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root/radiance/ray/src/common/xf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/xf.c (file contents):
Revision 1.6 by greg, Fri Oct 13 19:34:51 1989 UTC vs.
Revision 1.11 by greg, Wed Oct 23 15:19:25 1991 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1990 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 10 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10   *     1/28/86
11   */
12  
13 + #include  "standard.h"
14  
14 – #define  PI             3.14159265358979323846
15   #define  d2r(a)         ((PI/180.)*(a))
16  
17   #define  checkarg(a,n)  if (av[i][a] || i+n >= ac) goto done
18  
19  
20   int
21 < xf(retmat, retsca, ac, av)              /* get transform specification */
22 < double  retmat[4][4];
23 < double  *retsca;
21 > xf(ret, ac, av)                 /* get transform specification */
22 > register XF  *ret;
23   int  ac;
24   char  *av[];
25   {
26          double  atof(), sin(), cos();
27 <        double  xfmat[4][4], m4[4][4];
28 <        double  xfsca, theta;
27 >        MAT4  xfmat, m4;
28 >        double  xfsca, dtmp;
29          int  i, icnt;
30  
31 <        setident4(retmat);
32 <        *retsca = 1.0;
31 >        setident4(ret->xfm);
32 >        ret->sca = 1.0;
33  
34 +        icnt = 1;
35          setident4(xfmat);
36          xfsca = 1.0;
37  
# Line 52 | Line 52 | char  *av[];
52                          switch (av[i][2]) {
53                          case 'x':
54                                  checkarg(3,1);
55 <                                theta = d2r(atof(av[++i]));
56 <                                m4[1][1] = m4[2][2] = cos(theta);
57 <                                m4[2][1] = -(m4[1][2] = sin(theta));
55 >                                dtmp = d2r(atof(av[++i]));
56 >                                m4[1][1] = m4[2][2] = cos(dtmp);
57 >                                m4[2][1] = -(m4[1][2] = sin(dtmp));
58                                  break;
59                          case 'y':
60                                  checkarg(3,1);
61 <                                theta = d2r(atof(av[++i]));
62 <                                m4[0][0] = m4[2][2] = cos(theta);
63 <                                m4[0][2] = -(m4[2][0] = sin(theta));
61 >                                dtmp = d2r(atof(av[++i]));
62 >                                m4[0][0] = m4[2][2] = cos(dtmp);
63 >                                m4[0][2] = -(m4[2][0] = sin(dtmp));
64                                  break;
65                          case 'z':
66                                  checkarg(3,1);
67 <                                theta = d2r(atof(av[++i]));
68 <                                m4[0][0] = m4[1][1] = cos(theta);
69 <                                m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(theta));
67 >                                dtmp = d2r(atof(av[++i]));
68 >                                m4[0][0] = m4[1][1] = cos(dtmp);
69 >                                m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(dtmp));
70                                  break;
71                          default:
72                                  return(i);
# Line 75 | Line 75 | char  *av[];
75  
76                  case 's':                       /* scale */
77                          checkarg(2,1);
78 +                        dtmp = atof(av[i+1]);
79 +                        if (dtmp == 0.0) goto done;
80 +                        i++;
81                          xfsca *=
82                          m4[0][0] =
83                          m4[1][1] =
84 <                        m4[2][2] = atof(av[++i]);
84 >                        m4[2][2] = dtmp;
85                          break;
86  
87                  case 'm':                       /* mirror */
# Line 105 | Line 108 | char  *av[];
108  
109                  case 'i':                       /* iterate */
110                          checkarg(2,1);
108 –                        icnt = atoi(av[++i]);
111                          while (icnt-- > 0) {
112 <                                multmat4(retmat, retmat, xfmat);
113 <                                *retsca *= xfsca;
112 >                                multmat4(ret->xfm, ret->xfm, xfmat);
113 >                                ret->sca *= xfsca;
114                          }
115 +                        icnt = atoi(av[++i]);
116                          setident4(xfmat);
117                          xfsca = 1.0;
118 <                        break;
118 >                        continue;
119  
120                  default:
121                          return(i);
# Line 121 | Line 124 | char  *av[];
124                  multmat4(xfmat, xfmat, m4);
125          }
126   done:
127 <        multmat4(retmat, retmat, xfmat);
128 <        *retsca *= xfsca;
127 >        while (icnt-- > 0) {
128 >                multmat4(ret->xfm, ret->xfm, xfmat);
129 >                ret->sca *= xfsca;
130 >        }
131          return(i);
132   }
133  
134  
130 – #ifdef  INVXF
135   int
136 < invxf(retmat, retsca, ac, av)           /* invert transform specification */
137 < double  retmat[4][4];
134 < double  *retsca;
136 > invxf(ret, ac, av)              /* invert transform specification */
137 > register XF  *ret;
138   int  ac;
139   char  *av[];
140   {
141          double  atof(), sin(), cos();
142 <        double  xfmat[4][4], m4[4][4];
143 <        double  xfsca, theta;
142 >        MAT4  xfmat, m4;
143 >        double  xfsca, dtmp;
144          int  i, icnt;
145  
146 <        setident4(retmat);
147 <        *retsca = 1.0;
146 >        setident4(ret->xfm);
147 >        ret->sca = 1.0;
148  
149 +        icnt = 1;
150          setident4(xfmat);
151          xfsca = 1.0;
152  
# Line 163 | Line 167 | char  *av[];
167                          switch (av[i][2]) {
168                          case 'x':
169                                  checkarg(3,1);
170 <                                theta = -d2r(atof(av[++i]));
171 <                                m4[1][1] = m4[2][2] = cos(theta);
172 <                                m4[2][1] = -(m4[1][2] = sin(theta));
170 >                                dtmp = -d2r(atof(av[++i]));
171 >                                m4[1][1] = m4[2][2] = cos(dtmp);
172 >                                m4[2][1] = -(m4[1][2] = sin(dtmp));
173                                  break;
174                          case 'y':
175                                  checkarg(3,1);
176 <                                theta = -d2r(atof(av[++i]));
177 <                                m4[0][0] = m4[2][2] = cos(theta);
178 <                                m4[0][2] = -(m4[2][0] = sin(theta));
176 >                                dtmp = -d2r(atof(av[++i]));
177 >                                m4[0][0] = m4[2][2] = cos(dtmp);
178 >                                m4[0][2] = -(m4[2][0] = sin(dtmp));
179                                  break;
180                          case 'z':
181                                  checkarg(3,1);
182 <                                theta = -d2r(atof(av[++i]));
183 <                                m4[0][0] = m4[1][1] = cos(theta);
184 <                                m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(theta));
182 >                                dtmp = -d2r(atof(av[++i]));
183 >                                m4[0][0] = m4[1][1] = cos(dtmp);
184 >                                m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(dtmp));
185                                  break;
186                          default:
187                                  return(i);
# Line 186 | Line 190 | char  *av[];
190  
191                  case 's':                       /* scale */
192                          checkarg(2,1);
193 +                        dtmp = atof(av[i+1]);
194 +                        if (dtmp == 0.0) goto done;
195 +                        i++;
196                          xfsca *=
197                          m4[0][0] =
198                          m4[1][1] =
199 <                        m4[2][2] = 1.0 / atof(av[++i]);
199 >                        m4[2][2] = 1.0 / dtmp;
200                          break;
201  
202                  case 'm':                       /* mirror */
# Line 216 | Line 223 | char  *av[];
223  
224                  case 'i':                       /* iterate */
225                          checkarg(2,1);
219 –                        icnt = atoi(av[++i]);
226                          while (icnt-- > 0) {
227 <                                multmat4(retmat, xfmat, retmat);
228 <                                *retsca *= xfsca;
227 >                                multmat4(ret->xfm, xfmat, ret->xfm);
228 >                                ret->sca *= xfsca;
229                          }
230 +                        icnt = atoi(av[++i]);
231                          setident4(xfmat);
232                          xfsca = 1.0;
233                          break;
# Line 232 | Line 239 | char  *av[];
239                  multmat4(xfmat, m4, xfmat);     /* left multiply */
240          }
241   done:
242 <        multmat4(retmat, xfmat, retmat);
243 <        *retsca *= xfsca;
242 >        while (icnt-- > 0) {
243 >                multmat4(ret->xfm, xfmat, ret->xfm);
244 >                ret->sca *= xfsca;
245 >        }
246          return(i);
247   }
248 < #endif
248 >
249 >
250 > int
251 > fullxf(fx, ac, av)                      /* compute both forward and inverse */
252 > FULLXF  *fx;
253 > int  ac;
254 > char  *av[];
255 > {
256 >        xf(&fx->f, ac, av);
257 >        return(invxf(&fx->b, ac, av));
258 > }

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