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root/radiance/ray/src/common/xf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/xf.c (file contents):
Revision 1.3 by greg, Fri Mar 24 17:10:43 1989 UTC vs.
Revision 2.6 by greg, Fri Jun 27 06:53:22 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  xf.c - routines to convert transform arguments into 4X4 matrix.
6   *
7 < *     1/28/86
7 > *  External symbols declared in rtmath.h
8   */
9  
10 + #include  "rtmath.h"
11 + #include  "rtio.h"
12  
13 < #define  PI             3.14159265358979323846
13 > #define  d2r(a)         ((PI/180.)*(a))
14  
15 < #define  checkarg(a,n)  if (strcmp(av[i],a) || i+n >= ac) return(i)
15 > #define  checkarg(a,l)  if (av[i][a] || badarg(ac-i-1,av+i+1,l)) goto done
16  
17  
18   int
19 < xf(xfmat, xfsca, ac, av)                /* get transform specification */
20 < double  xfmat[4][4];
22 < double  *xfsca;
19 > xf(ret, ac, av)                 /* get transform specification */
20 > register XF  *ret;
21   int  ac;
22   char  *av[];
23   {
24 <        double  atof(), sin(), cos();
25 <        double  m4[4][4];
26 <        double  theta;
29 <        int  i;
24 >        MAT4  xfmat, m4;
25 >        double  xfsca, dtmp;
26 >        int  i, icnt;
27  
28 +        setident4(ret->xfm);
29 +        ret->sca = 1.0;
30 +
31 +        icnt = 1;
32 +        setident4(xfmat);
33 +        xfsca = 1.0;
34 +
35          for (i = 0; i < ac && av[i][0] == '-'; i++) {
36          
37                  setident4(m4);
# Line 35 | Line 39 | char  *av[];
39                  switch (av[i][1]) {
40          
41                  case 't':                       /* translate */
42 <                        checkarg("-t",3);
42 >                        checkarg(2,"fff");
43                          m4[3][0] = atof(av[++i]);
44                          m4[3][1] = atof(av[++i]);
45                          m4[3][2] = atof(av[++i]);
# Line 44 | Line 48 | char  *av[];
48                  case 'r':                       /* rotate */
49                          switch (av[i][2]) {
50                          case 'x':
51 <                                checkarg("-rx",1);
52 <                                theta = PI/180.0 * atof(av[++i]);
53 <                                m4[1][1] = m4[2][2] = cos(theta);
54 <                                m4[2][1] = -(m4[1][2] = sin(theta));
51 >                                checkarg(3,"f");
52 >                                dtmp = d2r(atof(av[++i]));
53 >                                m4[1][1] = m4[2][2] = cos(dtmp);
54 >                                m4[2][1] = -(m4[1][2] = sin(dtmp));
55                                  break;
56                          case 'y':
57 <                                checkarg("-ry",1);
58 <                                theta = PI/180.0 * atof(av[++i]);
59 <                                m4[0][0] = m4[2][2] = cos(theta);
60 <                                m4[0][2] = -(m4[2][0] = sin(theta));
57 >                                checkarg(3,"f");
58 >                                dtmp = d2r(atof(av[++i]));
59 >                                m4[0][0] = m4[2][2] = cos(dtmp);
60 >                                m4[0][2] = -(m4[2][0] = sin(dtmp));
61                                  break;
62                          case 'z':
63 <                                checkarg("-rz",1);
64 <                                theta = PI/180.0 * atof(av[++i]);
65 <                                m4[0][0] = m4[1][1] = cos(theta);
66 <                                m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(theta));
63 >                                checkarg(3,"f");
64 >                                dtmp = d2r(atof(av[++i]));
65 >                                m4[0][0] = m4[1][1] = cos(dtmp);
66 >                                m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(dtmp));
67                                  break;
68                          default:
69 <                                return(i);
69 >                                goto done;
70                          }
71                          break;
72  
73                  case 's':                       /* scale */
74 <                        checkarg("-s",1);
75 <                        *xfsca *=
74 >                        checkarg(2,"f");
75 >                        dtmp = atof(av[i+1]);
76 >                        if (dtmp == 0.0) goto done;
77 >                        i++;
78 >                        xfsca *=
79                          m4[0][0] =
80                          m4[1][1] =
81 <                        m4[2][2] = atof(av[++i]);
81 >                        m4[2][2] = dtmp;
82                          break;
83  
84                  case 'm':                       /* mirror */
85                          switch (av[i][2]) {
86                          case 'x':
87 <                                checkarg("-mx",0);
88 <                                *xfsca *=
87 >                                checkarg(3,"");
88 >                                xfsca *=
89                                  m4[0][0] = -1.0;
90                                  break;
91                          case 'y':
92 <                                checkarg("-my",0);
93 <                                *xfsca *=
92 >                                checkarg(3,"");
93 >                                xfsca *=
94                                  m4[1][1] = -1.0;
95                                  break;
96                          case 'z':
97 <                                checkarg("-mz",0);
98 <                                *xfsca *=
97 >                                checkarg(3,"");
98 >                                xfsca *=
99                                  m4[2][2] = -1.0;
100                                  break;
101                          default:
102 <                                return(i);
102 >                                goto done;
103                          }
104                          break;
105  
106 +                case 'i':                       /* iterate */
107 +                        checkarg(2,"i");
108 +                        while (icnt-- > 0) {
109 +                                multmat4(ret->xfm, ret->xfm, xfmat);
110 +                                ret->sca *= xfsca;
111 +                        }
112 +                        icnt = atoi(av[++i]);
113 +                        setident4(xfmat);
114 +                        xfsca = 1.0;
115 +                        continue;
116 +
117                  default:
118 <                        return(i);
118 >                        goto done;
119  
120                  }
121                  multmat4(xfmat, xfmat, m4);
122          }
123 + done:
124 +        while (icnt-- > 0) {
125 +                multmat4(ret->xfm, ret->xfm, xfmat);
126 +                ret->sca *= xfsca;
127 +        }
128          return(i);
129   }
130  
131  
109 – #ifdef  INVXF
132   int
133 < invxf(xfmat, xfsca, ac, av)             /* invert transform specification */
134 < double  xfmat[4][4];
113 < double  *xfsca;
133 > invxf(ret, ac, av)              /* invert transform specification */
134 > register XF  *ret;
135   int  ac;
136   char  *av[];
137   {
138 <        double  atof(), sin(), cos();
139 <        double  m4[4][4];
140 <        double  theta;
120 <        int  i;
138 >        MAT4  xfmat, m4;
139 >        double  xfsca, dtmp;
140 >        int  i, icnt;
141  
142 +        setident4(ret->xfm);
143 +        ret->sca = 1.0;
144 +
145 +        icnt = 1;
146 +        setident4(xfmat);
147 +        xfsca = 1.0;
148 +
149          for (i = 0; i < ac && av[i][0] == '-'; i++) {
150          
151                  setident4(m4);
# Line 126 | Line 153 | char  *av[];
153                  switch (av[i][1]) {
154          
155                  case 't':                       /* translate */
156 <                        checkarg("-t",3);
156 >                        checkarg(2,"fff");
157                          m4[3][0] = -atof(av[++i]);
158                          m4[3][1] = -atof(av[++i]);
159                          m4[3][2] = -atof(av[++i]);
# Line 135 | Line 162 | char  *av[];
162                  case 'r':                       /* rotate */
163                          switch (av[i][2]) {
164                          case 'x':
165 <                                checkarg("-rx",1);
166 <                                theta = -PI/180.0 * atof(av[++i]);
167 <                                m4[1][1] = m4[2][2] = cos(theta);
168 <                                m4[2][1] = -(m4[1][2] = sin(theta));
165 >                                checkarg(3,"f");
166 >                                dtmp = -d2r(atof(av[++i]));
167 >                                m4[1][1] = m4[2][2] = cos(dtmp);
168 >                                m4[2][1] = -(m4[1][2] = sin(dtmp));
169                                  break;
170                          case 'y':
171 <                                checkarg("-ry",1);
172 <                                theta = -PI/180.0 * atof(av[++i]);
173 <                                m4[0][0] = m4[2][2] = cos(theta);
174 <                                m4[0][2] = -(m4[2][0] = sin(theta));
171 >                                checkarg(3,"f");
172 >                                dtmp = -d2r(atof(av[++i]));
173 >                                m4[0][0] = m4[2][2] = cos(dtmp);
174 >                                m4[0][2] = -(m4[2][0] = sin(dtmp));
175                                  break;
176                          case 'z':
177 <                                checkarg("-rz",1);
178 <                                theta = -PI/180.0 * atof(av[++i]);
179 <                                m4[0][0] = m4[1][1] = cos(theta);
180 <                                m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(theta));
177 >                                checkarg(3,"f");
178 >                                dtmp = -d2r(atof(av[++i]));
179 >                                m4[0][0] = m4[1][1] = cos(dtmp);
180 >                                m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(dtmp));
181                                  break;
182                          default:
183 <                                return(i);
183 >                                goto done;
184                          }
185                          break;
186  
187                  case 's':                       /* scale */
188 <                        checkarg("-s",1);
189 <                        *xfsca *=
188 >                        checkarg(2,"f");
189 >                        dtmp = atof(av[i+1]);
190 >                        if (dtmp == 0.0) goto done;
191 >                        i++;
192 >                        xfsca *=
193                          m4[0][0] =
194                          m4[1][1] =
195 <                        m4[2][2] = 1.0 / atof(av[++i]);
195 >                        m4[2][2] = 1.0 / dtmp;
196                          break;
197  
198                  case 'm':                       /* mirror */
199                          switch (av[i][2]) {
200                          case 'x':
201 <                                checkarg("-mx",0);
202 <                                *xfsca *=
201 >                                checkarg(3,"");
202 >                                xfsca *=
203                                  m4[0][0] = -1.0;
204                                  break;
205                          case 'y':
206 <                                checkarg("-my",0);
207 <                                *xfsca *=
206 >                                checkarg(3,"");
207 >                                xfsca *=
208                                  m4[1][1] = -1.0;
209                                  break;
210                          case 'z':
211 <                                checkarg("-mz",0);
212 <                                *xfsca *=
211 >                                checkarg(3,"");
212 >                                xfsca *=
213                                  m4[2][2] = -1.0;
214                                  break;
215                          default:
216 <                                return(i);
216 >                                goto done;
217                          }
218                          break;
219  
220 +                case 'i':                       /* iterate */
221 +                        checkarg(2,"i");
222 +                        while (icnt-- > 0) {
223 +                                multmat4(ret->xfm, xfmat, ret->xfm);
224 +                                ret->sca *= xfsca;
225 +                        }
226 +                        icnt = atoi(av[++i]);
227 +                        setident4(xfmat);
228 +                        xfsca = 1.0;
229 +                        break;
230 +
231                  default:
232 <                        return(i);
232 >                        goto done;
233  
234                  }
235                  multmat4(xfmat, m4, xfmat);     /* left multiply */
236          }
237 + done:
238 +        while (icnt-- > 0) {
239 +                multmat4(ret->xfm, xfmat, ret->xfm);
240 +                ret->sca *= xfsca;
241 +        }
242          return(i);
243   }
244 < #endif
244 >
245 >
246 > int
247 > fullxf(fx, ac, av)                      /* compute both forward and inverse */
248 > FULLXF  *fx;
249 > int  ac;
250 > char  *av[];
251 > {
252 >        xf(&fx->f, ac, av);
253 >        return(invxf(&fx->b, ac, av));
254 > }

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