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root/Development/ray/src/common/xf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/xf.c (file contents):
Revision 1.12 by greg, Fri Nov 8 13:45:54 1991 UTC vs.
Revision 2.8 by greg, Thu Apr 2 20:44:15 2020 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1990 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  xf.c - routines to convert transform arguments into 4X4 matrix.
6   *
7 < *     1/28/86
7 > *  External symbols declared in rtmath.h
8   */
9  
10 < #include  "standard.h"
10 > #include  <stdlib.h>
11 > #include  "rtmath.h"
12 > #include  "rtio.h"
13  
14   #define  d2r(a)         ((PI/180.)*(a))
15  
# Line 18 | Line 17 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
17  
18  
19   int
20 < xf(ret, ac, av)                 /* get transform specification */
22 < register XF  *ret;
23 < int  ac;
24 < char  *av[];
20 > xf(XF *ret, int ac, char *av[])         /* get transform specification */
21   {
26 –        double  atof(), sin(), cos();
22          MAT4  xfmat, m4;
23          double  xfsca, dtmp;
24          int  i, icnt;
# Line 69 | Line 64 | char  *av[];
64                                  m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(dtmp));
65                                  break;
66                          default:
67 <                                return(i);
67 >                                goto done;
68                          }
69                          break;
70  
# Line 102 | Line 97 | char  *av[];
97                                  m4[2][2] = -1.0;
98                                  break;
99                          default:
100 <                                return(i);
100 >                                goto done;
101                          }
102                          break;
103  
# Line 118 | Line 113 | char  *av[];
113                          continue;
114  
115                  default:
116 <                        return(i);
116 >                        goto done;
117  
118                  }
119                  multmat4(xfmat, xfmat, m4);
# Line 133 | Line 128 | done:
128  
129  
130   int
131 < invxf(ret, ac, av)              /* invert transform specification */
137 < register XF  *ret;
138 < int  ac;
139 < char  *av[];
131 > invxf(XF *ret, int ac, char *av[])      /* invert transform specification */
132   {
141 –        double  atof(), sin(), cos();
133          MAT4  xfmat, m4;
134          double  xfsca, dtmp;
135          int  i, icnt;
# Line 184 | Line 175 | char  *av[];
175                                  m4[1][0] = -(m4[0][1] = sin(dtmp));
176                                  break;
177                          default:
178 <                                return(i);
178 >                                goto done;
179                          }
180                          break;
181  
# Line 217 | Line 208 | char  *av[];
208                                  m4[2][2] = -1.0;
209                                  break;
210                          default:
211 <                                return(i);
211 >                                goto done;
212                          }
213                          break;
214  
# Line 233 | Line 224 | char  *av[];
224                          break;
225  
226                  default:
227 <                        return(i);
227 >                        goto done;
228  
229                  }
230                  multmat4(xfmat, m4, xfmat);     /* left multiply */
# Line 248 | Line 239 | done:
239  
240  
241   int
242 < fullxf(fx, ac, av)                      /* compute both forward and inverse */
252 < FULLXF  *fx;
253 < int  ac;
254 < char  *av[];
242 > fullxf(FULLXF *fx, int ac, char *av[])  /* compute both forward and inverse */
243   {
244          xf(&fx->f, ac, av);
245          return(invxf(&fx->b, ac, av));

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines (old)
> Changed lines (new)