ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/cv/obj2rad.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/obj2rad.c (file contents):
Revision 2.6 by greg, Thu Apr 14 04:29:10 1994 UTC vs.
Revision 2.15 by greg, Wed Jun 22 12:35:59 1994 UTC

# Line 10 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10   * Currently, we support only polygonal geometry.  Non-planar
11   * faces are broken rather haphazardly into triangles.
12   * Also, texture map indices only work for triangles, though
13 < * I'm not sure they work correctly.
13 > * I'm not sure they work correctly.  (Taken out -- see TEXMAPS defines.)
14   */
15  
16   #include "standard.h"
17  
18   #include "trans.h"
19  
20 + #include "tmesh.h"
21 +
22   #include <ctype.h>
23  
22 – #define TCALNAME        "tmesh.cal"     /* triangle interp. file */
23 – #define QCALNAME        "surf.cal"      /* quad interp. file */
24   #define PATNAME         "M-pat"         /* mesh pattern name (reused) */
25   #define TEXNAME         "M-nor"         /* mesh texture name (reused) */
26   #define DEFOBJ          "unnamed"       /* default object name */
27   #define DEFMAT          "white"         /* default material name */
28  
29 – #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
30 –
29   #define pvect(v)        printf("%18.12g %18.12g %18.12g\n",(v)[0],(v)[1],(v)[2])
30  
31   FVECT   *vlist;                 /* our vertex list */
# Line 37 | Line 35 | int    nvns;
35   FLOAT   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
36   int     nvts;
37  
40 – typedef FLOAT   BARYCCM[3][4];  /* barycentric coordinate system */
41 –
38   typedef int     VNDX[3];        /* vertex index (point,map,normal) */
39  
40   #define CHUNKSIZ        256     /* vertex allocation chunk size */
# Line 70 | Line 66 | RULEHD *ourmapping = NULL;
66   char    *defmat = DEFMAT;       /* default (starting) material name */
67   char    *defobj = DEFOBJ;       /* default (starting) object name */
68  
69 + int     flatten = 0;            /* discard surface normal information */
70 +
71   char    *getmtl(), *getonm();
72  
73   char    mapname[128];           /* current picture file */
# Line 99 | Line 97 | char   *argv[];
97                  case 'm':               /* use custom mapfile */
98                          ourmapping = getmapping(argv[++i], &qlist);
99                          break;
100 +                case 'f':               /* flatten surfaces */
101 +                        flatten++;
102 +                        break;
103                  default:
104                          goto userr;
105                  }
# Line 125 | Line 126 | char   *argv[];
126          }
127          exit(0);
128   userr:
129 <        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n] [file.obj]\n",
129 >        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n][-f] [file.obj]\n",
130                          argv[0]);
131          exit(1);
132   }
# Line 232 | Line 233 | FILE   *fp;
233                                  if (!puttri(argv[1], argv[2], argv[3]))
234                                          syntax("Bad triangle");
235                                  break;
235 –                        case 4:
236 –                                if (!putquad(argv[1], argv[2],
237 –                                                argv[3], argv[4]))
238 –                                        syntax("Bad quad");
239 –                                break;
236                          default:
237                                  if (!putface(argc-1, argv+1))
238                                          syntax("Bad face");
# Line 254 | Line 250 | FILE   *fp;
250                                  if (!strcmp(argv[1], "off"))
251                                          mapname[0] = '\0';
252                                  else
253 <                                        strcpy(mapname, argv[1]);
253 >                                        sprintf(mapname, "%s.pic", argv[1]);
254                          } else
255                                  goto unknown;
256                          break;
# Line 273 | Line 269 | FILE   *fp;
269                          group[i-1][0] = '\0';
270                          break;
271                  case '#':               /* comment */
272 +                        printargs(argc, argv, stdout);
273                          break;
274                  default:;               /* something we don't deal with */
275                  unknown:
# Line 434 | Line 431 | register char  *vs;
431                  if (vi[0]-- > nvs)
432                          return(0);
433          } else if (vi[0] < 0) {
434 <                vi[0] = nvs + vi[0];
434 >                vi[0] += nvs;
435                  if (vi[0] < 0)
436                          return(0);
437          } else
# Line 448 | Line 445 | register char  *vs;
445                  if (vi[1]-- > nvts)
446                          return(0);
447          } else if (vi[1] < 0) {
448 <                vi[1] = nvts + vi[1];
448 >                vi[1] += nvts;
449                  if (vi[1] < 0)
450                          return(0);
451          } else
# Line 462 | Line 459 | register char  *vs;
459                  if (vi[2]-- > nvns)
460                          return(0);
461          } else if (vi[2] < 0) {
462 <                vi[2] = nvns + vi[2];
462 >                vi[2] += nvns;
463                  if (vi[2] < 0)
464                          return(0);
465          } else
# Line 471 | Line 468 | register char  *vs;
468   }
469  
470  
471 < nonplanar(ac, av)                       /* are vertices are non-planar? */
471 > nonplanar(ac, av)                       /* are vertices non-planar? */
472   register int    ac;
473   register char   **av;
474   {
# Line 483 | Line 480 | register char  **av;
480  
481          if (!cvtndx(vi, av[0]))
482                  return(0);
483 <        if (vi[2] >= 0)
483 >        if (!flatten && vi[2] >= 0)
484                  return(1);              /* has interpolated normals */
485          if (ac < 4)
486                  return(0);              /* it's a triangle! */
# Line 527 | Line 524 | int    ac;
524   register char   **av;
525   {
526          VNDX    vi;
527 <        char    *mod;
527 >        char    *cp;
528          register int    i;
529  
530 <        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into quads and triangles */
531 <                while (ac > 3) {
532 <                        if (!putquad(av[0], av[1], av[2], av[3]))
530 >        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into triangles */
531 >                while (ac > 2) {
532 >                        if (!puttri(av[0], av[1], av[2]))
533                                  return(0);
534 <                                        /* remove two vertices & rotate */
535 <                        av[ac -= 2] = av[0];
536 <                        for (i = 0; i <= ac; i++)
534 >                        ac--;           /* remove vertex & rotate */
535 >                        cp = av[0];
536 >                        for (i = 0; i < ac-1; i++)
537                                  av[i] = av[i+2];
538 +                        av[i] = cp;
539                  }
542 –                if (ac == 3 && !puttri(av[0], av[1], av[2]))
543 –                        return(0);
540                  return(1);
541          }
542 <        if ((mod = getmtl()) == NULL)
542 >        if ((cp = getmtl()) == NULL)
543                  return(-1);
544 <        printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
544 >        printf("\n%s polygon %s.%d\n", cp, getonm(), faceno);
545          printf("0\n0\n%d\n", 3*ac);
546          for (i = 0; i < ac; i++) {
547                  if (!cvtndx(vi, av[i]))
# Line 562 | Line 558 | char   *v1, *v2, *v3;
558          char    *mod;
559          VNDX    v1i, v2i, v3i;
560          BARYCCM bvecs;
561 +        FLOAT   bcoor[3][3];
562          int     texOK, patOK;
563 +        register int    i;
564  
565          if ((mod = getmtl()) == NULL)
566                  return(-1);
# Line 570 | Line 568 | char   *v1, *v2, *v3;
568          if (!cvtndx(v1i, v1) || !cvtndx(v2i, v2) || !cvtndx(v3i, v3))
569                  return(0);
570                                          /* compute barycentric coordinates */
571 <        texOK = (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
571 >        texOK = !flatten && (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
572 > #ifdef TEXMAPS
573          patOK = mapname[0] && (v1i[1]>=0 && v2i[1]>=0 && v3i[1]>=0);
574 + #else
575 +        patOK = 0;
576 + #endif
577          if (texOK | patOK)
578 <                if (comp_baryc(bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
578 >                if (comp_baryc(&bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
579                                  vlist[v3i[0]]) < 0)
580                          return(-1);
581                                          /* put out texture (if any) */
# Line 581 | Line 583 | char   *v1, *v2, *v3;
583                  printf("\n%s texfunc %s\n", mod, TEXNAME);
584                  mod = TEXNAME;
585                  printf("4 dx dy dz %s\n", TCALNAME);
586 <                printf("0\n21\n");
587 <                put_baryc(bvecs);
588 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
589 <                                vnlist[v1i[2]][0], vnlist[v2i[2]][0],
590 <                                vnlist[v3i[2]][0]);
591 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
592 <                                vnlist[v1i[2]][1], vnlist[v2i[2]][1],
591 <                                vnlist[v3i[2]][1]);
592 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
593 <                                vnlist[v1i[2]][2], vnlist[v2i[2]][2],
594 <                                vnlist[v3i[2]][2]);
586 >                printf("0\n");
587 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
588 >                        bcoor[i][0] = vnlist[v1i[2]][i];
589 >                        bcoor[i][1] = vnlist[v2i[2]][i];
590 >                        bcoor[i][2] = vnlist[v3i[2]][i];
591 >                }
592 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 3);
593          }
594 + #ifdef TEXMAPS
595                                          /* put out pattern (if any) */
596          if (patOK) {
597                  printf("\n%s colorpict %s\n", mod, PATNAME);
598                  mod = PATNAME;
599                  printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", mapname, TCALNAME);
600 <                printf("0\n18\n");
601 <                put_baryc(bvecs);
602 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][0],
603 <                                vtlist[v2i[1]][0], vtlist[v3i[1]][0]);
604 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][1],
605 <                                vtlist[v2i[1]][1], vtlist[v3i[1]][1]);
600 >                printf("0\n");
601 >                for (i = 0; i < 2; i++) {
602 >                        bcoor[i][0] = vtlist[v1i[1]][i];
603 >                        bcoor[i][1] = vtlist[v2i[1]][i];
604 >                        bcoor[i][2] = vtlist[v3i[1]][i];
605 >                }
606 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 2);
607          }
608 + #endif
609                                          /* put out triangle */
610          printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
611          printf("0\n0\n9\n");
# Line 613 | Line 614 | char   *v1, *v2, *v3;
614          pvect(vlist[v3i[0]]);
615  
616          return(1);
616 – }
617 –
618 –
619 – int
620 – comp_baryc(bcm, v1, v2, v3)             /* compute barycentric vectors */
621 – register BARYCCM        bcm;
622 – FLOAT   *v1, *v2, *v3;
623 – {
624 –        FLOAT   *vt;
625 –        FVECT   va, vab, vcb;
626 –        double  d;
627 –        register int    i, j;
628 –
629 –        for (j = 0; j < 3; j++) {
630 –                for (i = 0; i < 3; i++) {
631 –                        vab[i] = v1[i] - v2[i];
632 –                        vcb[i] = v3[i] - v2[i];
633 –                }
634 –                d = DOT(vcb,vcb);
635 –                if (d <= FTINY)
636 –                        return(-1);
637 –                d = DOT(vcb,vab)/d;
638 –                for (i = 0; i < 3; i++)
639 –                        va[i] = vab[i] - vcb[i]*d;
640 –                d = DOT(va,va);
641 –                if (d <= FTINY)
642 –                        return(-1);
643 –                for (i = 0; i < 3; i++) {
644 –                        va[i] /= d;
645 –                        bcm[j][i] = va[i];
646 –                }
647 –                bcm[j][3] = -DOT(v2,va);
648 –                                        /* rotate vertices */
649 –                vt = v1;
650 –                v1 = v2;
651 –                v2 = v3;
652 –                v3 = vt;
653 –        }
654 –        return(0);
655 – }
656 –
657 –
658 – put_baryc(bcm)                          /* put barycentric coord. vectors */
659 – register BARYCCM        bcm;
660 – {
661 –        register int    i;
662 –
663 –        for (i = 0; i < 3; i++)
664 –                printf("%14.8f %14.8f %14.8f %14.8f\n",
665 –                                bcm[i][0], bcm[i][1], bcm[i][2], bcm[i][3]);
666 – }
667 –
668 –
669 – putquad(p0, p1, p3, p2)                 /* put out a quadrilateral */
670 – char  *p0, *p1, *p3, *p2;               /* names correspond to binary pos. */
671 – {
672 –        VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
673 –        FVECT  norm[4];
674 –        char  *mod, *name;
675 –        int  axis;
676 –        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
677 –        int  ok1, ok2;
678 –
679 –        if ((mod = getmtl()) == NULL)
680 –                return(-1);
681 –        name = getonm();
682 –                                        /* get actual indices */
683 –        if (!cvtndx(p0i,p0) || !cvtndx(p1i,p1) ||
684 –                        !cvtndx(p2i,p2) || !cvtndx(p3i,p3))
685 –                return(0);
686 –                                        /* compute exact normals */
687 –        fvsum(v1, vlist[p1i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
688 –        fvsum(v2, vlist[p2i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
689 –        fcross(vc1, v1, v2);
690 –        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
691 –        fvsum(v1, vlist[p2i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
692 –        fvsum(v2, vlist[p1i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
693 –        fcross(vc2, v1, v2);
694 –        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
695 –        if (!(ok1 | ok2))
696 –                return(-1);
697 –                                        /* compute normal interpolation */
698 –        axis = norminterp(norm, p0i, p1i, p2i, p3i);
699 –
700 –                                        /* put out quadrilateral? */
701 –        if (ok1 & ok2 && fabs(fdot(vc1,vc2)) >= 1.0-FTINY) {
702 –                printf("\n%s ", mod);
703 –                if (axis != -1) {
704 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
705 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
706 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
707 –                        pvect(norm[0]);
708 –                        pvect(norm[1]);
709 –                        pvect(norm[2]);
710 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
711 –                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
712 –                        pvect(v1);
713 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
714 –                }
715 –                printf("polygon %s.%d\n", name, faceno);
716 –                printf("0\n0\n12\n");
717 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
718 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
719 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
720 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
721 –                return(1);
722 –        }
723 –                                        /* put out triangles? */
724 –        if (ok1) {
725 –                printf("\n%s ", mod);
726 –                if (axis != -1) {
727 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
728 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
729 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
730 –                        pvect(norm[0]);
731 –                        pvect(norm[1]);
732 –                        pvect(norm[2]);
733 –                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
734 –                        pvect(v1);
735 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
736 –                }
737 –                printf("polygon %s.%da\n", name, faceno);
738 –                printf("0\n0\n9\n");
739 –                pvect(vlist[p0i[0]]);
740 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
741 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
742 –        }
743 –        if (ok2) {
744 –                printf("\n%s ", mod);
745 –                if (axis != -1) {
746 –                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
747 –                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
748 –                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
749 –                        pvect(norm[0]);
750 –                        pvect(norm[1]);
751 –                        pvect(norm[2]);
752 –                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
753 –                        pvect(v2);
754 –                        printf("\n%s ", TEXNAME);
755 –                }
756 –                printf("polygon %s.%db\n", name, faceno);
757 –                printf("0\n0\n9\n");
758 –                pvect(vlist[p2i[0]]);
759 –                pvect(vlist[p1i[0]]);
760 –                pvect(vlist[p3i[0]]);
761 –        }
762 –        return(1);
763 – }
764 –
765 –
766 – int
767 – norminterp(resmat, p0i, p1i, p2i, p3i)  /* compute normal interpolation */
768 – register FVECT  resmat[4];
769 – register VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
770 – {
771 – #define u  ((ax+1)%3)
772 – #define v  ((ax+2)%3)
773 –
774 –        register int  ax;
775 –        MAT4  eqnmat;
776 –        FVECT  v1;
777 –        register int  i, j;
778 –
779 –        if (!(p0i[2]>=0 && p1i[2]>=0 && p2i[2]>=0 && p3i[2]>=0))
780 –                return(-1);
781 –                                        /* find dominant axis */
782 –        VCOPY(v1, vnlist[p0i[2]]);
783 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p1i[2]], 1.0);
784 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p2i[2]], 1.0);
785 –        fvsum(v1, v1, vnlist[p3i[2]], 1.0);
786 –        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
787 –        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
788 –                                        /* assign equation matrix */
789 –        eqnmat[0][0] = vlist[p0i[0]][u]*vlist[p0i[0]][v];
790 –        eqnmat[0][1] = vlist[p0i[0]][u];
791 –        eqnmat[0][2] = vlist[p0i[0]][v];
792 –        eqnmat[0][3] = 1.0;
793 –        eqnmat[1][0] = vlist[p1i[0]][u]*vlist[p1i[0]][v];
794 –        eqnmat[1][1] = vlist[p1i[0]][u];
795 –        eqnmat[1][2] = vlist[p1i[0]][v];
796 –        eqnmat[1][3] = 1.0;
797 –        eqnmat[2][0] = vlist[p2i[0]][u]*vlist[p2i[0]][v];
798 –        eqnmat[2][1] = vlist[p2i[0]][u];
799 –        eqnmat[2][2] = vlist[p2i[0]][v];
800 –        eqnmat[2][3] = 1.0;
801 –        eqnmat[3][0] = vlist[p3i[0]][u]*vlist[p3i[0]][v];
802 –        eqnmat[3][1] = vlist[p3i[0]][u];
803 –        eqnmat[3][2] = vlist[p3i[0]][v];
804 –        eqnmat[3][3] = 1.0;
805 –                                        /* invert matrix (solve system) */
806 –        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
807 –                return(-1);                     /* no solution */
808 –                                        /* compute result matrix */
809 –        for (j = 0; j < 4; j++)
810 –                for (i = 0; i < 3; i++)
811 –                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*vnlist[p0i[2]][i] +
812 –                                        eqnmat[j][1]*vnlist[p1i[2]][i] +
813 –                                        eqnmat[j][2]*vnlist[p2i[2]][i] +
814 –                                        eqnmat[j][3]*vnlist[p3i[2]][i];
815 –        return(ax);
816 –
817 – #undef u
818 – #undef v
617   }
618  
619  

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines