx dy dz %s\n", TCALNAME);
655 <                printf("0\n21\n");
656 <                put_baryc(bvecs);
657 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
658 <                                vnlist[v1i[2]][0], vnlist[v2i[2]][0],
659 <                                vnlist[v3i[2]][0]);
660 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
661 <                                vnlist[v1i[2]][1], vnlist[v2i[2]][1],
591 <                                vnlist[v3i[2]][1]);
592 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
593 <                                vnlist[v1i[2]][2], vnlist[v2i[2]][2],
594 <                                vnlist[v3i[2]][2]);
655 >                printf("0\n");
656 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
657 >                        bcoor[i][0] = vnlist[v1i[2]][i];
658 >                        bcoor[i][1] = vnlist[v2i[2]][i];
659 >                        bcoor[i][2] = vnlist[v3i[2]][i];
660 >                }
661 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 3);
662          }
663 + #ifdef TEXMAPS
664                                          /* put out pattern (if any) */
665          if (patOK) {
666                  printf("\n%s colorpict %s\n", mod, PATNAME);
667                  mod = PATNAME;
668                  printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", mapname, TCALNAME);
669 <                printf("0\n18\n");
670 <                put_baryc(bvecs);
671 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][0],
672 <                                vtlist[v2i[1]][0], vtlist[v3i[1]][0]);
673 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][1],
674 <                                vtlist[v2i[1]][1], vtlist[v3i[1]][1]);
669 >                printf("0\n");
670 >                for (i = 0; i < 2; i++) {
671 >                        bcoor[i][0] = vtlist[v1i[1]][i];
672 >                        bcoor[i][1] = vtlist[v2i[1]][i];
673 >                        bcoor[i][2] = vtlist[v3i[1]][i];
674 >                }
675 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 2);
676          }
677 <                                        /* put out triangle */
677 > #endif
678 >                                        /* put out (reversed) triangle */
679          printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
680          printf("0\n0\n9\n");
681 <        pvect(vlist[v1i[0]]);
682 <        pvect(vlist[v2i[0]]);
683 <        pvect(vlist[v3i[0]]);
684 <
685 <        return(1);
686 < }
687 <
688 <
619 < int
620 < comp_baryc(bcm, v1, v2, v3)             /* compute barycentric vectors */
621 < register BARYCCM        bcm;
622 < FLOAT   *v1, *v2, *v3;
623 < {
624 <        FLOAT   *vt;
625 <        FVECT   va, vab, vcb;
626 <        double  d;
627 <        register int    i, j;
628 <
629 <        for (j = 0; j < 3; j++) {
630 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
631 <                        vab[i] = v1[i] - v2[i];
632 <                        vcb[i] = v3[i] - v2[i];
633 <                }
634 <                d = DOT(vcb,vcb);
635 <                if (d <= FTINY)
636 <                        return(-1);
637 <                d = DOT(vcb,vab)/d;
638 <                for (i = 0; i < 3; i++)
639 <                        va[i] = vab[i] - vcb[i]*d;
640 <                d = DOT(va,va);
641 <                if (d <= FTINY)
642 <                        return(-1);
643 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
644 <                        va[i] /= d;
645 <                        bcm[j][i] = va[i];
646 <                }
647 <                bcm[j][3] = -DOT(v2,va);
648 <                                        /* rotate vertices */
649 <                vt = v1;
650 <                v1 = v2;
651 <                v2 = v3;
652 <                v3 = vt;
681 >        if (flatness == RVFLAT || flatness == RVBENT) {
682 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
683 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
684 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
685 >        } else {
686 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
687 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
688 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
689          }
654 –        return(0);
655 – }
656 –
657 –
658 – put_baryc(bcm)                          /* put barycentric coord. vectors */
659 – register BARYCCM        bcm;
660 – {
661 –        register int    i;
662 –
663 –        for (i = 0; i < 3; i++)
664 –                printf("%14.8f %14.8f %14.8f %14.8f\n",
665 –                                bcm[i][0], bcm[i][1], bcm[i][2], bcm[i][3]);
666 – }
667 –
668 –
669 – putquad(p0, p1, p3, p2)                 /* put out a quadrilateral */
670 – char  *p0, *p1, *p3, *p2;               /* names correspond to binary pos. */
671 – {
672 –        VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
673 –        FVECT  norm[4];
674 –        char  *mod, *name;
675 –        int  axis;
676 –        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
677 –        int  ok1, ok2;
678 –
679 –        if ((mod = getmtl()) == NULL)
680 –                return(-1);
681 –        name = getonm();
682 –                                        /* get actual indices */
683 –        if (!cvtndx(p0i,p0) || !cvtndx(p1i,p1) ||
684 –                        !cvtndx(p2i,p2) || !cvtndx(p3i,p3))
685 –                return(0);
686 –                                        /* compute exact normals */
687 –        fvsum(v1, vlist[p1i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
688 –        fvsum(v2, vlist[p2i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
689 –        fcross(vc1, v1, v2);
690 –        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
691 –        fvsum(v1, vlist[p2i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
692 –        fvsum(v2, vlist[p1i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
693 –        fcross(vc2, v1, v2);
694 –        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
695 –        if (!(ok1 | ok2))
696 –                return(-1);
697 –                                        /* compute normal interpolation */
698 –        axis = norminterp(norm, p0i, p1i, p2i, p3i);
699 –
700 –                                        /* put out quadrilateral? */
701 –        if (ok1 & ok2 && fabs(fdot(vc1,vc2)) >= 1.0-FTINY) {
702 –                printf("\n%s ", mod);
703 –                if (axis != -1) {
704 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
705 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
706 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
707 –                        pvect(norm[0]);
708 –                        pvect(norm[1]);
709 –                        pvect(norm[2]);
710 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
711 –                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
712 –                        pvect(v1);
713 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
714 –                }
715 –                printf("polygon %s.%d\n", name, faceno);
716 –                printf("0\n0\n12\n");
717 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
718 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
719 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
720 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
721 –                return(1);
722 –        }
723 –                                        /* put out triangles? */
724 –        if (ok1) {
725 –                printf("\n%s ", mod);
726 –                if (axis != -1) {
727 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
728 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
729 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
730 –                        pvect(norm[0]);
731 –                        pvect(norm[1]);
732 –                        pvect(norm[2]);
733 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
734 –                        pvect(v1);
735 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
736 –                }
737 –                printf("polygon %s.%da\n", name, faceno);
738 –                printf("0\n0\n9\n");
739 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
740 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
741 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
742 –        }
743 –        if (ok2) {
744 –                printf("\n%s ", mod);
745 –                if (axis != -1) {
746 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
747 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
748 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
749 –                        pvect(norm[0]);
750 –                        pvect(norm[1]);
751 –                        pvect(norm[2]);
752 –                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
753 –                        pvect(v2);
754 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
755 –                }
756 –                printf("polygon %s.%db\n", name, faceno);
757 –                printf("0\n0\n9\n");
758 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
759 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
760 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
761 –        }
690          return(1);
691   }
692  
693  
694 < int
695 < norminterp(resmat, p0i, p1i, p2i, p3i)  /* compute normal interpolation */
768 < register FVECT  resmat[4];
769 < register VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
694 > void
695 > freeverts(void)                 /* free all vertices */
696   {
771 – #define u  ((ax+1)%3)
772 – #define v  ((ax+2)%3)
773 –
774 –        register int  ax;
775 –        MAT4  eqnmat;
776 –        FVECT  v1;
777 –        register int  i, j;
778 –
779 –        if (!(p0i[2]>=0 && p1i[2]>=0 && p2i[2]>=0 && p3i[2]>=0))
780 –                return(-1);
781 –                                        /* find dominant axis */
782 –        VCOPY(v1, vnlist[p0i[2]]);
783 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p1i[2]], 1.0);
784 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p2i[2]], 1.0);
785 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p3i[2]], 1.0);
786 –        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
787 –        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
788 –                                        /* assign equation matrix */
789 –        eqnmat[0][0] = vlist[p0i[0]][u]*vlist[p0i[0]][v];
790 –        eqnmat[0][1] = vlist[p0i[0]][u];
791 –        eqnmat[0][2] = vlist[p0i[0]][v];
792 –        eqnmat[0][3] = 1.0;
793 –        eqnmat[1][0] = vlist[p1i[0]][u]*vlist[p1i[0]][v];
794 –        eqnmat[1][1] = vlist[p1i[0]][u];
795 –        eqnmat[1][2] = vlist[p1i[0]][v];
796 –        eqnmat[1][3] = 1.0;
797 –        eqnmat[2][0] = vlist[p2i[0]][u]*vlist[p2i[0]][v];
798 –        eqnmat[2][1] = vlist[p2i[0]][u];
799 –        eqnmat[2][2] = vlist[p2i[0]][v];
800 –        eqnmat[2][3] = 1.0;
801 –        eqnmat[3][0] = vlist[p3i[0]][u]*vlist[p3i[0]][v];
802 –        eqnmat[3][1] = vlist[p3i[0]][u];
803 –        eqnmat[3][2] = vlist[p3i[0]][v];
804 –        eqnmat[3][3] = 1.0;
805 –                                        /* invert matrix (solve system) */
806 –        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
807 –                return(-1);                     /* no solution */
808 –                                        /* compute result matrix */
809 –        for (j = 0; j < 4; j++)
810 –                for (i = 0; i < 3; i++)
811 –                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*vnlist[p0i[2]][i] +
812 –                                        eqnmat[j][1]*vnlist[p1i[2]][i] +
813 –                                        eqnmat[j][2]*vnlist[p2i[2]][i] +
814 –                                        eqnmat[j][3]*vnlist[p3i[2]][i];
815 –        return(ax);
816 –
817 – #undef u
818 – #undef v
819 – }
820 –
821 –
822 – freeverts()                     /* free all vertices */
823 – {
697          if (nvs) {
698 <                free((char *)vlist);
698 >                free((void *)vlist);
699                  nvs = 0;
700          }
701          if (nvts) {
702 <                free((char *)vtlist);
702 >                free((void *)vtlist);
703                  nvts = 0;
704          }
705          if (nvns) {
706 <                free((char *)vnlist);
706 >                free((void *)vnlist);
707                  nvns = 0;
708          }
709   }
710  
711  
712   int
713 < newv(x, y, z)                   /* create a new vertex */
714 < double  x, y, z;
713 > newv(                   /* create a new vertex */
714 >        double  x,
715 >        double  y,
716 >        double  z
717 > )
718   {
719          if (!(nvs%CHUNKSIZ)) {          /* allocate next block */
720                  if (nvs == 0)
721                          vlist = (FVECT *)malloc(CHUNKSIZ*sizeof(FVECT));
722                  else
723 <                        vlist = (FVECT *)realloc((char *)vlist,
723 >                        vlist = (FVECT *)realloc((void *)vlist,
724                                          (nvs+CHUNKSIZ)*sizeof(FVECT));
725                  if (vlist == NULL) {
726                          fprintf(stderr,
# Line 861 | Line 737 | double x, y, z;
737  
738  
739   int
740 < newvn(x, y, z)                  /* create a new vertex normal */
741 < double  x, y, z;
740 > newvn(                  /* create a new vertex normal */
741 >        double  x,
742 >        double  y,
743 >        double  z
744 > )
745   {
746          if (!(nvns%CHUNKSIZ)) {         /* allocate next block */
747                  if (nvns == 0)
748                          vnlist = (FVECT *)malloc(CHUNKSIZ*sizeof(FVECT));
749                  else
750 <                        vnlist = (FVECT *)realloc((char *)vnlist,
750 >                        vnlist = (FVECT *)realloc((void *)vnlist,
751                                          (nvns+CHUNKSIZ)*sizeof(FVECT));
752                  if (vnlist == NULL) {
753                          fprintf(stderr,
# Line 880 | Line 759 | double x, y, z;
759          vnlist[nvns][0] = x;
760          vnlist[nvns][1] = y;
761          vnlist[nvns][2] = z;
762 <        if (normalize(vnlist[nvns]) == 0.0)
884 <                return(0);
762 >        n0norm += (normalize(vnlist[nvns]) == 0.0);
763          return(++nvns);
764   }
765  
766  
767   int
768 < newvt(x, y)                     /* create a new texture map vertex */
769 < double  x, y;
768 > newvt(                  /* create a new texture map vertex */
769 >        double  x,
770 >        double  y
771 > )
772   {
773          if (!(nvts%CHUNKSIZ)) {         /* allocate next block */
774                  if (nvts == 0)
775 <                        vtlist = (FLOAT (*)[2])malloc(CHUNKSIZ*2*sizeof(FLOAT));
775 >                        vtlist = (RREAL (*)[2])malloc(CHUNKSIZ*2*sizeof(RREAL));
776                  else
777 <                        vtlist = (FLOAT (*)[2])realloc((char *)vtlist,
778 <                                        (nvts+CHUNKSIZ)*2*sizeof(FLOAT));
777 >                        vtlist = (RREAL (*)[2])realloc((void *)vtlist,
778 >                                        (nvts+CHUNKSIZ)*2*sizeof(RREAL));
779                  if (vtlist == NULL) {
780                          fprintf(stderr,
781                          "Out of memory while allocating texture vertex %d\n",
# Line 910 | Line 790 | double x, y;
790   }
791  
792  
793 < syntax(er)                      /* report syntax error and exit */
794 < char    *er;
793 > void
794 > syntax(                 /* report syntax error and exit */
795 >        char    *er
796 > )
797   {
798          fprintf(stderr, "%s: Wavefront syntax error near line %d: %s\n",
799                          inpfile, lineno, er);

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines