ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/cv/obj2rad.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/obj2rad.c (file contents):
Revision 2.5 by greg, Wed Apr 13 17:24:24 1994 UTC vs.
Revision 2.21 by schorsch, Sun Jul 27 22:12:02 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Convert a Wavefront .obj file to Radiance format.
6   *
7   * Currently, we support only polygonal geometry.  Non-planar
8   * faces are broken rather haphazardly into triangles.
9   * Also, texture map indices only work for triangles, though
10 < * I'm not sure they work correctly.
10 > * I'm not sure they work correctly.  (Taken out -- see TEXMAPS defines.)
11   */
12  
13   #include "standard.h"
14  
15   #include "trans.h"
16  
17 + #include "tmesh.h"
18 +
19   #include <ctype.h>
20  
22 – #define TCALNAME        "tmesh.cal"     /* triangle interp. file */
23 – #define QCALNAME        "surf.cal"      /* quad interp. file */
21   #define PATNAME         "M-pat"         /* mesh pattern name (reused) */
22   #define TEXNAME         "M-nor"         /* mesh texture name (reused) */
23   #define DEFOBJ          "unnamed"       /* default object name */
24   #define DEFMAT          "white"         /* default material name */
25  
29 – #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
30 –
26   #define pvect(v)        printf("%18.12g %18.12g %18.12g\n",(v)[0],(v)[1],(v)[2])
27  
28   FVECT   *vlist;                 /* our vertex list */
29   int     nvs;                    /* number of vertices in our list */
30   FVECT   *vnlist;                /* vertex normal list */
31   int     nvns;
32 < FLOAT   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
32 > RREAL   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
33   int     nvts;
34  
40 – typedef FLOAT   BARYCCM[3][4];  /* barycentric coordinate system */
41 –
35   typedef int     VNDX[3];        /* vertex index (point,map,normal) */
36  
37   #define CHUNKSIZ        256     /* vertex allocation chunk size */
# Line 69 | Line 62 | RULEHD *ourmapping = NULL;
62  
63   char    *defmat = DEFMAT;       /* default (starting) material name */
64   char    *defobj = DEFOBJ;       /* default (starting) object name */
72 – int     donames = 0;            /* only get qualifier names */
65  
66 + int     flatten = 0;            /* discard surface normal information */
67 +
68   char    *getmtl(), *getonm();
69  
70   char    mapname[128];           /* current picture file */
71   char    matname[64];            /* current material name */
72   char    group[16][32];          /* current group names */
73   char    objname[128];           /* current object name */
74 + char    *inpfile;               /* input file name */
75   int     lineno;                 /* current line number */
76 < int     faceno;                 /* number of faces read */
76 > int     faceno;                 /* current face number */
77  
78  
79   main(argc, argv)                /* read in .obj file and convert */
80   int     argc;
81   char    *argv[];
82   {
83 <        char    *fname;
83 >        int     donames = 0;
84          int     i;
85  
86          for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
# Line 99 | Line 94 | char   *argv[];
94                  case 'm':               /* use custom mapfile */
95                          ourmapping = getmapping(argv[++i], &qlist);
96                          break;
97 +                case 'f':               /* flatten surfaces */
98 +                        flatten++;
99 +                        break;
100                  default:
101                          goto userr;
102                  }
103 <        if (i > argc | i < argc-1)
103 >        if ((i > argc) | (i < argc-1))
104                  goto userr;
105          if (i == argc)
106 <                fname = "<stdin>";
107 <        else if (freopen(fname=argv[i], "r", stdin) == NULL) {
108 <                fprintf(stderr, "%s: cannot open\n", fname);
106 >                inpfile = "<stdin>";
107 >        else if (freopen(inpfile=argv[i], "r", stdin) == NULL) {
108 >                fprintf(stderr, "%s: cannot open\n", inpfile);
109                  exit(1);
110          }
111          if (donames) {                          /* scan for ids */
112                  getnames(stdin);
113 <                printf("filename \"%s\"\n", fname);
113 >                printf("filename \"%s\"\n", inpfile);
114                  printf("filetype \"Wavefront\"\n");
115                  write_quals(&qlist, qual, stdout);
116                  printf("qualifier %s begin\n", qlist.qual[Q_FAC]);
# Line 121 | Line 119 | char   *argv[];
119          } else {                                /* translate file */
120                  printf("# ");
121                  printargs(argc, argv, stdout);
122 <                convert(fname, stdin);
122 >                convert(stdin);
123          }
124          exit(0);
125   userr:
126 <        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n] [file.obj]\n",
126 >        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n][-f] [file.obj]\n",
127                          argv[0]);
128          exit(1);
129   }
# Line 139 | Line 137 | FILE   *fp;
137          ID      tmpid;
138          register int    i;
139  
140 <        while (argc = getstmt(argv, fp))
140 >        while ( (argc = getstmt(argv, fp)) )
141                  switch (argv[0][0]) {
142                  case 'f':                               /* face */
143                          if (!argv[0][1])
# Line 180 | Line 178 | FILE   *fp;
178   }
179  
180  
181 < convert(fname, fp)              /* convert a T-mesh */
184 < char    *fname;
181 > convert(fp)                     /* convert a T-mesh */
182   FILE    *fp;
183   {
184          char    *argv[MAXARG];
185          int     argc;
186          int     nstats, nunknown;
187          register int    i;
188 <                                        /* start fresh */
192 <        freeverts();
193 <        mapname[0] = '\0';
194 <        strcpy(matname, defmat);
195 <        strcpy(objname, defobj);
196 <        lineno = 0;
188 >
189          nstats = nunknown = 0;
190                                          /* scan until EOF */
191 <        while (argc = getstmt(argv, fp)) {
191 >        while ( (argc = getstmt(argv, fp)) ) {
192                  switch (argv[0][0]) {
193                  case 'v':               /* vertex */
194                          switch (argv[0][1]) {
195                          case '\0':                      /* point */
196                                  if (badarg(argc-1,argv+1,"fff"))
197 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad vertex");
197 >                                        syntax("Bad vertex");
198                                  newv(atof(argv[1]), atof(argv[2]),
199                                                  atof(argv[3]));
200                                  break;
# Line 210 | Line 202 | FILE   *fp;
202                                  if (argv[0][2])
203                                          goto unknown;
204                                  if (badarg(argc-1,argv+1,"fff"))
205 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad normal");
205 >                                        syntax("Bad normal");
206                                  if (!newvn(atof(argv[1]), atof(argv[2]),
207                                                  atof(argv[3])))
208 <                                        syntax(fname, lineno, "Zero normal");
208 >                                        syntax("Zero normal");
209                                  break;
210                          case 't':                       /* texture map */
211                                  if (argv[0][2])
# Line 232 | Line 224 | FILE   *fp;
224                          faceno++;
225                          switch (argc-1) {
226                          case 0: case 1: case 2:
227 <                                syntax(fname, lineno, "Too few vertices");
227 >                                syntax("Too few vertices");
228                                  break;
229                          case 3:
230                                  if (!puttri(argv[1], argv[2], argv[3]))
231 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad triangle");
231 >                                        syntax("Bad triangle");
232                                  break;
241 –                        case 4:
242 –                                if (!putquad(argv[1], argv[2],
243 –                                                argv[3], argv[4]))
244 –                                        syntax(fname, lineno, "Bad quad");
245 –                                break;
233                          default:
234                                  if (!putface(argc-1, argv+1))
235 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad face");
235 >                                        syntax("Bad face");
236                                  break;
237                          }
238                          break;
# Line 260 | Line 247 | FILE   *fp;
247                                  if (!strcmp(argv[1], "off"))
248                                          mapname[0] = '\0';
249                                  else
250 <                                        strcpy(mapname, argv[1]);
250 >                                        sprintf(mapname, "%s.pic", argv[1]);
251                          } else
252                                  goto unknown;
253                          break;
# Line 279 | Line 266 | FILE   *fp;
266                          group[i-1][0] = '\0';
267                          break;
268                  case '#':               /* comment */
269 +                        printargs(argc, argv, stdout);
270                          break;
271                  default:;               /* something we don't deal with */
272                  unknown:
# Line 287 | Line 275 | FILE   *fp;
275                  }
276                  nstats++;
277          }
278 <        printf("\n# Done processing file: %s\n", fname);
278 >        printf("\n# Done processing file: %s\n", inpfile);
279          printf("# %d lines, %d statements, %d unrecognized\n",
280                          lineno, nstats, nunknown);
281   }
# Line 332 | Line 320 | getmtl()                               /* figure material for this face */
320   {
321          register RULEHD *rp = ourmapping;
322  
323 <        if (rp == NULL)                 /* no rule set */
324 <                return(matname);
323 >        if (rp == NULL) {               /* no rule set */
324 >                if (matname[0])
325 >                        return(matname);
326 >                if (group[0][0])
327 >                        return(group[0]);
328 >                return(defmat);
329 >        }
330                                          /* check for match */
331          do {
332                  if (matchrule(rp)) {
# Line 354 | Line 347 | getonm()                               /* invent a good name for object */
347          static char     name[64];
348          register char   *cp1, *cp2;
349          register int    i;
350 <
351 <        if (!group[0][0] || strcmp(objname, DEFOBJ))
352 <                return(objname);        /* good enough for us */
353 <
350 >                                        /* check for preset */
351 >        if (objname[0])
352 >                return(objname);
353 >        if (!group[0][0])
354 >                return(defobj);
355          cp1 = name;                     /* else make name out of groups */
356          for (i = 0; group[i][0]; i++) {
357                  cp2 = group[i];
358                  if (cp1 > name)
359                          *cp1++ = '.';
360 <                while (*cp1 = *cp2++)
360 >                while ( (*cp1 = *cp2++) )
361                          if (++cp1 >= name+sizeof(name)-2) {
362                                  *cp1 = '\0';
363                                  return(name);
# Line 381 | Line 375 | register RULEHD        *rp;
375          register int    i;
376  
377          if (rp->qflg & FL(Q_MTL)) {
378 +                if (!matname[0])
379 +                        return(0);
380                  tmpid.number = 0;
381                  tmpid.name = matname;
382                  if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_MTL]))
383                          return(0);
384          }
385          if (rp->qflg & FL(Q_MAP)) {
386 +                if (!mapname[0])
387 +                        return(0);
388                  tmpid.number = 0;
389                  tmpid.name = mapname;
390                  if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_MAP]))
# Line 403 | Line 401 | register RULEHD        *rp;
401                          return(0);
402          }
403          if (rp->qflg & FL(Q_OBJ)) {
404 +                if (!objname[0])
405 +                        return(0);
406                  tmpid.number = 0;
407                  tmpid.name = objname;
408                  if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_OBJ]))
# Line 428 | Line 428 | register char  *vs;
428                  if (vi[0]-- > nvs)
429                          return(0);
430          } else if (vi[0] < 0) {
431 <                vi[0] = nvs + vi[0];
431 >                vi[0] += nvs;
432                  if (vi[0] < 0)
433                          return(0);
434          } else
# Line 442 | Line 442 | register char  *vs;
442                  if (vi[1]-- > nvts)
443                          return(0);
444          } else if (vi[1] < 0) {
445 <                vi[1] = nvts + vi[1];
445 >                vi[1] += nvts;
446                  if (vi[1] < 0)
447                          return(0);
448          } else
# Line 456 | Line 456 | register char  *vs;
456                  if (vi[2]-- > nvns)
457                          return(0);
458          } else if (vi[2] < 0) {
459 <                vi[2] = nvns + vi[2];
459 >                vi[2] += nvns;
460                  if (vi[2] < 0)
461                          return(0);
462          } else
# Line 465 | Line 465 | register char  *vs;
465   }
466  
467  
468 < nonplanar(ac, av)                       /* are vertices are non-planar? */
468 > nonplanar(ac, av)                       /* are vertices non-planar? */
469   register int    ac;
470   register char   **av;
471   {
472          VNDX    vi;
473 <        FLOAT   *p0, *p1;
473 >        RREAL   *p0, *p1;
474          FVECT   v1, v2, nsum, newn;
475          double  d;
476          register int    i;
477  
478          if (!cvtndx(vi, av[0]))
479                  return(0);
480 <        if (vi[2] >= 0)
480 >        if (!flatten && vi[2] >= 0)
481                  return(1);              /* has interpolated normals */
482          if (ac < 4)
483                  return(0);              /* it's a triangle! */
# Line 521 | Line 521 | int    ac;
521   register char   **av;
522   {
523          VNDX    vi;
524 <        char    *mod;
524 >        char    *cp;
525          register int    i;
526  
527 <        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into quads and triangles */
528 <                while (ac > 3) {
529 <                        if (!putquad(av[0], av[1], av[2], av[3]))
527 >        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into triangles */
528 >                while (ac > 2) {
529 >                        if (!puttri(av[0], av[1], av[2]))
530                                  return(0);
531 <                        ac -= 2;                /* remove two vertices */
532 <                        for (i = 1; i < ac; i++)
531 >                        ac--;           /* remove vertex & rotate */
532 >                        cp = av[0];
533 >                        for (i = 0; i < ac-1; i++)
534                                  av[i] = av[i+2];
535 +                        av[i] = cp;
536                  }
535 –                if (ac == 3 && !puttri(av[0], av[1], av[2]))
536 –                        return(0);
537                  return(1);
538          }
539 <        if ((mod = getmtl()) == NULL)
539 >        if ((cp = getmtl()) == NULL)
540                  return(-1);
541 <        printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
541 >        printf("\n%s polygon %s.%d\n", cp, getonm(), faceno);
542          printf("0\n0\n%d\n", 3*ac);
543          for (i = 0; i < ac; i++) {
544                  if (!cvtndx(vi, av[i]))
# Line 555 | Line 555 | char   *v1, *v2, *v3;
555          char    *mod;
556          VNDX    v1i, v2i, v3i;
557          BARYCCM bvecs;
558 +        RREAL   bcoor[3][3];
559          int     texOK, patOK;
560 +        int     flatness;
561 +        register int    i;
562  
563          if ((mod = getmtl()) == NULL)
564                  return(-1);
# Line 563 | Line 566 | char   *v1, *v2, *v3;
566          if (!cvtndx(v1i, v1) || !cvtndx(v2i, v2) || !cvtndx(v3i, v3))
567                  return(0);
568                                          /* compute barycentric coordinates */
569 <        texOK = (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
569 >        if (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0)
570 >                flatness = flat_tri(vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]], vlist[v3i[0]],
571 >                                vnlist[v1i[2]], vnlist[v2i[2]], vnlist[v3i[2]]);
572 >        else
573 >                flatness = ISFLAT;
574 >
575 >        switch (flatness) {
576 >        case DEGEN:                     /* zero area */
577 >                return(-1);
578 >        case RVFLAT:                    /* reversed normals, but flat */
579 >        case ISFLAT:                    /* smoothing unnecessary */
580 >                texOK = 0;
581 >                break;
582 >        case RVBENT:                    /* reversed normals with smoothing */
583 >        case ISBENT:                    /* proper smoothing */
584 >                texOK = 1;
585 >                break;
586 >        }
587 >        if (flatten)
588 >                texOK = 0;
589 > #ifdef TEXMAPS
590          patOK = mapname[0] && (v1i[1]>=0 && v2i[1]>=0 && v3i[1]>=0);
591 + #else
592 +        patOK = 0;
593 + #endif
594          if (texOK | patOK)
595 <                if (comp_baryc(bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
595 >                if (comp_baryc(&bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
596                                  vlist[v3i[0]]) < 0)
597                          return(-1);
598                                          /* put out texture (if any) */
# Line 574 | Line 600 | char   *v1, *v2, *v3;
600                  printf("\n%s texfunc %s\n", mod, TEXNAME);
601                  mod = TEXNAME;
602                  printf("4 dx dy dz %s\n", TCALNAME);
603 <                printf("0\n21\n");
604 <                put_baryc(bvecs);
605 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
606 <                                vnlist[v1i[2]][0], vnlist[v2i[2]][0],
607 <                                vnlist[v3i[2]][0]);
608 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
609 <                                vnlist[v1i[2]][1], vnlist[v2i[2]][1],
584 <                                vnlist[v3i[2]][1]);
585 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
586 <                                vnlist[v1i[2]][2], vnlist[v2i[2]][2],
587 <                                vnlist[v3i[2]][2]);
603 >                printf("0\n");
604 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
605 >                        bcoor[i][0] = vnlist[v1i[2]][i];
606 >                        bcoor[i][1] = vnlist[v2i[2]][i];
607 >                        bcoor[i][2] = vnlist[v3i[2]][i];
608 >                }
609 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 3);
610          }
611 + #ifdef TEXMAPS
612                                          /* put out pattern (if any) */
613          if (patOK) {
614                  printf("\n%s colorpict %s\n", mod, PATNAME);
615                  mod = PATNAME;
616                  printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", mapname, TCALNAME);
617 <                printf("0\n18\n");
618 <                put_baryc(bvecs);
619 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][0],
620 <                                vtlist[v2i[1]][0], vtlist[v3i[1]][0]);
621 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][1],
622 <                                vtlist[v2i[1]][1], vtlist[v3i[1]][1]);
617 >                printf("0\n");
618 >                for (i = 0; i < 2; i++) {
619 >                        bcoor[i][0] = vtlist[v1i[1]][i];
620 >                        bcoor[i][1] = vtlist[v2i[1]][i];
621 >                        bcoor[i][2] = vtlist[v3i[1]][i];
622 >                }
623 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 2);
624          }
625 <                                        /* put out triangle */
625 > #endif
626 >                                        /* put out (reversed) triangle */
627          printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
628          printf("0\n0\n9\n");
629 <        pvect(vlist[v1i[0]]);
630 <        pvect(vlist[v2i[0]]);
631 <        pvect(vlist[v3i[0]]);
632 <
633 <        return(1);
634 < }
635 <
636 <
612 < int
613 < comp_baryc(bcm, v1, v2, v3)             /* compute barycentric vectors */
614 < register BARYCCM        bcm;
615 < FLOAT   *v1, *v2, *v3;
616 < {
617 <        FLOAT   *vt;
618 <        FVECT   va, vab, vcb;
619 <        double  d;
620 <        register int    i, j;
621 <
622 <        for (j = 0; j < 3; j++) {
623 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
624 <                        vab[i] = v1[i] - v2[i];
625 <                        vcb[i] = v3[i] - v2[i];
626 <                }
627 <                d = DOT(vcb,vcb);
628 <                if (d <= FTINY)
629 <                        return(-1);
630 <                d = DOT(vcb,vab)/d;
631 <                for (i = 0; i < 3; i++)
632 <                        va[i] = vab[i] - vcb[i]*d;
633 <                d = DOT(va,va);
634 <                if (d <= FTINY)
635 <                        return(-1);
636 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
637 <                        va[i] /= d;
638 <                        bcm[j][i] = va[i];
639 <                }
640 <                bcm[j][3] = -DOT(v2,va);
641 <                                        /* rotate vertices */
642 <                vt = v1;
643 <                v1 = v2;
644 <                v2 = v3;
645 <                v3 = vt;
629 >        if (flatness == RVFLAT || flatness == RVBENT) {
630 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
631 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
632 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
633 >        } else {
634 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
635 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
636 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
637          }
647 –        return(0);
648 – }
649 –
650 –
651 – put_baryc(bcm)                          /* put barycentric coord. vectors */
652 – register BARYCCM        bcm;
653 – {
654 –        register int    i;
655 –
656 –        for (i = 0; i < 3; i++)
657 –                printf("%14.8f %14.8f %14.8f %14.8f\n",
658 –                                bcm[i][0], bcm[i][1], bcm[i][2], bcm[i][3]);
659 – }
660 –
661 –
662 – putquad(p0, p1, p3, p2)                 /* put out a quadrilateral */
663 – char  *p0, *p1, *p3, *p2;               /* names correspond to binary pos. */
664 – {
665 –        VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
666 –        FVECT  norm[4];
667 –        char  *mod, *name;
668 –        int  axis;
669 –        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
670 –        int  ok1, ok2;
671 –
672 –        if ((mod = getmtl()) == NULL)
673 –                return(-1);
674 –        name = getonm();
675 –                                        /* get actual indices */
676 –        if (!cvtndx(p0i,p0) || !cvtndx(p1i,p1) ||
677 –                        !cvtndx(p2i,p2) || !cvtndx(p3i,p3))
678 –                return(0);
679 –                                        /* compute exact normals */
680 –        fvsum(v1, vlist[p1i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
681 –        fvsum(v2, vlist[p2i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
682 –        fcross(vc1, v1, v2);
683 –        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
684 –        fvsum(v1, vlist[p2i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
685 –        fvsum(v2, vlist[p1i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
686 –        fcross(vc2, v1, v2);
687 –        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
688 –        if (!(ok1 | ok2))
689 –                return(-1);
690 –                                        /* compute normal interpolation */
691 –        axis = norminterp(norm, p0i, p1i, p2i, p3i);
692 –
693 –                                        /* put out quadrilateral? */
694 –        if (ok1 & ok2 && fabs(fdot(vc1,vc2)) >= 1.0-FTINY) {
695 –                printf("\n%s ", mod);
696 –                if (axis != -1) {
697 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
698 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
699 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
700 –                        pvect(norm[0]);
701 –                        pvect(norm[1]);
702 –                        pvect(norm[2]);
703 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
704 –                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
705 –                        pvect(v1);
706 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
707 –                }
708 –                printf("polygon %s.%d\n", name, faceno);
709 –                printf("0\n0\n12\n");
710 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
711 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
712 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
713 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
714 –                return(1);
715 –        }
716 –                                        /* put out triangles? */
717 –        if (ok1) {
718 –                printf("\n%s ", mod);
719 –                if (axis != -1) {
720 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
721 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
722 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
723 –                        pvect(norm[0]);
724 –                        pvect(norm[1]);
725 –                        pvect(norm[2]);
726 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
727 –                        pvect(v1);
728 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
729 –                }
730 –                printf("polygon %s.%da\n", name, faceno);
731 –                printf("0\n0\n9\n");
732 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
733 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
734 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
735 –        }
736 –        if (ok2) {
737 –                printf("\n%s ", mod);
738 –                if (axis != -1) {
739 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
740 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
741 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
742 –                        pvect(norm[0]);
743 –                        pvect(norm[1]);
744 –                        pvect(norm[2]);
745 –                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
746 –                        pvect(v2);
747 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
748 –                }
749 –                printf("polygon %s.%db\n", name, faceno);
750 –                printf("0\n0\n9\n");
751 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
752 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
753 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
754 –        }
638          return(1);
639   }
640  
641  
759 – int
760 – norminterp(resmat, p0i, p1i, p2i, p3i)  /* compute normal interpolation */
761 – register FVECT  resmat[4];
762 – register VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
763 – {
764 – #define u  ((ax+1)%3)
765 – #define v  ((ax+2)%3)
766 –
767 –        register int  ax;
768 –        MAT4  eqnmat;
769 –        FVECT  v1;
770 –        register int  i, j;
771 –
772 –        if (!(p0i[2]>=0 && p1i[2]>=0 && p2i[2]>=0 && p3i[2]>=0))
773 –                return(-1);
774 –                                        /* find dominant axis */
775 –        VCOPY(v1, vnlist[p0i[2]]);
776 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p1i[2]], 1.0);
777 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p2i[2]], 1.0);
778 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p3i[2]], 1.0);
779 –        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
780 –        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
781 –                                        /* assign equation matrix */
782 –        eqnmat[0][0] = vlist[p0i[0]][u]*vlist[p0i[0]][v];
783 –        eqnmat[0][1] = vlist[p0i[0]][u];
784 –        eqnmat[0][2] = vlist[p0i[0]][v];
785 –        eqnmat[0][3] = 1.0;
786 –        eqnmat[1][0] = vlist[p1i[0]][u]*vlist[p1i[0]][v];
787 –        eqnmat[1][1] = vlist[p1i[0]][u];
788 –        eqnmat[1][2] = vlist[p1i[0]][v];
789 –        eqnmat[1][3] = 1.0;
790 –        eqnmat[2][0] = vlist[p2i[0]][u]*vlist[p2i[0]][v];
791 –        eqnmat[2][1] = vlist[p2i[0]][u];
792 –        eqnmat[2][2] = vlist[p2i[0]][v];
793 –        eqnmat[2][3] = 1.0;
794 –        eqnmat[3][0] = vlist[p3i[0]][u]*vlist[p3i[0]][v];
795 –        eqnmat[3][1] = vlist[p3i[0]][u];
796 –        eqnmat[3][2] = vlist[p3i[0]][v];
797 –        eqnmat[3][3] = 1.0;
798 –                                        /* invert matrix (solve system) */
799 –        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
800 –                return(-1);                     /* no solution */
801 –                                        /* compute result matrix */
802 –        for (j = 0; j < 4; j++)
803 –                for (i = 0; i < 3; i++)
804 –                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*vnlist[p0i[2]][i] +
805 –                                        eqnmat[j][1]*vnlist[p1i[2]][i] +
806 –                                        eqnmat[j][2]*vnlist[p2i[2]][i] +
807 –                                        eqnmat[j][3]*vnlist[p3i[2]][i];
808 –        return(ax);
809 –
810 – #undef u
811 – #undef v
812 – }
813 –
814 –
642   freeverts()                     /* free all vertices */
643   {
644          if (nvs) {
645 <                free((char *)vlist);
645 >                free((void *)vlist);
646                  nvs = 0;
647          }
648          if (nvts) {
649 <                free((char *)vtlist);
649 >                free((void *)vtlist);
650                  nvts = 0;
651          }
652          if (nvns) {
653 <                free((char *)vnlist);
653 >                free((void *)vnlist);
654                  nvns = 0;
655          }
656   }
# Line 837 | Line 664 | double x, y, z;
664                  if (nvs == 0)
665                          vlist = (FVECT *)malloc(CHUNKSIZ*sizeof(FVECT));
666                  else
667 <                        vlist = (FVECT *)realloc((char *)vlist,
667 >                        vlist = (FVECT *)realloc((void *)vlist,
668                                          (nvs+CHUNKSIZ)*sizeof(FVECT));
669                  if (vlist == NULL) {
670                          fprintf(stderr,
# Line 861 | Line 688 | double x, y, z;
688                  if (nvns == 0)
689                          vnlist = (FVECT *)malloc(CHUNKSIZ*sizeof(FVECT));
690                  else
691 <                        vnlist = (FVECT *)realloc((char *)vnlist,
691 >                        vnlist = (FVECT *)realloc((void *)vnlist,
692                                          (nvns+CHUNKSIZ)*sizeof(FVECT));
693                  if (vnlist == NULL) {
694                          fprintf(stderr,
# Line 885 | Line 712 | double x, y;
712   {
713          if (!(nvts%CHUNKSIZ)) {         /* allocate next block */
714                  if (nvts == 0)
715 <                        vtlist = (FLOAT (*)[2])malloc(CHUNKSIZ*2*sizeof(FLOAT));
715 >                        vtlist = (RREAL (*)[2])malloc(CHUNKSIZ*2*sizeof(RREAL));
716                  else
717 <                        vtlist = (FLOAT (*)[2])realloc((char *)vtlist,
718 <                                        (nvts+CHUNKSIZ)*2*sizeof(FLOAT));
717 >                        vtlist = (RREAL (*)[2])realloc((void *)vtlist,
718 >                                        (nvts+CHUNKSIZ)*2*sizeof(RREAL));
719                  if (vtlist == NULL) {
720                          fprintf(stderr,
721                          "Out of memory while allocating texture vertex %d\n",
# Line 903 | Line 730 | double x, y;
730   }
731  
732  
733 < syntax(fn, ln, er)                      /* report syntax error and exit */
907 < char    *fn;
908 < int     ln;
733 > syntax(er)                      /* report syntax error and exit */
734   char    *er;
735   {
736          fprintf(stderr, "%s: Wavefront syntax error near line %d: %s\n",
737 <                        fn, ln, er);
737 >                        inpfile, lineno, er);
738          exit(1);
739   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines