ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/cv/mgflib/mgf2inv.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/mgflib/mgf2inv.c (file contents):
Revision 1.2 by greg, Mon Dec 4 12:01:31 1995 UTC vs.
Revision 1.11 by schorsch, Sat Nov 15 17:54:06 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1995 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Convert MGF to Inventor file.
6   *
# Line 12 | Line 9 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
9  
10   #include <stdio.h>
11  
12 + #include <stdlib.h>
13 +
14   #include <math.h>
15  
16   #include <ctype.h>
17  
18 + #include <string.h>
19 +
20   #include "parser.h"
21  
22 + #include "lookup.h"
23 +
24   #define O_INV1          1       /* Inventor 1.0 output */
25   #define O_INV2          2       /* Inventor 2.0 output */
26 < #define O_VRML          3       /* VRML output */
26 > #define O_VRML1         3       /* VRML 1.0 output */
27  
28 + #define MAXID           48      /* maximum identifier length */
29 +
30 + #define VERTFMT         "%+16.9e %+16.9e %+16.9e\n%+6.3f %+6.3f %+6.3f"
31 + #define VZVECT          "+0.000 +0.000 +0.000"
32 + #define VFSEPPOS        50      /* position of newline in above */
33 + #define VFLEN           72      /* total vertex string length */
34 + #define MAXVERT         10240   /* maximum cached vertices */
35 +
36 + #define setvkey(k,v)    sprintf(k,VERTFMT,(v)->p[0],(v)->p[1],(v)->p[2],\
37 +                                        (v)->n[0],(v)->n[1],(v)->n[2]);
38 +
39 + char    vlist[MAXVERT][VFLEN];  /* our vertex cache */
40 + int     nverts;                 /* current cache size */
41 +
42 + LUTAB   vert_tab = LU_SINIT(NULL,NULL);
43 +
44 + struct face {
45 +        struct face     *next;          /* next face in list */
46 +        short           nv;             /* number of vertices */
47 +        short           vl[3];          /* vertex index list (variable) */
48 + }       *flist, *flast;         /* our face cache */
49 +
50 + #define newface(n)      (struct face *)malloc(sizeof(struct face) + \
51 +                                ((n) > 3 ? (n)-3 : 0)*sizeof(short))
52 + #define freeface(f)     free((MEM_PTR)f)
53 +
54   #define TABSTOP         8       /* assumed number of characters per tab */
55   #define SHIFTW          2       /* nesting shift width */
56   #define MAXIND          15      /* maximum indent level */
57  
58   char    tabs[MAXIND*SHIFTW+1];  /* current tab-in string */
59  
60 + #define curmatname      (c_cmname == NULL ? "mat" : to_id(c_cmname))
61 +
62   int     outtype = O_INV2;       /* output format */
63  
64 < extern int      i_comment(), i_object(), i_xf(),
65 <                i_cyl(), i_face(), i_sph();
64 > int i_comment(int ac, char **av);
65 > int i_object(int ac, char **av);
66 > int i_xf(int ac, char **av);
67 > int put_xform(register XF_SPEC *spec);
68 > int put_material(void);
69 > int i_face(int ac, char **av);
70 > int i_sph(int ac, char **av);
71 > int i_cyl(int ac, char **av);
72 > char * to_id(register char *name);
73 > char * to_id(register char *name);
74 > void flush_cache(void);
75  
36 – extern char     *to_id();
76  
77 <
78 < main(argc, argv)
79 < int     argc;
80 < char    *argv[];
77 > int
78 > main(
79 >        int     argc,
80 >        char    *argv[]
81 > )
82   {
83          int     i;
84                                  /* initialize dispatch table */
# Line 67 | Line 107 | char   *argv[];
107                                  /* get options and print format line */
108          for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
109                  if (!strcmp(argv[i], "-vrml"))
110 <                        outtype = O_VRML;
110 >                        outtype = O_VRML1;
111                  else if (!strcmp(argv[i], "-1"))
112                          outtype = O_INV1;
113                  else if (!strcmp(argv[i], "-2"))
# Line 81 | Line 121 | char   *argv[];
121          case O_INV2:
122                  printf("#Inventor V2.0 ascii\n");
123                  break;
124 <        case O_VRML:
125 <                printf("#VRML 1.0 ascii\n");
124 >        case O_VRML1:
125 >                printf("#VRML V1.0 ascii\n");
126                  break;
127          }
128          printf("## Translated from MGF Version %d.%d\n", MG_VMAJOR, MG_VMINOR);
# Line 114 | Line 154 | char   *argv[];
154                          printf("## %s %s: %u unknown entities\n",
155                                          argv[0], argv[i], mg_nunknown);
156          }
157 <        printf("}\n");                          /* close root node */
157 >        flush_cache();          /* flush face cache, just in case */
158 >        printf("}\n");          /* close root node */
159          exit(0);
160   userr:
161          fprintf(stderr, "%s: [-1|-2|-vrml] [file] ..\n", argv[0]);
# Line 122 | Line 163 | userr:
163   }
164  
165  
166 < indent(deeper)                          /* indent in or out */
167 < int     deeper;
166 > void
167 > indent(                         /* indent in or out */
168 >        int     deeper
169 > )
170   {
171          static int      level;          /* current nesting level */
172          register int    i;
# Line 143 | Line 186 | int    deeper;
186  
187  
188   int
189 < i_comment(ac, av)                       /* transfer comment as is */
190 < int     ac;
191 < char    **av;
189 > i_comment(                      /* transfer comment as is */
190 >        int     ac,
191 >        char    **av
192 > )
193   {
194          fputs(tabs, stdout);
195          putchar('#');                   /* Inventor comment character */
# Line 159 | Line 203 | char   **av;
203  
204  
205   int
206 < i_object(ac, av)                        /* group object name */
207 < int     ac;
208 < char    **av;
206 > i_object(                       /* group object name */
207 >        int     ac,
208 >        char    **av
209 > )
210   {
211          static int      objnest;
212  
213 +        flush_cache();                  /* flush cached objects */
214          if (ac == 2) {                          /* start group */
215                  printf("%sDEF %s Group {\n", tabs, to_id(av[1]));
216                  indent(1);
# Line 184 | Line 230 | char   **av;
230  
231  
232   int
233 < i_xf(ac, av)                            /* transform object(s) */
234 < int     ac;
235 < char    **av;
233 > i_xf(                           /* transform object(s) */
234 >        int     ac,
235 >        char    **av
236 > )
237   {
238          static long     xfid;
239          register XF_SPEC        *spec;
240  
241 +        flush_cache();                  /* flush cached objects */
242          if (ac == 1) {                  /* end of transform */
243                  if ((spec = xf_context) == NULL)
244                          return(MG_ECNTXT);
# Line 251 | Line 299 | char   **av;
299  
300  
301   int
302 < put_xform(spec)                 /* translate and print transform */
303 < register XF_SPEC        *spec;
302 > put_xform(                      /* translate and print transform */
303 >        register XF_SPEC        *spec
304 > )
305   {
306          register char   **av;
307          register int    n;
# Line 282 | Line 331 | register XF_SPEC       *spec;
331  
332  
333   int
334 < put_material()                  /* put out current material */
334 > put_material(void)                      /* put out current material */
335   {
336 <        char    *mname = "mat";
336 >        char    *mname = curmatname;
337          float   rgbval[3];
338  
290 –        if (c_cmname != NULL)
291 –                mname = c_cmname;
339          if (!c_cmaterial->clock) {      /* current, just use it */
340 <                printf("%sUSE %s\n", tabs, to_id(mname));
340 >                printf("%sUSE %s\n", tabs, mname);
341                  return(0);
342          }
343                                  /* else update definition */
344 <        printf("%sDEF %s Group {\n", tabs, to_id(mname));
344 >        printf("%sDEF %s Group {\n", tabs, mname);
345          indent(1);
346          printf("%sMaterial {\n", tabs);
347          indent(1);
# Line 307 | Line 354 | put_material()                 /* put out current material */
354                  mgf2rgb(&c_cmaterial->rs_c, c_cmaterial->rs, rgbval);
355                  printf("%sspecularColor %.4f %.4f %.4f\n", tabs,
356                                  rgbval[0], rgbval[1], rgbval[2]);
357 <                printf("%sshininess %.3f\n", tabs, 1.-c_cmaterial->rs_a);
357 >                printf("%sshininess %.3f\n", tabs, 1.-sqrt(c_cmaterial->rs_a));
358          }
359          if (c_cmaterial->ed > FTINY) {
360                  mgf2rgb(&c_cmaterial->ed_c, 1.0, rgbval);
# Line 320 | Line 367 | put_material()                 /* put out current material */
367          indent(0);
368          printf("%s}\n", tabs);
369          if (outtype != O_INV1)
370 <                printf("%sShapeHints { shapeType %s }\n", tabs,
370 >                printf("%sShapeHints { shapeType %s faceType UNKNOWN_FACE_TYPE }\n",
371 >                        tabs,
372                          c_cmaterial->sided ? "SOLID" : "UNKNOWN_SHAPE_TYPE");
373          indent(0);
374          printf("%s}\n", tabs);
# Line 330 | Line 378 | put_material()                 /* put out current material */
378  
379  
380   int
381 < i_face(ac, av)                  /* translate an N-sided face */
382 < int     ac;
383 < char    **av;
381 > i_face(                 /* translate an N-sided face */
382 >        int     ac,
383 >        char    **av
384 > )
385   {
386 <        C_VERTEX        *vl[MG_MAXARGC-1];
387 <        int     donorms = 1;
386 >        static char     lastmat[MAXID];
387 >        struct face     *newf;
388 >        register C_VERTEX       *vp;
389 >        register LUENT  *lp;
390          register int    i;
391  
392          if (ac < 4)
393                  return(MG_EARGC);
394 <        printf("%sSeparator {\n", tabs);
395 <        indent(1);
396 <                                /* put out current material */
397 <        if (put_material() < 0)
398 <                return(MG_EBADMAT);
394 >        if ( strcmp(lastmat, curmatname) || c_cmaterial->clock ||
395 >                        nverts == 0 || nverts+ac-1 >= MAXVERT) {
396 >                flush_cache();                  /* new cache */
397 >                lu_init(&vert_tab, MAXVERT);
398 >                printf("%sSeparator {\n", tabs);
399 >                indent(1);
400 >                if (put_material() < 0)         /* put out material */
401 >                        return(MG_EBADMAT);
402 >                (void)strcpy(lastmat, curmatname);
403 >        }
404 >                                /* allocate new face */
405 >        if ((newf = newface(ac-1)) == NULL)
406 >                return(MG_EMEM);
407 >        newf->nv = ac-1;
408                                  /* get vertex references */
409 <        for (i = 0; i < ac-1; i++) {
410 <                if ((vl[i] = c_getvert(av[i+1])) == NULL)
409 >        for (i = 0; i < newf->nv; i++) {
410 >                if ((vp = c_getvert(av[i+1])) == NULL)
411                          return(MG_EUNDEF);
412 <                if (is0vect(vl[i]->n))
413 <                        donorms = 0;
412 >                setvkey(vlist[nverts], vp);
413 >                lp = lu_find(&vert_tab, vlist[nverts]);
414 >                if (lp == NULL)
415 >                        return(MG_EMEM);
416 >                if (lp->key == NULL)
417 >                        lp->key = (char *)vlist[nverts++];
418 >                newf->vl[i] = ((char (*)[VFLEN])lp->key - vlist);
419          }
420 <                                /* put out normal coordinates */
421 <        if (donorms) {
422 <                printf("%sNormal {\n", tabs);
423 <                indent(1);
424 <                printf("%svector [ %5.3g %5.3g %5.3g", tabs,
425 <                        vl[0]->n[0], vl[0]->n[1], vl[0]->n[2]);
426 <                for (i = 1; i < ac-1; i++)
427 <                        printf(",\n%s         %5.3g %5.3g %5.3g", tabs,
363 <                                        vl[i]->n[0], vl[i]->n[1], vl[i]->n[2]);
364 <                indent(0);
365 <                printf(" ]\n%s}\n", tabs);
366 <        } else
367 <                printf("%sNormal { }\n", tabs);
368 <                                /* put out vertex coordinates */
369 <        printf("%sCoordinate3 {\n", tabs);
370 <        indent(1);
371 <        printf("%spoint [ %13.9g %13.9g %13.9g", tabs,
372 <                        vl[0]->p[0], vl[0]->p[1], vl[0]->p[2]);
373 <        for (i = 1; i < ac-1; i++)
374 <                printf(",\n%s        %13.9g %13.9g %13.9g", tabs,
375 <                        vl[i]->p[0], vl[i]->p[1], vl[i]->p[2]);
376 <        indent(0);
377 <        printf(" ]\n%s}\n", tabs);
378 <                                /* put out actual face */
379 <        printf("%sIndexedFaceSet {\n", tabs);
380 <        indent(1);
381 <        if (donorms) {
382 <                printf("%snormalIndex [ 0", tabs);
383 <                for (i = 1; i < ac-1; i++)
384 <                        printf(", %d", i);
385 <                printf(" ]\n");
386 <        }
387 <        printf("%scoordIndex [ 0", tabs);
388 <        for (i = 1; i < ac-1; i++)
389 <                printf(", %d", i);
390 <        printf(" ]\n");
391 <        indent(0);
392 <        printf("%s}\n", tabs);
393 <        indent(0);
394 <        printf("%s}\n", tabs);
395 <        return(MG_OK);
420 >                                /* add to face list */
421 >        newf->next = NULL;
422 >        if (flist == NULL)
423 >                flist = newf;
424 >        else
425 >                flast->next = newf;
426 >        flast = newf;
427 >        return(MG_OK);          /* we'll actually put it out later */
428   }
429  
430  
431   int
432 < i_sph(ac, av)                   /* translate sphere description */
433 < int     ac;
434 < char    **av;
432 > i_sph(                  /* translate sphere description */
433 >        int     ac,
434 >        char    **av
435 > )
436   {
437          register C_VERTEX       *cent;
438  
439          if (ac != 3)
440                  return(MG_EARGC);
441 +        flush_cache();          /* flush vertex cache */
442          printf("%sSeparator {\n", tabs);
443          indent(1);
444                                  /* put out current material */
# Line 426 | Line 460 | char   **av;
460  
461  
462   int
463 < i_cyl(ac, av)                   /* translate a cylinder description */
464 < int     ac;
465 < char    **av;
463 > i_cyl(                  /* translate a cylinder description */
464 >        int     ac,
465 >        char    **av
466 > )
467   {
468          register C_VERTEX       *v1, *v2;
469          FVECT   va;
# Line 436 | Line 471 | char   **av;
471  
472          if (ac != 4)
473                  return(MG_EARGC);
474 +        flush_cache();          /* flush vertex cache */
475          printf("%sSeparator {\n", tabs);
476          indent(1);
477                                  /* put out current material */
478          if (put_material() < 0)
479                  return(MG_EBADMAT);
480                                  /* get endpoints */
481 <        if ((v1 = c_getvert(av[1])) == NULL | (v2 = c_getvert(av[3])) == NULL)
481 >        if (((v1 = c_getvert(av[1])) == NULL) | ((v2 = c_getvert(av[3])) == NULL))
482                  return(MG_EUNDEF);
483                                  /* get radius */
484          if (!isflt(av[2]))
# Line 452 | Line 488 | char   **av;
488          va[1] = v2->p[1] - v1->p[1];
489          va[2] = v2->p[2] - v1->p[2];
490          length = sqrt(DOT(va,va));
491 <        angle = acos(va[1]/length);
491 >        if (va[1] >= length)
492 >                angle = 0.;
493 >        else if (va[1] <= -length)
494 >                angle = PI;
495 >        else
496 >                angle = acos(va[1]/length);
497          printf("%sTranslation { translation %13.9g %13.9g %13.9g }\n", tabs,
498                          .5*(v1->p[0]+v2->p[0]), .5*(v1->p[1]+v2->p[1]),
499                          .5*(v1->p[2]+v2->p[2]));
# Line 468 | Line 509 | char   **av;
509  
510  
511   char *
512 < to_id(name)                     /* make sure a name is a valid Inventor ID */
513 < register char   *name;
512 > to_id(                  /* make sure a name is a valid Inventor ID */
513 >        register char   *name
514 > )
515   {
516 <        static char     id[32];
516 >        static char     id[MAXID];
517          register char   *cp;
518  
519 <        for (cp = id; cp < id+sizeof(id)-1 && *name; name++)
519 >        for (cp = id; *name && cp < MAXID-1+id; name++)
520                  if (isalnum(*name) || *name == '_')
521                          *cp++ = *name;
522                  else
523                          *cp++ = '_';
524          *cp = '\0';
525          return(id);
526 + }
527 +
528 +
529 + void
530 + flush_cache(void)                       /* put out cached faces */
531 + {
532 +        int     donorms = 0;
533 +        register struct face    *f;
534 +        register int    i;
535 +
536 +        if (nverts == 0)
537 +                return;
538 +                                        /* put out coordinates */
539 +        printf("%sCoordinate3 {\n", tabs);
540 +        indent(1);
541 +        vlist[0][VFSEPPOS] = '\0';
542 +        printf("%spoint [ %s", tabs, vlist[0]);
543 +        for (i = 1; i < nverts; i++) {
544 +                vlist[i][VFSEPPOS] = '\0';
545 +                printf(",\n%s        %s", tabs, vlist[i]);
546 +                if (strcmp(VFSEPPOS+1+vlist[i], VZVECT))
547 +                        donorms++;
548 +        }
549 +        indent(0);
550 +        printf(" ]\n%s}\n", tabs);
551 +        if (donorms) {                  /* put out normals */
552 +                printf("%sNormal {\n", tabs);
553 +                indent(1);
554 +                printf("%svector [ %s", tabs, VFSEPPOS+1+vlist[0]);
555 +                for (i = 1; i < nverts; i++)
556 +                        printf(",\n%s         %s", tabs, VFSEPPOS+1+vlist[i]);
557 +                indent(0);
558 +                printf(" ]\n%s}\n", tabs);
559 +        }
560 +                                        /* put out faces */
561 +        printf("%sIndexedFaceSet {\n", tabs);
562 +        indent(1);
563 +        f = flist;                      /* coordinate indices */
564 +        printf("%scoordIndex [ %d", tabs, f->vl[0]);
565 +        for (i = 1; i < f->nv; i++)
566 +                printf(", %d", f->vl[i]);
567 +        for (f = f->next; f != NULL; f = f->next) {
568 +                printf(", -1,\n%s             %d", tabs, f->vl[0]);
569 +                for (i = 1; i < f->nv; i++)
570 +                        printf(", %d", f->vl[i]);
571 +        }
572 +        printf(" ]\n");
573 +        if (donorms) {
574 +                f = flist;                      /* normal indices */
575 +                printf("%snormalIndex [ %d", tabs, f->vl[0]);
576 +                for (i = 1; i < f->nv; i++)
577 +                        printf(", %d", f->vl[i]);
578 +                for (f = f->next; f != NULL; f = f->next) {
579 +                        printf(", -1,\n%s              %d", tabs, f->vl[0]);
580 +                        for (i = 1; i < f->nv; i++)
581 +                                printf(", %d", f->vl[i]);
582 +                }
583 +                printf(" ]\n");
584 +        }
585 +        indent(0);                      /* close IndexedFaceSet */
586 +        printf("%s}\n", tabs);
587 +        indent(0);                      /* close face group */
588 +        printf("%s}\n", tabs);
589 +        while ((f = flist) != NULL) {   /* free face list */
590 +                flist = f->next;
591 +                freeface(f);
592 +        }
593 +        lu_done(&vert_tab);             /* clear lookup table */
594 +        nverts = 0;
595   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines