ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/cv/obj2rad.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/obj2rad.c (file contents):
Revision 2.10 by greg, Wed Jun 15 12:29:55 1994 UTC vs.
Revision 2.23 by greg, Fri Apr 23 16:20:56 2004 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Convert a Wavefront .obj file to Radiance format.
6   *
# Line 13 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10   * I'm not sure they work correctly.  (Taken out -- see TEXMAPS defines.)
11   */
12  
13 < #include "standard.h"
13 > #include <stdlib.h>
14 > #include <stdio.h>
15 > #include <ctype.h>
16  
17 + #include "rtmath.h"
18 + #include "rtio.h"
19 + #include "resolu.h"
20   #include "trans.h"
21 + #include "tmesh.h"
22  
20 – #include <ctype.h>
23  
22 – #define TCALNAME        "tmesh.cal"     /* triangle interp. file */
23 – #define QCALNAME        "surf.cal"      /* quad interp. file */
24   #define PATNAME         "M-pat"         /* mesh pattern name (reused) */
25   #define TEXNAME         "M-nor"         /* mesh texture name (reused) */
26   #define DEFOBJ          "unnamed"       /* default object name */
27   #define DEFMAT          "white"         /* default material name */
28  
29 – #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
30 –
29   #define pvect(v)        printf("%18.12g %18.12g %18.12g\n",(v)[0],(v)[1],(v)[2])
30  
31   FVECT   *vlist;                 /* our vertex list */
32   int     nvs;                    /* number of vertices in our list */
33   FVECT   *vnlist;                /* vertex normal list */
34   int     nvns;
35 < FLOAT   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
35 > RREAL   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
36   int     nvts;
37  
40 – typedef struct {
41 –        int     ax;             /* major axis */
42 –        FLOAT   tm[2][3];       /* transformation */
43 – } BARYCCM;
44 –
38   typedef int     VNDX[3];        /* vertex index (point,map,normal) */
39  
40 < #define CHUNKSIZ        256     /* vertex allocation chunk size */
40 > #define CHUNKSIZ        1024    /* vertex allocation chunk size */
41  
42 < #define MAXARG          64      /* maximum # arguments in a statement */
42 > #define MAXARG          512     /* maximum # arguments in a statement */
43  
44                                  /* qualifiers */
45   #define Q_MTL           0
# Line 75 | Line 68 | char   *defobj = DEFOBJ;       /* default (starting) object na
68  
69   int     flatten = 0;            /* discard surface normal information */
70  
78 – char    *getmtl(), *getonm();
79 –
71   char    mapname[128];           /* current picture file */
72   char    matname[64];            /* current material name */
73   char    group[16][32];          /* current group names */
# Line 85 | Line 76 | char   *inpfile;               /* input file name */
76   int     lineno;                 /* current line number */
77   int     faceno;                 /* current face number */
78  
79 + static void getnames(FILE *fp);
80 + static void convert(FILE *fp);
81 + static int getstmt(char *av[MAXARG], FILE *fp);
82 + static char * getmtl(void);
83 + static char * getonm(void);
84 + static int matchrule(RULEHD *rp);
85 + static int cvtndx(VNDX vi, char *vs);
86 + static int nonplanar(int ac, char **av);
87 + static int putface(int ac, char **av);
88 + static int puttri(char *v1, char *v2, char *v3);
89 + static void freeverts(void);
90 + static int newv(double x, double y, double z);
91 + static int newvn(double x, double y, double z);
92 + static int newvt(double x, double y);
93 + static void syntax(char *er);
94  
95 < main(argc, argv)                /* read in .obj file and convert */
96 < int     argc;
97 < char    *argv[];
95 >
96 > int
97 > main(           /* read in .obj file and convert */
98 >        int     argc,
99 >        char    *argv[]
100 > )
101   {
102          int     donames = 0;
103          int     i;
# Line 110 | Line 119 | char   *argv[];
119                  default:
120                          goto userr;
121                  }
122 <        if (i > argc | i < argc-1)
122 >        if ((i > argc) | (i < argc-1))
123                  goto userr;
124          if (i == argc)
125                  inpfile = "<stdin>";
# Line 139 | Line 148 | userr:
148   }
149  
150  
151 < getnames(fp)                    /* get valid qualifier names */
152 < FILE    *fp;
151 > void
152 > getnames(                       /* get valid qualifier names */
153 >        FILE    *fp
154 > )
155   {
156          char    *argv[MAXARG];
157          int     argc;
158          ID      tmpid;
159          register int    i;
160  
161 <        while (argc = getstmt(argv, fp))
161 >        while ( (argc = getstmt(argv, fp)) )
162                  switch (argv[0][0]) {
163                  case 'f':                               /* face */
164                          if (!argv[0][1])
# Line 188 | Line 199 | FILE   *fp;
199   }
200  
201  
202 < convert(fp)                     /* convert a T-mesh */
203 < FILE    *fp;
202 > void
203 > convert(                        /* convert a T-mesh */
204 >        FILE    *fp
205 > )
206   {
207          char    *argv[MAXARG];
208          int     argc;
# Line 198 | Line 211 | FILE   *fp;
211  
212          nstats = nunknown = 0;
213                                          /* scan until EOF */
214 <        while (argc = getstmt(argv, fp)) {
214 >        while ( (argc = getstmt(argv, fp)) ) {
215                  switch (argv[0][0]) {
216                  case 'v':               /* vertex */
217                          switch (argv[0][1]) {
# Line 240 | Line 253 | FILE   *fp;
253                                  if (!puttri(argv[1], argv[2], argv[3]))
254                                          syntax("Bad triangle");
255                                  break;
243 –                        case 4:
244 –                                if (!putquad(argv[1], argv[2],
245 –                                                argv[3], argv[4]))
246 –                                        syntax("Bad quad");
247 –                                break;
256                          default:
257                                  if (!putface(argc-1, argv+1))
258                                          syntax("Bad face");
# Line 297 | Line 305 | FILE   *fp;
305  
306  
307   int
308 < getstmt(av, fp)                         /* read the next statement from fp */
309 < register char   *av[MAXARG];
310 < FILE    *fp;
308 > getstmt(                                /* read the next statement from fp */
309 >        register char   *av[MAXARG],
310 >        FILE    *fp
311 > )
312   {
313 <        extern char     *fgetline();
305 <        static char     sbuf[MAXARG*10];
313 >        static char     sbuf[MAXARG*16];
314          register char   *cp;
315          register int    i;
316  
# Line 316 | Line 324 | FILE   *fp;
324                                          lineno++;
325                                  *cp++ = '\0';
326                          }
327 <                        if (!*cp || i >= MAXARG-1)
327 >                        if (!*cp)
328                                  break;
329 +                        if (i >= MAXARG-1) {
330 +                                fprintf(stderr,
331 +                        "warning: line %d: too many arguments (limit %d)\n",
332 +                                        lineno+1, MAXARG-1);
333 +                                break;
334 +                        }
335                          av[i++] = cp;
336                          while (*++cp && !isspace(*cp))
337                                  ;
# Line 331 | Line 345 | FILE   *fp;
345  
346  
347   char *
348 < getmtl()                                /* figure material for this face */
348 > getmtl(void)                            /* figure material for this face */
349   {
350          register RULEHD *rp = ourmapping;
351  
# Line 357 | Line 371 | getmtl()                               /* figure material for this face */
371  
372  
373   char *
374 < getonm()                                /* invent a good name for object */
374 > getonm(void)                            /* invent a good name for object */
375   {
376          static char     name[64];
377          register char   *cp1, *cp2;
# Line 372 | Line 386 | getonm()                               /* invent a good name for object */
386                  cp2 = group[i];
387                  if (cp1 > name)
388                          *cp1++ = '.';
389 <                while (*cp1 = *cp2++)
389 >                while ( (*cp1 = *cp2++) )
390                          if (++cp1 >= name+sizeof(name)-2) {
391                                  *cp1 = '\0';
392                                  return(name);
# Line 382 | Line 396 | getonm()                               /* invent a good name for object */
396   }
397  
398  
399 < matchrule(rp)                           /* check for a match on this rule */
400 < register RULEHD *rp;
399 > int
400 > matchrule(                              /* check for a match on this rule */
401 >        register RULEHD *rp
402 > )
403   {
404          ID      tmpid;
405          int     gotmatch;
# Line 433 | Line 449 | register RULEHD        *rp;
449   }
450  
451  
452 < cvtndx(vi, vs)                          /* convert vertex string to index */
453 < register VNDX   vi;
454 < register char   *vs;
452 > int
453 > cvtndx(                         /* convert vertex string to index */
454 >        register VNDX   vi,
455 >        register char   *vs
456 > )
457   {
458                                          /* get point */
459          vi[0] = atoi(vs);
# Line 480 | Line 498 | register char  *vs;
498   }
499  
500  
501 < nonplanar(ac, av)                       /* are vertices non-planar? */
502 < register int    ac;
503 < register char   **av;
501 > int
502 > nonplanar(                      /* are vertices non-planar? */
503 >        register int    ac,
504 >        register char   **av
505 > )
506   {
507          VNDX    vi;
508 <        FLOAT   *p0, *p1;
508 >        RREAL   *p0, *p1;
509          FVECT   v1, v2, nsum, newn;
510          double  d;
511          register int    i;
512  
513          if (!cvtndx(vi, av[0]))
514                  return(0);
515 <        if (vi[2] >= 0)
515 >        if (!flatten && vi[2] >= 0)
516                  return(1);              /* has interpolated normals */
517          if (ac < 4)
518                  return(0);              /* it's a triangle! */
# Line 531 | Line 551 | register char  **av;
551   }
552  
553  
554 < putface(ac, av)                         /* put out an N-sided polygon */
555 < int     ac;
556 < register char   **av;
554 > int
555 > putface(                                /* put out an N-sided polygon */
556 >        int     ac,
557 >        register char   **av
558 > )
559   {
560          VNDX    vi;
561          char    *cp;
562          register int    i;
563  
564 <        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into quads and triangles */
565 <                while (ac > 3) {
566 <                        if (!putquad(av[0], av[1], av[2], av[3]))
564 >        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into triangles */
565 >                while (ac > 2) {
566 >                        if (!puttri(av[0], av[1], av[2]))
567                                  return(0);
568 <                        ac -= 2;        /* remove two vertices & rotate */
568 >                        ac--;           /* remove vertex & rotate */
569                          cp = av[0];
570                          for (i = 0; i < ac-1; i++)
571 <                                av[i] = av[i+3];
571 >                                av[i] = av[i+2];
572                          av[i] = cp;
573                  }
552 –                if (ac == 3 && !puttri(av[0], av[1], av[2]))
553 –                        return(0);
574                  return(1);
575          }
576          if ((cp = getmtl()) == NULL)
# Line 566 | Line 586 | register char  **av;
586   }
587  
588  
589 < puttri(v1, v2, v3)                      /* put out a triangle */
590 < char    *v1, *v2, *v3;
589 > int
590 > puttri(                 /* put out a triangle */
591 >        char *v1,
592 >        char *v2,
593 >        char *v3
594 > )
595   {
596          char    *mod;
597          VNDX    v1i, v2i, v3i;
598          BARYCCM bvecs;
599 <        int     texOK, patOK;
599 >        RREAL   bcoor[3][3];
600 >        int     texOK = 0, patOK;
601 >        int     flatness;
602 >        register int    i;
603  
604          if ((mod = getmtl()) == NULL)
605                  return(-1);
# Line 580 | Line 607 | char   *v1, *v2, *v3;
607          if (!cvtndx(v1i, v1) || !cvtndx(v2i, v2) || !cvtndx(v3i, v3))
608                  return(0);
609                                          /* compute barycentric coordinates */
610 <        texOK = !flatten && (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
610 >        if (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0)
611 >                flatness = flat_tri(vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]], vlist[v3i[0]],
612 >                                vnlist[v1i[2]], vnlist[v2i[2]], vnlist[v3i[2]]);
613 >        else
614 >                flatness = ISFLAT;
615 >
616 >        switch (flatness) {
617 >        case DEGEN:                     /* zero area */
618 >                return(-1);
619 >        case RVFLAT:                    /* reversed normals, but flat */
620 >        case ISFLAT:                    /* smoothing unnecessary */
621 >                texOK = 0;
622 >                break;
623 >        case RVBENT:                    /* reversed normals with smoothing */
624 >        case ISBENT:                    /* proper smoothing */
625 >                texOK = 1;
626 >                break;
627 >        }
628 >        if (flatten)
629 >                texOK = 0;
630   #ifdef TEXMAPS
631          patOK = mapname[0] && (v1i[1]>=0 && v2i[1]>=0 && v3i[1]>=0);
632   #else
# Line 595 | Line 641 | char   *v1, *v2, *v3;
641                  printf("\n%s texfunc %s\n", mod, TEXNAME);
642                  mod = TEXNAME;
643                  printf("4 dx dy dz %s\n", TCALNAME);
644 <                printf("0\n16 ");
645 <                put_baryc(&bvecs);
646 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
647 <                                vnlist[v1i[2]][0], vnlist[v2i[2]][0],
648 <                                vnlist[v3i[2]][0]);
649 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
650 <                                vnlist[v1i[2]][1], vnlist[v2i[2]][1],
605 <                                vnlist[v3i[2]][1]);
606 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
607 <                                vnlist[v1i[2]][2], vnlist[v2i[2]][2],
608 <                                vnlist[v3i[2]][2]);
644 >                printf("0\n");
645 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
646 >                        bcoor[i][0] = vnlist[v1i[2]][i];
647 >                        bcoor[i][1] = vnlist[v2i[2]][i];
648 >                        bcoor[i][2] = vnlist[v3i[2]][i];
649 >                }
650 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 3);
651          }
652   #ifdef TEXMAPS
653                                          /* put out pattern (if any) */
# Line 613 | Line 655 | char   *v1, *v2, *v3;
655                  printf("\n%s colorpict %s\n", mod, PATNAME);
656                  mod = PATNAME;
657                  printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", mapname, TCALNAME);
658 <                printf("0\n13 ");
659 <                put_baryc(&bvecs);
660 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][0],
661 <                                vtlist[v2i[1]][0], vtlist[v3i[1]][0]);
662 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][1],
663 <                                vtlist[v2i[1]][1], vtlist[v3i[1]][1]);
658 >                printf("0\n");
659 >                for (i = 0; i < 2; i++) {
660 >                        bcoor[i][0] = vtlist[v1i[1]][i];
661 >                        bcoor[i][1] = vtlist[v2i[1]][i];
662 >                        bcoor[i][2] = vtlist[v3i[1]][i];
663 >                }
664 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 2);
665          }
666   #endif
667 <                                        /* put out triangle */
667 >                                        /* put out (reversed) triangle */
668          printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
669          printf("0\n0\n9\n");
670 <        pvect(vlist[v1i[0]]);
671 <        pvect(vlist[v2i[0]]);
672 <        pvect(vlist[v3i[0]]);
673 <
674 <        return(1);
675 < }
676 <
677 <
635 < int
636 < comp_baryc(bcm, v1, v2, v3)             /* compute barycentric vectors */
637 < register BARYCCM        *bcm;
638 < FLOAT   *v1, *v2, *v3;
639 < {
640 <        FLOAT   *vt;
641 <        FVECT   va, vab, vcb;
642 <        double  d;
643 <        int     ax0, ax1;
644 <        register int    i, j;
645 <                                        /* compute major axis */
646 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
647 <                vab[i] = v1[i] - v2[i];
648 <                vcb[i] = v3[i] - v2[i];
670 >        if (flatness == RVFLAT || flatness == RVBENT) {
671 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
672 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
673 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
674 >        } else {
675 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
676 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
677 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
678          }
650 –        fcross(va, vab, vcb);
651 –        bcm->ax = ABS(va[0]) > ABS(va[1]) ? 0 : 1;
652 –        bcm->ax = ABS(va[bcm->ax]) > ABS(va[2]) ? bcm->ax : 2;
653 –        ax0 = (bcm->ax + 1) % 3;
654 –        ax1 = (bcm->ax + 2) % 3;
655 –        for (j = 0; j < 2; j++) {
656 –                vab[0] = v1[ax0] - v2[ax0];
657 –                vcb[0] = v3[ax0] - v2[ax0];
658 –                vab[1] = v1[ax1] - v2[ax1];
659 –                vcb[1] = v3[ax1] - v2[ax1];
660 –                d = vcb[0]*vcb[0] + vcb[1]*vcb[1];
661 –                if (d <= FTINY)
662 –                        return(-1);
663 –                d = (vcb[0]*vab[0]+vcb[1]*vab[1])/d;
664 –                va[0] = vab[0] - vcb[0]*d;
665 –                va[1] = vab[1] - vcb[1]*d;
666 –                d = va[0]*va[0] + va[1]*va[1];
667 –                if (d <= FTINY)
668 –                        return(-1);
669 –                bcm->tm[j][0] = va[0] /= d;
670 –                bcm->tm[j][1] = va[1] /= d;
671 –                bcm->tm[j][2] = -(v2[ax0]*va[0]+v2[ax1]*va[1]);
672 –                                        /* rotate vertices */
673 –                vt = v1;
674 –                v1 = v2;
675 –                v2 = v3;
676 –                v3 = vt;
677 –        }
678 –        return(0);
679 – }
680 –
681 –
682 – put_baryc(bcm)                          /* put barycentric coord. vectors */
683 – register BARYCCM        *bcm;
684 – {
685 –        printf("\t%d\n", bcm->ax);
686 –        printf("%14.8f %14.8f %14.8f\n",
687 –                                bcm->tm[0][0], bcm->tm[0][1], bcm->tm[0][2]);
688 –        printf("%14.8f %14.8f %14.8f\n",
689 –                                bcm->tm[1][0], bcm->tm[1][1], bcm->tm[1][2]);
690 – }
691 –
692 –
693 – putquad(p0, p1, p3, p2)                 /* put out a quadrilateral */
694 – char  *p0, *p1, *p3, *p2;               /* names correspond to binary pos. */
695 – {
696 –        VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
697 –        FVECT  norm[4];
698 –        char  *mod, *name;
699 –        int  axis;
700 –        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
701 –        int  ok1, ok2;
702 –
703 – #ifdef TEXMAPS
704 –        /* also should output texture index coordinates,
705 –         * which will require new .cal file
706 –         */
707 – #endif
708 –        if ((mod = getmtl()) == NULL)
709 –                return(-1);
710 –        name = getonm();
711 –                                        /* get actual indices */
712 –        if (!cvtndx(p0i,p0) || !cvtndx(p1i,p1) ||
713 –                        !cvtndx(p2i,p2) || !cvtndx(p3i,p3))
714 –                return(0);
715 –                                        /* compute exact normals */
716 –        fvsum(v1, vlist[p1i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
717 –        fvsum(v2, vlist[p2i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
718 –        fcross(vc1, v1, v2);
719 –        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
720 –        fvsum(v1, vlist[p2i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
721 –        fvsum(v2, vlist[p1i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
722 –        fcross(vc2, v1, v2);
723 –        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
724 –        if (!(ok1 | ok2))
725 –                return(-1);
726 –                                        /* compute normal interpolation */
727 –        axis = norminterp(norm, p0i, p1i, p2i, p3i);
728 –
729 –                                        /* put out quadrilateral? */
730 –        if (ok1 & ok2 && fabs(fdot(vc1,vc2)) >= 1.0-FTINY) {
731 –                printf("\n%s ", mod);
732 –                if (axis != -1) {
733 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
734 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
735 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
736 –                        pvect(norm[0]);
737 –                        pvect(norm[1]);
738 –                        pvect(norm[2]);
739 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
740 –                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
741 –                        pvect(v1);
742 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
743 –                }
744 –                printf("polygon %s.%d\n", name, faceno);
745 –                printf("0\n0\n12\n");
746 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
747 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
748 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
749 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
750 –                return(1);
751 –        }
752 –                                        /* put out triangles? */
753 –        if (ok1) {
754 –                printf("\n%s ", mod);
755 –                if (axis != -1) {
756 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
757 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
758 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
759 –                        pvect(norm[0]);
760 –                        pvect(norm[1]);
761 –                        pvect(norm[2]);
762 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
763 –                        pvect(v1);
764 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
765 –                }
766 –                printf("polygon %s.%da\n", name, faceno);
767 –                printf("0\n0\n9\n");
768 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
769 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
770 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
771 –        }
772 –        if (ok2) {
773 –                printf("\n%s ", mod);
774 –                if (axis != -1) {
775 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
776 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
777 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
778 –                        pvect(norm[0]);
779 –                        pvect(norm[1]);
780 –                        pvect(norm[2]);
781 –                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
782 –                        pvect(v2);
783 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
784 –                }
785 –                printf("polygon %s.%db\n", name, faceno);
786 –                printf("0\n0\n9\n");
787 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
788 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
789 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
790 –        }
679          return(1);
680   }
681  
682  
683 < int
684 < norminterp(resmat, p0i, p1i, p2i, p3i)  /* compute normal interpolation */
797 < register FVECT  resmat[4];
798 < register VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
683 > void
684 > freeverts(void)                 /* free all vertices */
685   {
800 – #define u  ((ax+1)%3)
801 – #define v  ((ax+2)%3)
802 –
803 –        register int  ax;
804 –        MAT4  eqnmat;
805 –        FVECT  v1;
806 –        register int  i, j;
807 –
808 – #ifdef TEXMAPS
809 –        /* also check for texture indices */
810 – #endif
811 –        if (flatten || !(p0i[2]>=0 && p1i[2]>=0 && p2i[2]>=0 && p3i[2]>=0))
812 –                return(-1);
813 –                                        /* find dominant axis */
814 –        VCOPY(v1, vnlist[p0i[2]]);
815 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p1i[2]], 1.0);
816 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p2i[2]], 1.0);
817 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p3i[2]], 1.0);
818 –        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
819 –        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
820 –                                        /* assign equation matrix */
821 –        eqnmat[0][0] = vlist[p0i[0]][u]*vlist[p0i[0]][v];
822 –        eqnmat[0][1] = vlist[p0i[0]][u];
823 –        eqnmat[0][2] = vlist[p0i[0]][v];
824 –        eqnmat[0][3] = 1.0;
825 –        eqnmat[1][0] = vlist[p1i[0]][u]*vlist[p1i[0]][v];
826 –        eqnmat[1][1] = vlist[p1i[0]][u];
827 –        eqnmat[1][2] = vlist[p1i[0]][v];
828 –        eqnmat[1][3] = 1.0;
829 –        eqnmat[2][0] = vlist[p2i[0]][u]*vlist[p2i[0]][v];
830 –        eqnmat[2][1] = vlist[p2i[0]][u];
831 –        eqnmat[2][2] = vlist[p2i[0]][v];
832 –        eqnmat[2][3] = 1.0;
833 –        eqnmat[3][0] = vlist[p3i[0]][u]*vlist[p3i[0]][v];
834 –        eqnmat[3][1] = vlist[p3i[0]][u];
835 –        eqnmat[3][2] = vlist[p3i[0]][v];
836 –        eqnmat[3][3] = 1.0;
837 –                                        /* invert matrix (solve system) */
838 –        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
839 –                return(-1);                     /* no solution */
840 –                                        /* compute result matrix */
841 –        for (j = 0; j < 4; j++)
842 –                for (i = 0; i < 3; i++)
843 –                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*vnlist[p0i[2]][i] +
844 –                                        eqnmat[j][1]*vnlist[p1i[2]][i] +
845 –                                        eqnmat[j][2]*vnlist[p2i[2]][i] +
846 –                                        eqnmat[j][3]*vnlist[p3i[2]][i];
847 – #ifdef TEXMAPS
848 –        /* compute result matrix for texture indices */
849 – #endif
850 –        return(ax);
851 –
852 – #undef u
853 – #undef v
854 – }
855 –
856 –
857 – freeverts()                     /* free all vertices */
858 – {
686          if (nvs) {
687 <                free((char *)vlist);
687 >                free((void *)vlist);
688                  nvs = 0;
689          }
690          if (nvts) {
691 <                free((char *)vtlist);
691 >                free((void *)vtlist);
692                  nvts = 0;
693          }
694          if (nvns) {
695 <                free((char *)vnlist);
695 >                free((void *)vnlist);
696                  nvns = 0;
697          }
698   }
699  
700  
701   int
702 < newv(x, y, z)                   /* create a new vertex */
703 < double  x, y, z;
702 > newv(                   /* create a new vertex */
703 >        double  x,
704 >        double  y,
705 >        double  z
706 > )
707   {
708          if (!(nvs%CHUNKSIZ)) {          /* allocate next block */
709                  if (nvs == 0)
710                          vlist = (FVECT *)malloc(CHUNKSIZ*sizeof(FVECT));
711                  else
712 <                        vlist = (FVECT *)realloc((char *)vlist,
712 >                        vlist = (FVECT *)realloc((void *)vlist,
713                                          (nvs+CHUNKSIZ)*sizeof(FVECT));
714                  if (vlist == NULL) {
715                          fprintf(stderr,
# Line 896 | Line 726 | double x, y, z;
726  
727  
728   int
729 < newvn(x, y, z)                  /* create a new vertex normal */
730 < double  x, y, z;
729 > newvn(                  /* create a new vertex normal */
730 >        double  x,
731 >        double  y,
732 >        double  z
733 > )
734   {
735          if (!(nvns%CHUNKSIZ)) {         /* allocate next block */
736                  if (nvns == 0)
737                          vnlist = (FVECT *)malloc(CHUNKSIZ*sizeof(FVECT));
738                  else
739 <                        vnlist = (FVECT *)realloc((char *)vnlist,
739 >                        vnlist = (FVECT *)realloc((void *)vnlist,
740                                          (nvns+CHUNKSIZ)*sizeof(FVECT));
741                  if (vnlist == NULL) {
742                          fprintf(stderr,
# Line 922 | Line 755 | double x, y, z;
755  
756  
757   int
758 < newvt(x, y)                     /* create a new texture map vertex */
759 < double  x, y;
758 > newvt(                  /* create a new texture map vertex */
759 >        double  x,
760 >        double  y
761 > )
762   {
763          if (!(nvts%CHUNKSIZ)) {         /* allocate next block */
764                  if (nvts == 0)
765 <                        vtlist = (FLOAT (*)[2])malloc(CHUNKSIZ*2*sizeof(FLOAT));
765 >                        vtlist = (RREAL (*)[2])malloc(CHUNKSIZ*2*sizeof(RREAL));
766                  else
767 <                        vtlist = (FLOAT (*)[2])realloc((char *)vtlist,
768 <                                        (nvts+CHUNKSIZ)*2*sizeof(FLOAT));
767 >                        vtlist = (RREAL (*)[2])realloc((void *)vtlist,
768 >                                        (nvts+CHUNKSIZ)*2*sizeof(RREAL));
769                  if (vtlist == NULL) {
770                          fprintf(stderr,
771                          "Out of memory while allocating texture vertex %d\n",
# Line 945 | Line 780 | double x, y;
780   }
781  
782  
783 < syntax(er)                      /* report syntax error and exit */
784 < char    *er;
783 > void
784 > syntax(                 /* report syntax error and exit */
785 >        char    *er
786 > )
787   {
788          fprintf(stderr, "%s: Wavefront syntax error near line %d: %s\n",
789                          inpfile, lineno, er);

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines