ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/cv/obj2rad.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/obj2rad.c (file contents):
Revision 2.2 by greg, Tue Apr 12 17:28:52 1994 UTC vs.
Revision 2.15 by greg, Wed Jun 22 12:35:59 1994 UTC

# Line 7 | Line 7 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
7   /*
8   * Convert a Wavefront .obj file to Radiance format.
9   *
10 < * Currently, we support only polygonal geometry, and faces
11 < * must be either quads or triangles for smoothing to work.
12 < * Also, texture indices only work for triangles, though
13 < * I'm not sure they work correctly.
10 > * Currently, we support only polygonal geometry.  Non-planar
11 > * faces are broken rather haphazardly into triangles.
12 > * Also, texture map indices only work for triangles, though
13 > * I'm not sure they work correctly.  (Taken out -- see TEXMAPS defines.)
14   */
15  
16   #include "standard.h"
17  
18 < #include <ctype.h>
18 > #include "trans.h"
19  
20 < #define VOIDID          "void"          /* this is defined in object.h */
20 > #include "tmesh.h"
21  
22 < #define TCALNAME        "tmesh.cal"     /* triangle interp. file */
23 < #define QCALNAME        "surf.cal"      /* quad interp. file */
22 > #include <ctype.h>
23 >
24   #define PATNAME         "M-pat"         /* mesh pattern name (reused) */
25   #define TEXNAME         "M-nor"         /* mesh texture name (reused) */
26 + #define DEFOBJ          "unnamed"       /* default object name */
27 + #define DEFMAT          "white"         /* default material name */
28  
27 – #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
28 –
29   #define pvect(v)        printf("%18.12g %18.12g %18.12g\n",(v)[0],(v)[1],(v)[2])
30  
31   FVECT   *vlist;                 /* our vertex list */
32   int     nvs;                    /* number of vertices in our list */
33   FVECT   *vnlist;                /* vertex normal list */
34   int     nvns;
35 < FLOAT   (*vtlist)[2];           /* texture vertex list */
35 > FLOAT   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
36   int     nvts;
37  
38 < typedef FLOAT   BARYCCM[3][4];  /* barycentric coordinate system */
38 > typedef int     VNDX[3];        /* vertex index (point,map,normal) */
39  
40 < typedef int     VNDX[3];        /* vertex index (point,texture,normal) */
40 > #define CHUNKSIZ        256     /* vertex allocation chunk size */
41  
42 – #define CHUNKSIZ        128     /* vertex allocation chunk size */
43 –
42   #define MAXARG          64      /* maximum # arguments in a statement */
43  
44 < char    *defmat = VOIDID;       /* default (starting) material name */
45 < char    *defpat = "";           /* default (starting) picture name */
46 < char    *defobj = "F";          /* default (starting) object name */
44 >                                /* qualifiers */
45 > #define Q_MTL           0
46 > #define Q_MAP           1
47 > #define Q_GRP           2
48 > #define Q_OBJ           3
49 > #define Q_FAC           4
50 > #define NQUALS          5
51  
52 < char    picfile[128];           /* current picture file */
52 > char    *qname[NQUALS] = {
53 >        "Material",
54 >        "Map",
55 >        "Group",
56 >        "Object",
57 >        "Face",
58 > };
59 >
60 > QLIST   qlist = {NQUALS, qname};
61 >                                /* valid qualifier ids */
62 > IDLIST  qual[NQUALS];
63 >                                /* mapping rules */
64 > RULEHD  *ourmapping = NULL;
65 >
66 > char    *defmat = DEFMAT;       /* default (starting) material name */
67 > char    *defobj = DEFOBJ;       /* default (starting) object name */
68 >
69 > int     flatten = 0;            /* discard surface normal information */
70 >
71 > char    *getmtl(), *getonm();
72 >
73 > char    mapname[128];           /* current picture file */
74   char    matname[64];            /* current material name */
75 + char    group[16][32];          /* current group names */
76   char    objname[128];           /* current object name */
77 + char    *inpfile;               /* input file name */
78   int     lineno;                 /* current line number */
79 + int     faceno;                 /* current face number */
80  
55 – int     nfaces;                 /* total number of faces output */
81  
82 <
58 < main(argc, argv)                /* read in T-mesh files and convert */
82 > main(argc, argv)                /* read in .obj file and convert */
83   int     argc;
84   char    *argv[];
85   {
86 <        FILE    *fp;
86 >        int     donames = 0;
87          int     i;
88  
89          for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
# Line 67 | Line 91 | char   *argv[];
91                  case 'o':               /* object name */
92                          defobj = argv[++i];
93                          break;
94 <                case 'm':               /* default material */
95 <                        defmat = argv[++i];
94 >                case 'n':               /* just produce name list */
95 >                        donames++;
96                          break;
97 <                case 'p':               /* default picture */
98 <                        defpat = argv[++i];
97 >                case 'm':               /* use custom mapfile */
98 >                        ourmapping = getmapping(argv[++i], &qlist);
99                          break;
100 +                case 'f':               /* flatten surfaces */
101 +                        flatten++;
102 +                        break;
103                  default:
104 <                        fprintf(stderr,
78 <                        "Usage: %s [-o obj][-m mat][-p pic] [file ..]\n",
79 <                                        argv[0]);
80 <                        exit(1);
104 >                        goto userr;
105                  }
106 <        if (i >= argc)
107 <                convert("<stdin>", stdin);
108 <        else
109 <                for ( ; i < argc; i++) {
110 <                        if ((fp = fopen(argv[i], "r")) == NULL) {
111 <                                perror(argv[i]);
112 <                                exit(1);
106 >        if (i > argc | i < argc-1)
107 >                goto userr;
108 >        if (i == argc)
109 >                inpfile = "<stdin>";
110 >        else if (freopen(inpfile=argv[i], "r", stdin) == NULL) {
111 >                fprintf(stderr, "%s: cannot open\n", inpfile);
112 >                exit(1);
113 >        }
114 >        if (donames) {                          /* scan for ids */
115 >                getnames(stdin);
116 >                printf("filename \"%s\"\n", inpfile);
117 >                printf("filetype \"Wavefront\"\n");
118 >                write_quals(&qlist, qual, stdout);
119 >                printf("qualifier %s begin\n", qlist.qual[Q_FAC]);
120 >                printf("[%d:%d]\n", 1, faceno);
121 >                printf("end\n");
122 >        } else {                                /* translate file */
123 >                printf("# ");
124 >                printargs(argc, argv, stdout);
125 >                convert(stdin);
126 >        }
127 >        exit(0);
128 > userr:
129 >        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n][-f] [file.obj]\n",
130 >                        argv[0]);
131 >        exit(1);
132 > }
133 >
134 >
135 > getnames(fp)                    /* get valid qualifier names */
136 > FILE    *fp;
137 > {
138 >        char    *argv[MAXARG];
139 >        int     argc;
140 >        ID      tmpid;
141 >        register int    i;
142 >
143 >        while (argc = getstmt(argv, fp))
144 >                switch (argv[0][0]) {
145 >                case 'f':                               /* face */
146 >                        if (!argv[0][1])
147 >                                faceno++;
148 >                        break;
149 >                case 'u':
150 >                        if (!strcmp(argv[0], "usemtl")) {       /* material */
151 >                                if (argc < 2)
152 >                                        break;          /* not fatal */
153 >                                tmpid.number = 0;
154 >                                tmpid.name = argv[1];
155 >                                findid(&qual[Q_MTL], &tmpid, 1);
156 >                        } else if (!strcmp(argv[0], "usemap")) {/* map */
157 >                                if (argc < 2 || !strcmp(argv[1], "off"))
158 >                                        break;          /* not fatal */
159 >                                tmpid.number = 0;
160 >                                tmpid.name = argv[1];
161 >                                findid(&qual[Q_MAP], &tmpid, 1);
162                          }
163 <                        convert(argv[i], fp);
164 <                        fclose(fp);
163 >                        break;
164 >                case 'o':               /* object name */
165 >                        if (argv[0][1] || argc < 2)
166 >                                break;
167 >                        tmpid.number = 0;
168 >                        tmpid.name = argv[1];
169 >                        findid(&qual[Q_OBJ], &tmpid, 1);
170 >                        break;
171 >                case 'g':               /* group name(s) */
172 >                        if (argv[0][1])
173 >                                break;
174 >                        tmpid.number = 0;
175 >                        for (i = 1; i < argc; i++) {
176 >                                tmpid.name = argv[i];
177 >                                findid(&qual[Q_GRP], &tmpid, 1);
178 >                        }
179 >                        break;
180                  }
93 –        exit(0);
181   }
182  
183  
184 < convert(fname, fp)              /* convert a T-mesh */
98 < char    *fname;
184 > convert(fp)                     /* convert a T-mesh */
185   FILE    *fp;
186   {
187          char    *argv[MAXARG];
188          int     argc;
189          int     nstats, nunknown;
190          register int    i;
105 –                                        /* start fresh */
106 –        freeverts();
107 –        strcpy(picfile, defpat);
108 –        strcpy(matname, defmat);
109 –        strcpy(objname, defobj);
110 –        lineno = 0;
111 –        nstats = nunknown = 0;
191  
192 <        printf("\n# Wavefront file read from: %s\n", fname);
192 >        nstats = nunknown = 0;
193                                          /* scan until EOF */
194          while (argc = getstmt(argv, fp)) {
195                  switch (argv[0][0]) {
# Line 118 | Line 197 | FILE   *fp;
197                          switch (argv[0][1]) {
198                          case '\0':                      /* point */
199                                  if (badarg(argc-1,argv+1,"fff"))
200 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad vertex");
200 >                                        syntax("Bad vertex");
201                                  newv(atof(argv[1]), atof(argv[2]),
202                                                  atof(argv[3]));
203                                  break;
# Line 126 | Line 205 | FILE   *fp;
205                                  if (argv[0][2])
206                                          goto unknown;
207                                  if (badarg(argc-1,argv+1,"fff"))
208 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad normal");
208 >                                        syntax("Bad normal");
209                                  if (!newvn(atof(argv[1]), atof(argv[2]),
210                                                  atof(argv[3])))
211 <                                        syntax(fname, lineno, "Zero normal");
211 >                                        syntax("Zero normal");
212                                  break;
213 <                        case 't':                       /* texture */
213 >                        case 't':                       /* texture map */
214                                  if (argv[0][2])
215                                          goto unknown;
216                                  if (badarg(argc-1,argv+1,"ff"))
# Line 145 | Line 224 | FILE   *fp;
224                  case 'f':                               /* face */
225                          if (argv[0][1])
226                                  goto unknown;
227 +                        faceno++;
228                          switch (argc-1) {
229                          case 0: case 1: case 2:
230 <                                syntax(fname, lineno, "Too few vertices");
230 >                                syntax("Too few vertices");
231                                  break;
232                          case 3:
233                                  if (!puttri(argv[1], argv[2], argv[3]))
234 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad triangle");
234 >                                        syntax("Bad triangle");
235                                  break;
156 –                        case 4:
157 –                                if (!putquad(argv[1], argv[2],
158 –                                                argv[3], argv[4]))
159 –                                        syntax(fname, lineno, "Bad quad");
160 –                                break;
236                          default:
237                                  if (!putface(argc-1, argv+1))
238 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad face");
238 >                                        syntax("Bad face");
239                                  break;
240                          }
241                          break;
# Line 173 | Line 248 | FILE   *fp;
248                                  if (argc < 2)
249                                          break;          /* not fatal */
250                                  if (!strcmp(argv[1], "off"))
251 <                                        picfile[0] = '\0';
251 >                                        mapname[0] = '\0';
252                                  else
253 <                                        strcpy(picfile, argv[1]);
253 >                                        sprintf(mapname, "%s.pic", argv[1]);
254                          } else
255                                  goto unknown;
256                          break;
# Line 189 | Line 264 | FILE   *fp;
264                  case 'g':               /* group name(s) */
265                          if (argv[0][1])
266                                  goto unknown;
192 –                        if (argc < 2)
193 –                                break;          /* not fatal */
194 –                        objname[0] = '\0';
267                          for (i = 1; i < argc; i++)
268 <                                if (objname[0])
269 <                                        sprintf(objname+strlen(objname),
198 <                                                ".%s", argv[i]);
199 <                                else
200 <                                        strcpy(objname, argv[i]);
268 >                                strcpy(group[i-1], argv[i]);
269 >                        group[i-1][0] = '\0';
270                          break;
271                  case '#':               /* comment */
272 +                        printargs(argc, argv, stdout);
273                          break;
274                  default:;               /* something we don't deal with */
275                  unknown:
# Line 208 | Line 278 | FILE   *fp;
278                  }
279                  nstats++;
280          }
281 <        printf("\n# Done processing file: %s\n", fname);
281 >        printf("\n# Done processing file: %s\n", inpfile);
282          printf("# %d lines, %d statements, %d unrecognized\n",
283                          lineno, nstats, nunknown);
284   }
# Line 246 | Line 316 | FILE   *fp;
316  
317          return(i);
318   }
249 –                
319  
320 +
321 + char *
322 + getmtl()                                /* figure material for this face */
323 + {
324 +        register RULEHD *rp = ourmapping;
325 +
326 +        if (rp == NULL) {               /* no rule set */
327 +                if (matname[0])
328 +                        return(matname);
329 +                if (group[0][0])
330 +                        return(group[0]);
331 +                return(defmat);
332 +        }
333 +                                        /* check for match */
334 +        do {
335 +                if (matchrule(rp)) {
336 +                        if (!strcmp(rp->mnam, VOIDID))
337 +                                return(NULL);   /* match is null */
338 +                        return(rp->mnam);
339 +                }
340 +                rp = rp->next;
341 +        } while (rp != NULL);
342 +                                        /* no match found */
343 +        return(NULL);
344 + }
345 +
346 +
347 + char *
348 + getonm()                                /* invent a good name for object */
349 + {
350 +        static char     name[64];
351 +        register char   *cp1, *cp2;
352 +        register int    i;
353 +                                        /* check for preset */
354 +        if (objname[0])
355 +                return(objname);
356 +        if (!group[0][0])
357 +                return(defobj);
358 +        cp1 = name;                     /* else make name out of groups */
359 +        for (i = 0; group[i][0]; i++) {
360 +                cp2 = group[i];
361 +                if (cp1 > name)
362 +                        *cp1++ = '.';
363 +                while (*cp1 = *cp2++)
364 +                        if (++cp1 >= name+sizeof(name)-2) {
365 +                                *cp1 = '\0';
366 +                                return(name);
367 +                        }
368 +        }
369 +        return(name);
370 + }
371 +
372 +
373 + matchrule(rp)                           /* check for a match on this rule */
374 + register RULEHD *rp;
375 + {
376 +        ID      tmpid;
377 +        int     gotmatch;
378 +        register int    i;
379 +
380 +        if (rp->qflg & FL(Q_MTL)) {
381 +                if (!matname[0])
382 +                        return(0);
383 +                tmpid.number = 0;
384 +                tmpid.name = matname;
385 +                if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_MTL]))
386 +                        return(0);
387 +        }
388 +        if (rp->qflg & FL(Q_MAP)) {
389 +                if (!mapname[0])
390 +                        return(0);
391 +                tmpid.number = 0;
392 +                tmpid.name = mapname;
393 +                if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_MAP]))
394 +                        return(0);
395 +        }
396 +        if (rp->qflg & FL(Q_GRP)) {
397 +                tmpid.number = 0;
398 +                gotmatch = 0;
399 +                for (i = 0; group[i][0]; i++) {
400 +                        tmpid.name = group[i];
401 +                        gotmatch |= matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_GRP]);
402 +                }
403 +                if (!gotmatch)
404 +                        return(0);
405 +        }
406 +        if (rp->qflg & FL(Q_OBJ)) {
407 +                if (!objname[0])
408 +                        return(0);
409 +                tmpid.number = 0;
410 +                tmpid.name = objname;
411 +                if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_OBJ]))
412 +                        return(0);
413 +        }
414 +        if (rp->qflg & FL(Q_FAC)) {
415 +                tmpid.name = NULL;
416 +                tmpid.number = faceno;
417 +                if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_FAC]))
418 +                        return(0);
419 +        }
420 +        return(1);
421 + }
422 +
423 +
424   cvtndx(vi, vs)                          /* convert vertex string to index */
425   register VNDX   vi;
426   register char   *vs;
# Line 258 | Line 431 | register char  *vs;
431                  if (vi[0]-- > nvs)
432                          return(0);
433          } else if (vi[0] < 0) {
434 <                vi[0] = nvs + vi[0];
434 >                vi[0] += nvs;
435                  if (vi[0] < 0)
436                          return(0);
437          } else
438                  return(0);
439 <                                        /* get texture */
439 >                                        /* get map */
440          while (*vs)
441                  if (*vs++ == '/')
442                          break;
# Line 272 | Line 445 | register char  *vs;
445                  if (vi[1]-- > nvts)
446                          return(0);
447          } else if (vi[1] < 0) {
448 <                vi[1] = nvts + vi[1];
448 >                vi[1] += nvts;
449                  if (vi[1] < 0)
450                          return(0);
451          } else
# Line 286 | Line 459 | register char  *vs;
459                  if (vi[2]-- > nvns)
460                          return(0);
461          } else if (vi[2] < 0) {
462 <                vi[2] = nvns + vi[2];
462 >                vi[2] += nvns;
463                  if (vi[2] < 0)
464                          return(0);
465          } else
# Line 295 | Line 468 | register char  *vs;
468   }
469  
470  
471 < putface(ac, av)                         /* put out an N-sided polygon */
471 > nonplanar(ac, av)                       /* are vertices non-planar? */
472   register int    ac;
473   register char   **av;
474   {
475          VNDX    vi;
476 +        FLOAT   *p0, *p1;
477 +        FVECT   v1, v2, nsum, newn;
478 +        double  d;
479 +        register int    i;
480  
481 <        printf("\n%s polygon %s.%d\n", matname, objname, ++nfaces);
481 >        if (!cvtndx(vi, av[0]))
482 >                return(0);
483 >        if (!flatten && vi[2] >= 0)
484 >                return(1);              /* has interpolated normals */
485 >        if (ac < 4)
486 >                return(0);              /* it's a triangle! */
487 >                                        /* set up */
488 >        p0 = vlist[vi[0]];
489 >        if (!cvtndx(vi, av[1]))
490 >                return(0);              /* error gets caught later */
491 >        nsum[0] = nsum[1] = nsum[2] = 0.;
492 >        p1 = vlist[vi[0]];
493 >        fvsum(v2, p1, p0, -1.0);
494 >        for (i = 2; i < ac; i++) {
495 >                VCOPY(v1, v2);
496 >                if (!cvtndx(vi, av[i]))
497 >                        return(0);
498 >                p1 = vlist[vi[0]];
499 >                fvsum(v2, p1, p0, -1.0);
500 >                fcross(newn, v1, v2);
501 >                if (normalize(newn) == 0.0) {
502 >                        if (i < 3)
503 >                                return(1);      /* can't deal with this */
504 >                        fvsum(nsum, nsum, nsum, 1./(i-2));
505 >                        continue;
506 >                }
507 >                d = fdot(newn,nsum);
508 >                if (d >= 0) {
509 >                        if (d < (1.0-FTINY)*(i-2))
510 >                                return(1);
511 >                        fvsum(nsum, nsum, newn, 1.0);
512 >                } else {
513 >                        if (d > -(1.0-FTINY)*(i-2))
514 >                                return(1);
515 >                        fvsum(nsum, nsum, newn, -1.0);
516 >                }
517 >        }
518 >        return(0);
519 > }
520 >
521 >
522 > putface(ac, av)                         /* put out an N-sided polygon */
523 > int     ac;
524 > register char   **av;
525 > {
526 >        VNDX    vi;
527 >        char    *cp;
528 >        register int    i;
529 >
530 >        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into triangles */
531 >                while (ac > 2) {
532 >                        if (!puttri(av[0], av[1], av[2]))
533 >                                return(0);
534 >                        ac--;           /* remove vertex & rotate */
535 >                        cp = av[0];
536 >                        for (i = 0; i < ac-1; i++)
537 >                                av[i] = av[i+2];
538 >                        av[i] = cp;
539 >                }
540 >                return(1);
541 >        }
542 >        if ((cp = getmtl()) == NULL)
543 >                return(-1);
544 >        printf("\n%s polygon %s.%d\n", cp, getonm(), faceno);
545          printf("0\n0\n%d\n", 3*ac);
546 <        while (ac--) {
547 <                if (!cvtndx(vi, *av++))
546 >        for (i = 0; i < ac; i++) {
547 >                if (!cvtndx(vi, av[i]))
548                          return(0);
549                  pvect(vlist[vi[0]]);
550          }
# Line 315 | Line 555 | register char  **av;
555   puttri(v1, v2, v3)                      /* put out a triangle */
556   char    *v1, *v2, *v3;
557   {
558 <        char    *mod = matname;
558 >        char    *mod;
559          VNDX    v1i, v2i, v3i;
560          BARYCCM bvecs;
561 +        FLOAT   bcoor[3][3];
562          int     texOK, patOK;
563 +        register int    i;
564  
565 +        if ((mod = getmtl()) == NULL)
566 +                return(-1);
567 +
568          if (!cvtndx(v1i, v1) || !cvtndx(v2i, v2) || !cvtndx(v3i, v3))
569                  return(0);
570                                          /* compute barycentric coordinates */
571 <        texOK = (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
572 <        patOK = picfile[0] && (v1i[1]>=0 && v2i[1]>=0 && v3i[1]>=0);
571 >        texOK = !flatten && (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
572 > #ifdef TEXMAPS
573 >        patOK = mapname[0] && (v1i[1]>=0 && v2i[1]>=0 && v3i[1]>=0);
574 > #else
575 >        patOK = 0;
576 > #endif
577          if (texOK | patOK)
578 <                if (comp_baryc(bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
578 >                if (comp_baryc(&bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
579                                  vlist[v3i[0]]) < 0)
580                          return(-1);
581                                          /* put out texture (if any) */
# Line 334 | Line 583 | char   *v1, *v2, *v3;
583                  printf("\n%s texfunc %s\n", mod, TEXNAME);
584                  mod = TEXNAME;
585                  printf("4 dx dy dz %s\n", TCALNAME);
586 <                printf("0\n21\n");
587 <                put_baryc(bvecs);
588 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
589 <                                vnlist[v1i[2]][0], vnlist[v2i[2]][0],
590 <                                vnlist[v3i[2]][0]);
591 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
592 <                                vnlist[v1i[2]][1], vnlist[v2i[2]][1],
344 <                                vnlist[v3i[2]][1]);
345 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
346 <                                vnlist[v1i[2]][2], vnlist[v2i[2]][2],
347 <                                vnlist[v3i[2]][2]);
586 >                printf("0\n");
587 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
588 >                        bcoor[i][0] = vnlist[v1i[2]][i];
589 >                        bcoor[i][1] = vnlist[v2i[2]][i];
590 >                        bcoor[i][2] = vnlist[v3i[2]][i];
591 >                }
592 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 3);
593          }
594 + #ifdef TEXMAPS
595                                          /* put out pattern (if any) */
596          if (patOK) {
597                  printf("\n%s colorpict %s\n", mod, PATNAME);
598                  mod = PATNAME;
599 <                printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", picfile, TCALNAME);
600 <                printf("0\n18\n");
601 <                put_baryc(bvecs);
602 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][0],
603 <                                vtlist[v2i[1]][0], vtlist[v3i[1]][0]);
604 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][1],
605 <                                vtlist[v2i[1]][1], vtlist[v3i[1]][1]);
599 >                printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", mapname, TCALNAME);
600 >                printf("0\n");
601 >                for (i = 0; i < 2; i++) {
602 >                        bcoor[i][0] = vtlist[v1i[1]][i];
603 >                        bcoor[i][1] = vtlist[v2i[1]][i];
604 >                        bcoor[i][2] = vtlist[v3i[1]][i];
605 >                }
606 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 2);
607          }
608 + #endif
609                                          /* put out triangle */
610 <        printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, objname, ++nfaces);
610 >        printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
611          printf("0\n0\n9\n");
612          pvect(vlist[v1i[0]]);
613          pvect(vlist[v2i[0]]);
# Line 369 | Line 617 | char   *v1, *v2, *v3;
617   }
618  
619  
372 – int
373 – comp_baryc(bcm, v1, v2, v3)             /* compute barycentric vectors */
374 – register BARYCCM        bcm;
375 – FLOAT   *v1, *v2, *v3;
376 – {
377 –        FLOAT   *vt;
378 –        FVECT   va, vab, vcb;
379 –        double  d;
380 –        register int    i, j;
381 –
382 –        for (j = 0; j < 3; j++) {
383 –                for (i = 0; i < 3; i++) {
384 –                        vab[i] = v1[i] - v2[i];
385 –                        vcb[i] = v3[i] - v2[i];
386 –                }
387 –                d = DOT(vcb,vcb);
388 –                if (d <= FTINY)
389 –                        return(-1);
390 –                d = DOT(vcb,vab)/d;
391 –                for (i = 0; i < 3; i++)
392 –                        va[i] = vab[i] - vcb[i]*d;
393 –                d = DOT(va,va);
394 –                if (d <= FTINY)
395 –                        return(-1);
396 –                for (i = 0; i < 3; i++) {
397 –                        va[i] /= d;
398 –                        bcm[j][i] = va[i];
399 –                }
400 –                bcm[j][3] = -DOT(v2,va);
401 –                                        /* rotate vertices */
402 –                vt = v1;
403 –                v1 = v2;
404 –                v2 = v3;
405 –                v3 = vt;
406 –        }
407 –        return(0);
408 – }
409 –
410 –
411 – put_baryc(bcm)                          /* put barycentric coord. vectors */
412 – register BARYCCM        bcm;
413 – {
414 –        register int    i;
415 –
416 –        for (i = 0; i < 3; i++)
417 –                printf("%14.8f %14.8f %14.8f %14.8f\n",
418 –                                bcm[i][0], bcm[i][1], bcm[i][2], bcm[i][3]);
419 – }
420 –
421 –
422 – putquad(p0, p1, p2, p3)                 /* put out a quadrilateral */
423 – char  *p0, *p1, *p2, *p3;
424 – {
425 –        VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
426 –        FVECT  norm[4];
427 –        int  axis;
428 –        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
429 –        int  ok1, ok2;
430 –                                        /* get actual indices */
431 –        if (!cvtndx(p0i,p0) || !cvtndx(p1i,p1) ||
432 –                        !cvtndx(p2i,p2) || !cvtndx(p3i,p3))
433 –                return(0);
434 –                                        /* compute exact normals */
435 –        fvsum(v1, vlist[p1i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
436 –        fvsum(v2, vlist[p2i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
437 –        fcross(vc1, v1, v2);
438 –        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
439 –        fvsum(v1, vlist[p2i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
440 –        fvsum(v2, vlist[p1i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
441 –        fcross(vc2, v1, v2);
442 –        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
443 –        if (!(ok1 | ok2))
444 –                return(-1);
445 –                                        /* compute normal interpolation */
446 –        axis = norminterp(norm, p0i, p1i, p2i, p3i);
447 –
448 –                                        /* put out quadrilateral? */
449 –        if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
450 –                printf("\n%s ", matname);
451 –                if (axis != -1) {
452 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
453 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
454 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
455 –                        pvect(norm[0]);
456 –                        pvect(norm[1]);
457 –                        pvect(norm[2]);
458 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
459 –                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
460 –                        pvect(v1);
461 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
462 –                }
463 –                printf("polygon %s.%d\n", objname, ++nfaces);
464 –                printf("0\n0\n12\n");
465 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
466 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
467 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
468 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
469 –                return(1);
470 –        }
471 –                                        /* put out triangles? */
472 –        if (ok1) {
473 –                printf("\n%s ", matname);
474 –                if (axis != -1) {
475 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
476 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
477 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
478 –                        pvect(norm[0]);
479 –                        pvect(norm[1]);
480 –                        pvect(norm[2]);
481 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
482 –                        pvect(v1);
483 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
484 –                }
485 –                printf("polygon %s.%d\n", objname, ++nfaces);
486 –                printf("0\n0\n9\n");
487 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
488 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
489 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
490 –        }
491 –        if (ok2) {
492 –                printf("\n%s ", matname);
493 –                if (axis != -1) {
494 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
495 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
496 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
497 –                        pvect(norm[0]);
498 –                        pvect(norm[1]);
499 –                        pvect(norm[2]);
500 –                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
501 –                        pvect(v2);
502 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
503 –                }
504 –                printf("polygon %s.%d\n", objname, ++nfaces);
505 –                printf("0\n0\n9\n");
506 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
507 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
508 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
509 –        }
510 –        return(1);
511 – }
512 –
513 –
514 – int
515 – norminterp(resmat, p0i, p1i, p2i, p3i)  /* compute normal interpolation */
516 – register FVECT  resmat[4];
517 – register VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
518 – {
519 – #define u  ((ax+1)%3)
520 – #define v  ((ax+2)%3)
521 –
522 –        register int  ax;
523 –        MAT4  eqnmat;
524 –        FVECT  v1;
525 –        register int  i, j;
526 –
527 –        if (!(p0i[2]>=0 && p1i[2]>=0 && p2i[2]>=0 && p3i[2]>=0))
528 –                return(-1);
529 –                                        /* find dominant axis */
530 –        VCOPY(v1, vnlist[p0i[2]]);
531 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p1i[2]], 1.0);
532 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p2i[2]], 1.0);
533 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p3i[2]], 1.0);
534 –        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
535 –        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
536 –                                        /* assign equation matrix */
537 –        eqnmat[0][0] = vlist[p0i[0]][u]*vlist[p0i[0]][v];
538 –        eqnmat[0][1] = vlist[p0i[0]][u];
539 –        eqnmat[0][2] = vlist[p0i[0]][v];
540 –        eqnmat[0][3] = 1.0;
541 –        eqnmat[1][0] = vlist[p1i[0]][u]*vlist[p1i[0]][v];
542 –        eqnmat[1][1] = vlist[p1i[0]][u];
543 –        eqnmat[1][2] = vlist[p1i[0]][v];
544 –        eqnmat[1][3] = 1.0;
545 –        eqnmat[2][0] = vlist[p2i[0]][u]*vlist[p2i[0]][v];
546 –        eqnmat[2][1] = vlist[p2i[0]][u];
547 –        eqnmat[2][2] = vlist[p2i[0]][v];
548 –        eqnmat[2][3] = 1.0;
549 –        eqnmat[3][0] = vlist[p3i[0]][u]*vlist[p3i[0]][v];
550 –        eqnmat[3][1] = vlist[p3i[0]][u];
551 –        eqnmat[3][2] = vlist[p3i[0]][v];
552 –        eqnmat[3][3] = 1.0;
553 –                                        /* invert matrix (solve system) */
554 –        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
555 –                return(-1);                     /* no solution */
556 –                                        /* compute result matrix */
557 –        for (j = 0; j < 4; j++)
558 –                for (i = 0; i < 3; i++)
559 –                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*vnlist[p0i[2]][i] +
560 –                                        eqnmat[j][1]*vnlist[p1i[2]][i] +
561 –                                        eqnmat[j][2]*vnlist[p2i[2]][i] +
562 –                                        eqnmat[j][3]*vnlist[p3i[2]][i];
563 –        return(ax);
564 –
565 – #undef u
566 – #undef v
567 – }
568 –
569 –
620   freeverts()                     /* free all vertices */
621   {
622          if (nvs) {
# Line 635 | Line 685 | double x, y, z;
685  
686  
687   int
688 < newvt(x, y)                     /* create a new texture vertex */
688 > newvt(x, y)                     /* create a new texture map vertex */
689   double  x, y;
690   {
691          if (!(nvts%CHUNKSIZ)) {         /* allocate next block */
# Line 651 | Line 701 | double x, y;
701                          exit(1);
702                  }
703          }
704 <                                        /* assign new texture vertex */
704 >                                        /* assign new vertex */
705          vtlist[nvts][0] = x;
706          vtlist[nvts][1] = y;
707          return(++nvts);
708   }
709  
710  
711 < syntax(fn, ln, er)                      /* report syntax error and exit */
662 < char    *fn;
663 < int     ln;
711 > syntax(er)                      /* report syntax error and exit */
712   char    *er;
713   {
714          fprintf(stderr, "%s: Wavefront syntax error near line %d: %s\n",
715 <                        fn, ln, er);
715 >                        inpfile, lineno, er);
716          exit(1);
717   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines