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root/radiance/ray/src/cv/obj2rad.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/obj2rad.c (file contents):
Revision 2.2 by greg, Tue Apr 12 17:28:52 1994 UTC vs.
Revision 2.26 by greg, Thu Sep 16 03:28:21 2010 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Convert a Wavefront .obj file to Radiance format.
6   *
7 < * Currently, we support only polygonal geometry, and faces
8 < * must be either quads or triangles for smoothing to work.
9 < * Also, texture indices only work for triangles, though
10 < * I'm not sure they work correctly.
7 > * Currently, we support only polygonal geometry.  Non-planar
8 > * faces are broken rather haphazardly into triangles.
9 > * Also, texture map indices only work for triangles, though
10 > * I'm not sure they work correctly.  (Taken out -- see TEXMAPS defines.)
11   */
12  
13 < #include "standard.h"
14 <
13 > #include <stdlib.h>
14 > #include <stdio.h>
15   #include <ctype.h>
16  
17 < #define VOIDID          "void"          /* this is defined in object.h */
17 > #include "rtmath.h"
18 > #include "rtio.h"
19 > #include "resolu.h"
20 > #include "trans.h"
21 > #include "tmesh.h"
22  
23 < #define TCALNAME        "tmesh.cal"     /* triangle interp. file */
23 < #define QCALNAME        "surf.cal"      /* quad interp. file */
23 >
24   #define PATNAME         "M-pat"         /* mesh pattern name (reused) */
25   #define TEXNAME         "M-nor"         /* mesh texture name (reused) */
26 + #define DEFOBJ          "unnamed"       /* default object name */
27 + #define DEFMAT          "white"         /* default material name */
28  
27 – #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
28 –
29   #define pvect(v)        printf("%18.12g %18.12g %18.12g\n",(v)[0],(v)[1],(v)[2])
30  
31   FVECT   *vlist;                 /* our vertex list */
32   int     nvs;                    /* number of vertices in our list */
33   FVECT   *vnlist;                /* vertex normal list */
34   int     nvns;
35 < FLOAT   (*vtlist)[2];           /* texture vertex list */
35 > RREAL   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
36   int     nvts;
37  
38 < typedef FLOAT   BARYCCM[3][4];  /* barycentric coordinate system */
38 > int     ndegen = 0;             /* count of degenerate faces */
39 > int     n0norm = 0;             /* count of zero normals */
40  
41 < typedef int     VNDX[3];        /* vertex index (point,texture,normal) */
41 > typedef int     VNDX[3];        /* vertex index (point,map,normal) */
42  
43 < #define CHUNKSIZ        128     /* vertex allocation chunk size */
43 > #define CHUNKSIZ        1024    /* vertex allocation chunk size */
44  
45 < #define MAXARG          64      /* maximum # arguments in a statement */
45 > #define MAXARG          512     /* maximum # arguments in a statement */
46  
47 < char    *defmat = VOIDID;       /* default (starting) material name */
48 < char    *defpat = "";           /* default (starting) picture name */
49 < char    *defobj = "F";          /* default (starting) object name */
47 >                                /* qualifiers */
48 > #define Q_MTL           0
49 > #define Q_MAP           1
50 > #define Q_GRP           2
51 > #define Q_OBJ           3
52 > #define Q_FAC           4
53 > #define NQUALS          5
54  
55 < char    picfile[128];           /* current picture file */
55 > char    *qname[NQUALS] = {
56 >        "Material",
57 >        "Map",
58 >        "Group",
59 >        "Object",
60 >        "Face",
61 > };
62 >
63 > QLIST   qlist = {NQUALS, qname};
64 >                                /* valid qualifier ids */
65 > IDLIST  qual[NQUALS];
66 >                                /* mapping rules */
67 > RULEHD  *ourmapping = NULL;
68 >
69 > char    *defmat = DEFMAT;       /* default (starting) material name */
70 > char    *defobj = DEFOBJ;       /* default (starting) object name */
71 >
72 > int     flatten = 0;            /* discard surface normal information */
73 >
74 > char    mapname[128];           /* current picture file */
75   char    matname[64];            /* current material name */
76 + char    group[16][32];          /* current group names */
77   char    objname[128];           /* current object name */
78 + char    *inpfile;               /* input file name */
79   int     lineno;                 /* current line number */
80 + int     faceno;                 /* current face number */
81  
82 < int     nfaces;                 /* total number of faces output */
82 > static void getnames(FILE *fp);
83 > static void convert(FILE *fp);
84 > static int getstmt(char *av[MAXARG], FILE *fp);
85 > static char * getmtl(void);
86 > static char * getonm(void);
87 > static int matchrule(RULEHD *rp);
88 > static int cvtndx(VNDX vi, char *vs);
89 > static int nonplanar(int ac, char **av);
90 > static int putface(int ac, char **av);
91 > static int puttri(char *v1, char *v2, char *v3);
92 > static void freeverts(void);
93 > static int newv(double x, double y, double z);
94 > static int newvn(double x, double y, double z);
95 > static int newvt(double x, double y);
96 > static void syntax(char *er);
97  
98  
99 < main(argc, argv)                /* read in T-mesh files and convert */
100 < int     argc;
101 < char    *argv[];
99 > int
100 > main(           /* read in .obj file and convert */
101 >        int     argc,
102 >        char    *argv[]
103 > )
104   {
105 <        FILE    *fp;
105 >        int     donames = 0;
106          int     i;
107  
108          for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
# Line 67 | Line 110 | char   *argv[];
110                  case 'o':               /* object name */
111                          defobj = argv[++i];
112                          break;
113 <                case 'm':               /* default material */
114 <                        defmat = argv[++i];
113 >                case 'n':               /* just produce name list */
114 >                        donames++;
115                          break;
116 <                case 'p':               /* default picture */
117 <                        defpat = argv[++i];
116 >                case 'm':               /* use custom mapfile */
117 >                        ourmapping = getmapping(argv[++i], &qlist);
118                          break;
119 +                case 'f':               /* flatten surfaces */
120 +                        flatten++;
121 +                        break;
122                  default:
123 <                        fprintf(stderr,
78 <                        "Usage: %s [-o obj][-m mat][-p pic] [file ..]\n",
79 <                                        argv[0]);
80 <                        exit(1);
123 >                        goto userr;
124                  }
125 <        if (i >= argc)
126 <                convert("<stdin>", stdin);
127 <        else
128 <                for ( ; i < argc; i++) {
129 <                        if ((fp = fopen(argv[i], "r")) == NULL) {
130 <                                perror(argv[i]);
131 <                                exit(1);
125 >        if ((i > argc) | (i < argc-1))
126 >                goto userr;
127 >        if (i == argc)
128 >                inpfile = "<stdin>";
129 >        else if (freopen(inpfile=argv[i], "r", stdin) == NULL) {
130 >                fprintf(stderr, "%s: cannot open\n", inpfile);
131 >                exit(1);
132 >        }
133 >        if (donames) {                          /* scan for ids */
134 >                getnames(stdin);
135 >                printf("filename \"%s\"\n", inpfile);
136 >                printf("filetype \"Wavefront\"\n");
137 >                write_quals(&qlist, qual, stdout);
138 >                printf("qualifier %s begin\n", qlist.qual[Q_FAC]);
139 >                printf("[%d:%d]\n", 1, faceno);
140 >                printf("end\n");
141 >        } else {                                /* translate file */
142 >                printf("# ");
143 >                printargs(argc, argv, stdout);
144 >                convert(stdin);
145 >        }
146 >        if (ndegen)
147 >                printf("# %d degenerate faces\n", ndegen);
148 >        if (n0norm)
149 >                printf("# %d invalid (zero) normals\n", n0norm);
150 >        exit(0);
151 > userr:
152 >        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n][-f] [file.obj]\n",
153 >                        argv[0]);
154 >        exit(1);
155 > }
156 >
157 >
158 > void
159 > getnames(                       /* get valid qualifier names */
160 >        FILE    *fp
161 > )
162 > {
163 >        char    *argv[MAXARG];
164 >        int     argc;
165 >        ID      tmpid;
166 >        register int    i;
167 >
168 >        while ( (argc = getstmt(argv, fp)) )
169 >                switch (argv[0][0]) {
170 >                case 'f':                               /* face */
171 >                        if (!argv[0][1])
172 >                                faceno++;
173 >                        break;
174 >                case 'u':
175 >                        if (!strcmp(argv[0], "usemtl")) {       /* material */
176 >                                if (argc < 2)
177 >                                        break;          /* not fatal */
178 >                                tmpid.number = 0;
179 >                                tmpid.name = argv[1];
180 >                                findid(&qual[Q_MTL], &tmpid, 1);
181 >                        } else if (!strcmp(argv[0], "usemap")) {/* map */
182 >                                if (argc < 2 || !strcmp(argv[1], "off"))
183 >                                        break;          /* not fatal */
184 >                                tmpid.number = 0;
185 >                                tmpid.name = argv[1];
186 >                                findid(&qual[Q_MAP], &tmpid, 1);
187                          }
188 <                        convert(argv[i], fp);
189 <                        fclose(fp);
188 >                        break;
189 >                case 'o':               /* object name */
190 >                        if (argv[0][1] || argc < 2)
191 >                                break;
192 >                        tmpid.number = 0;
193 >                        tmpid.name = argv[1];
194 >                        findid(&qual[Q_OBJ], &tmpid, 1);
195 >                        break;
196 >                case 'g':               /* group name(s) */
197 >                        if (argv[0][1])
198 >                                break;
199 >                        tmpid.number = 0;
200 >                        for (i = 1; i < argc; i++) {
201 >                                tmpid.name = argv[i];
202 >                                findid(&qual[Q_GRP], &tmpid, 1);
203 >                        }
204 >                        break;
205                  }
93 –        exit(0);
206   }
207  
208  
209 < convert(fname, fp)              /* convert a T-mesh */
210 < char    *fname;
211 < FILE    *fp;
209 > void
210 > convert(                        /* convert a T-mesh */
211 >        FILE    *fp
212 > )
213   {
214          char    *argv[MAXARG];
215          int     argc;
216          int     nstats, nunknown;
217          register int    i;
105 –                                        /* start fresh */
106 –        freeverts();
107 –        strcpy(picfile, defpat);
108 –        strcpy(matname, defmat);
109 –        strcpy(objname, defobj);
110 –        lineno = 0;
111 –        nstats = nunknown = 0;
218  
219 <        printf("\n# Wavefront file read from: %s\n", fname);
219 >        nstats = nunknown = 0;
220                                          /* scan until EOF */
221 <        while (argc = getstmt(argv, fp)) {
221 >        while ( (argc = getstmt(argv, fp)) ) {
222                  switch (argv[0][0]) {
223                  case 'v':               /* vertex */
224                          switch (argv[0][1]) {
225                          case '\0':                      /* point */
226                                  if (badarg(argc-1,argv+1,"fff"))
227 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad vertex");
227 >                                        syntax("Bad vertex");
228                                  newv(atof(argv[1]), atof(argv[2]),
229                                                  atof(argv[3]));
230                                  break;
# Line 126 | Line 232 | FILE   *fp;
232                                  if (argv[0][2])
233                                          goto unknown;
234                                  if (badarg(argc-1,argv+1,"fff"))
235 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad normal");
235 >                                        syntax("Bad normal");
236                                  if (!newvn(atof(argv[1]), atof(argv[2]),
237                                                  atof(argv[3])))
238 <                                        syntax(fname, lineno, "Zero normal");
238 >                                        syntax("Zero normal");
239                                  break;
240 <                        case 't':                       /* texture */
240 >                        case 't':                       /* texture map */
241                                  if (argv[0][2])
242                                          goto unknown;
243                                  if (badarg(argc-1,argv+1,"ff"))
# Line 145 | Line 251 | FILE   *fp;
251                  case 'f':                               /* face */
252                          if (argv[0][1])
253                                  goto unknown;
254 +                        faceno++;
255                          switch (argc-1) {
256                          case 0: case 1: case 2:
257 <                                syntax(fname, lineno, "Too few vertices");
257 >                                syntax("Too few vertices");
258                                  break;
259                          case 3:
260                                  if (!puttri(argv[1], argv[2], argv[3]))
261 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad triangle");
261 >                                        syntax("Bad triangle");
262                                  break;
156 –                        case 4:
157 –                                if (!putquad(argv[1], argv[2],
158 –                                                argv[3], argv[4]))
159 –                                        syntax(fname, lineno, "Bad quad");
160 –                                break;
263                          default:
264                                  if (!putface(argc-1, argv+1))
265 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad face");
265 >                                        syntax("Bad face");
266                                  break;
267                          }
268                          break;
# Line 173 | Line 275 | FILE   *fp;
275                                  if (argc < 2)
276                                          break;          /* not fatal */
277                                  if (!strcmp(argv[1], "off"))
278 <                                        picfile[0] = '\0';
278 >                                        mapname[0] = '\0';
279                                  else
280 <                                        strcpy(picfile, argv[1]);
280 >                                        sprintf(mapname, "%s.hdr", argv[1]);
281                          } else
282                                  goto unknown;
283                          break;
# Line 189 | Line 291 | FILE   *fp;
291                  case 'g':               /* group name(s) */
292                          if (argv[0][1])
293                                  goto unknown;
192 –                        if (argc < 2)
193 –                                break;          /* not fatal */
194 –                        objname[0] = '\0';
294                          for (i = 1; i < argc; i++)
295 <                                if (objname[0])
296 <                                        sprintf(objname+strlen(objname),
198 <                                                ".%s", argv[i]);
199 <                                else
200 <                                        strcpy(objname, argv[i]);
295 >                                strcpy(group[i-1], argv[i]);
296 >                        group[i-1][0] = '\0';
297                          break;
298                  case '#':               /* comment */
299 +                        printargs(argc, argv, stdout);
300                          break;
301                  default:;               /* something we don't deal with */
302                  unknown:
# Line 208 | Line 305 | FILE   *fp;
305                  }
306                  nstats++;
307          }
308 <        printf("\n# Done processing file: %s\n", fname);
308 >        printf("\n# Done processing file: %s\n", inpfile);
309          printf("# %d lines, %d statements, %d unrecognized\n",
310                          lineno, nstats, nunknown);
311   }
312  
313  
314   int
315 < getstmt(av, fp)                         /* read the next statement from fp */
316 < register char   *av[MAXARG];
317 < FILE    *fp;
315 > getstmt(                                /* read the next statement from fp */
316 >        register char   *av[MAXARG],
317 >        FILE    *fp
318 > )
319   {
320 <        extern char     *fgetline();
223 <        static char     sbuf[MAXARG*10];
320 >        static char     sbuf[MAXARG*16];
321          register char   *cp;
322          register int    i;
323  
# Line 234 | Line 331 | FILE   *fp;
331                                          lineno++;
332                                  *cp++ = '\0';
333                          }
334 <                        if (!*cp || i >= MAXARG-1)
334 >                        if (!*cp)
335                                  break;
336 +                        if (i >= MAXARG-1) {
337 +                                fprintf(stderr,
338 +                        "warning: line %d: too many arguments (limit %d)\n",
339 +                                        lineno+1, MAXARG-1);
340 +                                break;
341 +                        }
342                          av[i++] = cp;
343                          while (*++cp && !isspace(*cp))
344                                  ;
# Line 246 | Line 349 | FILE   *fp;
349  
350          return(i);
351   }
249 –                
352  
353 < cvtndx(vi, vs)                          /* convert vertex string to index */
354 < register VNDX   vi;
355 < register char   *vs;
353 >
354 > char *
355 > getmtl(void)                            /* figure material for this face */
356   {
357 +        register RULEHD *rp = ourmapping;
358 +
359 +        if (rp == NULL) {               /* no rule set */
360 +                if (matname[0])
361 +                        return(matname);
362 +                if (group[0][0])
363 +                        return(group[0]);
364 +                return(defmat);
365 +        }
366 +                                        /* check for match */
367 +        do {
368 +                if (matchrule(rp)) {
369 +                        if (!strcmp(rp->mnam, VOIDID))
370 +                                return(NULL);   /* match is null */
371 +                        return(rp->mnam);
372 +                }
373 +                rp = rp->next;
374 +        } while (rp != NULL);
375 +                                        /* no match found */
376 +        return(NULL);
377 + }
378 +
379 +
380 + char *
381 + getonm(void)                            /* invent a good name for object */
382 + {
383 +        static char     name[64];
384 +        register char   *cp1, *cp2;
385 +        register int    i;
386 +                                        /* check for preset */
387 +        if (objname[0])
388 +                return(objname);
389 +        if (!group[0][0])
390 +                return(defobj);
391 +        cp1 = name;                     /* else make name out of groups */
392 +        for (i = 0; group[i][0]; i++) {
393 +                cp2 = group[i];
394 +                if (cp1 > name)
395 +                        *cp1++ = '.';
396 +                while ( (*cp1 = *cp2++) )
397 +                        if (++cp1 >= name+sizeof(name)-2) {
398 +                                *cp1 = '\0';
399 +                                return(name);
400 +                        }
401 +        }
402 +        return(name);
403 + }
404 +
405 +
406 + int
407 + matchrule(                              /* check for a match on this rule */
408 +        register RULEHD *rp
409 + )
410 + {
411 +        ID      tmpid;
412 +        int     gotmatch;
413 +        register int    i;
414 +
415 +        if (rp->qflg & FL(Q_MTL)) {
416 +                if (!matname[0])
417 +                        return(0);
418 +                tmpid.number = 0;
419 +                tmpid.name = matname;
420 +                if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_MTL]))
421 +                        return(0);
422 +        }
423 +        if (rp->qflg & FL(Q_MAP)) {
424 +                if (!mapname[0])
425 +                        return(0);
426 +                tmpid.number = 0;
427 +                tmpid.name = mapname;
428 +                if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_MAP]))
429 +                        return(0);
430 +        }
431 +        if (rp->qflg & FL(Q_GRP)) {
432 +                tmpid.number = 0;
433 +                gotmatch = 0;
434 +                for (i = 0; group[i][0]; i++) {
435 +                        tmpid.name = group[i];
436 +                        gotmatch |= matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_GRP]);
437 +                }
438 +                if (!gotmatch)
439 +                        return(0);
440 +        }
441 +        if (rp->qflg & FL(Q_OBJ)) {
442 +                if (!objname[0])
443 +                        return(0);
444 +                tmpid.number = 0;
445 +                tmpid.name = objname;
446 +                if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_OBJ]))
447 +                        return(0);
448 +        }
449 +        if (rp->qflg & FL(Q_FAC)) {
450 +                tmpid.name = NULL;
451 +                tmpid.number = faceno;
452 +                if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_FAC]))
453 +                        return(0);
454 +        }
455 +        return(1);
456 + }
457 +
458 +
459 + int
460 + cvtndx(                         /* convert vertex string to index */
461 +        register VNDX   vi,
462 +        register char   *vs
463 + )
464 + {
465                                          /* get point */
466          vi[0] = atoi(vs);
467          if (vi[0] > 0) {
468                  if (vi[0]-- > nvs)
469                          return(0);
470          } else if (vi[0] < 0) {
471 <                vi[0] = nvs + vi[0];
471 >                vi[0] += nvs;
472                  if (vi[0] < 0)
473                          return(0);
474          } else
475                  return(0);
476 <                                        /* get texture */
476 >                                        /* get map */
477          while (*vs)
478                  if (*vs++ == '/')
479                          break;
# Line 272 | Line 482 | register char  *vs;
482                  if (vi[1]-- > nvts)
483                          return(0);
484          } else if (vi[1] < 0) {
485 <                vi[1] = nvts + vi[1];
485 >                vi[1] += nvts;
486                  if (vi[1] < 0)
487                          return(0);
488          } else
# Line 286 | Line 496 | register char  *vs;
496                  if (vi[2]-- > nvns)
497                          return(0);
498          } else if (vi[2] < 0) {
499 <                vi[2] = nvns + vi[2];
499 >                vi[2] += nvns;
500                  if (vi[2] < 0)
501                          return(0);
502          } else
503                  vi[2] = -1;
504 +                                        /* zero normal is not normal */
505 +        if (vi[2] >= 0 && DOT(vnlist[vi[2]],vnlist[vi[2]]) <= FTINY)
506 +                vi[2] = -1;
507          return(1);
508   }
509  
510  
511 < putface(ac, av)                         /* put out an N-sided polygon */
512 < register int    ac;
513 < register char   **av;
511 > int
512 > nonplanar(                      /* are vertices non-planar? */
513 >        register int    ac,
514 >        register char   **av
515 > )
516   {
517          VNDX    vi;
518 +        RREAL   *p0, *p1;
519 +        FVECT   v1, v2, nsum, newn;
520 +        double  d;
521 +        register int    i;
522  
523 <        printf("\n%s polygon %s.%d\n", matname, objname, ++nfaces);
523 >        if (!cvtndx(vi, av[0]))
524 >                return(0);
525 >        if (!flatten && vi[2] >= 0)
526 >                return(1);              /* has interpolated normals */
527 >        if (ac < 4)
528 >                return(0);              /* it's a triangle! */
529 >                                        /* set up */
530 >        p0 = vlist[vi[0]];
531 >        if (!cvtndx(vi, av[1]))
532 >                return(0);              /* error gets caught later */
533 >        nsum[0] = nsum[1] = nsum[2] = 0.;
534 >        p1 = vlist[vi[0]];
535 >        fvsum(v2, p1, p0, -1.0);
536 >        for (i = 2; i < ac; i++) {
537 >                VCOPY(v1, v2);
538 >                if (!cvtndx(vi, av[i]))
539 >                        return(0);
540 >                p1 = vlist[vi[0]];
541 >                fvsum(v2, p1, p0, -1.0);
542 >                fcross(newn, v1, v2);
543 >                if (normalize(newn) == 0.0) {
544 >                        if (i < 3)
545 >                                return(1);      /* can't deal with this */
546 >                        fvsum(nsum, nsum, nsum, 1./(i-2));
547 >                        continue;
548 >                }
549 >                d = fdot(newn,nsum);
550 >                if (d >= 0) {
551 >                        if (d < (1.0-FTINY)*(i-2))
552 >                                return(1);
553 >                        fvsum(nsum, nsum, newn, 1.0);
554 >                } else {
555 >                        if (d > -(1.0-FTINY)*(i-2))
556 >                                return(1);
557 >                        fvsum(nsum, nsum, newn, -1.0);
558 >                }
559 >        }
560 >        return(0);
561 > }
562 >
563 >
564 > int
565 > putface(                                /* put out an N-sided polygon */
566 >        int     ac,
567 >        register char   **av
568 > )
569 > {
570 >        VNDX    vi;
571 >        char    *cp;
572 >        register int    i;
573 >
574 >        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into triangles */
575 >                while (ac > 2) {
576 >                        if (!puttri(av[0], av[1], av[2]))
577 >                                return(0);
578 >                        ac--;           /* remove vertex & rotate */
579 >                        cp = av[0];
580 >                        for (i = 0; i < ac-1; i++)
581 >                                av[i] = av[i+2];
582 >                        av[i] = cp;
583 >                }
584 >                return(1);
585 >        }
586 >        if ((cp = getmtl()) == NULL)
587 >                return(0);
588 >        printf("\n%s polygon %s.%d\n", cp, getonm(), faceno);
589          printf("0\n0\n%d\n", 3*ac);
590 <        while (ac--) {
591 <                if (!cvtndx(vi, *av++))
590 >        for (i = 0; i < ac; i++) {
591 >                if (!cvtndx(vi, av[i]))
592                          return(0);
593                  pvect(vlist[vi[0]]);
594          }
# Line 312 | Line 596 | register char  **av;
596   }
597  
598  
599 < puttri(v1, v2, v3)                      /* put out a triangle */
600 < char    *v1, *v2, *v3;
599 > int
600 > puttri(                 /* put out a triangle */
601 >        char *v1,
602 >        char *v2,
603 >        char *v3
604 > )
605   {
606 <        char    *mod = matname;
606 >        char    *mod;
607          VNDX    v1i, v2i, v3i;
608          BARYCCM bvecs;
609 <        int     texOK, patOK;
609 >        RREAL   bcoor[3][3];
610 >        int     texOK = 0, patOK;
611 >        int     flatness;
612 >        register int    i;
613  
614 +        if ((mod = getmtl()) == NULL)
615 +                return(0);
616 +
617          if (!cvtndx(v1i, v1) || !cvtndx(v2i, v2) || !cvtndx(v3i, v3))
618                  return(0);
619                                          /* compute barycentric coordinates */
620 <        texOK = (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
621 <        patOK = picfile[0] && (v1i[1]>=0 && v2i[1]>=0 && v3i[1]>=0);
620 >        if (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0)
621 >                flatness = flat_tri(vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]], vlist[v3i[0]],
622 >                                vnlist[v1i[2]], vnlist[v2i[2]], vnlist[v3i[2]]);
623 >        else
624 >                flatness = ISFLAT;
625 >
626 >        switch (flatness) {
627 >        case DEGEN:                     /* zero area */
628 >                ndegen++;
629 >                return(-1);
630 >        case RVFLAT:                    /* reversed normals, but flat */
631 >        case ISFLAT:                    /* smoothing unnecessary */
632 >                texOK = 0;
633 >                break;
634 >        case RVBENT:                    /* reversed normals with smoothing */
635 >        case ISBENT:                    /* proper smoothing */
636 >                texOK = 1;
637 >                break;
638 >        }
639 >        if (flatten)
640 >                texOK = 0;
641 > #ifdef TEXMAPS
642 >        patOK = mapname[0] && (v1i[1]>=0 && v2i[1]>=0 && v3i[1]>=0);
643 > #else
644 >        patOK = 0;
645 > #endif
646          if (texOK | patOK)
647 <                if (comp_baryc(bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
647 >                if (comp_baryc(&bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
648                                  vlist[v3i[0]]) < 0)
649 <                        return(-1);
649 >                        texOK = patOK = 0;
650                                          /* put out texture (if any) */
651          if (texOK) {
652                  printf("\n%s texfunc %s\n", mod, TEXNAME);
653                  mod = TEXNAME;
654                  printf("4 dx dy dz %s\n", TCALNAME);
655 <                printf("0\n21\n");
656 <                put_baryc(bvecs);
657 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
658 <                                vnlist[v1i[2]][0], vnlist[v2i[2]][0],
659 <                                vnlist[v3i[2]][0]);
660 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
661 <                                vnlist[v1i[2]][1], vnlist[v2i[2]][1],
344 <                                vnlist[v3i[2]][1]);
345 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
346 <                                vnlist[v1i[2]][2], vnlist[v2i[2]][2],
347 <                                vnlist[v3i[2]][2]);
655 >                printf("0\n");
656 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
657 >                        bcoor[i][0] = vnlist[v1i[2]][i];
658 >                        bcoor[i][1] = vnlist[v2i[2]][i];
659 >                        bcoor[i][2] = vnlist[v3i[2]][i];
660 >                }
661 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 3);
662          }
663 + #ifdef TEXMAPS
664                                          /* put out pattern (if any) */
665          if (patOK) {
666                  printf("\n%s colorpict %s\n", mod, PATNAME);
667                  mod = PATNAME;
668 <                printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", picfile, TCALNAME);
669 <                printf("0\n18\n");
670 <                put_baryc(bvecs);
671 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][0],
672 <                                vtlist[v2i[1]][0], vtlist[v3i[1]][0]);
673 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][1],
674 <                                vtlist[v2i[1]][1], vtlist[v3i[1]][1]);
668 >                printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", mapname, TCALNAME);
669 >                printf("0\n");
670 >                for (i = 0; i < 2; i++) {
671 >                        bcoor[i][0] = vtlist[v1i[1]][i];
672 >                        bcoor[i][1] = vtlist[v2i[1]][i];
673 >                        bcoor[i][2] = vtlist[v3i[1]][i];
674 >                }
675 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 2);
676          }
677 <                                        /* put out triangle */
678 <        printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, objname, ++nfaces);
677 > #endif
678 >                                        /* put out (reversed) triangle */
679 >        printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
680          printf("0\n0\n9\n");
681 <        pvect(vlist[v1i[0]]);
682 <        pvect(vlist[v2i[0]]);
683 <        pvect(vlist[v3i[0]]);
684 <
685 <        return(1);
686 < }
687 <
688 <
372 < int
373 < comp_baryc(bcm, v1, v2, v3)             /* compute barycentric vectors */
374 < register BARYCCM        bcm;
375 < FLOAT   *v1, *v2, *v3;
376 < {
377 <        FLOAT   *vt;
378 <        FVECT   va, vab, vcb;
379 <        double  d;
380 <        register int    i, j;
381 <
382 <        for (j = 0; j < 3; j++) {
383 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
384 <                        vab[i] = v1[i] - v2[i];
385 <                        vcb[i] = v3[i] - v2[i];
386 <                }
387 <                d = DOT(vcb,vcb);
388 <                if (d <= FTINY)
389 <                        return(-1);
390 <                d = DOT(vcb,vab)/d;
391 <                for (i = 0; i < 3; i++)
392 <                        va[i] = vab[i] - vcb[i]*d;
393 <                d = DOT(va,va);
394 <                if (d <= FTINY)
395 <                        return(-1);
396 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
397 <                        va[i] /= d;
398 <                        bcm[j][i] = va[i];
399 <                }
400 <                bcm[j][3] = -DOT(v2,va);
401 <                                        /* rotate vertices */
402 <                vt = v1;
403 <                v1 = v2;
404 <                v2 = v3;
405 <                v3 = vt;
681 >        if (flatness == RVFLAT || flatness == RVBENT) {
682 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
683 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
684 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
685 >        } else {
686 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
687 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
688 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
689          }
407 –        return(0);
408 – }
409 –
410 –
411 – put_baryc(bcm)                          /* put barycentric coord. vectors */
412 – register BARYCCM        bcm;
413 – {
414 –        register int    i;
415 –
416 –        for (i = 0; i < 3; i++)
417 –                printf("%14.8f %14.8f %14.8f %14.8f\n",
418 –                                bcm[i][0], bcm[i][1], bcm[i][2], bcm[i][3]);
419 – }
420 –
421 –
422 – putquad(p0, p1, p2, p3)                 /* put out a quadrilateral */
423 – char  *p0, *p1, *p2, *p3;
424 – {
425 –        VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
426 –        FVECT  norm[4];
427 –        int  axis;
428 –        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
429 –        int  ok1, ok2;
430 –                                        /* get actual indices */
431 –        if (!cvtndx(p0i,p0) || !cvtndx(p1i,p1) ||
432 –                        !cvtndx(p2i,p2) || !cvtndx(p3i,p3))
433 –                return(0);
434 –                                        /* compute exact normals */
435 –        fvsum(v1, vlist[p1i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
436 –        fvsum(v2, vlist[p2i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
437 –        fcross(vc1, v1, v2);
438 –        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
439 –        fvsum(v1, vlist[p2i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
440 –        fvsum(v2, vlist[p1i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
441 –        fcross(vc2, v1, v2);
442 –        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
443 –        if (!(ok1 | ok2))
444 –                return(-1);
445 –                                        /* compute normal interpolation */
446 –        axis = norminterp(norm, p0i, p1i, p2i, p3i);
447 –
448 –                                        /* put out quadrilateral? */
449 –        if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
450 –                printf("\n%s ", matname);
451 –                if (axis != -1) {
452 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
453 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
454 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
455 –                        pvect(norm[0]);
456 –                        pvect(norm[1]);
457 –                        pvect(norm[2]);
458 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
459 –                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
460 –                        pvect(v1);
461 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
462 –                }
463 –                printf("polygon %s.%d\n", objname, ++nfaces);
464 –                printf("0\n0\n12\n");
465 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
466 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
467 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
468 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
469 –                return(1);
470 –        }
471 –                                        /* put out triangles? */
472 –        if (ok1) {
473 –                printf("\n%s ", matname);
474 –                if (axis != -1) {
475 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
476 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
477 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
478 –                        pvect(norm[0]);
479 –                        pvect(norm[1]);
480 –                        pvect(norm[2]);
481 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
482 –                        pvect(v1);
483 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
484 –                }
485 –                printf("polygon %s.%d\n", objname, ++nfaces);
486 –                printf("0\n0\n9\n");
487 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
488 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
489 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
490 –        }
491 –        if (ok2) {
492 –                printf("\n%s ", matname);
493 –                if (axis != -1) {
494 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
495 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
496 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
497 –                        pvect(norm[0]);
498 –                        pvect(norm[1]);
499 –                        pvect(norm[2]);
500 –                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
501 –                        pvect(v2);
502 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
503 –                }
504 –                printf("polygon %s.%d\n", objname, ++nfaces);
505 –                printf("0\n0\n9\n");
506 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
507 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
508 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
509 –        }
690          return(1);
691   }
692  
693  
694 < int
695 < norminterp(resmat, p0i, p1i, p2i, p3i)  /* compute normal interpolation */
516 < register FVECT  resmat[4];
517 < register VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
694 > void
695 > freeverts(void)                 /* free all vertices */
696   {
519 – #define u  ((ax+1)%3)
520 – #define v  ((ax+2)%3)
521 –
522 –        register int  ax;
523 –        MAT4  eqnmat;
524 –        FVECT  v1;
525 –        register int  i, j;
526 –
527 –        if (!(p0i[2]>=0 && p1i[2]>=0 && p2i[2]>=0 && p3i[2]>=0))
528 –                return(-1);
529 –                                        /* find dominant axis */
530 –        VCOPY(v1, vnlist[p0i[2]]);
531 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p1i[2]], 1.0);
532 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p2i[2]], 1.0);
533 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p3i[2]], 1.0);
534 –        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
535 –        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
536 –                                        /* assign equation matrix */
537 –        eqnmat[0][0] = vlist[p0i[0]][u]*vlist[p0i[0]][v];
538 –        eqnmat[0][1] = vlist[p0i[0]][u];
539 –        eqnmat[0][2] = vlist[p0i[0]][v];
540 –        eqnmat[0][3] = 1.0;
541 –        eqnmat[1][0] = vlist[p1i[0]][u]*vlist[p1i[0]][v];
542 –        eqnmat[1][1] = vlist[p1i[0]][u];
543 –        eqnmat[1][2] = vlist[p1i[0]][v];
544 –        eqnmat[1][3] = 1.0;
545 –        eqnmat[2][0] = vlist[p2i[0]][u]*vlist[p2i[0]][v];
546 –        eqnmat[2][1] = vlist[p2i[0]][u];
547 –        eqnmat[2][2] = vlist[p2i[0]][v];
548 –        eqnmat[2][3] = 1.0;
549 –        eqnmat[3][0] = vlist[p3i[0]][u]*vlist[p3i[0]][v];
550 –        eqnmat[3][1] = vlist[p3i[0]][u];
551 –        eqnmat[3][2] = vlist[p3i[0]][v];
552 –        eqnmat[3][3] = 1.0;
553 –                                        /* invert matrix (solve system) */
554 –        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
555 –                return(-1);                     /* no solution */
556 –                                        /* compute result matrix */
557 –        for (j = 0; j < 4; j++)
558 –                for (i = 0; i < 3; i++)
559 –                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*vnlist[p0i[2]][i] +
560 –                                        eqnmat[j][1]*vnlist[p1i[2]][i] +
561 –                                        eqnmat[j][2]*vnlist[p2i[2]][i] +
562 –                                        eqnmat[j][3]*vnlist[p3i[2]][i];
563 –        return(ax);
564 –
565 – #undef u
566 – #undef v
567 – }
568 –
569 –
570 – freeverts()                     /* free all vertices */
571 – {
697          if (nvs) {
698 <                free((char *)vlist);
698 >                free((void *)vlist);
699                  nvs = 0;
700          }
701          if (nvts) {
702 <                free((char *)vtlist);
702 >                free((void *)vtlist);
703                  nvts = 0;
704          }
705          if (nvns) {
706 <                free((char *)vnlist);
706 >                free((void *)vnlist);
707                  nvns = 0;
708          }
709   }
710  
711  
712   int
713 < newv(x, y, z)                   /* create a new vertex */
714 < double  x, y, z;
713 > newv(                   /* create a new vertex */
714 >        double  x,
715 >        double  y,
716 >        double  z
717 > )
718   {
719          if (!(nvs%CHUNKSIZ)) {          /* allocate next block */
720                  if (nvs == 0)
721                          vlist = (FVECT *)malloc(CHUNKSIZ*sizeof(FVECT));
722                  else
723 <                        vlist = (FVECT *)realloc((char *)vlist,
723 >                        vlist = (FVECT *)realloc((void *)vlist,
724                                          (nvs+CHUNKSIZ)*sizeof(FVECT));
725                  if (vlist == NULL) {
726                          fprintf(stderr,
# Line 609 | Line 737 | double x, y, z;
737  
738  
739   int
740 < newvn(x, y, z)                  /* create a new vertex normal */
741 < double  x, y, z;
740 > newvn(                  /* create a new vertex normal */
741 >        double  x,
742 >        double  y,
743 >        double  z
744 > )
745   {
746          if (!(nvns%CHUNKSIZ)) {         /* allocate next block */
747                  if (nvns == 0)
748                          vnlist = (FVECT *)malloc(CHUNKSIZ*sizeof(FVECT));
749                  else
750 <                        vnlist = (FVECT *)realloc((char *)vnlist,
750 >                        vnlist = (FVECT *)realloc((void *)vnlist,
751                                          (nvns+CHUNKSIZ)*sizeof(FVECT));
752                  if (vnlist == NULL) {
753                          fprintf(stderr,
# Line 628 | Line 759 | double x, y, z;
759          vnlist[nvns][0] = x;
760          vnlist[nvns][1] = y;
761          vnlist[nvns][2] = z;
762 <        if (normalize(vnlist[nvns]) == 0.0)
632 <                return(0);
762 >        n0norm += (normalize(vnlist[nvns]) == 0.0);
763          return(++nvns);
764   }
765  
766  
767   int
768 < newvt(x, y)                     /* create a new texture vertex */
769 < double  x, y;
768 > newvt(                  /* create a new texture map vertex */
769 >        double  x,
770 >        double  y
771 > )
772   {
773          if (!(nvts%CHUNKSIZ)) {         /* allocate next block */
774                  if (nvts == 0)
775 <                        vtlist = (FLOAT (*)[2])malloc(CHUNKSIZ*2*sizeof(FLOAT));
775 >                        vtlist = (RREAL (*)[2])malloc(CHUNKSIZ*2*sizeof(RREAL));
776                  else
777 <                        vtlist = (FLOAT (*)[2])realloc((char *)vtlist,
778 <                                        (nvts+CHUNKSIZ)*2*sizeof(FLOAT));
777 >                        vtlist = (RREAL (*)[2])realloc((void *)vtlist,
778 >                                        (nvts+CHUNKSIZ)*2*sizeof(RREAL));
779                  if (vtlist == NULL) {
780                          fprintf(stderr,
781                          "Out of memory while allocating texture vertex %d\n",
# Line 651 | Line 783 | double x, y;
783                          exit(1);
784                  }
785          }
786 <                                        /* assign new texture vertex */
786 >                                        /* assign new vertex */
787          vtlist[nvts][0] = x;
788          vtlist[nvts][1] = y;
789          return(++nvts);
790   }
791  
792  
793 < syntax(fn, ln, er)                      /* report syntax error and exit */
794 < char    *fn;
795 < int     ln;
796 < char    *er;
793 > void
794 > syntax(                 /* report syntax error and exit */
795 >        char    *er
796 > )
797   {
798          fprintf(stderr, "%s: Wavefront syntax error near line %d: %s\n",
799 <                        fn, ln, er);
799 >                        inpfile, lineno, er);
800          exit(1);
801   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines