ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/cv/obj2rad.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/obj2rad.c (file contents):
Revision 2.3 by greg, Wed Apr 13 14:08:55 1994 UTC vs.
Revision 2.11 by greg, Wed Jun 15 12:50:37 1994 UTC

# Line 7 | Line 7 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
7   /*
8   * Convert a Wavefront .obj file to Radiance format.
9   *
10 < * Currently, we support only polygonal geometry, and faces
11 < * must be either quads or triangles for smoothing to work.
10 > * Currently, we support only polygonal geometry.  Non-planar
11 > * faces are broken rather haphazardly into triangles.
12   * Also, texture map indices only work for triangles, though
13 < * I'm not sure they work correctly.
13 > * I'm not sure they work correctly.  (Taken out -- see TEXMAPS defines.)
14   */
15  
16   #include "standard.h"
# Line 20 | Line 20 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
20   #include <ctype.h>
21  
22   #define TCALNAME        "tmesh.cal"     /* triangle interp. file */
23 #define QCALNAME        "surf.cal"      /* quad interp. file */
23   #define PATNAME         "M-pat"         /* mesh pattern name (reused) */
24   #define TEXNAME         "M-nor"         /* mesh texture name (reused) */
25   #define DEFOBJ          "unnamed"       /* default object name */
# Line 37 | Line 36 | int    nvns;
36   FLOAT   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
37   int     nvts;
38  
39 < typedef FLOAT   BARYCCM[3][4];  /* barycentric coordinate system */
39 > typedef struct {
40 >        int     ax;             /* major axis */
41 >        FLOAT   tm[2][3];       /* transformation */
42 > } BARYCCM;
43  
44   typedef int     VNDX[3];        /* vertex index (point,map,normal) */
45  
# Line 69 | Line 71 | RULEHD *ourmapping = NULL;
71  
72   char    *defmat = DEFMAT;       /* default (starting) material name */
73   char    *defobj = DEFOBJ;       /* default (starting) object name */
72 int     donames = 0;            /* only get qualifier names */
74  
75 + int     flatten = 0;            /* discard surface normal information */
76 +
77   char    *getmtl(), *getonm();
78  
79   char    mapname[128];           /* current picture file */
80   char    matname[64];            /* current material name */
81   char    group[16][32];          /* current group names */
82   char    objname[128];           /* current object name */
83 + char    *inpfile;               /* input file name */
84   int     lineno;                 /* current line number */
85 < int     faceno;                 /* number of faces read */
85 > int     faceno;                 /* current face number */
86  
87  
88   main(argc, argv)                /* read in .obj file and convert */
89   int     argc;
90   char    *argv[];
91   {
92 <        char    *fname;
92 >        int     donames = 0;
93          int     i;
94  
95          for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
# Line 99 | Line 103 | char   *argv[];
103                  case 'm':               /* use custom mapfile */
104                          ourmapping = getmapping(argv[++i], &qlist);
105                          break;
106 +                case 'f':               /* flatten surfaces */
107 +                        flatten++;
108 +                        break;
109                  default:
110                          goto userr;
111                  }
112          if (i > argc | i < argc-1)
113                  goto userr;
114          if (i == argc)
115 <                fname = "<stdin>";
116 <        else if (freopen(fname=argv[i], "r", stdin) == NULL) {
117 <                fprintf(stderr, "%s: cannot open\n", fname);
115 >                inpfile = "<stdin>";
116 >        else if (freopen(inpfile=argv[i], "r", stdin) == NULL) {
117 >                fprintf(stderr, "%s: cannot open\n", inpfile);
118                  exit(1);
119          }
120          if (donames) {                          /* scan for ids */
121                  getnames(stdin);
122 <                printf("filename \"%s\"\n", fname);
122 >                printf("filename \"%s\"\n", inpfile);
123                  printf("filetype \"Wavefront\"\n");
124                  write_quals(&qlist, qual, stdout);
125                  printf("qualifier %s begin\n", qlist.qual[Q_FAC]);
# Line 121 | Line 128 | char   *argv[];
128          } else {                                /* translate file */
129                  printf("# ");
130                  printargs(argc, argv, stdout);
131 <                convert(fname, stdin);
131 >                convert(stdin);
132          }
133          exit(0);
134   userr:
135 <        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n] [file.obj]\n",
135 >        fprintf(stderr, "Usage: %s [-o obj][-m mapping][-n][-f] [file.obj]\n",
136                          argv[0]);
137          exit(1);
138   }
# Line 180 | Line 187 | FILE   *fp;
187   }
188  
189  
190 < convert(fname, fp)              /* convert a T-mesh */
184 < char    *fname;
190 > convert(fp)                     /* convert a T-mesh */
191   FILE    *fp;
192   {
193          char    *argv[MAXARG];
194          int     argc;
195          int     nstats, nunknown;
196          register int    i;
197 <                                        /* start fresh */
192 <        freeverts();
193 <        mapname[0] = '\0';
194 <        strcpy(matname, defmat);
195 <        strcpy(objname, defobj);
196 <        lineno = 0;
197 >
198          nstats = nunknown = 0;
199                                          /* scan until EOF */
200          while (argc = getstmt(argv, fp)) {
# Line 202 | Line 203 | FILE   *fp;
203                          switch (argv[0][1]) {
204                          case '\0':                      /* point */
205                                  if (badarg(argc-1,argv+1,"fff"))
206 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad vertex");
206 >                                        syntax("Bad vertex");
207                                  newv(atof(argv[1]), atof(argv[2]),
208                                                  atof(argv[3]));
209                                  break;
# Line 210 | Line 211 | FILE   *fp;
211                                  if (argv[0][2])
212                                          goto unknown;
213                                  if (badarg(argc-1,argv+1,"fff"))
214 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad normal");
214 >                                        syntax("Bad normal");
215                                  if (!newvn(atof(argv[1]), atof(argv[2]),
216                                                  atof(argv[3])))
217 <                                        syntax(fname, lineno, "Zero normal");
217 >                                        syntax("Zero normal");
218                                  break;
219                          case 't':                       /* texture map */
220                                  if (argv[0][2])
# Line 232 | Line 233 | FILE   *fp;
233                          faceno++;
234                          switch (argc-1) {
235                          case 0: case 1: case 2:
236 <                                syntax(fname, lineno, "Too few vertices");
236 >                                syntax("Too few vertices");
237                                  break;
238                          case 3:
239                                  if (!puttri(argv[1], argv[2], argv[3]))
240 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad triangle");
240 >                                        syntax("Bad triangle");
241                                  break;
241                        case 4:
242                                if (!putquad(argv[1], argv[2],
243                                                argv[3], argv[4]))
244                                        syntax(fname, lineno, "Bad quad");
245                                break;
242                          default:
243                                  if (!putface(argc-1, argv+1))
244 <                                        syntax(fname, lineno, "Bad face");
244 >                                        syntax("Bad face");
245                                  break;
246                          }
247                          break;
# Line 260 | Line 256 | FILE   *fp;
256                                  if (!strcmp(argv[1], "off"))
257                                          mapname[0] = '\0';
258                                  else
259 <                                        strcpy(mapname, argv[1]);
259 >                                        sprintf(mapname, "%s.pic", argv[1]);
260                          } else
261                                  goto unknown;
262                          break;
# Line 279 | Line 275 | FILE   *fp;
275                          group[i-1][0] = '\0';
276                          break;
277                  case '#':               /* comment */
278 +                        printargs(argc, argv, stdout);
279                          break;
280                  default:;               /* something we don't deal with */
281                  unknown:
# Line 287 | Line 284 | FILE   *fp;
284                  }
285                  nstats++;
286          }
287 <        printf("\n# Done processing file: %s\n", fname);
287 >        printf("\n# Done processing file: %s\n", inpfile);
288          printf("# %d lines, %d statements, %d unrecognized\n",
289                          lineno, nstats, nunknown);
290   }
# Line 332 | Line 329 | getmtl()                               /* figure material for this face */
329   {
330          register RULEHD *rp = ourmapping;
331  
332 <        if (rp == NULL)                 /* no rule set */
333 <                return(matname);
332 >        if (rp == NULL) {               /* no rule set */
333 >                if (matname[0])
334 >                        return(matname);
335 >                if (group[0][0])
336 >                        return(group[0]);
337 >                return(defmat);
338 >        }
339                                          /* check for match */
340          do {
341                  if (matchrule(rp)) {
# Line 354 | Line 356 | getonm()                               /* invent a good name for object */
356          static char     name[64];
357          register char   *cp1, *cp2;
358          register int    i;
359 <
360 <        if (!group[0][0] || strcmp(objname, DEFOBJ))
361 <                return(objname);        /* good enough for us */
362 <
359 >                                        /* check for preset */
360 >        if (objname[0])
361 >                return(objname);
362 >        if (!group[0][0])
363 >                return(defobj);
364          cp1 = name;                     /* else make name out of groups */
365          for (i = 0; group[i][0]; i++) {
366                  cp2 = group[i];
# Line 381 | Line 384 | register RULEHD        *rp;
384          register int    i;
385  
386          if (rp->qflg & FL(Q_MTL)) {
387 +                if (!matname[0])
388 +                        return(0);
389                  tmpid.number = 0;
390                  tmpid.name = matname;
391                  if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_MTL]))
392                          return(0);
393          }
394          if (rp->qflg & FL(Q_MAP)) {
395 +                if (!mapname[0])
396 +                        return(0);
397                  tmpid.number = 0;
398                  tmpid.name = mapname;
399                  if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_MAP]))
# Line 403 | Line 410 | register RULEHD        *rp;
410                          return(0);
411          }
412          if (rp->qflg & FL(Q_OBJ)) {
413 +                if (!objname[0])
414 +                        return(0);
415                  tmpid.number = 0;
416                  tmpid.name = objname;
417                  if (!matchid(&tmpid, &idm(rp)[Q_OBJ]))
# Line 428 | Line 437 | register char  *vs;
437                  if (vi[0]-- > nvs)
438                          return(0);
439          } else if (vi[0] < 0) {
440 <                vi[0] = nvs + vi[0];
440 >                vi[0] += nvs;
441                  if (vi[0] < 0)
442                          return(0);
443          } else
# Line 442 | Line 451 | register char  *vs;
451                  if (vi[1]-- > nvts)
452                          return(0);
453          } else if (vi[1] < 0) {
454 <                vi[1] = nvts + vi[1];
454 >                vi[1] += nvts;
455                  if (vi[1] < 0)
456                          return(0);
457          } else
# Line 456 | Line 465 | register char  *vs;
465                  if (vi[2]-- > nvns)
466                          return(0);
467          } else if (vi[2] < 0) {
468 <                vi[2] = nvns + vi[2];
468 >                vi[2] += nvns;
469                  if (vi[2] < 0)
470                          return(0);
471          } else
# Line 465 | Line 474 | register char  *vs;
474   }
475  
476  
477 < putface(ac, av)                         /* put out an N-sided polygon */
477 > nonplanar(ac, av)                       /* are vertices non-planar? */
478   register int    ac;
479   register char   **av;
480   {
481          VNDX    vi;
482 <        char    *mod;
482 >        FLOAT   *p0, *p1;
483 >        FVECT   v1, v2, nsum, newn;
484 >        double  d;
485 >        register int    i;
486  
487 <        if ((mod = getmtl()) == NULL)
487 >        if (!cvtndx(vi, av[0]))
488 >                return(0);
489 >        if (vi[2] >= 0)
490 >                return(1);              /* has interpolated normals */
491 >        if (ac < 4)
492 >                return(0);              /* it's a triangle! */
493 >                                        /* set up */
494 >        p0 = vlist[vi[0]];
495 >        if (!cvtndx(vi, av[1]))
496 >                return(0);              /* error gets caught later */
497 >        nsum[0] = nsum[1] = nsum[2] = 0.;
498 >        p1 = vlist[vi[0]];
499 >        fvsum(v2, p1, p0, -1.0);
500 >        for (i = 2; i < ac; i++) {
501 >                VCOPY(v1, v2);
502 >                if (!cvtndx(vi, av[i]))
503 >                        return(0);
504 >                p1 = vlist[vi[0]];
505 >                fvsum(v2, p1, p0, -1.0);
506 >                fcross(newn, v1, v2);
507 >                if (normalize(newn) == 0.0) {
508 >                        if (i < 3)
509 >                                return(1);      /* can't deal with this */
510 >                        fvsum(nsum, nsum, nsum, 1./(i-2));
511 >                        continue;
512 >                }
513 >                d = fdot(newn,nsum);
514 >                if (d >= 0) {
515 >                        if (d < (1.0-FTINY)*(i-2))
516 >                                return(1);
517 >                        fvsum(nsum, nsum, newn, 1.0);
518 >                } else {
519 >                        if (d > -(1.0-FTINY)*(i-2))
520 >                                return(1);
521 >                        fvsum(nsum, nsum, newn, -1.0);
522 >                }
523 >        }
524 >        return(0);
525 > }
526 >
527 >
528 > putface(ac, av)                         /* put out an N-sided polygon */
529 > int     ac;
530 > register char   **av;
531 > {
532 >        VNDX    vi;
533 >        char    *cp;
534 >        register int    i;
535 >
536 >        if (nonplanar(ac, av)) {        /* break into triangles */
537 >                while (ac > 2) {
538 >                        if (!puttri(av[0], av[1], av[2]))
539 >                                return(0);
540 >                        ac--;           /* remove vertex & rotate */
541 >                        cp = av[0];
542 >                        for (i = 0; i < ac-1; i++)
543 >                                av[i] = av[i+2];
544 >                        av[i] = cp;
545 >                }
546 >                return(1);
547 >        }
548 >        if ((cp = getmtl()) == NULL)
549                  return(-1);
550 <        printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
550 >        printf("\n%s polygon %s.%d\n", cp, getonm(), faceno);
551          printf("0\n0\n%d\n", 3*ac);
552 <        while (ac--) {
553 <                if (!cvtndx(vi, *av++))
552 >        for (i = 0; i < ac; i++) {
553 >                if (!cvtndx(vi, av[i]))
554                          return(0);
555                  pvect(vlist[vi[0]]);
556          }
# Line 499 | Line 572 | char   *v1, *v2, *v3;
572          if (!cvtndx(v1i, v1) || !cvtndx(v2i, v2) || !cvtndx(v3i, v3))
573                  return(0);
574                                          /* compute barycentric coordinates */
575 <        texOK = (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
575 >        texOK = !flatten && (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
576 > #ifdef TEXMAPS
577          patOK = mapname[0] && (v1i[1]>=0 && v2i[1]>=0 && v3i[1]>=0);
578 + #else
579 +        patOK = 0;
580 + #endif
581          if (texOK | patOK)
582 <                if (comp_baryc(bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
582 >                if (comp_baryc(&bvecs, vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]],
583                                  vlist[v3i[0]]) < 0)
584                          return(-1);
585                                          /* put out texture (if any) */
# Line 510 | Line 587 | char   *v1, *v2, *v3;
587                  printf("\n%s texfunc %s\n", mod, TEXNAME);
588                  mod = TEXNAME;
589                  printf("4 dx dy dz %s\n", TCALNAME);
590 <                printf("0\n21\n");
591 <                put_baryc(bvecs);
590 >                printf("0\n16 ");
591 >                put_baryc(&bvecs);
592                  printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
593                                  vnlist[v1i[2]][0], vnlist[v2i[2]][0],
594                                  vnlist[v3i[2]][0]);
# Line 522 | Line 599 | char   *v1, *v2, *v3;
599                                  vnlist[v1i[2]][2], vnlist[v2i[2]][2],
600                                  vnlist[v3i[2]][2]);
601          }
602 + #ifdef TEXMAPS
603                                          /* put out pattern (if any) */
604          if (patOK) {
605                  printf("\n%s colorpict %s\n", mod, PATNAME);
606                  mod = PATNAME;
607                  printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", mapname, TCALNAME);
608 <                printf("0\n18\n");
609 <                put_baryc(bvecs);
608 >                printf("0\n13 ");
609 >                put_baryc(&bvecs);
610                  printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][0],
611                                  vtlist[v2i[1]][0], vtlist[v3i[1]][0]);
612                  printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][1],
613                                  vtlist[v2i[1]][1], vtlist[v3i[1]][1]);
614          }
615 + #endif
616                                          /* put out triangle */
617          printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
618          printf("0\n0\n9\n");
# Line 547 | Line 626 | char   *v1, *v2, *v3;
626  
627   int
628   comp_baryc(bcm, v1, v2, v3)             /* compute barycentric vectors */
629 < register BARYCCM        bcm;
629 > register BARYCCM        *bcm;
630   FLOAT   *v1, *v2, *v3;
631   {
632          FLOAT   *vt;
633          FVECT   va, vab, vcb;
634          double  d;
635 +        int     ax0, ax1;
636          register int    i, j;
637 <
638 <        for (j = 0; j < 3; j++) {
639 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
640 <                        vab[i] = v1[i] - v2[i];
641 <                        vcb[i] = v3[i] - v2[i];
642 <                }
643 <                d = DOT(vcb,vcb);
637 >                                        /* compute major axis */
638 >        for (i = 0; i < 3; i++) {
639 >                vab[i] = v1[i] - v2[i];
640 >                vcb[i] = v3[i] - v2[i];
641 >        }
642 >        fcross(va, vab, vcb);
643 >        bcm->ax = ABS(va[0]) > ABS(va[1]) ? 0 : 1;
644 >        bcm->ax = ABS(va[bcm->ax]) > ABS(va[2]) ? bcm->ax : 2;
645 >        ax0 = (bcm->ax + 1) % 3;
646 >        ax1 = (bcm->ax + 2) % 3;
647 >        for (j = 0; j < 2; j++) {
648 >                vab[0] = v1[ax0] - v2[ax0];
649 >                vcb[0] = v3[ax0] - v2[ax0];
650 >                vab[1] = v1[ax1] - v2[ax1];
651 >                vcb[1] = v3[ax1] - v2[ax1];
652 >                d = vcb[0]*vcb[0] + vcb[1]*vcb[1];
653                  if (d <= FTINY)
654                          return(-1);
655 <                d = DOT(vcb,vab)/d;
656 <                for (i = 0; i < 3; i++)
657 <                        va[i] = vab[i] - vcb[i]*d;
658 <                d = DOT(va,va);
655 >                d = (vcb[0]*vab[0]+vcb[1]*vab[1])/d;
656 >                va[0] = vab[0] - vcb[0]*d;
657 >                va[1] = vab[1] - vcb[1]*d;
658 >                d = va[0]*va[0] + va[1]*va[1];
659                  if (d <= FTINY)
660                          return(-1);
661 <                for (i = 0; i < 3; i++) {
662 <                        va[i] /= d;
663 <                        bcm[j][i] = va[i];
575 <                }
576 <                bcm[j][3] = -DOT(v2,va);
661 >                bcm->tm[j][0] = va[0] /= d;
662 >                bcm->tm[j][1] = va[1] /= d;
663 >                bcm->tm[j][2] = -(v2[ax0]*va[0]+v2[ax1]*va[1]);
664                                          /* rotate vertices */
665                  vt = v1;
666                  v1 = v2;
# Line 585 | Line 672 | FLOAT  *v1, *v2, *v3;
672  
673  
674   put_baryc(bcm)                          /* put barycentric coord. vectors */
675 < register BARYCCM        bcm;
675 > register BARYCCM        *bcm;
676   {
677 <        register int    i;
678 <
679 <        for (i = 0; i < 3; i++)
680 <                printf("%14.8f %14.8f %14.8f %14.8f\n",
681 <                                bcm[i][0], bcm[i][1], bcm[i][2], bcm[i][3]);
677 >        printf("\t%d\n", bcm->ax);
678 >        printf("%14.8f %14.8f %14.8f\n",
679 >                                bcm->tm[0][0], bcm->tm[0][1], bcm->tm[0][2]);
680 >        printf("%14.8f %14.8f %14.8f\n",
681 >                                bcm->tm[1][0], bcm->tm[1][1], bcm->tm[1][2]);
682   }
683  
684  
598 putquad(p0, p1, p2, p3)                 /* put out a quadrilateral */
599 char  *p0, *p1, *p2, *p3;
600 {
601        VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
602        FVECT  norm[4];
603        char  *mod, *name;
604        int  axis;
605        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
606        int  ok1, ok2;
607
608        if ((mod = getmtl()) == NULL)
609                return(-1);
610        name = getonm();
611                                        /* get actual indices */
612        if (!cvtndx(p0i,p0) || !cvtndx(p1i,p1) ||
613                        !cvtndx(p2i,p2) || !cvtndx(p3i,p3))
614                return(0);
615                                        /* compute exact normals */
616        fvsum(v1, vlist[p1i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
617        fvsum(v2, vlist[p2i[0]], vlist[p0i[0]], -1.0);
618        fcross(vc1, v1, v2);
619        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
620        fvsum(v1, vlist[p2i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
621        fvsum(v2, vlist[p1i[0]], vlist[p3i[0]], -1.0);
622        fcross(vc2, v1, v2);
623        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
624        if (!(ok1 | ok2))
625                return(-1);
626                                        /* compute normal interpolation */
627        axis = norminterp(norm, p0i, p1i, p2i, p3i);
628
629                                        /* put out quadrilateral? */
630        if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
631                printf("\n%s ", mod);
632                if (axis != -1) {
633                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
634                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
635                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
636                        pvect(norm[0]);
637                        pvect(norm[1]);
638                        pvect(norm[2]);
639                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
640                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
641                        pvect(v1);
642                        printf("\n%s ", TEXNAME);
643                }
644                printf("polygon %s.%d\n", name, faceno);
645                printf("0\n0\n12\n");
646                pvect(vlist[p0i[0]]);
647                pvect(vlist[p1i[0]]);
648                pvect(vlist[p3i[0]]);
649                pvect(vlist[p2i[0]]);
650                return(1);
651        }
652                                        /* put out triangles? */
653        if (ok1) {
654                printf("\n%s ", mod);
655                if (axis != -1) {
656                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
657                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
658                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
659                        pvect(norm[0]);
660                        pvect(norm[1]);
661                        pvect(norm[2]);
662                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
663                        pvect(v1);
664                        printf("\n%s ", TEXNAME);
665                }
666                printf("polygon %s.%da\n", name, faceno);
667                printf("0\n0\n9\n");
668                pvect(vlist[p0i[0]]);
669                pvect(vlist[p1i[0]]);
670                pvect(vlist[p2i[0]]);
671        }
672        if (ok2) {
673                printf("\n%s ", mod);
674                if (axis != -1) {
675                        printf("texfunc %s\n", TEXNAME);
676                        printf("4 surf_dx surf_dy surf_dz %s\n", QCALNAME);
677                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
678                        pvect(norm[0]);
679                        pvect(norm[1]);
680                        pvect(norm[2]);
681                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
682                        pvect(v2);
683                        printf("\n%s ", TEXNAME);
684                }
685                printf("polygon %s.%db\n", name, faceno);
686                printf("0\n0\n9\n");
687                pvect(vlist[p2i[0]]);
688                pvect(vlist[p1i[0]]);
689                pvect(vlist[p3i[0]]);
690        }
691        return(1);
692 }
693
694
695 int
696 norminterp(resmat, p0i, p1i, p2i, p3i)  /* compute normal interpolation */
697 register FVECT  resmat[4];
698 register VNDX  p0i, p1i, p2i, p3i;
699 {
700 #define u  ((ax+1)%3)
701 #define v  ((ax+2)%3)
702
703        register int  ax;
704        MAT4  eqnmat;
705        FVECT  v1;
706        register int  i, j;
707
708        if (!(p0i[2]>=0 && p1i[2]>=0 && p2i[2]>=0 && p3i[2]>=0))
709                return(-1);
710                                        /* find dominant axis */
711        VCOPY(v1, vnlist[p0i[2]]);
712        fvsum(v1, v1, vnlist[p1i[2]], 1.0);
713        fvsum(v1, v1, vnlist[p2i[2]], 1.0);
714        fvsum(v1, v1, vnlist[p3i[2]], 1.0);
715        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
716        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
717                                        /* assign equation matrix */
718        eqnmat[0][0] = vlist[p0i[0]][u]*vlist[p0i[0]][v];
719        eqnmat[0][1] = vlist[p0i[0]][u];
720        eqnmat[0][2] = vlist[p0i[0]][v];
721        eqnmat[0][3] = 1.0;
722        eqnmat[1][0] = vlist[p1i[0]][u]*vlist[p1i[0]][v];
723        eqnmat[1][1] = vlist[p1i[0]][u];
724        eqnmat[1][2] = vlist[p1i[0]][v];
725        eqnmat[1][3] = 1.0;
726        eqnmat[2][0] = vlist[p2i[0]][u]*vlist[p2i[0]][v];
727        eqnmat[2][1] = vlist[p2i[0]][u];
728        eqnmat[2][2] = vlist[p2i[0]][v];
729        eqnmat[2][3] = 1.0;
730        eqnmat[3][0] = vlist[p3i[0]][u]*vlist[p3i[0]][v];
731        eqnmat[3][1] = vlist[p3i[0]][u];
732        eqnmat[3][2] = vlist[p3i[0]][v];
733        eqnmat[3][3] = 1.0;
734                                        /* invert matrix (solve system) */
735        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
736                return(-1);                     /* no solution */
737                                        /* compute result matrix */
738        for (j = 0; j < 4; j++)
739                for (i = 0; i < 3; i++)
740                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*vnlist[p0i[2]][i] +
741                                        eqnmat[j][1]*vnlist[p1i[2]][i] +
742                                        eqnmat[j][2]*vnlist[p2i[2]][i] +
743                                        eqnmat[j][3]*vnlist[p3i[2]][i];
744        return(ax);
745
746 #undef u
747 #undef v
748 }
749
750
685   freeverts()                     /* free all vertices */
686   {
687          if (nvs) {
# Line 839 | Line 773 | double x, y;
773   }
774  
775  
776 < syntax(fn, ln, er)                      /* report syntax error and exit */
843 < char    *fn;
844 < int     ln;
776 > syntax(er)                      /* report syntax error and exit */
777   char    *er;
778   {
779          fprintf(stderr, "%s: Wavefront syntax error near line %d: %s\n",
780 <                        fn, ln, er);
780 >                        inpfile, lineno, er);
781          exit(1);
782   }

Diff Legend

Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines