ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/cv/obj2rad.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/obj2rad.c (file contents):
Revision 2.11 by greg, Wed Jun 15 12:50:37 1994 UTC vs.
Revision 2.22 by schorsch, Sat Nov 15 17:54:06 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Convert a Wavefront .obj file to Radiance format.
6   *
# Line 13 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10   * I'm not sure they work correctly.  (Taken out -- see TEXMAPS defines.)
11   */
12  
13 < #include "standard.h"
13 > #include <stdlib.h>
14 > #include <stdio.h>
15 > #include <ctype.h>
16  
17 + #include "rtmath.h"
18 + #include "rtio.h"
19 + #include "resolu.h"
20   #include "trans.h"
21 + #include "tmesh.h"
22  
20 – #include <ctype.h>
23  
22 – #define TCALNAME        "tmesh.cal"     /* triangle interp. file */
24   #define PATNAME         "M-pat"         /* mesh pattern name (reused) */
25   #define TEXNAME         "M-nor"         /* mesh texture name (reused) */
26   #define DEFOBJ          "unnamed"       /* default object name */
27   #define DEFMAT          "white"         /* default material name */
28  
28 – #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
29 –
29   #define pvect(v)        printf("%18.12g %18.12g %18.12g\n",(v)[0],(v)[1],(v)[2])
30  
31   FVECT   *vlist;                 /* our vertex list */
32   int     nvs;                    /* number of vertices in our list */
33   FVECT   *vnlist;                /* vertex normal list */
34   int     nvns;
35 < FLOAT   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
35 > RREAL   (*vtlist)[2];           /* map vertex list */
36   int     nvts;
37  
39 – typedef struct {
40 –        int     ax;             /* major axis */
41 –        FLOAT   tm[2][3];       /* transformation */
42 – } BARYCCM;
43 –
38   typedef int     VNDX[3];        /* vertex index (point,map,normal) */
39  
40   #define CHUNKSIZ        256     /* vertex allocation chunk size */
# Line 74 | Line 68 | char   *defobj = DEFOBJ;       /* default (starting) object na
68  
69   int     flatten = 0;            /* discard surface normal information */
70  
77 – char    *getmtl(), *getonm();
78 –
71   char    mapname[128];           /* current picture file */
72   char    matname[64];            /* current material name */
73   char    group[16][32];          /* current group names */
# Line 84 | Line 76 | char   *inpfile;               /* input file name */
76   int     lineno;                 /* current line number */
77   int     faceno;                 /* current face number */
78  
79 + static void getnames(FILE *fp);
80 + static void convert(FILE *fp);
81 + static int getstmt(char *av[MAXARG], FILE *fp);
82 + static char * getmtl(void);
83 + static char * getonm(void);
84 + static int matchrule(RULEHD *rp);
85 + static int cvtndx(VNDX vi, char *vs);
86 + static int nonplanar(int ac, char **av);
87 + static int putface(int ac, char **av);
88 + static int puttri(char *v1, char *v2, char *v3);
89 + static void freeverts(void);
90 + static int newv(double x, double y, double z);
91 + static int newvn(double x, double y, double z);
92 + static int newvt(double x, double y);
93 + static void syntax(char *er);
94  
95 < main(argc, argv)                /* read in .obj file and convert */
96 < int     argc;
97 < char    *argv[];
95 >
96 > int
97 > main(           /* read in .obj file and convert */
98 >        int     argc,
99 >        char    *argv[]
100 > )
101   {
102          int     donames = 0;
103          int     i;
# Line 109 | Line 119 | char   *argv[];
119                  default:
120                          goto userr;
121                  }
122 <        if (i > argc | i < argc-1)
122 >        if ((i > argc) | (i < argc-1))
123                  goto userr;
124          if (i == argc)
125                  inpfile = "<stdin>";
# Line 138 | Line 148 | userr:
148   }
149  
150  
151 < getnames(fp)                    /* get valid qualifier names */
152 < FILE    *fp;
151 > void
152 > getnames(                       /* get valid qualifier names */
153 >        FILE    *fp
154 > )
155   {
156          char    *argv[MAXARG];
157          int     argc;
158          ID      tmpid;
159          register int    i;
160  
161 <        while (argc = getstmt(argv, fp))
161 >        while ( (argc = getstmt(argv, fp)) )
162                  switch (argv[0][0]) {
163                  case 'f':                               /* face */
164                          if (!argv[0][1])
# Line 187 | Line 199 | FILE   *fp;
199   }
200  
201  
202 < convert(fp)                     /* convert a T-mesh */
203 < FILE    *fp;
202 > void
203 > convert(                        /* convert a T-mesh */
204 >        FILE    *fp
205 > )
206   {
207          char    *argv[MAXARG];
208          int     argc;
# Line 197 | Line 211 | FILE   *fp;
211  
212          nstats = nunknown = 0;
213                                          /* scan until EOF */
214 <        while (argc = getstmt(argv, fp)) {
214 >        while ( (argc = getstmt(argv, fp)) ) {
215                  switch (argv[0][0]) {
216                  case 'v':               /* vertex */
217                          switch (argv[0][1]) {
# Line 291 | Line 305 | FILE   *fp;
305  
306  
307   int
308 < getstmt(av, fp)                         /* read the next statement from fp */
309 < register char   *av[MAXARG];
310 < FILE    *fp;
308 > getstmt(                                /* read the next statement from fp */
309 >        register char   *av[MAXARG],
310 >        FILE    *fp
311 > )
312   {
313          extern char     *fgetline();
314          static char     sbuf[MAXARG*10];
# Line 325 | Line 340 | FILE   *fp;
340  
341  
342   char *
343 < getmtl()                                /* figure material for this face */
343 > getmtl(void)                            /* figure material for this face */
344   {
345          register RULEHD *rp = ourmapping;
346  
# Line 351 | Line 366 | getmtl()                               /* figure material for this face */
366  
367  
368   char *
369 < getonm()                                /* invent a good name for object */
369 > getonm(void)                            /* invent a good name for object */
370   {
371          static char     name[64];
372          register char   *cp1, *cp2;
# Line 366 | Line 381 | getonm()                               /* invent a good name for object */
381                  cp2 = group[i];
382                  if (cp1 > name)
383                          *cp1++ = '.';
384 <                while (*cp1 = *cp2++)
384 >                while ( (*cp1 = *cp2++) )
385                          if (++cp1 >= name+sizeof(name)-2) {
386                                  *cp1 = '\0';
387                                  return(name);
# Line 376 | Line 391 | getonm()                               /* invent a good name for object */
391   }
392  
393  
394 < matchrule(rp)                           /* check for a match on this rule */
395 < register RULEHD *rp;
394 > int
395 > matchrule(                              /* check for a match on this rule */
396 >        register RULEHD *rp
397 > )
398   {
399          ID      tmpid;
400          int     gotmatch;
# Line 427 | Line 444 | register RULEHD        *rp;
444   }
445  
446  
447 < cvtndx(vi, vs)                          /* convert vertex string to index */
448 < register VNDX   vi;
449 < register char   *vs;
447 > int
448 > cvtndx(                         /* convert vertex string to index */
449 >        register VNDX   vi,
450 >        register char   *vs
451 > )
452   {
453                                          /* get point */
454          vi[0] = atoi(vs);
# Line 474 | Line 493 | register char  *vs;
493   }
494  
495  
496 < nonplanar(ac, av)                       /* are vertices non-planar? */
497 < register int    ac;
498 < register char   **av;
496 > int
497 > nonplanar(                      /* are vertices non-planar? */
498 >        register int    ac,
499 >        register char   **av
500 > )
501   {
502          VNDX    vi;
503 <        FLOAT   *p0, *p1;
503 >        RREAL   *p0, *p1;
504          FVECT   v1, v2, nsum, newn;
505          double  d;
506          register int    i;
507  
508          if (!cvtndx(vi, av[0]))
509                  return(0);
510 <        if (vi[2] >= 0)
510 >        if (!flatten && vi[2] >= 0)
511                  return(1);              /* has interpolated normals */
512          if (ac < 4)
513                  return(0);              /* it's a triangle! */
# Line 525 | Line 546 | register char  **av;
546   }
547  
548  
549 < putface(ac, av)                         /* put out an N-sided polygon */
550 < int     ac;
551 < register char   **av;
549 > int
550 > putface(                                /* put out an N-sided polygon */
551 >        int     ac,
552 >        register char   **av
553 > )
554   {
555          VNDX    vi;
556          char    *cp;
# Line 558 | Line 581 | register char  **av;
581   }
582  
583  
584 < puttri(v1, v2, v3)                      /* put out a triangle */
585 < char    *v1, *v2, *v3;
584 > int
585 > puttri(                 /* put out a triangle */
586 >        char *v1,
587 >        char *v2,
588 >        char *v3
589 > )
590   {
591          char    *mod;
592          VNDX    v1i, v2i, v3i;
593          BARYCCM bvecs;
594 <        int     texOK, patOK;
594 >        RREAL   bcoor[3][3];
595 >        int     texOK = 0, patOK;
596 >        int     flatness;
597 >        register int    i;
598  
599          if ((mod = getmtl()) == NULL)
600                  return(-1);
# Line 572 | Line 602 | char   *v1, *v2, *v3;
602          if (!cvtndx(v1i, v1) || !cvtndx(v2i, v2) || !cvtndx(v3i, v3))
603                  return(0);
604                                          /* compute barycentric coordinates */
605 <        texOK = !flatten && (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0);
605 >        if (v1i[2]>=0 && v2i[2]>=0 && v3i[2]>=0)
606 >                flatness = flat_tri(vlist[v1i[0]], vlist[v2i[0]], vlist[v3i[0]],
607 >                                vnlist[v1i[2]], vnlist[v2i[2]], vnlist[v3i[2]]);
608 >        else
609 >                flatness = ISFLAT;
610 >
611 >        switch (flatness) {
612 >        case DEGEN:                     /* zero area */
613 >                return(-1);
614 >        case RVFLAT:                    /* reversed normals, but flat */
615 >        case ISFLAT:                    /* smoothing unnecessary */
616 >                texOK = 0;
617 >                break;
618 >        case RVBENT:                    /* reversed normals with smoothing */
619 >        case ISBENT:                    /* proper smoothing */
620 >                texOK = 1;
621 >                break;
622 >        }
623 >        if (flatten)
624 >                texOK = 0;
625   #ifdef TEXMAPS
626          patOK = mapname[0] && (v1i[1]>=0 && v2i[1]>=0 && v3i[1]>=0);
627   #else
# Line 587 | Line 636 | char   *v1, *v2, *v3;
636                  printf("\n%s texfunc %s\n", mod, TEXNAME);
637                  mod = TEXNAME;
638                  printf("4 dx dy dz %s\n", TCALNAME);
639 <                printf("0\n16 ");
640 <                put_baryc(&bvecs);
641 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
642 <                                vnlist[v1i[2]][0], vnlist[v2i[2]][0],
643 <                                vnlist[v3i[2]][0]);
644 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
645 <                                vnlist[v1i[2]][1], vnlist[v2i[2]][1],
597 <                                vnlist[v3i[2]][1]);
598 <                printf("\t%14.12g %14.12g %14.12g\n",
599 <                                vnlist[v1i[2]][2], vnlist[v2i[2]][2],
600 <                                vnlist[v3i[2]][2]);
639 >                printf("0\n");
640 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
641 >                        bcoor[i][0] = vnlist[v1i[2]][i];
642 >                        bcoor[i][1] = vnlist[v2i[2]][i];
643 >                        bcoor[i][2] = vnlist[v3i[2]][i];
644 >                }
645 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 3);
646          }
647   #ifdef TEXMAPS
648                                          /* put out pattern (if any) */
# Line 605 | Line 650 | char   *v1, *v2, *v3;
650                  printf("\n%s colorpict %s\n", mod, PATNAME);
651                  mod = PATNAME;
652                  printf("7 noneg noneg noneg %s %s u v\n", mapname, TCALNAME);
653 <                printf("0\n13 ");
654 <                put_baryc(&bvecs);
655 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][0],
656 <                                vtlist[v2i[1]][0], vtlist[v3i[1]][0]);
657 <                printf("\t%f %f %f\n", vtlist[v1i[1]][1],
658 <                                vtlist[v2i[1]][1], vtlist[v3i[1]][1]);
653 >                printf("0\n");
654 >                for (i = 0; i < 2; i++) {
655 >                        bcoor[i][0] = vtlist[v1i[1]][i];
656 >                        bcoor[i][1] = vtlist[v2i[1]][i];
657 >                        bcoor[i][2] = vtlist[v3i[1]][i];
658 >                }
659 >                put_baryc(&bvecs, bcoor, 2);
660          }
661   #endif
662 <                                        /* put out triangle */
662 >                                        /* put out (reversed) triangle */
663          printf("\n%s polygon %s.%d\n", mod, getonm(), faceno);
664          printf("0\n0\n9\n");
665 <        pvect(vlist[v1i[0]]);
666 <        pvect(vlist[v2i[0]]);
667 <        pvect(vlist[v3i[0]]);
668 <
665 >        if (flatness == RVFLAT || flatness == RVBENT) {
666 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
667 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
668 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
669 >        } else {
670 >                pvect(vlist[v1i[0]]);
671 >                pvect(vlist[v2i[0]]);
672 >                pvect(vlist[v3i[0]]);
673 >        }
674          return(1);
675   }
676  
677  
678 < int
679 < comp_baryc(bcm, v1, v2, v3)             /* compute barycentric vectors */
629 < register BARYCCM        *bcm;
630 < FLOAT   *v1, *v2, *v3;
678 > void
679 > freeverts(void)                 /* free all vertices */
680   {
632 –        FLOAT   *vt;
633 –        FVECT   va, vab, vcb;
634 –        double  d;
635 –        int     ax0, ax1;
636 –        register int    i, j;
637 –                                        /* compute major axis */
638 –        for (i = 0; i < 3; i++) {
639 –                vab[i] = v1[i] - v2[i];
640 –                vcb[i] = v3[i] - v2[i];
641 –        }
642 –        fcross(va, vab, vcb);
643 –        bcm->ax = ABS(va[0]) > ABS(va[1]) ? 0 : 1;
644 –        bcm->ax = ABS(va[bcm->ax]) > ABS(va[2]) ? bcm->ax : 2;
645 –        ax0 = (bcm->ax + 1) % 3;
646 –        ax1 = (bcm->ax + 2) % 3;
647 –        for (j = 0; j < 2; j++) {
648 –                vab[0] = v1[ax0] - v2[ax0];
649 –                vcb[0] = v3[ax0] - v2[ax0];
650 –                vab[1] = v1[ax1] - v2[ax1];
651 –                vcb[1] = v3[ax1] - v2[ax1];
652 –                d = vcb[0]*vcb[0] + vcb[1]*vcb[1];
653 –                if (d <= FTINY)
654 –                        return(-1);
655 –                d = (vcb[0]*vab[0]+vcb[1]*vab[1])/d;
656 –                va[0] = vab[0] - vcb[0]*d;
657 –                va[1] = vab[1] - vcb[1]*d;
658 –                d = va[0]*va[0] + va[1]*va[1];
659 –                if (d <= FTINY)
660 –                        return(-1);
661 –                bcm->tm[j][0] = va[0] /= d;
662 –                bcm->tm[j][1] = va[1] /= d;
663 –                bcm->tm[j][2] = -(v2[ax0]*va[0]+v2[ax1]*va[1]);
664 –                                        /* rotate vertices */
665 –                vt = v1;
666 –                v1 = v2;
667 –                v2 = v3;
668 –                v3 = vt;
669 –        }
670 –        return(0);
671 – }
672 –
673 –
674 – put_baryc(bcm)                          /* put barycentric coord. vectors */
675 – register BARYCCM        *bcm;
676 – {
677 –        printf("\t%d\n", bcm->ax);
678 –        printf("%14.8f %14.8f %14.8f\n",
679 –                                bcm->tm[0][0], bcm->tm[0][1], bcm->tm[0][2]);
680 –        printf("%14.8f %14.8f %14.8f\n",
681 –                                bcm->tm[1][0], bcm->tm[1][1], bcm->tm[1][2]);
682 – }
683 –
684 –
685 – freeverts()                     /* free all vertices */
686 – {
681          if (nvs) {
682 <                free((char *)vlist);
682 >                free((void *)vlist);
683                  nvs = 0;
684          }
685          if (nvts) {
686 <                free((char *)vtlist);
686 >                free((void *)vtlist);
687                  nvts = 0;
688          }
689          if (nvns) {
690 <                free((char *)vnlist);
690 >                free((void *)vnlist);
691                  nvns = 0;
692          }
693   }
694  
695  
696   int
697 < newv(x, y, z)                   /* create a new vertex */
698 < double  x, y, z;
697 > newv(                   /* create a new vertex */
698 >        double  x,
699 >        double  y,
700 >        double  z
701 > )
702   {
703          if (!(nvs%CHUNKSIZ)) {          /* allocate next block */
704                  if (nvs == 0)
705                          vlist = (FVECT *)malloc(CHUNKSIZ*sizeof(FVECT));
706                  else
707 <                        vlist = (FVECT *)realloc((char *)vlist,
707 >                        vlist = (FVECT *)realloc((void *)vlist,
708                                          (nvs+CHUNKSIZ)*sizeof(FVECT));
709                  if (vlist == NULL) {
710                          fprintf(stderr,
# Line 724 | Line 721 | double x, y, z;
721  
722  
723   int
724 < newvn(x, y, z)                  /* create a new vertex normal */
725 < double  x, y, z;
724 > newvn(                  /* create a new vertex normal */
725 >        double  x,
726 >        double  y,
727 >        double  z
728 > )
729   {
730          if (!(nvns%CHUNKSIZ)) {         /* allocate next block */
731                  if (nvns == 0)
732                          vnlist = (FVECT *)malloc(CHUNKSIZ*sizeof(FVECT));
733                  else
734 <                        vnlist = (FVECT *)realloc((char *)vnlist,
734 >                        vnlist = (FVECT *)realloc((void *)vnlist,
735                                          (nvns+CHUNKSIZ)*sizeof(FVECT));
736                  if (vnlist == NULL) {
737                          fprintf(stderr,
# Line 750 | Line 750 | double x, y, z;
750  
751  
752   int
753 < newvt(x, y)                     /* create a new texture map vertex */
754 < double  x, y;
753 > newvt(                  /* create a new texture map vertex */
754 >        double  x,
755 >        double  y
756 > )
757   {
758          if (!(nvts%CHUNKSIZ)) {         /* allocate next block */
759                  if (nvts == 0)
760 <                        vtlist = (FLOAT (*)[2])malloc(CHUNKSIZ*2*sizeof(FLOAT));
760 >                        vtlist = (RREAL (*)[2])malloc(CHUNKSIZ*2*sizeof(RREAL));
761                  else
762 <                        vtlist = (FLOAT (*)[2])realloc((char *)vtlist,
763 <                                        (nvts+CHUNKSIZ)*2*sizeof(FLOAT));
762 >                        vtlist = (RREAL (*)[2])realloc((void *)vtlist,
763 >                                        (nvts+CHUNKSIZ)*2*sizeof(RREAL));
764                  if (vtlist == NULL) {
765                          fprintf(stderr,
766                          "Out of memory while allocating texture vertex %d\n",
# Line 773 | Line 775 | double x, y;
775   }
776  
777  
778 < syntax(er)                      /* report syntax error and exit */
779 < char    *er;
778 > void
779 > syntax(                 /* report syntax error and exit */
780 >        char    *er
781 > )
782   {
783          fprintf(stderr, "%s: Wavefront syntax error near line %d: %s\n",
784                          inpfile, lineno, er);

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines