ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/cv/obj2rad.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/obj2rad.c (file contents):
Revision 2.5 by greg, Wed Apr 13 17:24:24 1994 UTC vs.
Revision 2.10 by greg, Wed Jun 15 12:29:55 1994 UTC

# Line 10 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10   * Currently, we support only polygonal geometry.  Non-planar
11   * faces are broken rather haphazardly into triangles.
12   * Also, texture map indices only work for triangles, though
13 < * I'm not sure they work correctly.
13 > * I'm not sure they work correctly.  (Taken out -- see TEXMAPS defines.)
14   */
15  
16   #include "standard.h"
# Line 37 | Line 37 | int    nvns;
37   FLOAT   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
38   int     nvts;
39  
40 < typedef FLOAT   BARYCCM[3][4];  /* barycentric coordinate system */
40 > typedef struct {
41 >        int     ax;             /* major axis */
42 >        FLOAT   tm[2][3];       /* transformation */
43 > } BARYCCM;
44  
45   typedef int     VNDX[3];        /* vertex index (point,map,normal) */
46  
# Line 69 | Line 72 | RULEHD *ourmapping = NULL;
72  
73   char    *defmat = DEFMAT;       /* default (starting) material name */
74   char    *defobj = DEFOBJ;       /* default (starting) object name */
72 – int     donames = 0;            /* only get qualifier names */
75  
76 + int     flatten = 0;            /* discard surface normal information */
77 +
78   char    *getmtl(), *getonm();
79  
80   char    mapname[128];           /* current picture file */
81   char    matname[64];            /* current material name */
82   char    group[16][32];          /* current group names */
83   char    objname[128];           /* current object name */
84 + char    *inpfile;               /* input file name */
85   int     lineno;                 /* current line number */
86 < int     faceno;                 /* number of faces read */
86 > int     faceno;                 /* current face number */
87  
88  
89   main(argc, argv)                /* read in .obj file and convert */
90   int     argc;
91   char    *argv[];
92   {
93 <        char    *fname;
93 >        int     donames = 0;
94          int     i;
95  
96          for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
# Line 99 | Line 104 | char   *argv[];
104                  case 'm':               /* use custom mapfile */
105                          ourmapping = getmapping(argv[++i], &qlist);
106                          break;
107 +                case 'f':               /* flatten surfaces */
108 +                        flatten++;
109 +                        break;
110                  default:
111                          goto userr;
112                  }
113          if (i > argc | i < argc-1)
114                  goto userr;
115          if (i == argc)
116 <                fname = "<stdin>";
117 <        else if (freopen(fname=argv[i], "r", stdin) == NULL) {
118 <                fprintf(stderr, "%s: cannot open\n", fname);
116 >                inpfile = "<stdin>";
117 >        else if (freopen(inpfile=argv[i], "r", stdin) == NULL) {
118 >                fprintf(stderr, "%s: cannot open\n", inpfile);
119                  exit(1);
120          }
121          if (donames) {                          /* scan for ids */
122                  getnames(stdin);
123 <                printf("filename \"%s\"\n", fname);
123 >                printf("filename \"%s\"\n", inpfile);
124                  printf("filetype \"Wavefront\"\n");
125                  write_quals(&qlist, qual, stdout);
126                  printf("qualifier %s begin\n", qlist.qual[Q_FAC]);
# Line 121 | Line 129 | char   *argv[];
129          } else {                                /* translate file */
130                  printf("# ");
131                  printargs(argc, argv, stdout);
132 <                convert(fname, stdin);
132 >                convert(stdin);
133          }
134          exit(0);
135   userr:
136 <        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n] [file.obj]\n",
136 >        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n][-f] [file.obj]\n",
137                          argv[0]);
138          exit(1);
139   }
# Line 180 | Line 188 | FILE   *fp;
188   }
189  
190  
191 < convert(fname, fp)              /* convert a T-mesh */
184 < char    *fname;
191 > convert(fp)                     /* convert a T-mesh */
192   FILE    *fp;
193   {
194          char    *argv[MAXARG];
195          int     argc;
196          int     nstats, nunknown;
197          register int    i;
198 <                                        /* start fresh */
192 <        freeverts();
193 <        mapname[0] = '\0';
194 <        strcpy(matname, defmat);
195 <        strcpy(objname, defobj);
196 <        lineno = 0;
198 >
199          nstats = nunknown = 0;
200                                          /* scan until EOF */
201          while (argc = getstmt(argv, fp)) {
# Line 202 | Line 204 | FILE   *fp;
204                          switch (argv[0][1]) {
205                          case '\0':                      /* point */
206                                  if (badarg(argc-1,argv+1,"fff"))
207 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad vertex");
207 >                                        syntax("Bad vertex");
208                                  newv(atof(argv[1]), atof(argv[2]),
209                                                  atof(argv[3]));
210                                  break;
# Line 210 | Line 212 | FILE   *fp;
212                                  if (argv[0][2])
213                                          goto unknown;
214                                  if (badarg(argc-1,argv+1,"fff"))
215 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad normal");
215 >                                        syntax("Bad normal");
216                                  if (!newvn(atof(argv[1]), atof(argv[2]),
217                                                  atof(argv[3])))
218 <                                        syntax(fname, lineno, "Zero normal");
218 >                                        syntax("Zero normal");
219                                  break;
220                          case 't':                       /* texture map */
221                                  if (argv[0][2])
# Line 232 | Line 234 | FILE   *fp;
234                          faceno++;
235                          switch (argc-1) {
236                          case 0: case 1: case 2:
237 <                                syntax(fname, lineno, "Too few vertices");
237 >                                syntax("Too few vertices");
238                                  break;
239                          case 3:
240                                  if (!puttri(argv[1], argv[2], argv[3]))
241 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad triangle");
241 >                                        syntax("Bad triangle");
242                                  break;
243                          case 4:
244                                  if (!putquad(argv[1], argv[2],
245                                                  argv[3], argv[4]))
246 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad quad");
246 >                                        syntax("Bad quad");
247                                  break;
248                          default:
249                                  if (!putface(argc-1, argv+1))
250 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad face");
250 >                                        syntax("Bad face");
251                                  break;
252                          }
253                          break;
# Line 260 | Line 262 | FILE   *fp;
262                                  if (!strcmp(argv[1], "off"))
263                                          mapname[0] = '\0';
264                                  else
265 <                                        strcpy(mapname, argv[1]);
265 >                                        sprintf(mapname, "%s.pic", argv[1]);
266                          } else
267                                  goto unknown;
268                          break;
# Line 279 | Line 281 | FILE   *fp;
281                          group[i-1][0] = '\0';
282                          break;
283                  case '#':               /* comment */
284 +                        printargs(argc, argv, stdout);
285                          break;
286                  default:;               /* something we don't deal with */
287                  unknown:
# Line 287 | Line 290 | FILE   *fp;
290                  }
291                  nstats++;
292          }
293 <        printf("\n# Done processing file: %s\n", fname);
293 >        printf("\n# Done processing file: %s\n", inpfile);
294          printf("# %d lines, %d statements, %d unrecognized\n",
295                          lineno, nstats, nunknown);
296   }
# Line 332 | Line 335 | getmtl()                               /* figure material for this face */
335   {
336          register RULEHD *rp = ourmapping;
337  
338 <        if (rp == NULL)                 /* no rule set */
339 <                return(matname);
338 >        if (rp == NULL) {               /* no rule set */
339 >                if (matname[0])
340 >                        return(matname);
341 >                if (group[0][0])
342 >                        return(group[0]);
343 >                return(defmat);
344 >        }
345                                          /* check for match */
346          do {
347                  if (matchrule(rp)) {
# Line 354 | Line 362 | getonm()                               /* invent a good name for object */
362          static char     name[64];
363          register char   *cp1, *cp2;
364          register int    i;
365 <
366 <        if (!group[0][0] || strcmp(objname, DEFOBJ))
367 <                return(objname);        /* good enough for us */
368 <
365 >                                        /* check for preset */
366 >        if (objname[0])
367 >                return(objname);
368 >        if (!group[0][0])
369 >                return(defobj);
370          cp1 = name;                     /* else make name out of groups */
371          for (i = 0; group[i][0]; i++) {
372                  cp2 = group[i];
# Line 381 | Line 390 | register RULEHD        *rp;
390          register int    i;
391  
392          if (rp->qflg & FL(Q_MTL)) {
393 +                if (!matname[0])
394 +                        return(0);
395                  tmpid.number = 0;
396                  tmpid.name = matname;
397                  if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_MTL]))
398                          return(0);
399          }
400          if (rp->qflg & FL(Q_MAP)) {
401 +                if (!mapname[0])
402 +                        return(0);
403                  tmpid.number = 0;
404                  tmpid.name = mapname;
405                  if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_MAP]))
# Line 403 | Line 416 | register RULEHD        *rp;
416                          return(0);
417          }
418          if (rp->qflg & FL(Q_OBJ)) {
419 +                if (!objname[0])
420 +                        return(0);
421                  tmpid.number = 0;
422                  tmpid.name = objname;
423                  if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_OBJ]))
# Line 428 | Line 443 | register char  *vs;
443                  if (vi[0]-- > nvs)
444                          return(0);
445          } else if (vi[0] < 0) {
446 <                vi[0] = nvs + vi[0];
446 >                vi[0] += nvs;
447                  if (vi[0] < 0)
448                          return(0);
449          } else
# Line 442 | Line 457 | register char  *vs;
457                  if (vi[1]-- > nvts)
458                          return(0);
459          } else if (vi[1] < 0) {
460 <                vi[1] = nvts + vi[1];
460 >                vi[1] += nvts;
461                  if (vi[1] < 0)
462                          return(0);
463          } else
# Line 456 | Line 471 | register char  *vs;
471                  if (vi[2]-- > nvns)
472                          return(0);
473          } else if (vi[2] < 0) {
474 <                vi[2] = nvns + vi[2];
474 >                vi[2] += nvns;
475                  if (vi[2] < 0)
476                          return(0);
477          } else
# Line 465 | Line 480 | register char  *vs;
480   }
481  
482  
483 < nonplanar(ac, av)                       /* are vertices are non-planar? */
483 > nonplanar(ac, av)                       /* are vertices non-planar? */
484   register int    ac;
485   register char   **av;
486   {
# Line 521 | Line 536 | int    ac;
536   register char   **av;
537   {
538          VNDX    vi;
539 <        char    *mod;
539 >        char    *cp;
540          register int    i;
541  
542          if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into quads and triangles */
543                  while (ac > 3) {
544                          if (!putquad(av[0], av[1], av[2], av[3]))
545                                  return(0);
546 <                        ac -= 2;                /* remove two vertices */
547 <                        for (i = 1; i < ac; i++)
548 <                                av[i] = av[i+2];
546 >                        ac -= 2;        /* remove two vertices & rotate */
547 >                        cp = av[0];
548 >                        for (i = 0; i < ac-1; i++)
549 >                                av[i] = av[i+3];
550 >                        av[i] = cp;
551                  }
552                  if (ac == 3 && !puttri(av[0], av[1], av[2]))
553                          return(0);
554                  return(1);
555          }
556 <        if ((mod = getmtl()) == NULL)
556 >        if ((cp = getmtl()) == NULL)
557                  return(-1);
558 <        printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
558 >        printf("\n%s polygon %s.%d\n", cp, getonm(), faceno);
559          printf("0\n0\n%d\n", 3*ac);
560          for (i = 0; i < ac; i++) {
561                  if (!cvtndx(vi, av[i]))
# Line 563 | Line 580 | char   *v1, *v2, *v3;
580          if (!cvtndx(v1i, v1) || !cvtndx(v2i, v2) || !cvtndx(v3i, v3))
581                  return(0);
582                                          /* compute barycentric coordinates */
583 <        texOK = (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
583 >        texOK = !flatten && (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
584 > #ifdef TEXMAPS
585          patOK = mapname[0] && (v1i[1]>=0 && v2i[1]>=0 && v3i[1]>=0);
586 + #else
587 +        patOK = 0;
588 + #endif
589          if (texOK | patOK)
590 <                if (comp_baryc(bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
590 >                if (comp_baryc(&bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
591                                  vlist[v3i[0]]) < 0)
592                          return(-1);
593                                          /* put out texture (if any) */
# Line 574 | Line 595 | char   *v1, *v2, *v3;
595                  printf("\n%s texfunc %s\n", mod, TEXNAME);
596                  mod = TEXNAME;
597                  printf("4 dx dy dz %s\n", TCALNAME);
598 <                printf("0\n21\n");
599 <                put_baryc(bvecs);
598 >                printf("0\n16 ");
599 >                put_baryc(&bvecs);
600                  printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
601                                  vnlist[v1i[2]][0], vnlist[v2i[2]][0],
602                                  vnlist[v3i[2]][0]);
# Line 586 | Line 607 | char   *v1, *v2, *v3;
607                                  vnlist[v1i[2]][2], vnlist[v2i[2]][2],
608                                  vnlist[v3i[2]][2]);
609          }
610 + #ifdef TEXMAPS
611                                          /* put out pattern (if any) */
612          if (patOK) {
613                  printf("\n%s colorpict %s\n", mod, PATNAME);
614                  mod = PATNAME;
615                  printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", mapname, TCALNAME);
616 <                printf("0\n18\n");
617 <                put_baryc(bvecs);
616 >                printf("0\n13 ");
617 >                put_baryc(&bvecs);
618                  printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][0],
619                                  vtlist[v2i[1]][0], vtlist[v3i[1]][0]);
620                  printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][1],
621                                  vtlist[v2i[1]][1], vtlist[v3i[1]][1]);
622          }
623 + #endif
624                                          /* put out triangle */
625          printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
626          printf("0\n0\n9\n");
# Line 611 | Line 634 | char   *v1, *v2, *v3;
634  
635   int
636   comp_baryc(bcm, v1, v2, v3)             /* compute barycentric vectors */
637 < register BARYCCM        bcm;
637 > register BARYCCM        *bcm;
638   FLOAT   *v1, *v2, *v3;
639   {
640          FLOAT   *vt;
641          FVECT   va, vab, vcb;
642          double  d;
643 +        int     ax0, ax1;
644          register int    i, j;
645 <
646 <        for (j = 0; j < 3; j++) {
647 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
648 <                        vab[i] = v1[i] - v2[i];
649 <                        vcb[i] = v3[i] - v2[i];
650 <                }
651 <                d = DOT(vcb,vcb);
645 >                                        /* compute major axis */
646 >        for (i = 0; i < 3; i++) {
647 >                vab[i] = v1[i] - v2[i];
648 >                vcb[i] = v3[i] - v2[i];
649 >        }
650 >        fcross(va, vab, vcb);
651 >        bcm->ax = ABS(va[0]) > ABS(va[1]) ? 0 : 1;
652 >        bcm->ax = ABS(va[bcm->ax]) > ABS(va[2]) ? bcm->ax : 2;
653 >        ax0 = (bcm->ax + 1) % 3;
654 >        ax1 = (bcm->ax + 2) % 3;
655 >        for (j = 0; j < 2; j++) {
656 >                vab[0] = v1[ax0] - v2[ax0];
657 >                vcb[0] = v3[ax0] - v2[ax0];
658 >                vab[1] = v1[ax1] - v2[ax1];
659 >                vcb[1] = v3[ax1] - v2[ax1];
660 >                d = vcb[0]*vcb[0] + vcb[1]*vcb[1];
661                  if (d <= FTINY)
662                          return(-1);
663 <                d = DOT(vcb,vab)/d;
664 <                for (i = 0; i < 3; i++)
665 <                        va[i] = vab[i] - vcb[i]*d;
666 <                d = DOT(va,va);
663 >                d = (vcb[0]*vab[0]+vcb[1]*vab[1])/d;
664 >                va[0] = vab[0] - vcb[0]*d;
665 >                va[1] = vab[1] - vcb[1]*d;
666 >                d = va[0]*va[0] + va[1]*va[1];
667                  if (d <= FTINY)
668                          return(-1);
669 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
670 <                        va[i] /= d;
671 <                        bcm[j][i] = va[i];
639 <                }
640 <                bcm[j][3] = -DOT(v2,va);
669 >                bcm->tm[j][0] = va[0] /= d;
670 >                bcm->tm[j][1] = va[1] /= d;
671 >                bcm->tm[j][2] = -(v2[ax0]*va[0]+v2[ax1]*va[1]);
672                                          /* rotate vertices */
673                  vt = v1;
674                  v1 = v2;
# Line 649 | Line 680 | FLOAT  *v1, *v2, *v3;
680  
681  
682   put_baryc(bcm)                          /* put barycentric coord. vectors */
683 < register BARYCCM        bcm;
683 > register BARYCCM        *bcm;
684   {
685 <        register int    i;
686 <
687 <        for (i = 0; i < 3; i++)
688 <                printf("%14.8f %14.8f %14.8f %14.8f\n",
689 <                                bcm[i][0], bcm[i][1], bcm[i][2], bcm[i][3]);
685 >        printf("\t%d\n", bcm->ax);
686 >        printf("%14.8f %14.8f %14.8f\n",
687 >                                bcm->tm[0][0], bcm->tm[0][1], bcm->tm[0][2]);
688 >        printf("%14.8f %14.8f %14.8f\n",
689 >                                bcm->tm[1][0], bcm->tm[1][1], bcm->tm[1][2]);
690   }
691  
692  
# Line 669 | Line 700 | char  *p0, *p1, *p3, *p2;              /* names correspond to bina
700          FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
701          int  ok1, ok2;
702  
703 + #ifdef TEXMAPS
704 +        /* also should output texture index coordinates,
705 +         * which will require new .cal file
706 +         */
707 + #endif
708          if ((mod = getmtl()) == NULL)
709                  return(-1);
710          name = getonm();
# Line 769 | Line 805 | register VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
805          FVECT  v1;
806          register int  i, j;
807  
808 <        if (!(p0i[2]>=0 && p1i[2]>=0 && p2i[2]>=0 && p3i[2]>=0))
808 > #ifdef TEXMAPS
809 >        /* also check for texture indices */
810 > #endif
811 >        if (flatten || !(p0i[2]>=0 && p1i[2]>=0 && p2i[2]>=0 && p3i[2]>=0))
812                  return(-1);
813                                          /* find dominant axis */
814          VCOPY(v1, vnlist[p0i[2]]);
# Line 805 | Line 844 | register VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
844                                          eqnmat[j][1]*vnlist[p1i[2]][i] +
845                                          eqnmat[j][2]*vnlist[p2i[2]][i] +
846                                          eqnmat[j][3]*vnlist[p3i[2]][i];
847 + #ifdef TEXMAPS
848 +        /* compute result matrix for texture indices */
849 + #endif
850          return(ax);
851  
852   #undef u
# Line 903 | Line 945 | double x, y;
945   }
946  
947  
948 < syntax(fn, ln, er)                      /* report syntax error and exit */
907 < char    *fn;
908 < int     ln;
948 > syntax(er)                      /* report syntax error and exit */
949   char    *er;
950   {
951          fprintf(stderr, "%s: Wavefront syntax error near line %d: %s\n",
952 <                        fn, ln, er);
952 >                        inpfile, lineno, er);
953          exit(1);
954   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines