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root/Development/ray/src/cv/bsdfrep.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/bsdfrep.c (file contents):
Revision 2.9 by greg, Tue Nov 13 04:23:38 2012 UTC vs.
Revision 2.17 by greg, Thu Oct 24 16:11:38 2013 UTC

# Line 26 | Line 26 | int                    single_plane_incident = -1;
26   int                     input_orient = 0;
27   int                     output_orient = 0;
28  
29 +                                /* BSDF histogram */
30 + unsigned long           bsdf_hist[HISTLEN];
31 +
32 +                                /* BSDF value for boundary regions */
33 + double                  bsdf_min = 0;
34 +
35                                  /* processed incident DSF measurements */
36   RBFNODE                 *dsf_list = NULL;
37  
# Line 82 | Line 88 | new_input_direction(double new_theta, double new_phi)
88   int
89   use_symmetry(FVECT vec)
90   {
91 <        double  phi = get_phi360(vec);
91 >        const double    phi = get_phi360(vec);
92  
93          switch (inp_coverage) {
94          case INP_QUAD1|INP_QUAD2|INP_QUAD3|INP_QUAD4:
# Line 189 | Line 195 | rotate_rbf(RBFNODE *rbf, const FVECT invec)
195          int                     pos[2];
196          int                     n;
197  
198 <        for (n = rbf->nrbf; n-- > 0; ) {
198 >        for (n = ((-.01 > phi) | (phi > .01))*rbf->nrbf; n-- > 0; ) {
199                  ovec_from_pos(outvec, rbf->rbfa[n].gx, rbf->rbfa[n].gy);
200                  spinvector(outvec, outvec, vnorm, phi);
201                  pos_from_vec(pos, outvec);
# Line 199 | Line 205 | rotate_rbf(RBFNODE *rbf, const FVECT invec)
205          VCOPY(rbf->invec, invec);
206   }
207  
202 – /* Compute volume associated with Gaussian lobe */
203 – double
204 – rbf_volume(const RBFVAL *rbfp)
205 – {
206 –        double  rad = R2ANG(rbfp->crad);
207 –
208 –        return((2.*M_PI) * rbfp->peak * rad*rad);
209 – }
210 –
208   /* Compute outgoing vector from grid position */
209   void
210   ovec_from_pos(FVECT vec, int xpos, int ypos)
# Line 237 | Line 234 | pos_from_vec(int pos[2], const FVECT vec)
234          pos[1] = (int)(sq[1]*grid_res);
235   }
236  
237 + /* Compute volume associated with Gaussian lobe */
238 + double
239 + rbf_volume(const RBFVAL *rbfp)
240 + {
241 +        double  rad = R2ANG(rbfp->crad);
242 +        FVECT   odir;
243 +        double  elev, integ;
244 +                                /* infinite integral approximation */
245 +        integ = (2.*M_PI) * rbfp->peak * rad*rad;
246 +                                /* check if we're near horizon */
247 +        ovec_from_pos(odir, rbfp->gx, rbfp->gy);
248 +        elev = output_orient*odir[2];
249 +                                /* apply cut-off correction if > 1% */
250 +        if (elev < 2.8*rad) {
251 +                /* elev = asin(elev);   /* this is so crude, anyway... */
252 +                integ *= 1. - .5*exp(-.5*elev*elev/(rad*rad));
253 +        }
254 +        return(integ);
255 + }
256 +
257   /* Evaluate RBF for DSF at the given normalized outgoing direction */
258   double
259   eval_rbfrep(const RBFNODE *rp, const FVECT outvec)
260   {
261 +        const double    rfact2 = (38./M_PI/M_PI)*(grid_res*grid_res);
262 +        double          minval = bsdf_min*output_orient*outvec[2];
263 +        int             pos[2];
264          double          res = 0;
265          const RBFVAL    *rbfp;
266          FVECT           odir;
267 <        double          sig2;
267 >        double          rad2;
268          int             n;
269 <
270 <        if (rp == NULL)
269 >                                /* check for wrong side */
270 >        if (outvec[2] > 0 ^ output_orient > 0)
271                  return(.0);
272 +                                /* use minimum if no information avail. */
273 +        if (rp == NULL)
274 +                return(minval);
275 +                                /* optimization for fast lobe culling */
276 +        pos_from_vec(pos, outvec);
277 +                                /* sum radial basis function */
278          rbfp = rp->rbfa;
279          for (n = rp->nrbf; n--; rbfp++) {
280 +                int     d2 = (pos[0]-rbfp->gx)*(pos[0]-rbfp->gx) +
281 +                                (pos[1]-rbfp->gy)*(pos[1]-rbfp->gy);
282 +                rad2 = R2ANG(rbfp->crad);
283 +                rad2 *= rad2;
284 +                if (d2 > rad2*rfact2)
285 +                        continue;
286                  ovec_from_pos(odir, rbfp->gx, rbfp->gy);
287 <                sig2 = R2ANG(rbfp->crad);
256 <                sig2 = (DOT(odir,outvec) - 1.) / (sig2*sig2);
257 <                if (sig2 > -19.)
258 <                        res += rbfp->peak * exp(sig2);
287 >                res += rbfp->peak * exp((DOT(odir,outvec) - 1.) / rad2);
288          }
289 +        if (res < minval)       /* never return less than minval */
290 +                return(minval);
291          return(res);
292   }
293  
# Line 390 | Line 421 | save_bsdf_rep(FILE *ofp)
421          fprintf(ofp, "SYMMETRY=%d\n", !single_plane_incident * inp_coverage);
422          fprintf(ofp, "IO_SIDES= %d %d\n", input_orient, output_orient);
423          fprintf(ofp, "GRIDRES=%d\n", grid_res);
424 +        fprintf(ofp, "BSDFMIN=%g\n", bsdf_min);
425          fputformat(BSDFREP_FMT, ofp);
426          fputc('\n', ofp);
427                                          /* write each DSF */
# Line 453 | Line 485 | headline(char *s, void *p)
485          }
486          if (!strncmp(s, "GRIDRES=", 8)) {
487                  sscanf(s+8, "%d", &grid_res);
488 +                return(0);
489 +        }
490 +        if (!strncmp(s, "BSDFMIN=", 8)) {
491 +                sscanf(s+8, "%lf", &bsdf_min);
492                  return(0);
493          }
494          if (formatval(fmt, s) && strcmp(fmt, BSDFREP_FMT))

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