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root/radiance/ray/src/cv/bsdfrbf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/bsdfrbf.c (file contents):
Revision 2.5 by greg, Fri Jun 28 23:18:51 2013 UTC vs.
Revision 2.31 by greg, Wed Aug 1 17:00:22 2018 UTC

# Line 7 | Line 7 | static const char RCSid[] = "$Id$";
7   *      G. Ward
8   */
9  
10 + /****************************************************************
11 + 1) Collect samples into a grid using the Shirley-Chiu
12 +        angular mapping from a hemisphere to a square.
13 +
14 + 2) Compute an adaptive quadtree by subdividing the grid so that
15 +        each leaf node has at least one sample up to as many
16 +        samples as fit nicely on a plane to within a certain
17 +        MSE tolerance.
18 +
19 + 3) Place one Gaussian lobe at each leaf node in the quadtree,
20 +        sizing it to have a radius equal to the leaf size and
21 +        a volume equal to the energy in that node.
22 + *****************************************************************/
23 +
24   #define _USE_MATH_DEFINES
25   #include <stdio.h>
26   #include <stdlib.h>
# Line 15 | Line 29 | static const char RCSid[] = "$Id$";
29   #include "bsdfrep.h"
30  
31   #ifndef RSCA
32 < #define RSCA            2.7             /* radius scaling factor (empirical) */
32 > #define RSCA            2.0             /* radius scaling factor (empirical) */
33   #endif
34 <                                /* our loaded grid for this incident angle */
34 > #ifndef MAXSLOPE
35 > #define MAXSLOPE        200.0           /* maximum slope for smooth region */
36 > #endif
37 > #ifndef SMOOTH_MSE
38 > #define SMOOTH_MSE      5e-5            /* acceptable mean squared error */
39 > #endif
40 > #ifndef SMOOTH_MSER
41 > #define SMOOTH_MSER     0.01            /* acceptable relative MSE */
42 > #endif
43 > #define MAX_RAD         (GRIDRES/8)     /* maximum lobe radius */
44 >
45 > #define RBFALLOCB       10              /* RBF allocation block size */
46 >
47 >                                        /* loaded grid or comparison DSFs */
48   GRIDVAL                 dsf_grid[GRIDRES][GRIDRES];
49 +                                        /* allocated chrominance sums if any */
50 + float                   (*spec_grid)[GRIDRES][GRIDRES];
51 + int                     nspec_grid = 0;
52  
53 + /* Set up visible spectrum sampling */
54 + void
55 + set_spectral_samples(int nspec)
56 + {
57 +        if (rbf_colorimetry == RBCunknown) {
58 +                if (nspec_grid > 0) {
59 +                        free(spec_grid);
60 +                        spec_grid = NULL;
61 +                        nspec_grid = 0;
62 +                }
63 +                if (nspec == 1) {
64 +                        rbf_colorimetry = RBCphotopic;
65 +                        return;
66 +                }
67 +                if (nspec == 3) {
68 +                        rbf_colorimetry = RBCtristimulus;
69 +                        spec_grid = (float (*)[GRIDRES][GRIDRES])calloc(
70 +                                        2*GRIDRES*GRIDRES, sizeof(float) );
71 +                        if (spec_grid == NULL)
72 +                                goto mem_error;
73 +                        nspec_grid = 2;
74 +                        return;
75 +                }
76 +                fprintf(stderr,
77 +                        "%s: only 1 or 3 spectral samples currently supported\n",
78 +                                progname);
79 +                exit(1);
80 +        }
81 +        if (nspec != nspec_grid+1) {
82 +                fprintf(stderr,
83 +                        "%s: number of spectral samples cannot be changed\n",
84 +                                progname);
85 +                exit(1);
86 +        }
87 +        return;
88 + mem_error:
89 +        fprintf(stderr, "%s: out of memory in set_spectral_samples()\n",
90 +                        progname);
91 +        exit(1);
92 + }
93 +
94   /* Start new DSF input grid */
95   void
96   new_bsdf_data(double new_theta, double new_phi)
# Line 27 | Line 98 | new_bsdf_data(double new_theta, double new_phi)
98          if (!new_input_direction(new_theta, new_phi))
99                  exit(1);
100          memset(dsf_grid, 0, sizeof(dsf_grid));
101 +        if (nspec_grid > 0)
102 +                memset(spec_grid, 0, sizeof(float)*GRIDRES*GRIDRES*nspec_grid);
103   }
104  
105   /* Add BSDF data point */
106   void
107 < add_bsdf_data(double theta_out, double phi_out, double val, int isDSF)
107 > add_bsdf_data(double theta_out, double phi_out, const double val[], int isDSF)
108   {
109          FVECT   ovec;
110 +        double  cfact, Yval;
111          int     pos[2];
112  
113 +        if (nspec_grid > 2) {
114 +                fprintf(stderr, "%s: unsupported color space\n", progname);
115 +                exit(1);
116 +        }
117          if (!output_orient)             /* check output orientation */
118                  output_orient = 1 - 2*(theta_out > 90.);
119          else if (output_orient > 0 ^ theta_out < 90.) {
120 <                fputs("Cannot handle output angles on both sides of surface\n",
121 <                                stderr);
120 >                fprintf(stderr,
121 >                "%s: cannot handle output angles on both sides of surface\n",
122 >                                progname);
123                  exit(1);
124          }
125          ovec[2] = sin((M_PI/180.)*theta_out);
126          ovec[0] = cos((M_PI/180.)*phi_out) * ovec[2];
127          ovec[1] = sin((M_PI/180.)*phi_out) * ovec[2];
128          ovec[2] = sqrt(1. - ovec[2]*ovec[2]);
129 +                                        /* BSDF to DSF correction */
130 +        cfact = isDSF ? 1. : ovec[2];
131  
132 <        if (!isDSF)
52 <                val *= ovec[2];         /* convert from BSDF to DSF */
53 <
132 >        Yval = cfact * val[rbf_colorimetry==RBCtristimulus];
133                                          /* update BSDF histogram */
134 <        if (val < BSDF2BIG*ovec[2] && val > BSDF2SML*ovec[2])
135 <                ++bsdf_hist[histndx(val/ovec[2])];
134 >        if (BSDF2SML*ovec[2] < Yval && Yval < BSDF2BIG*ovec[2])
135 >                ++bsdf_hist[histndx(Yval/ovec[2])];
136  
137          pos_from_vec(pos, ovec);
138  
139 <        dsf_grid[pos[0]][pos[1]].vsum += val;
140 <        dsf_grid[pos[0]][pos[1]].nval++;
139 >        dsf_grid[pos[0]][pos[1]].sum.v += Yval;
140 >        dsf_grid[pos[0]][pos[1]].sum.n++;
141 >                                        /* add in X and Z values */
142 >        if (rbf_colorimetry == RBCtristimulus) {
143 >                spec_grid[0][pos[0]][pos[1]] += cfact * val[0];
144 >                spec_grid[1][pos[0]][pos[1]] += cfact * val[2];
145 >        }
146   }
147  
148 < /* Compute radii for non-empty bins */
65 < /* (distance to furthest empty bin for which non-empty bin is the closest) */
148 > /* Compute minimum BSDF from histogram (does not clear) */
149   static void
67 – compute_radii(void)
68 – {
69 –        unsigned int    fill_grid[GRIDRES][GRIDRES];
70 –        unsigned short  fill_cnt[GRIDRES][GRIDRES];
71 –        FVECT           ovec0, ovec1;
72 –        double          ang2, lastang2;
73 –        int             r, i, j, jn, ii, jj, inear, jnear;
74 –
75 –        r = GRIDRES/2;                          /* proceed in zig-zag */
76 –        for (i = 0; i < GRIDRES; i++)
77 –            for (jn = 0; jn < GRIDRES; jn++) {
78 –                j = (i&1) ? jn : GRIDRES-1-jn;
79 –                if (dsf_grid[i][j].nval)        /* find empty grid pos. */
80 –                        continue;
81 –                ovec_from_pos(ovec0, i, j);
82 –                inear = jnear = -1;             /* find nearest non-empty */
83 –                lastang2 = M_PI*M_PI;
84 –                for (ii = i-r; ii <= i+r; ii++) {
85 –                    if (ii < 0) continue;
86 –                    if (ii >= GRIDRES) break;
87 –                    for (jj = j-r; jj <= j+r; jj++) {
88 –                        if (jj < 0) continue;
89 –                        if (jj >= GRIDRES) break;
90 –                        if (!dsf_grid[ii][jj].nval)
91 –                                continue;
92 –                        ovec_from_pos(ovec1, ii, jj);
93 –                        ang2 = 2. - 2.*DOT(ovec0,ovec1);
94 –                        if (ang2 >= lastang2)
95 –                                continue;
96 –                        lastang2 = ang2;
97 –                        inear = ii; jnear = jj;
98 –                    }
99 –                }
100 –                if (inear < 0) {
101 –                        fprintf(stderr,
102 –                                "%s: Could not find non-empty neighbor!\n",
103 –                                        progname);
104 –                        exit(1);
105 –                }
106 –                ang2 = sqrt(lastang2);
107 –                r = ANG2R(ang2);                /* record if > previous */
108 –                if (r > dsf_grid[inear][jnear].crad)
109 –                        dsf_grid[inear][jnear].crad = r;
110 –                                                /* next search radius */
111 –                r = ang2*(2.*GRIDRES/M_PI) + 3;
112 –            }
113 –                                                /* blur radii over hemisphere */
114 –        memset(fill_grid, 0, sizeof(fill_grid));
115 –        memset(fill_cnt, 0, sizeof(fill_cnt));
116 –        for (i = 0; i < GRIDRES; i++)
117 –            for (j = 0; j < GRIDRES; j++) {
118 –                if (!dsf_grid[i][j].crad)
119 –                        continue;               /* missing distance */
120 –                r = R2ANG(dsf_grid[i][j].crad)*(2.*RSCA*GRIDRES/M_PI);
121 –                for (ii = i-r; ii <= i+r; ii++) {
122 –                    if (ii < 0) continue;
123 –                    if (ii >= GRIDRES) break;
124 –                    for (jj = j-r; jj <= j+r; jj++) {
125 –                        if (jj < 0) continue;
126 –                        if (jj >= GRIDRES) break;
127 –                        if ((ii-i)*(ii-i) + (jj-j)*(jj-j) > r*r)
128 –                                continue;
129 –                        fill_grid[ii][jj] += dsf_grid[i][j].crad;
130 –                        fill_cnt[ii][jj]++;
131 –                    }
132 –                }
133 –            }
134 –                                                /* copy back blurred radii */
135 –        for (i = 0; i < GRIDRES; i++)
136 –            for (j = 0; j < GRIDRES; j++)
137 –                if (fill_cnt[i][j])
138 –                        dsf_grid[i][j].crad = fill_grid[i][j]/fill_cnt[i][j];
139 – }
140 –
141 – /* Cull points for more uniform distribution, leave all nval 0 or 1 */
142 – static void
143 – cull_values(void)
144 – {
145 –        FVECT   ovec0, ovec1;
146 –        double  maxang, maxang2;
147 –        int     i, j, ii, jj, r;
148 –                                                /* simple greedy algorithm */
149 –        for (i = 0; i < GRIDRES; i++)
150 –            for (j = 0; j < GRIDRES; j++) {
151 –                if (!dsf_grid[i][j].nval)
152 –                        continue;
153 –                if (!dsf_grid[i][j].crad)
154 –                        continue;               /* shouldn't happen */
155 –                ovec_from_pos(ovec0, i, j);
156 –                maxang = 2.*R2ANG(dsf_grid[i][j].crad);
157 –                if (maxang > ovec0[2])          /* clamp near horizon */
158 –                        maxang = ovec0[2];
159 –                r = maxang*(2.*GRIDRES/M_PI) + 1;
160 –                maxang2 = maxang*maxang;
161 –                for (ii = i-r; ii <= i+r; ii++) {
162 –                    if (ii < 0) continue;
163 –                    if (ii >= GRIDRES) break;
164 –                    for (jj = j-r; jj <= j+r; jj++) {
165 –                        if (jj < 0) continue;
166 –                        if (jj >= GRIDRES) break;
167 –                        if (!dsf_grid[ii][jj].nval)
168 –                                continue;
169 –                        if ((ii == i) & (jj == j))
170 –                                continue;       /* don't get self-absorbed */
171 –                        ovec_from_pos(ovec1, ii, jj);
172 –                        if (2. - 2.*DOT(ovec0,ovec1) >= maxang2)
173 –                                continue;
174 –                                                /* absorb sum */
175 –                        dsf_grid[i][j].vsum += dsf_grid[ii][jj].vsum;
176 –                        dsf_grid[i][j].nval += dsf_grid[ii][jj].nval;
177 –                                                /* keep value, though */
178 –                        dsf_grid[ii][jj].vsum /= (float)dsf_grid[ii][jj].nval;
179 –                        dsf_grid[ii][jj].nval = 0;
180 –                    }
181 –                }
182 –            }
183 –                                                /* final averaging pass */
184 –        for (i = 0; i < GRIDRES; i++)
185 –            for (j = 0; j < GRIDRES; j++)
186 –                if (dsf_grid[i][j].nval > 1) {
187 –                        dsf_grid[i][j].vsum /= (float)dsf_grid[i][j].nval;
188 –                        dsf_grid[i][j].nval = 1;
189 –                }
190 – }
191 –
192 – /* Compute minimum BSDF from histogram and clear it */
193 – static void
150   comp_bsdf_min()
151   {
152 <        int     cnt;
153 <        int     i, target;
152 >        unsigned long   cnt, target;
153 >        int             i;
154  
155          cnt = 0;
156          for (i = HISTLEN; i--; )
# Line 208 | Line 164 | comp_bsdf_min()
164          for (i = 0; cnt <= target; i++)
165                  cnt += bsdf_hist[i];
166          bsdf_min = histval(i-1);
211 –        memset(bsdf_hist, 0, sizeof(bsdf_hist));
167   }
168  
169 + /* Determine if the given region is empty of grid samples */
170 + static int
171 + empty_region(int x0, int x1, int y0, int y1)
172 + {
173 +        int     x, y;
174 +
175 +        for (x = x0; x < x1; x++)
176 +            for (y = y0; y < y1; y++)
177 +                if (dsf_grid[x][y].sum.n)
178 +                        return(0);
179 +        return(1);
180 + }
181 +
182 + /* Determine if the given region is smooth enough to be a single lobe */
183 + static int
184 + smooth_region(int x0, int x1, int y0, int y1)
185 + {
186 +        RREAL   rMtx[3][3];
187 +        FVECT   xvec;
188 +        double  A, B, C, nvs, sqerr;
189 +        int     x, y, n;
190 +                                        /* compute planar regression */
191 +        memset(rMtx, 0, sizeof(rMtx));
192 +        memset(xvec, 0, sizeof(xvec));
193 +        for (x = x0; x < x1; x++)
194 +            for (y = y0; y < y1; y++)
195 +                if ((n = dsf_grid[x][y].sum.n) > 0) {
196 +                        double  z = dsf_grid[x][y].sum.v;
197 +                        rMtx[0][0] += x*x*(double)n;
198 +                        rMtx[0][1] += x*y*(double)n;
199 +                        rMtx[0][2] += x*(double)n;
200 +                        rMtx[1][1] += y*y*(double)n;
201 +                        rMtx[1][2] += y*(double)n;
202 +                        rMtx[2][2] += (double)n;
203 +                        xvec[0] += x*z;
204 +                        xvec[1] += y*z;
205 +                        xvec[2] += z;
206 +                }
207 +        rMtx[1][0] = rMtx[0][1];
208 +        rMtx[2][0] = rMtx[0][2];
209 +        rMtx[2][1] = rMtx[1][2];
210 +        nvs = rMtx[2][2];
211 +        if (SDinvXform(rMtx, rMtx) != SDEnone)
212 +                return(1);              /* colinear values */
213 +        A = DOT(rMtx[0], xvec);
214 +        B = DOT(rMtx[1], xvec);
215 +        if (A*A + B*B > MAXSLOPE*MAXSLOPE)      /* too steep? */
216 +                return(0);
217 +        C = DOT(rMtx[2], xvec);
218 +        sqerr = 0.0;                    /* compute mean squared error */
219 +        for (x = x0; x < x1; x++)
220 +            for (y = y0; y < y1; y++)
221 +                if ((n = dsf_grid[x][y].sum.n) > 0) {
222 +                        double  d = A*x + B*y + C - dsf_grid[x][y].sum.v/n;
223 +                        sqerr += n*d*d;
224 +                }
225 +        if (sqerr <= nvs*SMOOTH_MSE)    /* below absolute MSE threshold? */
226 +                return(1);
227 +                                        /* OR below relative MSE threshold? */
228 +        return(sqerr*nvs <= xvec[2]*xvec[2]*SMOOTH_MSER);
229 + }
230 +
231 + /* Create new lobe based on integrated samples in region */
232 + static int
233 + create_lobe(RBFVAL *rvp, int x0, int x1, int y0, int y1)
234 + {
235 +        double  vtot = 0.0;
236 +        double  CIEXtot = 0.0, CIEZtot = 0.0;
237 +        int     nv = 0;
238 +        double  wxsum = 0.0, wysum = 0.0, wtsum = 0.0;
239 +        double  rad;
240 +        int     x, y;
241 +                                        /* compute average for region */
242 +        for (x = x0; x < x1; x++)
243 +            for (y = y0; y < y1; y++)
244 +                if (dsf_grid[x][y].sum.n) {
245 +                    const double        v = dsf_grid[x][y].sum.v;
246 +                    const int           n = dsf_grid[x][y].sum.n;
247 +
248 +                    if (v > 0) {
249 +                        const double    wt = v / (double)n;
250 +                        wxsum += wt * x;
251 +                        wysum += wt * y;
252 +                        wtsum += wt;
253 +                    }
254 +                    vtot += v;
255 +                    nv += n;
256 +                    if (rbf_colorimetry == RBCtristimulus) {
257 +                        CIEXtot += spec_grid[0][x][y];
258 +                        CIEZtot += spec_grid[1][x][y];
259 +                    }
260 +                }
261 +        if (!nv) {
262 +                fprintf(stderr, "%s: internal - missing samples in create_lobe\n",
263 +                                progname);
264 +                exit(1);
265 +        }
266 +        if (vtot <= 0)                  /* only create positive lobes */
267 +                return(0);
268 +                                        /* assign color */
269 +        if (rbf_colorimetry == RBCtristimulus) {
270 +                const double    df = 1.0 / (CIEXtot + vtot + CIEZtot);
271 +                C_COLOR         cclr;
272 +                c_cset(&cclr, CIEXtot*df, vtot*df);
273 +                rvp->chroma = c_encodeChroma(&cclr);
274 +        } else
275 +                rvp->chroma = c_dfchroma;
276 +                                        /* peak value based on integral */
277 +        vtot *= (x1-x0)*(y1-y0)*(2.*M_PI/GRIDRES/GRIDRES)/(double)nv;
278 +        rad = (RSCA/(double)GRIDRES)*(x1-x0);
279 +        rvp->peak =  vtot / ((2.*M_PI) * rad*rad);
280 +        rvp->crad = ANG2R(rad);         /* put peak at centroid */
281 +        rvp->gx = (int)(wxsum/wtsum + .5);
282 +        rvp->gy = (int)(wysum/wtsum + .5);
283 +        return(1);
284 + }
285 +
286 + /* Recursive function to build radial basis function representation */
287 + static int
288 + build_rbfrep(RBFVAL **arp, int *np, int x0, int x1, int y0, int y1)
289 + {
290 +        int     xmid = (x0+x1)>>1;
291 +        int     ymid = (y0+y1)>>1;
292 +        int     branched[4];
293 +        int     nadded, nleaves;
294 +                                        /* need to make this a leaf? */
295 +        if (empty_region(x0, xmid, y0, ymid) ||
296 +                        empty_region(xmid, x1, y0, ymid) ||
297 +                        empty_region(x0, xmid, ymid, y1) ||
298 +                        empty_region(xmid, x1, ymid, y1))
299 +                return(0);
300 +                                        /* add children (branches+leaves) */
301 +        if ((branched[0] = build_rbfrep(arp, np, x0, xmid, y0, ymid)) < 0)
302 +                return(-1);
303 +        if ((branched[1] = build_rbfrep(arp, np, xmid, x1, y0, ymid)) < 0)
304 +                return(-1);
305 +        if ((branched[2] = build_rbfrep(arp, np, x0, xmid, ymid, y1)) < 0)
306 +                return(-1);
307 +        if ((branched[3] = build_rbfrep(arp, np, xmid, x1, ymid, y1)) < 0)
308 +                return(-1);
309 +        nadded = branched[0] + branched[1] + branched[2] + branched[3];
310 +        nleaves = !branched[0] + !branched[1] + !branched[2] + !branched[3];
311 +        if (!nleaves)                   /* nothing but branches? */
312 +                return(nadded);
313 +                                        /* combine 4 leaves into 1? */
314 +        if ((nleaves == 4) & (x1-x0 <= MAX_RAD) &&
315 +                        smooth_region(x0, x1, y0, y1))
316 +                return(0);
317 +                                        /* need more array space? */
318 +        if ((*np+nleaves-1)>>RBFALLOCB != (*np-1)>>RBFALLOCB) {
319 +                *arp = (RBFVAL *)realloc(*arp,
320 +                                sizeof(RBFVAL)*(*np+nleaves-1+(1<<RBFALLOCB)));
321 +                if (*arp == NULL)
322 +                        return(-1);
323 +        }
324 +                                        /* create lobes for leaves */
325 +        if (!branched[0] && create_lobe(*arp+*np, x0, xmid, y0, ymid)) {
326 +                ++(*np); ++nadded;
327 +        }
328 +        if (!branched[1] && create_lobe(*arp+*np, xmid, x1, y0, ymid)) {
329 +                ++(*np); ++nadded;
330 +        }
331 +        if (!branched[2] && create_lobe(*arp+*np, x0, xmid, ymid, y1)) {
332 +                ++(*np); ++nadded;
333 +        }
334 +        if (!branched[3] && create_lobe(*arp+*np, xmid, x1, ymid, y1)) {
335 +                ++(*np); ++nadded;
336 +        }
337 +        return(nadded);
338 + }
339 +
340   /* Count up filled nodes and build RBF representation from current grid */
341   RBFNODE *
342 < make_rbfrep(void)
342 > make_rbfrep()
343   {
218 –        int     niter = 16;
219 –        double  lastVar, thisVar = 100.;
220 –        int     nn;
344          RBFNODE *newnode;
345 <        RBFVAL  *itera;
346 <        int     i, j;
224 <                                /* compute RBF radii */
225 <        compute_radii();
226 <                                /* coagulate lobes */
227 <        cull_values();
228 <        nn = 0;                 /* count selected bins */
229 <        for (i = 0; i < GRIDRES; i++)
230 <            for (j = 0; j < GRIDRES; j++)
231 <                nn += dsf_grid[i][j].nval;
345 >        RBFVAL  *rbfarr;
346 >        int     nn;
347                                  /* compute minimum BSDF */
348          comp_bsdf_min();
349 <                                /* allocate RBF array */
350 <        newnode = (RBFNODE *)malloc(sizeof(RBFNODE) + sizeof(RBFVAL)*(nn-1));
349 >                                /* create RBF node list */
350 >        rbfarr = NULL; nn = 0;
351 >        if (build_rbfrep(&rbfarr, &nn, 0, GRIDRES, 0, GRIDRES) <= 0) {
352 >                if (nn)
353 >                        goto memerr;
354 >                fprintf(stderr,
355 >                        "%s: warning - skipping bad incidence (%.1f,%.1f)\n",
356 >                                progname, theta_in_deg, phi_in_deg);
357 >                return(NULL);
358 >        }
359 >                                /* (re)allocate RBF array */
360 >        newnode = (RBFNODE *)realloc(rbfarr,
361 >                        sizeof(RBFNODE) + sizeof(RBFVAL)*(nn-1));
362          if (newnode == NULL)
363                  goto memerr;
364 +                                /* copy computed lobes into RBF node */
365 +        memmove(newnode->rbfa, newnode, sizeof(RBFVAL)*nn);
366          newnode->ord = -1;
367          newnode->next = NULL;
368          newnode->ejl = NULL;
# Line 242 | Line 370 | make_rbfrep(void)
370          newnode->invec[0] = cos((M_PI/180.)*phi_in_deg)*newnode->invec[2];
371          newnode->invec[1] = sin((M_PI/180.)*phi_in_deg)*newnode->invec[2];
372          newnode->invec[2] = input_orient*sqrt(1. - newnode->invec[2]*newnode->invec[2]);
373 <        newnode->vtotal = 0;
373 >        newnode->vtotal = .0;
374          newnode->nrbf = nn;
375 <        nn = 0;                 /* fill RBF array */
376 <        for (i = 0; i < GRIDRES; i++)
377 <            for (j = 0; j < GRIDRES; j++)
250 <                if (dsf_grid[i][j].nval) {
251 <                        newnode->rbfa[nn].peak = dsf_grid[i][j].vsum;
252 <                        newnode->rbfa[nn].crad = RSCA*dsf_grid[i][j].crad + .5;
253 <                        newnode->rbfa[nn].gx = i;
254 <                        newnode->rbfa[nn].gy = j;
255 <                        ++nn;
256 <                }
257 <                                /* iterate to improve interpolation accuracy */
258 <        itera = (RBFVAL *)malloc(sizeof(RBFVAL)*newnode->nrbf);
259 <        if (itera == NULL)
260 <                goto memerr;
261 <        memcpy(itera, newnode->rbfa, sizeof(RBFVAL)*newnode->nrbf);
262 <        do {
263 <                double  dsum = 0, dsum2 = 0;
264 <                nn = 0;
265 <                for (i = 0; i < GRIDRES; i++)
266 <                    for (j = 0; j < GRIDRES; j++)
267 <                        if (dsf_grid[i][j].nval) {
268 <                                FVECT   odir;
269 <                                double  corr;
270 <                                ovec_from_pos(odir, i, j);
271 <                                itera[nn++].peak *= corr =
272 <                                        dsf_grid[i][j].vsum /
273 <                                                eval_rbfrep(newnode, odir);
274 <                                dsum += 1. - corr;
275 <                                dsum2 += (1.-corr)*(1.-corr);
276 <                        }
277 <                memcpy(newnode->rbfa, itera, sizeof(RBFVAL)*newnode->nrbf);
278 <                lastVar = thisVar;
279 <                thisVar = dsum2/(double)nn;
375 >                                /* compute sum for normalization */
376 >        while (nn-- > 0)
377 >                newnode->vtotal += rbf_volume(&newnode->rbfa[nn]);
378   #ifdef DEBUG
379 <                fprintf(stderr, "Avg., RMS error: %.1f%%  %.1f%%\n",
282 <                                        100.*dsum/(double)nn,
283 <                                        100.*sqrt(thisVar));
284 < #endif
285 <        } while (--niter > 0 && lastVar-thisVar > 0.02*lastVar);
286 <
287 <        free(itera);
288 <        nn = 0;                 /* compute sum for normalization */
289 <        while (nn < newnode->nrbf)
290 <                newnode->vtotal += rbf_volume(&newnode->rbfa[nn++]);
291 < #ifdef DEBUG
379 >        fprintf(stderr, "Built RBF with %d lobes\n", newnode->nrbf);
380          fprintf(stderr, "Integrated DSF at (%.1f,%.1f) deg. is %.2f\n",
381                          get_theta180(newnode->invec), get_phi360(newnode->invec),
382                          newnode->vtotal);
383   #endif
384          insert_dsf(newnode);
297 –
385          return(newnode);
386   memerr:
387          fprintf(stderr, "%s: Out of memory in make_rbfrep()\n", progname);

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