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root/radiance/ray/src/common/xf.c
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Comparing ray/src/common/xf.c (file contents):
Revision 1.4 by greg, Thu Oct 5 07:54:31 1989 UTC vs.
Revision 1.8 by greg, Tue Feb 20 18:02:30 1990 UTC

# Line 12 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13  
14   #define  PI             3.14159265358979323846
15 + #define  d2r(a)         ((PI/180.)*(a))
16  
17 < #define  checkarg(a,n)  if (strcmp(av[i],a) || i+n >= ac) goto done
17 > #define  checkarg(a,n)  if (av[i][a] || i+n >= ac) goto done
18  
19  
20   int
# Line 25 | Line 26 | char  *av[];
26   {
27          double  atof(), sin(), cos();
28          double  xfmat[4][4], m4[4][4];
29 <        double  xfsca, theta;
30 <        int  i, j;
30 <        int  rept;
29 >        double  xfsca, dtmp;
30 >        int  i, icnt;
31  
32          setident4(retmat);
33          *retsca = 1.0;
34  
35 <        rept = 1;
35 >        icnt = 1;
36          setident4(xfmat);
37          xfsca = 1.0;
38  
# Line 43 | Line 43 | char  *av[];
43                  switch (av[i][1]) {
44          
45                  case 't':                       /* translate */
46 <                        checkarg("-t",3);
46 >                        checkarg(2,3);
47                          m4[3][0] = atof(av[++i]);
48                          m4[3][1] = atof(av[++i]);
49                          m4[3][2] = atof(av[++i]);
# Line 52 | Line 52 | char  *av[];
52                  case 'r':                       /* rotate */
53                          switch (av[i][2]) {
54                          case 'x':
55 <                                checkarg("-rx",1);
56 <                                theta = PI/180.0 * atof(av[++i]);
57 <                                m4[1][1] = m4[2][2] = cos(theta);
58 <                                m4[2][1] = -(m4[1][2] = sin(theta));
55 >                                checkarg(3,1);
56 >                                dtmp = d2r(atof(av[++i]));
57 >                                m4[1][1] = m4[2][2] = cos(dtmp);
58 >                                m4[2][1] = -(m4[1][2] = sin(dtmp));
59                                  break;
60                          case 'y':
61 <                                checkarg("-ry",1);
62 <                                theta = PI/180.0 * atof(av[++i]);
63 <                                m4[0][0] = m4[2][2] = cos(theta);
64 <                                m4[0][2] = -(m4[2][0] = sin(theta));
61 >                                checkarg(3,1);
62 >                                dtmp = d2r(atof(av[++i]));
63 >                                m4[0][0] = m4[2][2] = cos(dtmp);
64 >                                m4[0][2] = -(m4[2][0] = sin(dtmp));
65                                  break;
66                          case 'z':
67 <                                checkarg("-rz",1);
68 <                                theta = PI/180.0 * atof(av[++i]);
69 <                                m4[0][0] = m4[1][1] = cos(theta);
70 <                                m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(theta));
67 >                                checkarg(3,1);
68 >                                dtmp = d2r(atof(av[++i]));
69 >                                m4[0][0] = m4[1][1] = cos(dtmp);
70 >                                m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(dtmp));
71                                  break;
72                          default:
73                                  return(i);
# Line 75 | Line 75 | char  *av[];
75                          break;
76  
77                  case 's':                       /* scale */
78 <                        checkarg("-s",1);
78 >                        checkarg(2,1);
79 >                        dtmp = atof(av[i+1]);
80 >                        if (dtmp == 0.0) goto done;
81 >                        i++;
82                          xfsca *=
83                          m4[0][0] =
84                          m4[1][1] =
85 <                        m4[2][2] = atof(av[++i]);
85 >                        m4[2][2] = dtmp;
86                          break;
87  
88                  case 'm':                       /* mirror */
89                          switch (av[i][2]) {
90                          case 'x':
91 <                                checkarg("-mx",0);
91 >                                checkarg(3,0);
92                                  xfsca *=
93                                  m4[0][0] = -1.0;
94                                  break;
95                          case 'y':
96 <                                checkarg("-my",0);
96 >                                checkarg(3,0);
97                                  xfsca *=
98                                  m4[1][1] = -1.0;
99                                  break;
100                          case 'z':
101 <                                checkarg("-mz",0);
101 >                                checkarg(3,0);
102                                  xfsca *=
103                                  m4[2][2] = -1.0;
104                                  break;
# Line 105 | Line 108 | char  *av[];
108                          break;
109  
110                  case 'i':                       /* iterate */
111 <                        checkarg("-i",1);
112 <                        for (j = 0; j < rept; j++) {
111 >                        checkarg(2,1);
112 >                        while (icnt-- > 0) {
113                                  multmat4(retmat, retmat, xfmat);
114                                  *retsca *= xfsca;
115                          }
116 <                        rept = atoi(av[++i]);
116 >                        icnt = atoi(av[++i]);
117                          setident4(xfmat);
118                          xfsca = 1.0;
119 <                        break;
119 >                        continue;
120  
121                  default:
122                          return(i);
# Line 122 | Line 125 | char  *av[];
125                  multmat4(xfmat, xfmat, m4);
126          }
127   done:
128 <        for (j = 0; j < rept; j++) {
128 >        while (icnt-- > 0) {
129                  multmat4(retmat, retmat, xfmat);
130                  *retsca *= xfsca;
131          }
# Line 140 | Line 143 | char  *av[];
143   {
144          double  atof(), sin(), cos();
145          double  xfmat[4][4], m4[4][4];
146 <        double  xfsca, theta;
147 <        int  i, j;
145 <        int  rept;
146 >        double  xfsca, dtmp;
147 >        int  i, icnt;
148  
149          setident4(retmat);
150          *retsca = 1.0;
151  
152 <        rept = 1;
152 >        icnt = 1;
153          setident4(xfmat);
154          xfsca = 1.0;
155  
# Line 158 | Line 160 | char  *av[];
160                  switch (av[i][1]) {
161          
162                  case 't':                       /* translate */
163 <                        checkarg("-t",3);
163 >                        checkarg(2,3);
164                          m4[3][0] = -atof(av[++i]);
165                          m4[3][1] = -atof(av[++i]);
166                          m4[3][2] = -atof(av[++i]);
# Line 167 | Line 169 | char  *av[];
169                  case 'r':                       /* rotate */
170                          switch (av[i][2]) {
171                          case 'x':
172 <                                checkarg("-rx",1);
173 <                                theta = -PI/180.0 * atof(av[++i]);
174 <                                m4[1][1] = m4[2][2] = cos(theta);
175 <                                m4[2][1] = -(m4[1][2] = sin(theta));
172 >                                checkarg(3,1);
173 >                                dtmp = -d2r(atof(av[++i]));
174 >                                m4[1][1] = m4[2][2] = cos(dtmp);
175 >                                m4[2][1] = -(m4[1][2] = sin(dtmp));
176                                  break;
177                          case 'y':
178 <                                checkarg("-ry",1);
179 <                                theta = -PI/180.0 * atof(av[++i]);
180 <                                m4[0][0] = m4[2][2] = cos(theta);
181 <                                m4[0][2] = -(m4[2][0] = sin(theta));
178 >                                checkarg(3,1);
179 >                                dtmp = -d2r(atof(av[++i]));
180 >                                m4[0][0] = m4[2][2] = cos(dtmp);
181 >                                m4[0][2] = -(m4[2][0] = sin(dtmp));
182                                  break;
183                          case 'z':
184 <                                checkarg("-rz",1);
185 <                                theta = -PI/180.0 * atof(av[++i]);
186 <                                m4[0][0] = m4[1][1] = cos(theta);
187 <                                m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(theta));
184 >                                checkarg(3,1);
185 >                                dtmp = -d2r(atof(av[++i]));
186 >                                m4[0][0] = m4[1][1] = cos(dtmp);
187 >                                m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(dtmp));
188                                  break;
189                          default:
190                                  return(i);
# Line 190 | Line 192 | char  *av[];
192                          break;
193  
194                  case 's':                       /* scale */
195 <                        checkarg("-s",1);
196 <                        *xfsca *=
195 >                        checkarg(2,1);
196 >                        dtmp = atof(av[i+1]);
197 >                        if (dtmp == 0.0) goto done;
198 >                        i++;
199 >                        xfsca *=
200                          m4[0][0] =
201                          m4[1][1] =
202 <                        m4[2][2] = 1.0 / atof(av[++i]);
202 >                        m4[2][2] = 1.0 / dtmp;
203                          break;
204  
205                  case 'm':                       /* mirror */
206                          switch (av[i][2]) {
207                          case 'x':
208 <                                checkarg("-mx",0);
209 <                                *xfsca *=
208 >                                checkarg(3,0);
209 >                                xfsca *=
210                                  m4[0][0] = -1.0;
211                                  break;
212                          case 'y':
213 <                                checkarg("-my",0);
214 <                                *xfsca *=
213 >                                checkarg(3,0);
214 >                                xfsca *=
215                                  m4[1][1] = -1.0;
216                                  break;
217                          case 'z':
218 <                                checkarg("-mz",0);
219 <                                *xfsca *=
218 >                                checkarg(3,0);
219 >                                xfsca *=
220                                  m4[2][2] = -1.0;
221                                  break;
222                          default:
# Line 220 | Line 225 | char  *av[];
225                          break;
226  
227                  case 'i':                       /* iterate */
228 <                        checkarg("-i",1);
229 <                        for (j = 0; j < rept; j++) {
228 >                        checkarg(2,1);
229 >                        while (icnt-- > 0) {
230                                  multmat4(retmat, xfmat, retmat);
231                                  *retsca *= xfsca;
232                          }
233 <                        rept = atoi(av[++i]);
233 >                        icnt = atoi(av[++i]);
234                          setident4(xfmat);
235                          xfsca = 1.0;
236                          break;
# Line 237 | Line 242 | char  *av[];
242                  multmat4(xfmat, m4, xfmat);     /* left multiply */
243          }
244   done:
245 <        for (j = 0; j < rept; j++) {
245 >        while (icnt-- > 0) {
246                  multmat4(retmat, xfmat, retmat);
247                  *retsca *= xfsca;
248          }

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