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root/radiance/ray/src/cv/bsdfmesh.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/cv/bsdfmesh.c (file contents):
Revision 2.8 by greg, Wed Mar 20 01:00:22 2013 UTC vs.
Revision 2.30 by greg, Thu Aug 21 10:33:48 2014 UTC

# Line 18 | Line 18 | static const char RCSid[] = "$Id$";
18   #include <string.h>
19   #include <math.h>
20   #include "bsdfrep.h"
21 +
22 + #ifndef NEIGH_FACT2
23 + #define NEIGH_FACT2     0.1     /* empirical neighborhood distance weight */
24 + #endif
25                                  /* number of processes to run */
26   int                     nprocs = 1;
27                                  /* number of children (-1 in child) */
28   static int              nchild = 0;
29  
30 < typedef struct {
31 <        int             nrows, ncols;   /* array size (matches migration) */
32 <        float           *price;         /* migration prices */
33 <        short           *sord;          /* sort for each row, low to high */
34 < } PRICEMAT;                     /* sorted pricing matrix */
30 > /* Compute average DSF value at the given radius from central vector */
31 > static double
32 > eval_DSFsurround(const RBFNODE *rbf, const FVECT outvec, const double rad)
33 > {
34 >        const int       ninc = 12;
35 >        const double    phinc = 2.*M_PI/ninc;
36 >        double          sum = 0;
37 >        int             n = 0;
38 >        FVECT           tvec;
39 >        int             i;
40 >                                                /* compute initial vector */
41 >        if (output_orient*outvec[2] >= 1.-FTINY) {
42 >                tvec[0] = tvec[2] = 0;
43 >                tvec[1] = 1;
44 >        } else {
45 >                tvec[0] = tvec[1] = 0;
46 >                tvec[2] = 1;
47 >        }
48 >        geodesic(tvec, outvec, tvec, rad, GEOD_RAD);
49 >                                                /* average surrounding DSF */
50 >        for (i = 0; i < ninc; i++) {
51 >                if (i) spinvector(tvec, tvec, outvec, phinc);
52 >                if (tvec[2] > 0 ^ output_orient > 0)
53 >                        continue;
54 >                sum += eval_rbfrep(rbf, tvec) * output_orient*tvec[2];
55 >                ++n;
56 >        }
57 >        if (n < 2)                              /* should never happen! */
58 >                return(sum);
59 >        return(sum/(double)n);
60 > }
61  
62 < #define pricerow(p,i)   ((p)->price + (i)*(p)->ncols)
63 < #define psortrow(p,i)   ((p)->sord + (i)*(p)->ncols)
62 > /* Estimate single-lobe radius for DSF at the given outgoing angle */
63 > static double
64 > est_DSFrad(const RBFNODE *rbf, const FVECT outvec)
65 > {
66 >        const double    rad_epsilon = 0.03;
67 >        const double    DSFtarget = 0.60653066 * eval_rbfrep(rbf,outvec)
68 >                                                * output_orient*outvec[2];
69 >        double          inside_rad = rad_epsilon;
70 >        double          outside_rad = 0.5;
71 >        double          DSFinside = eval_DSFsurround(rbf, outvec, inside_rad);
72 >        double          DSFoutside = eval_DSFsurround(rbf, outvec, outside_rad);
73 > #define interp_rad      inside_rad + (outside_rad-inside_rad) * \
74 >                                (DSFtarget-DSFinside) / (DSFoutside-DSFinside)
75 >                                                /* interpolation search */
76 >        while (outside_rad-inside_rad > rad_epsilon) {
77 >                double  test_rad = interp_rad;
78 >                double  DSFtest = eval_DSFsurround(rbf, outvec, test_rad);
79 >                if (DSFtarget < DSFtest) {
80 >                        inside_rad = test_rad;
81 >                        DSFinside = DSFtest;
82 >                } else {
83 >                        outside_rad = test_rad;
84 >                        DSFoutside = DSFtest;
85 >                }
86 >        }
87 >        return(interp_rad);
88 > #undef interp_rad
89 > }
90  
91 + /* Compute average BSDF peak from current DSF's */
92 + static void
93 + comp_bsdf_spec(void)
94 + {
95 +        double          peak_sum = 0;
96 +        double          rad_sum = 0;
97 +        int             n = 0;
98 +        RBFNODE         *rbf;
99 +        FVECT           sdv;
100 +
101 +        if (dsf_list == NULL) {
102 +                bsdf_spec_peak = 0;
103 +                bsdf_spec_crad = 0;
104 +                return;
105 +        }
106 +        for (rbf = dsf_list; rbf != NULL; rbf = rbf->next) {
107 +                sdv[0] = -rbf->invec[0];
108 +                sdv[1] = -rbf->invec[1];
109 +                sdv[2] = rbf->invec[2]*(2*(input_orient==output_orient) - 1);
110 +                peak_sum += eval_rbfrep(rbf, sdv);
111 +                rad_sum += est_DSFrad(rbf, sdv);
112 +                ++n;
113 +        }
114 +        bsdf_spec_peak = peak_sum/(double)n;
115 +        bsdf_spec_crad = ANG2R( rad_sum/(double)n );
116 + }
117 +
118   /* Create a new migration holder (sharing memory for multiprocessing) */
119   static MIGRATION *
120   new_migration(RBFNODE *from_rbf, RBFNODE *to_rbf)
# Line 134 | Line 217 | run_subprocess(void)
217  
218   #endif  /* ! _WIN32 */
219  
220 < /* Comparison routine needed for sorting price row */
138 < static int
139 < msrt_cmp(void *b, const void *p1, const void *p2)
140 < {
141 <        PRICEMAT        *pm = (PRICEMAT *)b;
142 <        int             ri = ((const short *)p1 - pm->sord) / pm->ncols;
143 <        float           c1 = pricerow(pm,ri)[*(const short *)p1];
144 <        float           c2 = pricerow(pm,ri)[*(const short *)p2];
145 <
146 <        if (c1 > c2) return(1);
147 <        if (c1 < c2) return(-1);
148 <        return(0);
149 < }
150 <
151 < /* Compute (and allocate) migration price matrix for optimization */
220 > /* Compute normalized distribution scattering functions for comparison */
221   static void
222 < price_routes(PRICEMAT *pm, const RBFNODE *from_rbf, const RBFNODE *to_rbf)
222 > compute_nDSFs(const RBFNODE *rbf0, const RBFNODE *rbf1)
223   {
224 <        FVECT   *vto = (FVECT *)malloc(sizeof(FVECT) * to_rbf->nrbf);
225 <        int     i, j;
224 >        const double    nf0 = (GRIDRES*GRIDRES) / rbf0->vtotal;
225 >        const double    nf1 = (GRIDRES*GRIDRES) / rbf1->vtotal;
226 >        int             x, y;
227 >        FVECT           dv;
228  
229 <        pm->nrows = from_rbf->nrbf;
230 <        pm->ncols = to_rbf->nrbf;
231 <        pm->price = (float *)malloc(sizeof(float) * pm->nrows*pm->ncols);
232 <        pm->sord = (short *)malloc(sizeof(short) * pm->nrows*pm->ncols);
233 <        
163 <        if ((pm->price == NULL) | (pm->sord == NULL) | (vto == NULL)) {
164 <                fprintf(stderr, "%s: Out of memory in migration_costs()\n",
165 <                                progname);
166 <                exit(1);
167 <        }
168 <        for (j = to_rbf->nrbf; j--; )           /* save repetitive ops. */
169 <                ovec_from_pos(vto[j], to_rbf->rbfa[j].gx, to_rbf->rbfa[j].gy);
170 <
171 <        for (i = from_rbf->nrbf; i--; ) {
172 <            const double        from_ang = R2ANG(from_rbf->rbfa[i].crad);
173 <            FVECT               vfrom;
174 <            ovec_from_pos(vfrom, from_rbf->rbfa[i].gx, from_rbf->rbfa[i].gy);
175 <            for (j = to_rbf->nrbf; j--; ) {
176 <                double          dprod = DOT(vfrom, vto[j]);
177 <                pricerow(pm,i)[j] = ((dprod >= 1.) ? .0 : acos(dprod)) +
178 <                                fabs(R2ANG(to_rbf->rbfa[j].crad) - from_ang);
179 <                psortrow(pm,i)[j] = j;
229 >        for (x = GRIDRES; x--; )
230 >            for (y = GRIDRES; y--; ) {
231 >                ovec_from_pos(dv, x, y);        /* cube root (brightness) */
232 >                dsf_grid[x][y].val[0] = pow(nf0*eval_rbfrep(rbf0, dv), .3333);
233 >                dsf_grid[x][y].val[1] = pow(nf1*eval_rbfrep(rbf1, dv), .3333);
234              }
235 <            qsort_r(psortrow(pm,i), pm->ncols, sizeof(short), pm, &msrt_cmp);
182 <        }
183 <        free(vto);
184 < }
235 > }      
236  
237 < /* Free price matrix */
187 < static void
188 < free_routes(PRICEMAT *pm)
189 < {
190 <        free(pm->price); pm->price = NULL;
191 <        free(pm->sord); pm->sord = NULL;
192 < }
193 <
194 < /* Compute minimum (optimistic) cost for moving the given source material */
237 > /* Compute neighborhood distance-squared (dissimilarity) */
238   static double
239 < min_cost(double amt2move, const double *avail, const PRICEMAT *pm, int s)
239 > neighborhood_dist2(int x0, int y0, int x1, int y1)
240   {
241 <        double          total_cost = 0;
242 <        int             j;
243 <
244 <        if (amt2move <= FTINY)                  /* pre-emptive check */
245 <                return(.0);
246 <                                                /* move cheapest first */
247 <        for (j = 0; j < pm->ncols && amt2move > FTINY; j++) {
248 <                int     d = psortrow(pm,s)[j];
249 <                double  amt = (amt2move < avail[d]) ? amt2move : avail[d];
250 <
208 <                total_cost += amt * pricerow(pm,s)[d];
209 <                amt2move -= amt;
241 >        int     rad = GRIDRES>>5;
242 >        double  sum2 = 0.;
243 >        double  d;
244 >        int     p[4];
245 >        int     i, j;
246 >                                                /* check radius */
247 >        p[0] = x0; p[1] = y0; p[2] = x1; p[3] = y1;
248 >        for (i = 4; i--; ) {
249 >                if (p[i] < rad) rad = p[i];
250 >                if (GRIDRES-1-p[i] < rad) rad = GRIDRES-1-p[i];
251          }
252 <        return(total_cost);
252 >        for (i = -rad; i <= rad; i++)
253 >            for (j = -rad; j <= rad; j++) {
254 >                d = dsf_grid[x0+i][y0+j].val[0] -
255 >                        dsf_grid[x1+i][y1+j].val[1];
256 >                sum2 += d*d;
257 >            }
258 >        return(sum2 / (4*rad*(rad+1) + 1));
259   }
260  
261 < /* Take a step in migration by choosing optimal bucket to transfer */
262 < static double
263 < migration_step(MIGRATION *mig, double *src_rem, double *dst_rem, const PRICEMAT *pm)
261 > /* Compute distance between two RBF lobes */
262 > double
263 > lobe_distance(RBFVAL *rbf1, RBFVAL *rbf2)
264   {
265 <        const double    maxamt = 1./(double)pm->ncols;
266 <        const double    minamt = maxamt*5e-6;
267 <        double          *src_cost;
268 <        struct {
269 <                int     s, d;   /* source and destination */
270 <                double  price;  /* price estimate per amount moved */
271 <                double  amt;    /* amount we can move */
272 <        } cur, best;
273 <        int             i;
274 <                                                /* allocate cost array */
275 <        src_cost = (double *)malloc(sizeof(double)*pm->nrows);
276 <        if (src_cost == NULL) {
277 <                fprintf(stderr, "%s: Out of memory in migration_step()\n",
231 <                                progname);
232 <                exit(1);
233 <        }
234 <        for (i = pm->nrows; i--; )              /* starting costs for diff. */
235 <                src_cost[i] = min_cost(src_rem[i], dst_rem, pm, i);
236 <
237 <                                                /* find best source & dest. */
238 <        best.s = best.d = -1; best.price = FHUGE; best.amt = 0;
239 <        for (cur.s = pm->nrows; cur.s--; ) {
240 <            double      cost_others = 0;
241 <
242 <            if (src_rem[cur.s] <= minamt)
243 <                    continue;
244 <                                                /* examine cheapest dest. */
245 <            for (i = 0; i < pm->ncols; i++)
246 <                if (dst_rem[ cur.d = psortrow(pm,cur.s)[i] ] > minamt)
247 <                        break;
248 <            if (i >= pm->ncols)
249 <                break;
250 <            if ((cur.price = pricerow(pm,cur.s)[cur.d]) >= best.price)
251 <                continue;                       /* no point checking further */
252 <            cur.amt = (src_rem[cur.s] < dst_rem[cur.d]) ?
253 <                                src_rem[cur.s] : dst_rem[cur.d];
254 <            if (cur.amt > maxamt) cur.amt = maxamt;
255 <            dst_rem[cur.d] -= cur.amt;          /* add up differential costs */
256 <            for (i = pm->nrows; i--; )
257 <                if (i != cur.s)
258 <                        cost_others += min_cost(src_rem[i], dst_rem, pm, i)
259 <                                        - src_cost[i];
260 <            dst_rem[cur.d] += cur.amt;          /* undo trial move */
261 <            cur.price += cost_others/cur.amt;   /* adjust effective price */
262 <            if (cur.price < best.price)         /* are we better than best? */
263 <                    best = cur;
264 <        }
265 <        free(src_cost);                         /* finish up */
266 <
267 <        if ((best.s < 0) | (best.d < 0))        /* nothing left to move? */
268 <                return(.0);
269 <                                                /* else make the actual move */
270 <        mtx_coef(mig,best.s,best.d) += best.amt;
271 <        src_rem[best.s] -= best.amt;
272 <        dst_rem[best.d] -= best.amt;
273 <        return(best.amt);
265 >        FVECT   vfrom, vto;
266 >        double  d, res;
267 >                                        /* quadratic cost function */
268 >        ovec_from_pos(vfrom, rbf1->gx, rbf1->gy);
269 >        ovec_from_pos(vto, rbf2->gx, rbf2->gy);
270 >        d = Acos(DOT(vfrom, vto));
271 >        res = d*d;
272 >        d = R2ANG(rbf2->crad) - R2ANG(rbf1->crad);
273 >        res += d*d;
274 >                                        /* neighborhood difference */
275 >        res += NEIGH_FACT2 * neighborhood_dist2( rbf1->gx, rbf1->gy,
276 >                                                rbf2->gx, rbf2->gy );
277 >        return(res);
278   }
279  
280 +
281   /* Compute and insert migration along directed edge (may fork child) */
282   static MIGRATION *
283   create_migration(RBFNODE *from_rbf, RBFNODE *to_rbf)
284   {
280        const double    end_thresh = 5e-6;
281        PRICEMAT        pmtx;
285          MIGRATION       *newmig;
283        double          *src_rem, *dst_rem;
284        double          total_rem = 1., move_amt;
286          int             i, j;
287                                                  /* check if exists already */
288          for (newmig = from_rbf->ejl; newmig != NULL;
# Line 290 | Line 291 | create_migration(RBFNODE *from_rbf, RBFNODE *to_rbf)
291                          return(NULL);
292                                                  /* else allocate */
293   #ifdef DEBUG
294 <        fprintf(stderr, "Building path from (theta,phi) (%.0f,%.0f) ",
294 >        fprintf(stderr, "Building path from (theta,phi) (%.1f,%.1f) ",
295                          get_theta180(from_rbf->invec),
296                          get_phi360(from_rbf->invec));
297 <        fprintf(stderr, "to (%.0f,%.0f) with %d x %d matrix\n",
297 >        fprintf(stderr, "to (%.1f,%.1f) with %d x %d matrix\n",
298                          get_theta180(to_rbf->invec),
299                          get_phi360(to_rbf->invec),
300                          from_rbf->nrbf, to_rbf->nrbf);
# Line 301 | Line 302 | create_migration(RBFNODE *from_rbf, RBFNODE *to_rbf)
302          newmig = new_migration(from_rbf, to_rbf);
303          if (run_subprocess())
304                  return(newmig);                 /* child continues */
304        price_routes(&pmtx, from_rbf, to_rbf);
305        src_rem = (double *)malloc(sizeof(double)*from_rbf->nrbf);
306        dst_rem = (double *)malloc(sizeof(double)*to_rbf->nrbf);
307        if ((src_rem == NULL) | (dst_rem == NULL)) {
308                fprintf(stderr, "%s: Out of memory in create_migration()\n",
309                                progname);
310                exit(1);
311        }
312                                                /* starting quantities */
313        memset(newmig->mtx, 0, sizeof(float)*from_rbf->nrbf*to_rbf->nrbf);
314        for (i = from_rbf->nrbf; i--; )
315                src_rem[i] = rbf_volume(&from_rbf->rbfa[i]) / from_rbf->vtotal;
316        for (j = to_rbf->nrbf; j--; )
317                dst_rem[j] = rbf_volume(&to_rbf->rbfa[j]) / to_rbf->vtotal;
305  
306 <        do {                                    /* move a bit at a time */
307 <                move_amt = migration_step(newmig, src_rem, dst_rem, &pmtx);
308 <                total_rem -= move_amt;
322 <        } while ((total_rem > end_thresh) & (move_amt > 0));
306 >                                                /* compute transport plan */
307 >        compute_nDSFs(from_rbf, to_rbf);
308 >        plan_transport(newmig);
309  
310          for (i = from_rbf->nrbf; i--; ) {       /* normalize final matrix */
311              double      nf = rbf_volume(&from_rbf->rbfa[i]);
# Line 329 | Line 315 | create_migration(RBFNODE *from_rbf, RBFNODE *to_rbf)
315                  mtx_coef(newmig,i,j) *= nf;     /* row now sums to 1.0 */
316          }
317          end_subprocess();                       /* exit here if subprocess */
332        free_routes(&pmtx);                     /* free working arrays */
333        free(src_rem);
334        free(dst_rem);
318          return(newmig);
319   }
320  
# Line 361 | Line 344 | overlaps_tri(const RBFNODE *bv0, const RBFNODE *bv1, c
344          return(vother[im_rev] != NULL);
345   }
346  
347 < /* Find context hull vertex to complete triangle (oriented call) */
347 > /* Find convex hull vertex to complete triangle (oriented call) */
348   static RBFNODE *
349   find_chull_vert(const RBFNODE *rbf0, const RBFNODE *rbf1)
350   {
# Line 382 | Line 365 | find_chull_vert(const RBFNODE *rbf0, const RBFNODE *rb
365                  if (DOT(vp, vmid) <= FTINY)
366                          continue;               /* wrong orientation */
367                  area2 = .25*DOT(vp,vp);
368 <                VSUB(vp, rbf->invec, rbf0->invec);
368 >                VSUB(vp, rbf->invec, vmid);
369                  dprod = -DOT(vp, vejn);
370                  VSUM(vp, vp, vejn, dprod);      /* above guarantees non-zero */
371                  dprod = DOT(vp, vmid) / VLEN(vp);
# Line 421 | Line 404 | mesh_from_edge(MIGRATION *edge)
404                                  ej1 = create_migration(tvert[0], edge->rbfv[1]);
405                          mesh_from_edge(ej0);
406                          mesh_from_edge(ej1);
407 +                        return;
408                  }
409 <        } else if (tvert[1] == NULL) {          /* grow mesh on left */
409 >        }
410 >        if (tvert[1] == NULL) {                 /* grow mesh on left */
411                  tvert[1] = find_chull_vert(edge->rbfv[1], edge->rbfv[0]);
412                  if (tvert[1] != NULL) {
413                          if (tvert[1]->ord > edge->rbfv[0]->ord)
# Line 439 | Line 424 | mesh_from_edge(MIGRATION *edge)
424          }
425   }
426  
427 < /* Compute minimum BSDF from histogram and clear it */
427 > /* Add normal direction if missing */
428   static void
429 < comp_bsdf_min()
429 > check_normal_incidence(void)
430   {
431 <        int     cnt;
432 <        int     i, target;
431 >        static FVECT            norm_vec = {.0, .0, 1.};
432 >        const int               saved_nprocs = nprocs;
433 >        RBFNODE                 *near_rbf, *mir_rbf, *rbf;
434 >        double                  bestd;
435 >        int                     n;
436  
437 <        cnt = 0;
438 <        for (i = HISTLEN; i--; )
439 <                cnt += bsdf_hist[i];
440 <
441 <        target = cnt/100;                       /* ignore bottom 1% */
442 <        cnt = 0;
443 <        for (i = 0; cnt <= target; i++)
444 <                cnt += bsdf_hist[i];
445 <        bsdf_min = histval(i-1);
446 <        memset(bsdf_hist, 0, sizeof(bsdf_hist));
437 >        if (dsf_list == NULL)
438 >                return;                         /* XXX should be error? */
439 >        near_rbf = dsf_list;
440 >        bestd = input_orient*near_rbf->invec[2];
441 >        if (single_plane_incident) {            /* ordered plane incidence? */
442 >                if (bestd >= 1.-2.*FTINY)
443 >                        return;                 /* already have normal */
444 >        } else {
445 >                switch (inp_coverage) {
446 >                case INP_QUAD1:
447 >                case INP_QUAD2:
448 >                case INP_QUAD3:
449 >                case INP_QUAD4:
450 >                        break;                  /* quadrilateral symmetry? */
451 >                default:
452 >                        return;                 /* else we can interpolate */
453 >                }
454 >                for (rbf = near_rbf->next; rbf != NULL; rbf = rbf->next) {
455 >                        const double    d = input_orient*rbf->invec[2];
456 >                        if (d >= 1.-2.*FTINY)
457 >                                return;         /* seems we have normal */
458 >                        if (d > bestd) {
459 >                                near_rbf = rbf;
460 >                                bestd = d;
461 >                        }
462 >                }
463 >        }
464 >        if (mig_list != NULL) {                 /* need to be called first */
465 >                fprintf(stderr, "%s: Late call to check_normal_incidence()\n",
466 >                                progname);
467 >                exit(1);
468 >        }
469 > #ifdef DEBUG
470 >        fprintf(stderr, "Interpolating normal incidence by mirroring (%.1f,%.1f)\n",
471 >                        get_theta180(near_rbf->invec), get_phi360(near_rbf->invec));
472 > #endif
473 >                                                /* mirror nearest incidence */
474 >        n = sizeof(RBFNODE) + sizeof(RBFVAL)*(near_rbf->nrbf-1);
475 >        mir_rbf = (RBFNODE *)malloc(n);
476 >        if (mir_rbf == NULL)
477 >                goto memerr;
478 >        memcpy(mir_rbf, near_rbf, n);
479 >        mir_rbf->ord = near_rbf->ord - 1;       /* not used, I think */
480 >        mir_rbf->next = NULL;
481 >        mir_rbf->ejl = NULL;
482 >        rev_rbf_symmetry(mir_rbf, MIRROR_X|MIRROR_Y);
483 >        nprocs = 1;                             /* compute migration matrix */
484 >        if (create_migration(mir_rbf, near_rbf) == NULL)
485 >                exit(1);                        /* XXX should never happen! */
486 >        norm_vec[2] = input_orient;             /* interpolate normal dist. */
487 >        rbf = e_advect_rbf(mig_list, norm_vec, 0);
488 >        nprocs = saved_nprocs;                  /* final clean-up */
489 >        free(mir_rbf);
490 >        free(mig_list);
491 >        mig_list = near_rbf->ejl = NULL;
492 >        insert_dsf(rbf);                        /* insert interpolated normal */
493 >        return;
494 > memerr:
495 >        fprintf(stderr, "%s: Out of memory in check_normal_incidence()\n",
496 >                                progname);
497 >        exit(1);
498   }
499          
500   /* Build our triangle mesh from recorded RBFs */
# Line 465 | Line 504 | build_mesh(void)
504          double          best2 = M_PI*M_PI;
505          RBFNODE         *shrt_edj[2];
506          RBFNODE         *rbf0, *rbf1;
507 +                                                /* average specular peak */
508 +        comp_bsdf_spec();
509 +                                                /* add normal if needed */
510 +        check_normal_incidence();
511                                                  /* check if isotropic */
512          if (single_plane_incident) {
513                  for (rbf0 = dsf_list; rbf0 != NULL; rbf0 = rbf0->next)
# Line 492 | Line 535 | build_mesh(void)
535                  mesh_from_edge(create_migration(shrt_edj[0], shrt_edj[1]));
536          else
537                  mesh_from_edge(create_migration(shrt_edj[1], shrt_edj[0]));
495                                                /* compute minimum BSDF */
496        comp_bsdf_min();
538                                                  /* complete migrations */
539          await_children(nchild);
540   }

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