ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/cv/obj2rad.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/obj2rad.c (file contents):
Revision 2.6 by greg, Thu Apr 14 04:29:10 1994 UTC vs.
Revision 2.13 by greg, Wed Jun 15 15:07:08 1994 UTC

# Line 10 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10   * Currently, we support only polygonal geometry.  Non-planar
11   * faces are broken rather haphazardly into triangles.
12   * Also, texture map indices only work for triangles, though
13 < * I'm not sure they work correctly.
13 > * I'm not sure they work correctly.  (Taken out -- see TEXMAPS defines.)
14   */
15  
16   #include "standard.h"
# Line 20 | Line 20 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
20   #include <ctype.h>
21  
22   #define TCALNAME        "tmesh.cal"     /* triangle interp. file */
23 – #define QCALNAME        "surf.cal"      /* quad interp. file */
23   #define PATNAME         "M-pat"         /* mesh pattern name (reused) */
24   #define TEXNAME         "M-nor"         /* mesh texture name (reused) */
25   #define DEFOBJ          "unnamed"       /* default object name */
# Line 37 | Line 36 | int    nvns;
36   FLOAT   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
37   int     nvts;
38  
39 < typedef FLOAT   BARYCCM[3][4];  /* barycentric coordinate system */
39 > typedef struct {
40 >        int     ax;             /* major axis */
41 >        FLOAT   tm[2][3];       /* transformation */
42 > } BARYCCM;
43  
44   typedef int     VNDX[3];        /* vertex index (point,map,normal) */
45  
# Line 70 | Line 72 | RULEHD *ourmapping = NULL;
72   char    *defmat = DEFMAT;       /* default (starting) material name */
73   char    *defobj = DEFOBJ;       /* default (starting) object name */
74  
75 + int     flatten = 0;            /* discard surface normal information */
76 +
77   char    *getmtl(), *getonm();
78  
79   char    mapname[128];           /* current picture file */
# Line 99 | Line 103 | char   *argv[];
103                  case 'm':               /* use custom mapfile */
104                          ourmapping = getmapping(argv[++i], &qlist);
105                          break;
106 +                case 'f':               /* flatten surfaces */
107 +                        flatten++;
108 +                        break;
109                  default:
110                          goto userr;
111                  }
# Line 125 | Line 132 | char   *argv[];
132          }
133          exit(0);
134   userr:
135 <        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n] [file.obj]\n",
135 >        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n][-f] [file.obj]\n",
136                          argv[0]);
137          exit(1);
138   }
# Line 232 | Line 239 | FILE   *fp;
239                                  if (!puttri(argv[1], argv[2], argv[3]))
240                                          syntax("Bad triangle");
241                                  break;
235 –                        case 4:
236 –                                if (!putquad(argv[1], argv[2],
237 –                                                argv[3], argv[4]))
238 –                                        syntax("Bad quad");
239 –                                break;
242                          default:
243                                  if (!putface(argc-1, argv+1))
244                                          syntax("Bad face");
# Line 254 | Line 256 | FILE   *fp;
256                                  if (!strcmp(argv[1], "off"))
257                                          mapname[0] = '\0';
258                                  else
259 <                                        strcpy(mapname, argv[1]);
259 >                                        sprintf(mapname, "%s.pic", argv[1]);
260                          } else
261                                  goto unknown;
262                          break;
# Line 273 | Line 275 | FILE   *fp;
275                          group[i-1][0] = '\0';
276                          break;
277                  case '#':               /* comment */
278 +                        printargs(argc, argv, stdout);
279                          break;
280                  default:;               /* something we don't deal with */
281                  unknown:
# Line 434 | Line 437 | register char  *vs;
437                  if (vi[0]-- > nvs)
438                          return(0);
439          } else if (vi[0] < 0) {
440 <                vi[0] = nvs + vi[0];
440 >                vi[0] += nvs;
441                  if (vi[0] < 0)
442                          return(0);
443          } else
# Line 448 | Line 451 | register char  *vs;
451                  if (vi[1]-- > nvts)
452                          return(0);
453          } else if (vi[1] < 0) {
454 <                vi[1] = nvts + vi[1];
454 >                vi[1] += nvts;
455                  if (vi[1] < 0)
456                          return(0);
457          } else
# Line 462 | Line 465 | register char  *vs;
465                  if (vi[2]-- > nvns)
466                          return(0);
467          } else if (vi[2] < 0) {
468 <                vi[2] = nvns + vi[2];
468 >                vi[2] += nvns;
469                  if (vi[2] < 0)
470                          return(0);
471          } else
# Line 471 | Line 474 | register char  *vs;
474   }
475  
476  
477 < nonplanar(ac, av)                       /* are vertices are non-planar? */
477 > nonplanar(ac, av)                       /* are vertices non-planar? */
478   register int    ac;
479   register char   **av;
480   {
# Line 483 | Line 486 | register char  **av;
486  
487          if (!cvtndx(vi, av[0]))
488                  return(0);
489 <        if (vi[2] >= 0)
489 >        if (!flatten && vi[2] >= 0)
490                  return(1);              /* has interpolated normals */
491          if (ac < 4)
492                  return(0);              /* it's a triangle! */
# Line 527 | Line 530 | int    ac;
530   register char   **av;
531   {
532          VNDX    vi;
533 <        char    *mod;
533 >        char    *cp;
534          register int    i;
535  
536 <        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into quads and triangles */
537 <                while (ac > 3) {
538 <                        if (!putquad(av[0], av[1], av[2], av[3]))
536 >        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into triangles */
537 >                while (ac > 2) {
538 >                        if (!puttri(av[0], av[1], av[2]))
539                                  return(0);
540 <                                        /* remove two vertices & rotate */
541 <                        av[ac -= 2] = av[0];
542 <                        for (i = 0; i <= ac; i++)
540 >                        ac--;           /* remove vertex & rotate */
541 >                        cp = av[0];
542 >                        for (i = 0; i < ac-1; i++)
543                                  av[i] = av[i+2];
544 +                        av[i] = cp;
545                  }
542 –                if (ac == 3 && !puttri(av[0], av[1], av[2]))
543 –                        return(0);
546                  return(1);
547          }
548 <        if ((mod = getmtl()) == NULL)
548 >        if ((cp = getmtl()) == NULL)
549                  return(-1);
550 <        printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
550 >        printf("\n%s polygon %s.%d\n", cp, getonm(), faceno);
551          printf("0\n0\n%d\n", 3*ac);
552          for (i = 0; i < ac; i++) {
553                  if (!cvtndx(vi, av[i]))
# Line 562 | Line 564 | char   *v1, *v2, *v3;
564          char    *mod;
565          VNDX    v1i, v2i, v3i;
566          BARYCCM bvecs;
567 +        FVECT   bcoor[3];
568          int     texOK, patOK;
569 +        register int    i;
570  
571          if ((mod = getmtl()) == NULL)
572                  return(-1);
# Line 570 | Line 574 | char   *v1, *v2, *v3;
574          if (!cvtndx(v1i, v1) || !cvtndx(v2i, v2) || !cvtndx(v3i, v3))
575                  return(0);
576                                          /* compute barycentric coordinates */
577 <        texOK = (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
577 >        texOK = !flatten && (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
578 > #ifdef TEXMAPS
579          patOK = mapname[0] && (v1i[1]>=0 && v2i[1]>=0 && v3i[1]>=0);
580 + #else
581 +        patOK = 0;
582 + #endif
583          if (texOK | patOK)
584 <                if (comp_baryc(bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
584 >                if (comp_baryc(&bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
585                                  vlist[v3i[0]]) < 0)
586                          return(-1);
587                                          /* put out texture (if any) */
# Line 581 | Line 589 | char   *v1, *v2, *v3;
589                  printf("\n%s texfunc %s\n", mod, TEXNAME);
590                  mod = TEXNAME;
591                  printf("4 dx dy dz %s\n", TCALNAME);
592 <                printf("0\n21\n");
593 <                put_baryc(bvecs);
594 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
595 <                                vnlist[v1i[2]][0], vnlist[v2i[2]][0],
596 <                                vnlist[v3i[2]][0]);
597 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
598 <                                vnlist[v1i[2]][1], vnlist[v2i[2]][1],
591 <                                vnlist[v3i[2]][1]);
592 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
593 <                                vnlist[v1i[2]][2], vnlist[v2i[2]][2],
594 <                                vnlist[v3i[2]][2]);
592 >                printf("0\n");
593 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
594 >                        bcoor[i][0] = vnlist[v1i[2]][i];
595 >                        bcoor[i][1] = vnlist[v2i[2]][i];
596 >                        bcoor[i][2] = vnlist[v3i[2]][i];
597 >                }
598 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 3);
599          }
600 + #ifdef TEXMAPS
601                                          /* put out pattern (if any) */
602          if (patOK) {
603                  printf("\n%s colorpict %s\n", mod, PATNAME);
604                  mod = PATNAME;
605                  printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", mapname, TCALNAME);
606 <                printf("0\n18\n");
607 <                put_baryc(bvecs);
608 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][0],
609 <                                vtlist[v2i[1]][0], vtlist[v3i[1]][0]);
610 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][1],
611 <                                vtlist[v2i[1]][1], vtlist[v3i[1]][1]);
606 >                printf("0\n");
607 >                for (i = 0; i < 2; i++) {
608 >                        bcoor[i][0] = vtlist[v1i[1]][i];
609 >                        bcoor[i][1] = vtlist[v2i[1]][i];
610 >                        bcoor[i][2] = vtlist[v3i[1]][i];
611 >                }
612 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 2);
613          }
614 + #endif
615                                          /* put out triangle */
616          printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
617          printf("0\n0\n9\n");
# Line 618 | Line 625 | char   *v1, *v2, *v3;
625  
626   int
627   comp_baryc(bcm, v1, v2, v3)             /* compute barycentric vectors */
628 < register BARYCCM        bcm;
628 > register BARYCCM        *bcm;
629   FLOAT   *v1, *v2, *v3;
630   {
631          FLOAT   *vt;
632          FVECT   va, vab, vcb;
633          double  d;
634 +        int     ax0, ax1;
635          register int    i, j;
636 <
637 <        for (j = 0; j < 3; j++) {
638 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
639 <                        vab[i] = v1[i] - v2[i];
640 <                        vcb[i] = v3[i] - v2[i];
641 <                }
642 <                d = DOT(vcb,vcb);
636 >                                        /* compute major axis */
637 >        for (i = 0; i < 3; i++) {
638 >                vab[i] = v1[i] - v2[i];
639 >                vcb[i] = v3[i] - v2[i];
640 >        }
641 >        fcross(va, vab, vcb);
642 >        bcm->ax = ABS(va[0]) > ABS(va[1]) ? 0 : 1;
643 >        bcm->ax = ABS(va[bcm->ax]) > ABS(va[2]) ? bcm->ax : 2;
644 >        ax0 = (bcm->ax + 1) % 3;
645 >        ax1 = (bcm->ax + 2) % 3;
646 >        for (j = 0; j < 2; j++) {
647 >                vab[0] = v1[ax0] - v2[ax0];
648 >                vcb[0] = v3[ax0] - v2[ax0];
649 >                vab[1] = v1[ax1] - v2[ax1];
650 >                vcb[1] = v3[ax1] - v2[ax1];
651 >                d = vcb[0]*vcb[0] + vcb[1]*vcb[1];
652                  if (d <= FTINY)
653                          return(-1);
654 <                d = DOT(vcb,vab)/d;
655 <                for (i = 0; i < 3; i++)
656 <                        va[i] = vab[i] - vcb[i]*d;
657 <                d = DOT(va,va);
654 >                d = (vcb[0]*vab[0]+vcb[1]*vab[1])/d;
655 >                va[0] = vab[0] - vcb[0]*d;
656 >                va[1] = vab[1] - vcb[1]*d;
657 >                d = va[0]*va[0] + va[1]*va[1];
658                  if (d <= FTINY)
659                          return(-1);
660 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
661 <                        va[i] /= d;
662 <                        bcm[j][i] = va[i];
646 <                }
647 <                bcm[j][3] = -DOT(v2,va);
660 >                bcm->tm[j][0] = va[0] /= d;
661 >                bcm->tm[j][1] = va[1] /= d;
662 >                bcm->tm[j][2] = -(v2[ax0]*va[0]+v2[ax1]*va[1]);
663                                          /* rotate vertices */
664                  vt = v1;
665                  v1 = v2;
# Line 655 | Line 670 | FLOAT  *v1, *v2, *v3;
670   }
671  
672  
673 < put_baryc(bcm)                          /* put barycentric coord. vectors */
674 < register BARYCCM        bcm;
673 > put_baryc(bcm, com, n)                  /* put barycentric coord. vectors */
674 > register BARYCCM        *bcm;
675 > register FVECT  com[];
676 > int     n;
677   {
678 <        register int    i;
678 >        double  a, b;
679 >        register int    i, j;
680  
681 <        for (i = 0; i < 3; i++)
682 <                printf("%14.8f %14.8f %14.8f %14.8f\n",
683 <                                bcm[i][0], bcm[i][1], bcm[i][2], bcm[i][3]);
684 < }
685 <
686 <
687 < putquad(p0, p1, p3, p2)                 /* put out a quadrilateral */
688 < char  *p0, *p1, *p3, *p2;               /* names correspond to binary pos. */
671 < {
672 <        VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
673 <        FVECT  norm[4];
674 <        char  *mod, *name;
675 <        int  axis;
676 <        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
677 <        int  ok1, ok2;
678 <
679 <        if ((mod = getmtl()) == NULL)
680 <                return(-1);
681 <        name = getonm();
682 <                                        /* get actual indices */
683 <        if (!cvtndx(p0i,p0) || !cvtndx(p1i,p1) ||
684 <                        !cvtndx(p2i,p2) || !cvtndx(p3i,p3))
685 <                return(0);
686 <                                        /* compute exact normals */
687 <        fvsum(v1, vlist[p1i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
688 <        fvsum(v2, vlist[p2i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
689 <        fcross(vc1, v1, v2);
690 <        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
691 <        fvsum(v1, vlist[p2i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
692 <        fvsum(v2, vlist[p1i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
693 <        fcross(vc2, v1, v2);
694 <        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
695 <        if (!(ok1 | ok2))
696 <                return(-1);
697 <                                        /* compute normal interpolation */
698 <        axis = norminterp(norm, p0i, p1i, p2i, p3i);
699 <
700 <                                        /* put out quadrilateral? */
701 <        if (ok1 & ok2 && fabs(fdot(vc1,vc2)) >= 1.0-FTINY) {
702 <                printf("\n%s ", mod);
703 <                if (axis != -1) {
704 <                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
705 <                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
706 <                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
707 <                        pvect(norm[0]);
708 <                        pvect(norm[1]);
709 <                        pvect(norm[2]);
710 <                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
711 <                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
712 <                        pvect(v1);
713 <                        printf("\n%s ", TEXNAME);
714 <                }
715 <                printf("polygon %s.%d\n", name, faceno);
716 <                printf("0\n0\n12\n");
717 <                pvect(vlist[p0i[0]]);
718 <                pvect(vlist[p1i[0]]);
719 <                pvect(vlist[p3i[0]]);
720 <                pvect(vlist[p2i[0]]);
721 <                return(1);
681 >        printf("%d\t%d\n", 1+3*n, bcm->ax);
682 >        for (i = 0; i < n; i++) {
683 >                a = com[i][0] - com[i][2];
684 >                b = com[i][1] - com[i][2];
685 >                printf("%14.8f %14.8f %14.8f\n",
686 >                        bcm->tm[0][0]*a + bcm->tm[1][0]*b,
687 >                        bcm->tm[0][1]*a + bcm->tm[1][1]*b,
688 >                        bcm->tm[0][2]*a + bcm->tm[1][2]*b + com[i][2]);
689          }
723 –                                        /* put out triangles? */
724 –        if (ok1) {
725 –                printf("\n%s ", mod);
726 –                if (axis != -1) {
727 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
728 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
729 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
730 –                        pvect(norm[0]);
731 –                        pvect(norm[1]);
732 –                        pvect(norm[2]);
733 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
734 –                        pvect(v1);
735 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
736 –                }
737 –                printf("polygon %s.%da\n", name, faceno);
738 –                printf("0\n0\n9\n");
739 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
740 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
741 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
742 –        }
743 –        if (ok2) {
744 –                printf("\n%s ", mod);
745 –                if (axis != -1) {
746 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
747 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
748 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
749 –                        pvect(norm[0]);
750 –                        pvect(norm[1]);
751 –                        pvect(norm[2]);
752 –                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
753 –                        pvect(v2);
754 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
755 –                }
756 –                printf("polygon %s.%db\n", name, faceno);
757 –                printf("0\n0\n9\n");
758 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
759 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
760 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
761 –        }
762 –        return(1);
763 – }
764 –
765 –
766 – int
767 – norminterp(resmat, p0i, p1i, p2i, p3i)  /* compute normal interpolation */
768 – register FVECT  resmat[4];
769 – register VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
770 – {
771 – #define u  ((ax+1)%3)
772 – #define v  ((ax+2)%3)
773 –
774 –        register int  ax;
775 –        MAT4  eqnmat;
776 –        FVECT  v1;
777 –        register int  i, j;
778 –
779 –        if (!(p0i[2]>=0 && p1i[2]>=0 && p2i[2]>=0 && p3i[2]>=0))
780 –                return(-1);
781 –                                        /* find dominant axis */
782 –        VCOPY(v1, vnlist[p0i[2]]);
783 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p1i[2]], 1.0);
784 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p2i[2]], 1.0);
785 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p3i[2]], 1.0);
786 –        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
787 –        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
788 –                                        /* assign equation matrix */
789 –        eqnmat[0][0] = vlist[p0i[0]][u]*vlist[p0i[0]][v];
790 –        eqnmat[0][1] = vlist[p0i[0]][u];
791 –        eqnmat[0][2] = vlist[p0i[0]][v];
792 –        eqnmat[0][3] = 1.0;
793 –        eqnmat[1][0] = vlist[p1i[0]][u]*vlist[p1i[0]][v];
794 –        eqnmat[1][1] = vlist[p1i[0]][u];
795 –        eqnmat[1][2] = vlist[p1i[0]][v];
796 –        eqnmat[1][3] = 1.0;
797 –        eqnmat[2][0] = vlist[p2i[0]][u]*vlist[p2i[0]][v];
798 –        eqnmat[2][1] = vlist[p2i[0]][u];
799 –        eqnmat[2][2] = vlist[p2i[0]][v];
800 –        eqnmat[2][3] = 1.0;
801 –        eqnmat[3][0] = vlist[p3i[0]][u]*vlist[p3i[0]][v];
802 –        eqnmat[3][1] = vlist[p3i[0]][u];
803 –        eqnmat[3][2] = vlist[p3i[0]][v];
804 –        eqnmat[3][3] = 1.0;
805 –                                        /* invert matrix (solve system) */
806 –        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
807 –                return(-1);                     /* no solution */
808 –                                        /* compute result matrix */
809 –        for (j = 0; j < 4; j++)
810 –                for (i = 0; i < 3; i++)
811 –                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*vnlist[p0i[2]][i] +
812 –                                        eqnmat[j][1]*vnlist[p1i[2]][i] +
813 –                                        eqnmat[j][2]*vnlist[p2i[2]][i] +
814 –                                        eqnmat[j][3]*vnlist[p3i[2]][i];
815 –        return(ax);
816 –
817 – #undef u
818 – #undef v
690   }
691  
692  

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines