ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/cv/obj2rad.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/obj2rad.c (file contents):
Revision 2.4 by greg, Wed Apr 13 15:16:49 1994 UTC vs.
Revision 2.18 by greg, Tue Mar 4 01:42:29 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Convert a Wavefront .obj file to Radiance format.
6   *
7 < * Currently, we support only polygonal geometry, and faces
8 < * must be either quads or triangles for smoothing to work.
7 > * Currently, we support only polygonal geometry.  Non-planar
8 > * faces are broken rather haphazardly into triangles.
9   * Also, texture map indices only work for triangles, though
10 < * I'm not sure they work correctly.
10 > * I'm not sure they work correctly.  (Taken out -- see TEXMAPS defines.)
11   */
12  
13   #include "standard.h"
14  
15   #include "trans.h"
16  
17 + #include "tmesh.h"
18 +
19   #include <ctype.h>
20  
22 – #define TCALNAME        "tmesh.cal"     /* triangle interp. file */
23 – #define QCALNAME        "surf.cal"      /* quad interp. file */
21   #define PATNAME         "M-pat"         /* mesh pattern name (reused) */
22   #define TEXNAME         "M-nor"         /* mesh texture name (reused) */
23   #define DEFOBJ          "unnamed"       /* default object name */
24   #define DEFMAT          "white"         /* default material name */
25  
29 – #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
30 –
26   #define pvect(v)        printf("%18.12g %18.12g %18.12g\n",(v)[0],(v)[1],(v)[2])
27  
28   FVECT   *vlist;                 /* our vertex list */
# Line 37 | Line 32 | int    nvns;
32   FLOAT   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
33   int     nvts;
34  
40 – typedef FLOAT   BARYCCM[3][4];  /* barycentric coordinate system */
41 –
35   typedef int     VNDX[3];        /* vertex index (point,map,normal) */
36  
37   #define CHUNKSIZ        256     /* vertex allocation chunk size */
# Line 69 | Line 62 | RULEHD *ourmapping = NULL;
62  
63   char    *defmat = DEFMAT;       /* default (starting) material name */
64   char    *defobj = DEFOBJ;       /* default (starting) object name */
72 – int     donames = 0;            /* only get qualifier names */
65  
66 + int     flatten = 0;            /* discard surface normal information */
67 +
68   char    *getmtl(), *getonm();
69  
70   char    mapname[128];           /* current picture file */
71   char    matname[64];            /* current material name */
72   char    group[16][32];          /* current group names */
73   char    objname[128];           /* current object name */
74 + char    *inpfile;               /* input file name */
75   int     lineno;                 /* current line number */
76 < int     faceno;                 /* number of faces read */
76 > int     faceno;                 /* current face number */
77  
78  
79   main(argc, argv)                /* read in .obj file and convert */
80   int     argc;
81   char    *argv[];
82   {
83 <        char    *fname;
83 >        int     donames = 0;
84          int     i;
85  
86          for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
# Line 99 | Line 94 | char   *argv[];
94                  case 'm':               /* use custom mapfile */
95                          ourmapping = getmapping(argv[++i], &qlist);
96                          break;
97 +                case 'f':               /* flatten surfaces */
98 +                        flatten++;
99 +                        break;
100                  default:
101                          goto userr;
102                  }
103          if (i > argc | i < argc-1)
104                  goto userr;
105          if (i == argc)
106 <                fname = "<stdin>";
107 <        else if (freopen(fname=argv[i], "r", stdin) == NULL) {
108 <                fprintf(stderr, "%s: cannot open\n", fname);
106 >                inpfile = "<stdin>";
107 >        else if (freopen(inpfile=argv[i], "r", stdin) == NULL) {
108 >                fprintf(stderr, "%s: cannot open\n", inpfile);
109                  exit(1);
110          }
111          if (donames) {                          /* scan for ids */
112                  getnames(stdin);
113 <                printf("filename \"%s\"\n", fname);
113 >                printf("filename \"%s\"\n", inpfile);
114                  printf("filetype \"Wavefront\"\n");
115                  write_quals(&qlist, qual, stdout);
116                  printf("qualifier %s begin\n", qlist.qual[Q_FAC]);
# Line 121 | Line 119 | char   *argv[];
119          } else {                                /* translate file */
120                  printf("# ");
121                  printargs(argc, argv, stdout);
122 <                convert(fname, stdin);
122 >                convert(stdin);
123          }
124          exit(0);
125   userr:
126 <        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n] [file.obj]\n",
126 >        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n][-f] [file.obj]\n",
127                          argv[0]);
128          exit(1);
129   }
# Line 180 | Line 178 | FILE   *fp;
178   }
179  
180  
181 < convert(fname, fp)              /* convert a T-mesh */
184 < char    *fname;
181 > convert(fp)                     /* convert a T-mesh */
182   FILE    *fp;
183   {
184          char    *argv[MAXARG];
185          int     argc;
186          int     nstats, nunknown;
187          register int    i;
188 <                                        /* start fresh */
192 <        freeverts();
193 <        mapname[0] = '\0';
194 <        strcpy(matname, defmat);
195 <        strcpy(objname, defobj);
196 <        lineno = 0;
188 >
189          nstats = nunknown = 0;
190                                          /* scan until EOF */
191          while (argc = getstmt(argv, fp)) {
# Line 202 | Line 194 | FILE   *fp;
194                          switch (argv[0][1]) {
195                          case '\0':                      /* point */
196                                  if (badarg(argc-1,argv+1,"fff"))
197 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad vertex");
197 >                                        syntax("Bad vertex");
198                                  newv(atof(argv[1]), atof(argv[2]),
199                                                  atof(argv[3]));
200                                  break;
# Line 210 | Line 202 | FILE   *fp;
202                                  if (argv[0][2])
203                                          goto unknown;
204                                  if (badarg(argc-1,argv+1,"fff"))
205 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad normal");
205 >                                        syntax("Bad normal");
206                                  if (!newvn(atof(argv[1]), atof(argv[2]),
207                                                  atof(argv[3])))
208 <                                        syntax(fname, lineno, "Zero normal");
208 >                                        syntax("Zero normal");
209                                  break;
210                          case 't':                       /* texture map */
211                                  if (argv[0][2])
# Line 232 | Line 224 | FILE   *fp;
224                          faceno++;
225                          switch (argc-1) {
226                          case 0: case 1: case 2:
227 <                                syntax(fname, lineno, "Too few vertices");
227 >                                syntax("Too few vertices");
228                                  break;
229                          case 3:
230                                  if (!puttri(argv[1], argv[2], argv[3]))
231 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad triangle");
231 >                                        syntax("Bad triangle");
232                                  break;
241 –                        case 4:
242 –                                if (!putquad(argv[1], argv[2],
243 –                                                argv[3], argv[4]))
244 –                                        syntax(fname, lineno, "Bad quad");
245 –                                break;
233                          default:
234                                  if (!putface(argc-1, argv+1))
235 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad face");
235 >                                        syntax("Bad face");
236                                  break;
237                          }
238                          break;
# Line 260 | Line 247 | FILE   *fp;
247                                  if (!strcmp(argv[1], "off"))
248                                          mapname[0] = '\0';
249                                  else
250 <                                        strcpy(mapname, argv[1]);
250 >                                        sprintf(mapname, "%s.pic", argv[1]);
251                          } else
252                                  goto unknown;
253                          break;
# Line 279 | Line 266 | FILE   *fp;
266                          group[i-1][0] = '\0';
267                          break;
268                  case '#':               /* comment */
269 +                        printargs(argc, argv, stdout);
270                          break;
271                  default:;               /* something we don't deal with */
272                  unknown:
# Line 287 | Line 275 | FILE   *fp;
275                  }
276                  nstats++;
277          }
278 <        printf("\n# Done processing file: %s\n", fname);
278 >        printf("\n# Done processing file: %s\n", inpfile);
279          printf("# %d lines, %d statements, %d unrecognized\n",
280                          lineno, nstats, nunknown);
281   }
# Line 332 | Line 320 | getmtl()                               /* figure material for this face */
320   {
321          register RULEHD *rp = ourmapping;
322  
323 <        if (rp == NULL)                 /* no rule set */
324 <                return(matname);
323 >        if (rp == NULL) {               /* no rule set */
324 >                if (matname[0])
325 >                        return(matname);
326 >                if (group[0][0])
327 >                        return(group[0]);
328 >                return(defmat);
329 >        }
330                                          /* check for match */
331          do {
332                  if (matchrule(rp)) {
# Line 354 | Line 347 | getonm()                               /* invent a good name for object */
347          static char     name[64];
348          register char   *cp1, *cp2;
349          register int    i;
350 <
351 <        if (!group[0][0] || strcmp(objname, DEFOBJ))
352 <                return(objname);        /* good enough for us */
353 <
350 >                                        /* check for preset */
351 >        if (objname[0])
352 >                return(objname);
353 >        if (!group[0][0])
354 >                return(defobj);
355          cp1 = name;                     /* else make name out of groups */
356          for (i = 0; group[i][0]; i++) {
357                  cp2 = group[i];
# Line 381 | Line 375 | register RULEHD        *rp;
375          register int    i;
376  
377          if (rp->qflg & FL(Q_MTL)) {
378 +                if (!matname[0])
379 +                        return(0);
380                  tmpid.number = 0;
381                  tmpid.name = matname;
382                  if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_MTL]))
383                          return(0);
384          }
385          if (rp->qflg & FL(Q_MAP)) {
386 +                if (!mapname[0])
387 +                        return(0);
388                  tmpid.number = 0;
389                  tmpid.name = mapname;
390                  if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_MAP]))
# Line 403 | Line 401 | register RULEHD        *rp;
401                          return(0);
402          }
403          if (rp->qflg & FL(Q_OBJ)) {
404 +                if (!objname[0])
405 +                        return(0);
406                  tmpid.number = 0;
407                  tmpid.name = objname;
408                  if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_OBJ]))
# Line 428 | Line 428 | register char  *vs;
428                  if (vi[0]-- > nvs)
429                          return(0);
430          } else if (vi[0] < 0) {
431 <                vi[0] = nvs + vi[0];
431 >                vi[0] += nvs;
432                  if (vi[0] < 0)
433                          return(0);
434          } else
# Line 442 | Line 442 | register char  *vs;
442                  if (vi[1]-- > nvts)
443                          return(0);
444          } else if (vi[1] < 0) {
445 <                vi[1] = nvts + vi[1];
445 >                vi[1] += nvts;
446                  if (vi[1] < 0)
447                          return(0);
448          } else
# Line 456 | Line 456 | register char  *vs;
456                  if (vi[2]-- > nvns)
457                          return(0);
458          } else if (vi[2] < 0) {
459 <                vi[2] = nvns + vi[2];
459 >                vi[2] += nvns;
460                  if (vi[2] < 0)
461                          return(0);
462          } else
# Line 465 | Line 465 | register char  *vs;
465   }
466  
467  
468 < putface(ac, av)                         /* put out an N-sided polygon */
468 > nonplanar(ac, av)                       /* are vertices non-planar? */
469   register int    ac;
470   register char   **av;
471   {
472          VNDX    vi;
473 <        char    *mod;
473 >        FLOAT   *p0, *p1;
474 >        FVECT   v1, v2, nsum, newn;
475 >        double  d;
476 >        register int    i;
477  
478 <        if ((mod = getmtl()) == NULL)
478 >        if (!cvtndx(vi, av[0]))
479 >                return(0);
480 >        if (!flatten && vi[2] >= 0)
481 >                return(1);              /* has interpolated normals */
482 >        if (ac < 4)
483 >                return(0);              /* it's a triangle! */
484 >                                        /* set up */
485 >        p0 = vlist[vi[0]];
486 >        if (!cvtndx(vi, av[1]))
487 >                return(0);              /* error gets caught later */
488 >        nsum[0] = nsum[1] = nsum[2] = 0.;
489 >        p1 = vlist[vi[0]];
490 >        fvsum(v2, p1, p0, -1.0);
491 >        for (i = 2; i < ac; i++) {
492 >                VCOPY(v1, v2);
493 >                if (!cvtndx(vi, av[i]))
494 >                        return(0);
495 >                p1 = vlist[vi[0]];
496 >                fvsum(v2, p1, p0, -1.0);
497 >                fcross(newn, v1, v2);
498 >                if (normalize(newn) == 0.0) {
499 >                        if (i < 3)
500 >                                return(1);      /* can't deal with this */
501 >                        fvsum(nsum, nsum, nsum, 1./(i-2));
502 >                        continue;
503 >                }
504 >                d = fdot(newn,nsum);
505 >                if (d >= 0) {
506 >                        if (d < (1.0-FTINY)*(i-2))
507 >                                return(1);
508 >                        fvsum(nsum, nsum, newn, 1.0);
509 >                } else {
510 >                        if (d > -(1.0-FTINY)*(i-2))
511 >                                return(1);
512 >                        fvsum(nsum, nsum, newn, -1.0);
513 >                }
514 >        }
515 >        return(0);
516 > }
517 >
518 >
519 > putface(ac, av)                         /* put out an N-sided polygon */
520 > int     ac;
521 > register char   **av;
522 > {
523 >        VNDX    vi;
524 >        char    *cp;
525 >        register int    i;
526 >
527 >        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into triangles */
528 >                while (ac > 2) {
529 >                        if (!puttri(av[0], av[1], av[2]))
530 >                                return(0);
531 >                        ac--;           /* remove vertex & rotate */
532 >                        cp = av[0];
533 >                        for (i = 0; i < ac-1; i++)
534 >                                av[i] = av[i+2];
535 >                        av[i] = cp;
536 >                }
537 >                return(1);
538 >        }
539 >        if ((cp = getmtl()) == NULL)
540                  return(-1);
541 <        printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
541 >        printf("\n%s polygon %s.%d\n", cp, getonm(), faceno);
542          printf("0\n0\n%d\n", 3*ac);
543 <        while (ac--) {
544 <                if (!cvtndx(vi, *av++))
543 >        for (i = 0; i < ac; i++) {
544 >                if (!cvtndx(vi, av[i]))
545                          return(0);
546                  pvect(vlist[vi[0]]);
547          }
# Line 491 | Line 555 | char   *v1, *v2, *v3;
555          char    *mod;
556          VNDX    v1i, v2i, v3i;
557          BARYCCM bvecs;
558 +        FLOAT   bcoor[3][3];
559          int     texOK, patOK;
560 +        int     flatness;
561 +        register int    i;
562  
563          if ((mod = getmtl()) == NULL)
564                  return(-1);
# Line 499 | Line 566 | char   *v1, *v2, *v3;
566          if (!cvtndx(v1i, v1) || !cvtndx(v2i, v2) || !cvtndx(v3i, v3))
567                  return(0);
568                                          /* compute barycentric coordinates */
569 <        texOK = (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
569 >        if (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0)
570 >                flatness = flat_tri(vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]], vlist[v3i[0]],
571 >                                vnlist[v1i[2]], vnlist[v2i[2]], vnlist[v3i[2]]);
572 >        else
573 >                flatness = ISFLAT;
574 >
575 >        switch (flatness) {
576 >        case DEGEN:                     /* zero area */
577 >                return(-1);
578 >        case RVFLAT:                    /* reversed normals, but flat */
579 >        case ISFLAT:                    /* smoothing unnecessary */
580 >                texOK = 0;
581 >                break;
582 >        case RVBENT:                    /* reversed normals with smoothing */
583 >        case ISBENT:                    /* proper smoothing */
584 >                texOK = 1;
585 >                break;
586 >        }
587 >        if (flatten)
588 >                texOK = 0;
589 > #ifdef TEXMAPS
590          patOK = mapname[0] && (v1i[1]>=0 && v2i[1]>=0 && v3i[1]>=0);
591 + #else
592 +        patOK = 0;
593 + #endif
594          if (texOK | patOK)
595 <                if (comp_baryc(bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
595 >                if (comp_baryc(&bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
596                                  vlist[v3i[0]]) < 0)
597                          return(-1);
598                                          /* put out texture (if any) */
# Line 510 | Line 600 | char   *v1, *v2, *v3;
600                  printf("\n%s texfunc %s\n", mod, TEXNAME);
601                  mod = TEXNAME;
602                  printf("4 dx dy dz %s\n", TCALNAME);
603 <                printf("0\n21\n");
604 <                put_baryc(bvecs);
605 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
606 <                                vnlist[v1i[2]][0], vnlist[v2i[2]][0],
607 <                                vnlist[v3i[2]][0]);
608 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
609 <                                vnlist[v1i[2]][1], vnlist[v2i[2]][1],
520 <                                vnlist[v3i[2]][1]);
521 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
522 <                                vnlist[v1i[2]][2], vnlist[v2i[2]][2],
523 <                                vnlist[v3i[2]][2]);
603 >                printf("0\n");
604 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
605 >                        bcoor[i][0] = vnlist[v1i[2]][i];
606 >                        bcoor[i][1] = vnlist[v2i[2]][i];
607 >                        bcoor[i][2] = vnlist[v3i[2]][i];
608 >                }
609 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 3);
610          }
611 + #ifdef TEXMAPS
612                                          /* put out pattern (if any) */
613          if (patOK) {
614                  printf("\n%s colorpict %s\n", mod, PATNAME);
615                  mod = PATNAME;
616                  printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", mapname, TCALNAME);
617 <                printf("0\n18\n");
618 <                put_baryc(bvecs);
619 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][0],
620 <                                vtlist[v2i[1]][0], vtlist[v3i[1]][0]);
621 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][1],
622 <                                vtlist[v2i[1]][1], vtlist[v3i[1]][1]);
617 >                printf("0\n");
618 >                for (i = 0; i < 2; i++) {
619 >                        bcoor[i][0] = vtlist[v1i[1]][i];
620 >                        bcoor[i][1] = vtlist[v2i[1]][i];
621 >                        bcoor[i][2] = vtlist[v3i[1]][i];
622 >                }
623 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 2);
624          }
625 <                                        /* put out triangle */
625 > #endif
626 >                                        /* put out (reversed) triangle */
627          printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
628          printf("0\n0\n9\n");
629 <        pvect(vlist[v1i[0]]);
630 <        pvect(vlist[v2i[0]]);
631 <        pvect(vlist[v3i[0]]);
632 <
633 <        return(1);
634 < }
635 <
636 <
548 < int
549 < comp_baryc(bcm, v1, v2, v3)             /* compute barycentric vectors */
550 < register BARYCCM        bcm;
551 < FLOAT   *v1, *v2, *v3;
552 < {
553 <        FLOAT   *vt;
554 <        FVECT   va, vab, vcb;
555 <        double  d;
556 <        register int    i, j;
557 <
558 <        for (j = 0; j < 3; j++) {
559 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
560 <                        vab[i] = v1[i] - v2[i];
561 <                        vcb[i] = v3[i] - v2[i];
562 <                }
563 <                d = DOT(vcb,vcb);
564 <                if (d <= FTINY)
565 <                        return(-1);
566 <                d = DOT(vcb,vab)/d;
567 <                for (i = 0; i < 3; i++)
568 <                        va[i] = vab[i] - vcb[i]*d;
569 <                d = DOT(va,va);
570 <                if (d <= FTINY)
571 <                        return(-1);
572 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
573 <                        va[i] /= d;
574 <                        bcm[j][i] = va[i];
575 <                }
576 <                bcm[j][3] = -DOT(v2,va);
577 <                                        /* rotate vertices */
578 <                vt = v1;
579 <                v1 = v2;
580 <                v2 = v3;
581 <                v3 = vt;
629 >        if (flatness == RVFLAT || flatness == RVBENT) {
630 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
631 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
632 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
633 >        } else {
634 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
635 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
636 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
637          }
583 –        return(0);
584 – }
585 –
586 –
587 – put_baryc(bcm)                          /* put barycentric coord. vectors */
588 – register BARYCCM        bcm;
589 – {
590 –        register int    i;
591 –
592 –        for (i = 0; i < 3; i++)
593 –                printf("%14.8f %14.8f %14.8f %14.8f\n",
594 –                                bcm[i][0], bcm[i][1], bcm[i][2], bcm[i][3]);
595 – }
596 –
597 –
598 – putquad(p0, p1, p3, p2)                 /* put out a quadrilateral */
599 – char  *p0, *p1, *p3, *p2;               /* names correspond to binary pos. */
600 – {
601 –        VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
602 –        FVECT  norm[4];
603 –        char  *mod, *name;
604 –        int  axis;
605 –        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
606 –        int  ok1, ok2;
607 –
608 –        if ((mod = getmtl()) == NULL)
609 –                return(-1);
610 –        name = getonm();
611 –                                        /* get actual indices */
612 –        if (!cvtndx(p0i,p0) || !cvtndx(p1i,p1) ||
613 –                        !cvtndx(p2i,p2) || !cvtndx(p3i,p3))
614 –                return(0);
615 –                                        /* compute exact normals */
616 –        fvsum(v1, vlist[p1i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
617 –        fvsum(v2, vlist[p2i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
618 –        fcross(vc1, v1, v2);
619 –        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
620 –        fvsum(v1, vlist[p2i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
621 –        fvsum(v2, vlist[p1i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
622 –        fcross(vc2, v1, v2);
623 –        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
624 –        if (!(ok1 | ok2))
625 –                return(-1);
626 –                                        /* compute normal interpolation */
627 –        axis = norminterp(norm, p0i, p1i, p2i, p3i);
628 –
629 –                                        /* put out quadrilateral? */
630 –        if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
631 –                printf("\n%s ", mod);
632 –                if (axis != -1) {
633 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
634 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
635 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
636 –                        pvect(norm[0]);
637 –                        pvect(norm[1]);
638 –                        pvect(norm[2]);
639 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
640 –                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
641 –                        pvect(v1);
642 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
643 –                }
644 –                printf("polygon %s.%d\n", name, faceno);
645 –                printf("0\n0\n12\n");
646 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
647 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
648 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
649 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
650 –                return(1);
651 –        }
652 –                                        /* put out triangles? */
653 –        if (ok1) {
654 –                printf("\n%s ", mod);
655 –                if (axis != -1) {
656 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
657 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
658 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
659 –                        pvect(norm[0]);
660 –                        pvect(norm[1]);
661 –                        pvect(norm[2]);
662 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
663 –                        pvect(v1);
664 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
665 –                }
666 –                printf("polygon %s.%da\n", name, faceno);
667 –                printf("0\n0\n9\n");
668 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
669 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
670 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
671 –        }
672 –        if (ok2) {
673 –                printf("\n%s ", mod);
674 –                if (axis != -1) {
675 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
676 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
677 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
678 –                        pvect(norm[0]);
679 –                        pvect(norm[1]);
680 –                        pvect(norm[2]);
681 –                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
682 –                        pvect(v2);
683 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
684 –                }
685 –                printf("polygon %s.%db\n", name, faceno);
686 –                printf("0\n0\n9\n");
687 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
688 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
689 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
690 –        }
638          return(1);
639   }
640  
641  
695 – int
696 – norminterp(resmat, p0i, p1i, p2i, p3i)  /* compute normal interpolation */
697 – register FVECT  resmat[4];
698 – register VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
699 – {
700 – #define u  ((ax+1)%3)
701 – #define v  ((ax+2)%3)
702 –
703 –        register int  ax;
704 –        MAT4  eqnmat;
705 –        FVECT  v1;
706 –        register int  i, j;
707 –
708 –        if (!(p0i[2]>=0 && p1i[2]>=0 && p2i[2]>=0 && p3i[2]>=0))
709 –                return(-1);
710 –                                        /* find dominant axis */
711 –        VCOPY(v1, vnlist[p0i[2]]);
712 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p1i[2]], 1.0);
713 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p2i[2]], 1.0);
714 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p3i[2]], 1.0);
715 –        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
716 –        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
717 –                                        /* assign equation matrix */
718 –        eqnmat[0][0] = vlist[p0i[0]][u]*vlist[p0i[0]][v];
719 –        eqnmat[0][1] = vlist[p0i[0]][u];
720 –        eqnmat[0][2] = vlist[p0i[0]][v];
721 –        eqnmat[0][3] = 1.0;
722 –        eqnmat[1][0] = vlist[p1i[0]][u]*vlist[p1i[0]][v];
723 –        eqnmat[1][1] = vlist[p1i[0]][u];
724 –        eqnmat[1][2] = vlist[p1i[0]][v];
725 –        eqnmat[1][3] = 1.0;
726 –        eqnmat[2][0] = vlist[p2i[0]][u]*vlist[p2i[0]][v];
727 –        eqnmat[2][1] = vlist[p2i[0]][u];
728 –        eqnmat[2][2] = vlist[p2i[0]][v];
729 –        eqnmat[2][3] = 1.0;
730 –        eqnmat[3][0] = vlist[p3i[0]][u]*vlist[p3i[0]][v];
731 –        eqnmat[3][1] = vlist[p3i[0]][u];
732 –        eqnmat[3][2] = vlist[p3i[0]][v];
733 –        eqnmat[3][3] = 1.0;
734 –                                        /* invert matrix (solve system) */
735 –        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
736 –                return(-1);                     /* no solution */
737 –                                        /* compute result matrix */
738 –        for (j = 0; j < 4; j++)
739 –                for (i = 0; i < 3; i++)
740 –                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*vnlist[p0i[2]][i] +
741 –                                        eqnmat[j][1]*vnlist[p1i[2]][i] +
742 –                                        eqnmat[j][2]*vnlist[p2i[2]][i] +
743 –                                        eqnmat[j][3]*vnlist[p3i[2]][i];
744 –        return(ax);
745 –
746 – #undef u
747 – #undef v
748 – }
749 –
750 –
642   freeverts()                     /* free all vertices */
643   {
644          if (nvs) {
645 <                free((char *)vlist);
645 >                free((void *)vlist);
646                  nvs = 0;
647          }
648          if (nvts) {
649 <                free((char *)vtlist);
649 >                free((void *)vtlist);
650                  nvts = 0;
651          }
652          if (nvns) {
653 <                free((char *)vnlist);
653 >                free((void *)vnlist);
654                  nvns = 0;
655          }
656   }
# Line 839 | Line 730 | double x, y;
730   }
731  
732  
733 < syntax(fn, ln, er)                      /* report syntax error and exit */
843 < char    *fn;
844 < int     ln;
733 > syntax(er)                      /* report syntax error and exit */
734   char    *er;
735   {
736          fprintf(stderr, "%s: Wavefront syntax error near line %d: %s\n",
737 <                        fn, ln, er);
737 >                        inpfile, lineno, er);
738          exit(1);
739   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines