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root/radiance/ray/src/common/xf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/xf.c (file contents):
Revision 1.8 by greg, Tue Feb 20 18:02:30 1990 UTC vs.
Revision 2.3 by greg, Tue Dec 24 17:42:48 1991 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 10 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10   *     1/28/86
11   */
12  
13 + #include  "standard.h"
14  
14 – #define  PI             3.14159265358979323846
15   #define  d2r(a)         ((PI/180.)*(a))
16  
17 < #define  checkarg(a,n)  if (av[i][a] || i+n >= ac) goto done
17 > #define  checkarg(a,l)  if (av[i][a] || badarg(ac-i-1,av+i+1,l)) goto done
18  
19  
20   int
21 < xf(retmat, retsca, ac, av)              /* get transform specification */
22 < double  retmat[4][4];
23 < double  *retsca;
21 > xf(ret, ac, av)                 /* get transform specification */
22 > register XF  *ret;
23   int  ac;
24   char  *av[];
25   {
26 <        double  atof(), sin(), cos();
28 <        double  xfmat[4][4], m4[4][4];
26 >        MAT4  xfmat, m4;
27          double  xfsca, dtmp;
28          int  i, icnt;
29  
30 <        setident4(retmat);
31 <        *retsca = 1.0;
30 >        setident4(ret->xfm);
31 >        ret->sca = 1.0;
32  
33          icnt = 1;
34          setident4(xfmat);
# Line 43 | Line 41 | char  *av[];
41                  switch (av[i][1]) {
42          
43                  case 't':                       /* translate */
44 <                        checkarg(2,3);
44 >                        checkarg(2,"fff");
45                          m4[3][0] = atof(av[++i]);
46                          m4[3][1] = atof(av[++i]);
47                          m4[3][2] = atof(av[++i]);
# Line 52 | Line 50 | char  *av[];
50                  case 'r':                       /* rotate */
51                          switch (av[i][2]) {
52                          case 'x':
53 <                                checkarg(3,1);
53 >                                checkarg(3,"f");
54                                  dtmp = d2r(atof(av[++i]));
55                                  m4[1][1] = m4[2][2] = cos(dtmp);
56                                  m4[2][1] = -(m4[1][2] = sin(dtmp));
57                                  break;
58                          case 'y':
59 <                                checkarg(3,1);
59 >                                checkarg(3,"f");
60                                  dtmp = d2r(atof(av[++i]));
61                                  m4[0][0] = m4[2][2] = cos(dtmp);
62                                  m4[0][2] = -(m4[2][0] = sin(dtmp));
63                                  break;
64                          case 'z':
65 <                                checkarg(3,1);
65 >                                checkarg(3,"f");
66                                  dtmp = d2r(atof(av[++i]));
67                                  m4[0][0] = m4[1][1] = cos(dtmp);
68                                  m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(dtmp));
69                                  break;
70                          default:
71 <                                return(i);
71 >                                goto done;
72                          }
73                          break;
74  
75                  case 's':                       /* scale */
76 <                        checkarg(2,1);
76 >                        checkarg(2,"f");
77                          dtmp = atof(av[i+1]);
78                          if (dtmp == 0.0) goto done;
79                          i++;
# Line 88 | Line 86 | char  *av[];
86                  case 'm':                       /* mirror */
87                          switch (av[i][2]) {
88                          case 'x':
89 <                                checkarg(3,0);
89 >                                checkarg(3,"");
90                                  xfsca *=
91                                  m4[0][0] = -1.0;
92                                  break;
93                          case 'y':
94 <                                checkarg(3,0);
94 >                                checkarg(3,"");
95                                  xfsca *=
96                                  m4[1][1] = -1.0;
97                                  break;
98                          case 'z':
99 <                                checkarg(3,0);
99 >                                checkarg(3,"");
100                                  xfsca *=
101                                  m4[2][2] = -1.0;
102                                  break;
103                          default:
104 <                                return(i);
104 >                                goto done;
105                          }
106                          break;
107  
108                  case 'i':                       /* iterate */
109 <                        checkarg(2,1);
109 >                        checkarg(2,"i");
110                          while (icnt-- > 0) {
111 <                                multmat4(retmat, retmat, xfmat);
112 <                                *retsca *= xfsca;
111 >                                multmat4(ret->xfm, ret->xfm, xfmat);
112 >                                ret->sca *= xfsca;
113                          }
114                          icnt = atoi(av[++i]);
115                          setident4(xfmat);
# Line 119 | Line 117 | char  *av[];
117                          continue;
118  
119                  default:
120 <                        return(i);
120 >                        goto done;
121  
122                  }
123                  multmat4(xfmat, xfmat, m4);
124          }
125   done:
126          while (icnt-- > 0) {
127 <                multmat4(retmat, retmat, xfmat);
128 <                *retsca *= xfsca;
127 >                multmat4(ret->xfm, ret->xfm, xfmat);
128 >                ret->sca *= xfsca;
129          }
130          return(i);
131   }
132  
133  
136 – #ifdef  INVXF
134   int
135 < invxf(retmat, retsca, ac, av)           /* invert transform specification */
136 < double  retmat[4][4];
140 < double  *retsca;
135 > invxf(ret, ac, av)              /* invert transform specification */
136 > register XF  *ret;
137   int  ac;
138   char  *av[];
139   {
140 <        double  atof(), sin(), cos();
145 <        double  xfmat[4][4], m4[4][4];
140 >        MAT4  xfmat, m4;
141          double  xfsca, dtmp;
142          int  i, icnt;
143  
144 <        setident4(retmat);
145 <        *retsca = 1.0;
144 >        setident4(ret->xfm);
145 >        ret->sca = 1.0;
146  
147          icnt = 1;
148          setident4(xfmat);
# Line 160 | Line 155 | char  *av[];
155                  switch (av[i][1]) {
156          
157                  case 't':                       /* translate */
158 <                        checkarg(2,3);
158 >                        checkarg(2,"fff");
159                          m4[3][0] = -atof(av[++i]);
160                          m4[3][1] = -atof(av[++i]);
161                          m4[3][2] = -atof(av[++i]);
# Line 169 | Line 164 | char  *av[];
164                  case 'r':                       /* rotate */
165                          switch (av[i][2]) {
166                          case 'x':
167 <                                checkarg(3,1);
167 >                                checkarg(3,"f");
168                                  dtmp = -d2r(atof(av[++i]));
169                                  m4[1][1] = m4[2][2] = cos(dtmp);
170                                  m4[2][1] = -(m4[1][2] = sin(dtmp));
171                                  break;
172                          case 'y':
173 <                                checkarg(3,1);
173 >                                checkarg(3,"f");
174                                  dtmp = -d2r(atof(av[++i]));
175                                  m4[0][0] = m4[2][2] = cos(dtmp);
176                                  m4[0][2] = -(m4[2][0] = sin(dtmp));
177                                  break;
178                          case 'z':
179 <                                checkarg(3,1);
179 >                                checkarg(3,"f");
180                                  dtmp = -d2r(atof(av[++i]));
181                                  m4[0][0] = m4[1][1] = cos(dtmp);
182                                  m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(dtmp));
183                                  break;
184                          default:
185 <                                return(i);
185 >                                goto done;
186                          }
187                          break;
188  
189                  case 's':                       /* scale */
190 <                        checkarg(2,1);
190 >                        checkarg(2,"f");
191                          dtmp = atof(av[i+1]);
192                          if (dtmp == 0.0) goto done;
193                          i++;
# Line 205 | Line 200 | char  *av[];
200                  case 'm':                       /* mirror */
201                          switch (av[i][2]) {
202                          case 'x':
203 <                                checkarg(3,0);
203 >                                checkarg(3,"");
204                                  xfsca *=
205                                  m4[0][0] = -1.0;
206                                  break;
207                          case 'y':
208 <                                checkarg(3,0);
208 >                                checkarg(3,"");
209                                  xfsca *=
210                                  m4[1][1] = -1.0;
211                                  break;
212                          case 'z':
213 <                                checkarg(3,0);
213 >                                checkarg(3,"");
214                                  xfsca *=
215                                  m4[2][2] = -1.0;
216                                  break;
217                          default:
218 <                                return(i);
218 >                                goto done;
219                          }
220                          break;
221  
222                  case 'i':                       /* iterate */
223 <                        checkarg(2,1);
223 >                        checkarg(2,"i");
224                          while (icnt-- > 0) {
225 <                                multmat4(retmat, xfmat, retmat);
226 <                                *retsca *= xfsca;
225 >                                multmat4(ret->xfm, xfmat, ret->xfm);
226 >                                ret->sca *= xfsca;
227                          }
228                          icnt = atoi(av[++i]);
229                          setident4(xfmat);
# Line 236 | Line 231 | char  *av[];
231                          break;
232  
233                  default:
234 <                        return(i);
234 >                        goto done;
235  
236                  }
237                  multmat4(xfmat, m4, xfmat);     /* left multiply */
238          }
239   done:
240          while (icnt-- > 0) {
241 <                multmat4(retmat, xfmat, retmat);
242 <                *retsca *= xfsca;
241 >                multmat4(ret->xfm, xfmat, ret->xfm);
242 >                ret->sca *= xfsca;
243          }
244          return(i);
245   }
246 < #endif
246 >
247 >
248 > int
249 > fullxf(fx, ac, av)                      /* compute both forward and inverse */
250 > FULLXF  *fx;
251 > int  ac;
252 > char  *av[];
253 > {
254 >        xf(&fx->f, ac, av);
255 >        return(invxf(&fx->b, ac, av));
256 > }

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