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root/radiance/ray/src/common/xf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/xf.c (file contents):
Revision 1.10 by greg, Mon Jul 15 11:28:41 1991 UTC vs.
Revision 2.4 by greg, Sat Feb 22 02:07:23 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1990 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  xf.c - routines to convert transform arguments into 4X4 matrix.
6   *
7 < *     1/28/86
7 > *  External symbols declared in standard.h
8   */
9  
10 + /* ====================================================================
11 + * The Radiance Software License, Version 1.0
12 + *
13 + * Copyright (c) 1990 - 2002 The Regents of the University of California,
14 + * through Lawrence Berkeley National Laboratory.   All rights reserved.
15 + *
16 + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
17 + * modification, are permitted provided that the following conditions
18 + * are met:
19 + *
20 + * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
21 + *         notice, this list of conditions and the following disclaimer.
22 + *
23 + * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
24 + *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in
25 + *       the documentation and/or other materials provided with the
26 + *       distribution.
27 + *
28 + * 3. The end-user documentation included with the redistribution,
29 + *           if any, must include the following acknowledgment:
30 + *             "This product includes Radiance software
31 + *                 (http://radsite.lbl.gov/)
32 + *                 developed by the Lawrence Berkeley National Laboratory
33 + *               (http://www.lbl.gov/)."
34 + *       Alternately, this acknowledgment may appear in the software itself,
35 + *       if and wherever such third-party acknowledgments normally appear.
36 + *
37 + * 4. The names "Radiance," "Lawrence Berkeley National Laboratory"
38 + *       and "The Regents of the University of California" must
39 + *       not be used to endorse or promote products derived from this
40 + *       software without prior written permission. For written
41 + *       permission, please contact [email protected].
42 + *
43 + * 5. Products derived from this software may not be called "Radiance",
44 + *       nor may "Radiance" appear in their name, without prior written
45 + *       permission of Lawrence Berkeley National Laboratory.
46 + *
47 + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED ``AS IS'' AND ANY EXPRESSED OR IMPLIED
48 + * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
49 + * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
50 + * DISCLAIMED.   IN NO EVENT SHALL Lawrence Berkeley National Laboratory OR
51 + * ITS CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
52 + * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
53 + * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
54 + * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
55 + * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
56 + * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
57 + * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
58 + * SUCH DAMAGE.
59 + * ====================================================================
60 + *
61 + * This software consists of voluntary contributions made by many
62 + * individuals on behalf of Lawrence Berkeley National Laboratory.   For more
63 + * information on Lawrence Berkeley National Laboratory, please see
64 + * <http://www.lbl.gov/>.
65 + */
66 +
67   #include  "standard.h"
68  
69   #define  d2r(a)         ((PI/180.)*(a))
70  
71 < #define  checkarg(a,n)  if (av[i][a] || i+n >= ac) goto done
71 > #define  checkarg(a,l)  if (av[i][a] || badarg(ac-i-1,av+i+1,l)) goto done
72  
73  
74   int
# Line 23 | Line 77 | register XF  *ret;
77   int  ac;
78   char  *av[];
79   {
80 <        double  atof(), sin(), cos();
27 <        double  xfmat[4][4], m4[4][4];
80 >        MAT4  xfmat, m4;
81          double  xfsca, dtmp;
82          int  i, icnt;
83  
# Line 42 | Line 95 | char  *av[];
95                  switch (av[i][1]) {
96          
97                  case 't':                       /* translate */
98 <                        checkarg(2,3);
98 >                        checkarg(2,"fff");
99                          m4[3][0] = atof(av[++i]);
100                          m4[3][1] = atof(av[++i]);
101                          m4[3][2] = atof(av[++i]);
# Line 51 | Line 104 | char  *av[];
104                  case 'r':                       /* rotate */
105                          switch (av[i][2]) {
106                          case 'x':
107 <                                checkarg(3,1);
107 >                                checkarg(3,"f");
108                                  dtmp = d2r(atof(av[++i]));
109                                  m4[1][1] = m4[2][2] = cos(dtmp);
110                                  m4[2][1] = -(m4[1][2] = sin(dtmp));
111                                  break;
112                          case 'y':
113 <                                checkarg(3,1);
113 >                                checkarg(3,"f");
114                                  dtmp = d2r(atof(av[++i]));
115                                  m4[0][0] = m4[2][2] = cos(dtmp);
116                                  m4[0][2] = -(m4[2][0] = sin(dtmp));
117                                  break;
118                          case 'z':
119 <                                checkarg(3,1);
119 >                                checkarg(3,"f");
120                                  dtmp = d2r(atof(av[++i]));
121                                  m4[0][0] = m4[1][1] = cos(dtmp);
122                                  m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(dtmp));
123                                  break;
124                          default:
125 <                                return(i);
125 >                                goto done;
126                          }
127                          break;
128  
129                  case 's':                       /* scale */
130 <                        checkarg(2,1);
130 >                        checkarg(2,"f");
131                          dtmp = atof(av[i+1]);
132                          if (dtmp == 0.0) goto done;
133                          i++;
# Line 87 | Line 140 | char  *av[];
140                  case 'm':                       /* mirror */
141                          switch (av[i][2]) {
142                          case 'x':
143 <                                checkarg(3,0);
143 >                                checkarg(3,"");
144                                  xfsca *=
145                                  m4[0][0] = -1.0;
146                                  break;
147                          case 'y':
148 <                                checkarg(3,0);
148 >                                checkarg(3,"");
149                                  xfsca *=
150                                  m4[1][1] = -1.0;
151                                  break;
152                          case 'z':
153 <                                checkarg(3,0);
153 >                                checkarg(3,"");
154                                  xfsca *=
155                                  m4[2][2] = -1.0;
156                                  break;
157                          default:
158 <                                return(i);
158 >                                goto done;
159                          }
160                          break;
161  
162                  case 'i':                       /* iterate */
163 <                        checkarg(2,1);
163 >                        checkarg(2,"i");
164                          while (icnt-- > 0) {
165                                  multmat4(ret->xfm, ret->xfm, xfmat);
166                                  ret->sca *= xfsca;
# Line 118 | Line 171 | char  *av[];
171                          continue;
172  
173                  default:
174 <                        return(i);
174 >                        goto done;
175  
176                  }
177                  multmat4(xfmat, xfmat, m4);
# Line 138 | Line 191 | register XF  *ret;
191   int  ac;
192   char  *av[];
193   {
194 <        double  atof(), sin(), cos();
142 <        double  xfmat[4][4], m4[4][4];
194 >        MAT4  xfmat, m4;
195          double  xfsca, dtmp;
196          int  i, icnt;
197  
# Line 157 | Line 209 | char  *av[];
209                  switch (av[i][1]) {
210          
211                  case 't':                       /* translate */
212 <                        checkarg(2,3);
212 >                        checkarg(2,"fff");
213                          m4[3][0] = -atof(av[++i]);
214                          m4[3][1] = -atof(av[++i]);
215                          m4[3][2] = -atof(av[++i]);
# Line 166 | Line 218 | char  *av[];
218                  case 'r':                       /* rotate */
219                          switch (av[i][2]) {
220                          case 'x':
221 <                                checkarg(3,1);
221 >                                checkarg(3,"f");
222                                  dtmp = -d2r(atof(av[++i]));
223                                  m4[1][1] = m4[2][2] = cos(dtmp);
224                                  m4[2][1] = -(m4[1][2] = sin(dtmp));
225                                  break;
226                          case 'y':
227 <                                checkarg(3,1);
227 >                                checkarg(3,"f");
228                                  dtmp = -d2r(atof(av[++i]));
229                                  m4[0][0] = m4[2][2] = cos(dtmp);
230                                  m4[0][2] = -(m4[2][0] = sin(dtmp));
231                                  break;
232                          case 'z':
233 <                                checkarg(3,1);
233 >                                checkarg(3,"f");
234                                  dtmp = -d2r(atof(av[++i]));
235                                  m4[0][0] = m4[1][1] = cos(dtmp);
236                                  m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(dtmp));
237                                  break;
238                          default:
239 <                                return(i);
239 >                                goto done;
240                          }
241                          break;
242  
243                  case 's':                       /* scale */
244 <                        checkarg(2,1);
244 >                        checkarg(2,"f");
245                          dtmp = atof(av[i+1]);
246                          if (dtmp == 0.0) goto done;
247                          i++;
# Line 202 | Line 254 | char  *av[];
254                  case 'm':                       /* mirror */
255                          switch (av[i][2]) {
256                          case 'x':
257 <                                checkarg(3,0);
257 >                                checkarg(3,"");
258                                  xfsca *=
259                                  m4[0][0] = -1.0;
260                                  break;
261                          case 'y':
262 <                                checkarg(3,0);
262 >                                checkarg(3,"");
263                                  xfsca *=
264                                  m4[1][1] = -1.0;
265                                  break;
266                          case 'z':
267 <                                checkarg(3,0);
267 >                                checkarg(3,"");
268                                  xfsca *=
269                                  m4[2][2] = -1.0;
270                                  break;
271                          default:
272 <                                return(i);
272 >                                goto done;
273                          }
274                          break;
275  
276                  case 'i':                       /* iterate */
277 <                        checkarg(2,1);
277 >                        checkarg(2,"i");
278                          while (icnt-- > 0) {
279                                  multmat4(ret->xfm, xfmat, ret->xfm);
280                                  ret->sca *= xfsca;
# Line 233 | Line 285 | char  *av[];
285                          break;
286  
287                  default:
288 <                        return(i);
288 >                        goto done;
289  
290                  }
291                  multmat4(xfmat, m4, xfmat);     /* left multiply */

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