ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/cv/obj2rad.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/obj2rad.c (file contents):
Revision 2.8 by greg, Tue Jun 14 14:30:38 1994 UTC vs.
Revision 2.20 by schorsch, Thu Jun 26 00:58:09 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Convert a Wavefront .obj file to Radiance format.
6   *
# Line 17 | Line 14 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
14  
15   #include "trans.h"
16  
17 + #include "tmesh.h"
18 +
19   #include <ctype.h>
20  
22 – #define TCALNAME        "tmesh.cal"     /* triangle interp. file */
23 – #define QCALNAME        "surf.cal"      /* quad interp. file */
21   #define PATNAME         "M-pat"         /* mesh pattern name (reused) */
22   #define TEXNAME         "M-nor"         /* mesh texture name (reused) */
23   #define DEFOBJ          "unnamed"       /* default object name */
24   #define DEFMAT          "white"         /* default material name */
25  
29 – #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
30 –
26   #define pvect(v)        printf("%18.12g %18.12g %18.12g\n",(v)[0],(v)[1],(v)[2])
27  
28   FVECT   *vlist;                 /* our vertex list */
29   int     nvs;                    /* number of vertices in our list */
30   FVECT   *vnlist;                /* vertex normal list */
31   int     nvns;
32 < FLOAT   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
32 > RREAL   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
33   int     nvts;
34  
40 – typedef FLOAT   BARYCCM[3][4];  /* barycentric coordinate system */
41 –
35   typedef int     VNDX[3];        /* vertex index (point,map,normal) */
36  
37   #define CHUNKSIZ        256     /* vertex allocation chunk size */
# Line 130 | Line 123 | char   *argv[];
123          }
124          exit(0);
125   userr:
126 <        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n] [file.obj]\n",
126 >        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n][-f] [file.obj]\n",
127                          argv[0]);
128          exit(1);
129   }
# Line 237 | Line 230 | FILE   *fp;
230                                  if (!puttri(argv[1], argv[2], argv[3]))
231                                          syntax("Bad triangle");
232                                  break;
240 –                        case 4:
241 –                                if (!putquad(argv[1], argv[2],
242 –                                                argv[3], argv[4]))
243 –                                        syntax("Bad quad");
244 –                                break;
233                          default:
234                                  if (!putface(argc-1, argv+1))
235                                          syntax("Bad face");
# Line 440 | Line 428 | register char  *vs;
428                  if (vi[0]-- > nvs)
429                          return(0);
430          } else if (vi[0] < 0) {
431 <                vi[0] = nvs + vi[0];
431 >                vi[0] += nvs;
432                  if (vi[0] < 0)
433                          return(0);
434          } else
# Line 454 | Line 442 | register char  *vs;
442                  if (vi[1]-- > nvts)
443                          return(0);
444          } else if (vi[1] < 0) {
445 <                vi[1] = nvts + vi[1];
445 >                vi[1] += nvts;
446                  if (vi[1] < 0)
447                          return(0);
448          } else
# Line 468 | Line 456 | register char  *vs;
456                  if (vi[2]-- > nvns)
457                          return(0);
458          } else if (vi[2] < 0) {
459 <                vi[2] = nvns + vi[2];
459 >                vi[2] += nvns;
460                  if (vi[2] < 0)
461                          return(0);
462          } else
# Line 477 | Line 465 | register char  *vs;
465   }
466  
467  
468 < nonplanar(ac, av)                       /* are vertices are non-planar? */
468 > nonplanar(ac, av)                       /* are vertices non-planar? */
469   register int    ac;
470   register char   **av;
471   {
472          VNDX    vi;
473 <        FLOAT   *p0, *p1;
473 >        RREAL   *p0, *p1;
474          FVECT   v1, v2, nsum, newn;
475          double  d;
476          register int    i;
477  
478          if (!cvtndx(vi, av[0]))
479                  return(0);
480 <        if (vi[2] >= 0)
480 >        if (!flatten && vi[2] >= 0)
481                  return(1);              /* has interpolated normals */
482          if (ac < 4)
483                  return(0);              /* it's a triangle! */
# Line 536 | Line 524 | register char  **av;
524          char    *cp;
525          register int    i;
526  
527 <        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into quads and triangles */
528 <                while (ac > 3) {
529 <                        if (!putquad(av[0], av[1], av[2], av[3]))
527 >        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into triangles */
528 >                while (ac > 2) {
529 >                        if (!puttri(av[0], av[1], av[2]))
530                                  return(0);
531 <                        ac -= 2;        /* remove two vertices & rotate */
531 >                        ac--;           /* remove vertex & rotate */
532                          cp = av[0];
533                          for (i = 0; i < ac-1; i++)
534 <                                av[i] = av[i+3];
534 >                                av[i] = av[i+2];
535                          av[i] = cp;
536                  }
549 –                if (ac == 3 && !puttri(av[0], av[1], av[2]))
550 –                        return(0);
537                  return(1);
538          }
539          if ((cp = getmtl()) == NULL)
# Line 569 | Line 555 | char   *v1, *v2, *v3;
555          char    *mod;
556          VNDX    v1i, v2i, v3i;
557          BARYCCM bvecs;
558 +        RREAL   bcoor[3][3];
559          int     texOK, patOK;
560 +        int     flatness;
561 +        register int    i;
562  
563          if ((mod = getmtl()) == NULL)
564                  return(-1);
# Line 577 | Line 566 | char   *v1, *v2, *v3;
566          if (!cvtndx(v1i, v1) || !cvtndx(v2i, v2) || !cvtndx(v3i, v3))
567                  return(0);
568                                          /* compute barycentric coordinates */
569 <        texOK = !flatten && (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
569 >        if (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0)
570 >                flatness = flat_tri(vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]], vlist[v3i[0]],
571 >                                vnlist[v1i[2]], vnlist[v2i[2]], vnlist[v3i[2]]);
572 >        else
573 >                flatness = ISFLAT;
574 >
575 >        switch (flatness) {
576 >        case DEGEN:                     /* zero area */
577 >                return(-1);
578 >        case RVFLAT:                    /* reversed normals, but flat */
579 >        case ISFLAT:                    /* smoothing unnecessary */
580 >                texOK = 0;
581 >                break;
582 >        case RVBENT:                    /* reversed normals with smoothing */
583 >        case ISBENT:                    /* proper smoothing */
584 >                texOK = 1;
585 >                break;
586 >        }
587 >        if (flatten)
588 >                texOK = 0;
589   #ifdef TEXMAPS
590          patOK = mapname[0] && (v1i[1]>=0 && v2i[1]>=0 && v3i[1]>=0);
591   #else
592          patOK = 0;
593   #endif
594          if (texOK | patOK)
595 <                if (comp_baryc(bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
595 >                if (comp_baryc(&bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
596                                  vlist[v3i[0]]) < 0)
597                          return(-1);
598                                          /* put out texture (if any) */
# Line 592 | Line 600 | char   *v1, *v2, *v3;
600                  printf("\n%s texfunc %s\n", mod, TEXNAME);
601                  mod = TEXNAME;
602                  printf("4 dx dy dz %s\n", TCALNAME);
603 <                printf("0\n21\n");
604 <                put_baryc(bvecs);
605 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
606 <                                vnlist[v1i[2]][0], vnlist[v2i[2]][0],
607 <                                vnlist[v3i[2]][0]);
608 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
609 <                                vnlist[v1i[2]][1], vnlist[v2i[2]][1],
602 <                                vnlist[v3i[2]][1]);
603 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
604 <                                vnlist[v1i[2]][2], vnlist[v2i[2]][2],
605 <                                vnlist[v3i[2]][2]);
603 >                printf("0\n");
604 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
605 >                        bcoor[i][0] = vnlist[v1i[2]][i];
606 >                        bcoor[i][1] = vnlist[v2i[2]][i];
607 >                        bcoor[i][2] = vnlist[v3i[2]][i];
608 >                }
609 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 3);
610          }
611   #ifdef TEXMAPS
612                                          /* put out pattern (if any) */
# Line 610 | Line 614 | char   *v1, *v2, *v3;
614                  printf("\n%s colorpict %s\n", mod, PATNAME);
615                  mod = PATNAME;
616                  printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", mapname, TCALNAME);
617 <                printf("0\n18\n");
618 <                put_baryc(bvecs);
619 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][0],
620 <                                vtlist[v2i[1]][0], vtlist[v3i[1]][0]);
621 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][1],
622 <                                vtlist[v2i[1]][1], vtlist[v3i[1]][1]);
617 >                printf("0\n");
618 >                for (i = 0; i < 2; i++) {
619 >                        bcoor[i][0] = vtlist[v1i[1]][i];
620 >                        bcoor[i][1] = vtlist[v2i[1]][i];
621 >                        bcoor[i][2] = vtlist[v3i[1]][i];
622 >                }
623 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 2);
624          }
625   #endif
626 <                                        /* put out triangle */
626 >                                        /* put out (reversed) triangle */
627          printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
628          printf("0\n0\n9\n");
629 <        pvect(vlist[v1i[0]]);
630 <        pvect(vlist[v2i[0]]);
631 <        pvect(vlist[v3i[0]]);
632 <
633 <        return(1);
634 < }
635 <
636 <
632 < int
633 < comp_baryc(bcm, v1, v2, v3)             /* compute barycentric vectors */
634 < register BARYCCM        bcm;
635 < FLOAT   *v1, *v2, *v3;
636 < {
637 <        FLOAT   *vt;
638 <        FVECT   va, vab, vcb;
639 <        double  d;
640 <        register int    i, j;
641 <
642 <        for (j = 0; j < 3; j++) {
643 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
644 <                        vab[i] = v1[i] - v2[i];
645 <                        vcb[i] = v3[i] - v2[i];
646 <                }
647 <                d = DOT(vcb,vcb);
648 <                if (d <= FTINY)
649 <                        return(-1);
650 <                d = DOT(vcb,vab)/d;
651 <                for (i = 0; i < 3; i++)
652 <                        va[i] = vab[i] - vcb[i]*d;
653 <                d = DOT(va,va);
654 <                if (d <= FTINY)
655 <                        return(-1);
656 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
657 <                        va[i] /= d;
658 <                        bcm[j][i] = va[i];
659 <                }
660 <                bcm[j][3] = -DOT(v2,va);
661 <                                        /* rotate vertices */
662 <                vt = v1;
663 <                v1 = v2;
664 <                v2 = v3;
665 <                v3 = vt;
629 >        if (flatness == RVFLAT || flatness == RVBENT) {
630 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
631 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
632 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
633 >        } else {
634 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
635 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
636 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
637          }
667 –        return(0);
668 – }
669 –
670 –
671 – put_baryc(bcm)                          /* put barycentric coord. vectors */
672 – register BARYCCM        bcm;
673 – {
674 –        register int    i;
675 –
676 –        for (i = 0; i < 3; i++)
677 –                printf("%14.8f %14.8f %14.8f %14.8f\n",
678 –                                bcm[i][0], bcm[i][1], bcm[i][2], bcm[i][3]);
679 – }
680 –
681 –
682 – putquad(p0, p1, p3, p2)                 /* put out a quadrilateral */
683 – char  *p0, *p1, *p3, *p2;               /* names correspond to binary pos. */
684 – {
685 –        VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
686 –        FVECT  norm[4];
687 –        char  *mod, *name;
688 –        int  axis;
689 –        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
690 –        int  ok1, ok2;
691 –
692 – #ifdef TEXMAPS
693 –        /* also should output texture index coordinates,
694 –         * which will require new .cal file
695 –         */
696 – #endif
697 –        if ((mod = getmtl()) == NULL)
698 –                return(-1);
699 –        name = getonm();
700 –                                        /* get actual indices */
701 –        if (!cvtndx(p0i,p0) || !cvtndx(p1i,p1) ||
702 –                        !cvtndx(p2i,p2) || !cvtndx(p3i,p3))
703 –                return(0);
704 –                                        /* compute exact normals */
705 –        fvsum(v1, vlist[p1i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
706 –        fvsum(v2, vlist[p2i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
707 –        fcross(vc1, v1, v2);
708 –        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
709 –        fvsum(v1, vlist[p2i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
710 –        fvsum(v2, vlist[p1i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
711 –        fcross(vc2, v1, v2);
712 –        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
713 –        if (!(ok1 | ok2))
714 –                return(-1);
715 –                                        /* compute normal interpolation */
716 –        axis = norminterp(norm, p0i, p1i, p2i, p3i);
717 –
718 –                                        /* put out quadrilateral? */
719 –        if (ok1 & ok2 && fabs(fdot(vc1,vc2)) >= 1.0-FTINY) {
720 –                printf("\n%s ", mod);
721 –                if (axis != -1) {
722 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
723 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
724 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
725 –                        pvect(norm[0]);
726 –                        pvect(norm[1]);
727 –                        pvect(norm[2]);
728 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
729 –                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
730 –                        pvect(v1);
731 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
732 –                }
733 –                printf("polygon %s.%d\n", name, faceno);
734 –                printf("0\n0\n12\n");
735 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
736 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
737 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
738 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
739 –                return(1);
740 –        }
741 –                                        /* put out triangles? */
742 –        if (ok1) {
743 –                printf("\n%s ", mod);
744 –                if (axis != -1) {
745 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
746 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
747 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
748 –                        pvect(norm[0]);
749 –                        pvect(norm[1]);
750 –                        pvect(norm[2]);
751 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
752 –                        pvect(v1);
753 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
754 –                }
755 –                printf("polygon %s.%da\n", name, faceno);
756 –                printf("0\n0\n9\n");
757 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
758 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
759 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
760 –        }
761 –        if (ok2) {
762 –                printf("\n%s ", mod);
763 –                if (axis != -1) {
764 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
765 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
766 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
767 –                        pvect(norm[0]);
768 –                        pvect(norm[1]);
769 –                        pvect(norm[2]);
770 –                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
771 –                        pvect(v2);
772 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
773 –                }
774 –                printf("polygon %s.%db\n", name, faceno);
775 –                printf("0\n0\n9\n");
776 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
777 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
778 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
779 –        }
638          return(1);
639   }
640  
641  
784 – int
785 – norminterp(resmat, p0i, p1i, p2i, p3i)  /* compute normal interpolation */
786 – register FVECT  resmat[4];
787 – register VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
788 – {
789 – #define u  ((ax+1)%3)
790 – #define v  ((ax+2)%3)
791 –
792 –        register int  ax;
793 –        MAT4  eqnmat;
794 –        FVECT  v1;
795 –        register int  i, j;
796 –
797 – #ifdef TEXMAPS
798 –        /* also check for texture indices */
799 – #endif
800 –        if (flatten || !(p0i[2]>=0 && p1i[2]>=0 && p2i[2]>=0 && p3i[2]>=0))
801 –                return(-1);
802 –                                        /* find dominant axis */
803 –        VCOPY(v1, vnlist[p0i[2]]);
804 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p1i[2]], 1.0);
805 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p2i[2]], 1.0);
806 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p3i[2]], 1.0);
807 –        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
808 –        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
809 –                                        /* assign equation matrix */
810 –        eqnmat[0][0] = vlist[p0i[0]][u]*vlist[p0i[0]][v];
811 –        eqnmat[0][1] = vlist[p0i[0]][u];
812 –        eqnmat[0][2] = vlist[p0i[0]][v];
813 –        eqnmat[0][3] = 1.0;
814 –        eqnmat[1][0] = vlist[p1i[0]][u]*vlist[p1i[0]][v];
815 –        eqnmat[1][1] = vlist[p1i[0]][u];
816 –        eqnmat[1][2] = vlist[p1i[0]][v];
817 –        eqnmat[1][3] = 1.0;
818 –        eqnmat[2][0] = vlist[p2i[0]][u]*vlist[p2i[0]][v];
819 –        eqnmat[2][1] = vlist[p2i[0]][u];
820 –        eqnmat[2][2] = vlist[p2i[0]][v];
821 –        eqnmat[2][3] = 1.0;
822 –        eqnmat[3][0] = vlist[p3i[0]][u]*vlist[p3i[0]][v];
823 –        eqnmat[3][1] = vlist[p3i[0]][u];
824 –        eqnmat[3][2] = vlist[p3i[0]][v];
825 –        eqnmat[3][3] = 1.0;
826 –                                        /* invert matrix (solve system) */
827 –        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
828 –                return(-1);                     /* no solution */
829 –                                        /* compute result matrix */
830 –        for (j = 0; j < 4; j++)
831 –                for (i = 0; i < 3; i++)
832 –                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*vnlist[p0i[2]][i] +
833 –                                        eqnmat[j][1]*vnlist[p1i[2]][i] +
834 –                                        eqnmat[j][2]*vnlist[p2i[2]][i] +
835 –                                        eqnmat[j][3]*vnlist[p3i[2]][i];
836 – #ifdef TEXMAPS
837 –        /* compute result matrix for texture indices */
838 – #endif
839 –        return(ax);
840 –
841 – #undef u
842 – #undef v
843 – }
844 –
845 –
642   freeverts()                     /* free all vertices */
643   {
644          if (nvs) {
645 <                free((char *)vlist);
645 >                free((void *)vlist);
646                  nvs = 0;
647          }
648          if (nvts) {
649 <                free((char *)vtlist);
649 >                free((void *)vtlist);
650                  nvts = 0;
651          }
652          if (nvns) {
653 <                free((char *)vnlist);
653 >                free((void *)vnlist);
654                  nvns = 0;
655          }
656   }
# Line 868 | Line 664 | double x, y, z;
664                  if (nvs == 0)
665                          vlist = (FVECT *)malloc(CHUNKSIZ*sizeof(FVECT));
666                  else
667 <                        vlist = (FVECT *)realloc((char *)vlist,
667 >                        vlist = (FVECT *)realloc((void *)vlist,
668                                          (nvs+CHUNKSIZ)*sizeof(FVECT));
669                  if (vlist == NULL) {
670                          fprintf(stderr,
# Line 892 | Line 688 | double x, y, z;
688                  if (nvns == 0)
689                          vnlist = (FVECT *)malloc(CHUNKSIZ*sizeof(FVECT));
690                  else
691 <                        vnlist = (FVECT *)realloc((char *)vnlist,
691 >                        vnlist = (FVECT *)realloc((void *)vnlist,
692                                          (nvns+CHUNKSIZ)*sizeof(FVECT));
693                  if (vnlist == NULL) {
694                          fprintf(stderr,
# Line 916 | Line 712 | double x, y;
712   {
713          if (!(nvts%CHUNKSIZ)) {         /* allocate next block */
714                  if (nvts == 0)
715 <                        vtlist = (FLOAT (*)[2])malloc(CHUNKSIZ*2*sizeof(FLOAT));
715 >                        vtlist = (RREAL (*)[2])malloc(CHUNKSIZ*2*sizeof(RREAL));
716                  else
717 <                        vtlist = (FLOAT (*)[2])realloc((char *)vtlist,
718 <                                        (nvts+CHUNKSIZ)*2*sizeof(FLOAT));
717 >                        vtlist = (RREAL (*)[2])realloc((void *)vtlist,
718 >                                        (nvts+CHUNKSIZ)*2*sizeof(RREAL));
719                  if (vtlist == NULL) {
720                          fprintf(stderr,
721                          "Out of memory while allocating texture vertex %d\n",

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines