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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 2.7 by greg, Tue Dec 20 20:15:04 1994 UTC vs.
Revision 2.29 by greg, Tue Jan 18 00:33:16 2005 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  image.c - routines for image generation.
6   *
7 < *     10/17/85
7 > *  External symbols declared in view.h
8   */
9  
10 < #include  "standard.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 + #include  "rtio.h"
13 + #include  "rtmath.h"
14 + #include  "paths.h"
15   #include  "view.h"
16  
17 – #include  "resolu.h"
17  
18 < #include  "paths.h"
18 > #define  FEQ(x,y)       (fabs((x)-(y)) <= FTINY)
19 > #define  VEQ(v,w)       (FEQ((v)[0],(w)[0]) && FEQ((v)[1],(w)[1]) \
20 >                                && FEQ((v)[2],(w)[2]))
21  
22   VIEW  stdview = STDVIEW;                /* default view parameters */
23  
24 + static gethfunc gethview;
25  
26 +
27   char *
28   setview(v)              /* set hvec and vvec, return message on error */
29   register VIEW  *v;
# Line 28 | Line 31 | register VIEW  *v;
31          static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
32          static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
33          
34 <        if (v->vfore < -FTINY || v->vaft < -FTINY ||
32 <                        (v->vaft > FTINY && v->vaft <= v->vfore))
34 >        if (v->vaft < -FTINY || (v->vaft > FTINY && v->vaft <= v->vfore))
35                  return("illegal fore/aft clipping plane");
36  
37 <        if (normalize(v->vdir) == 0.0)          /* normalize direction */
37 >        v->vdist *= normalize(v->vdir);         /* normalize direction */
38 >        if (v->vdist == 0.0)
39                  return("zero view direction");
40  
41          if (normalize(v->vup) == 0.0)           /* normalize view up */
# Line 63 | Line 66 | register VIEW  *v;
66                  v->hn2 = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
67                  v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
68                  break;
69 +        case VT_CYL:                            /* cylindrical panorama */
70 +                if (v->horiz > 360.0+FTINY)
71 +                        return(ill_horiz);
72 +                if (v->vert >= 180.0-FTINY)
73 +                        return(ill_vert);
74 +                v->hn2 = v->horiz * (PI/180.0);
75 +                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
76 +                break;
77          case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
78                  if (v->horiz > 360.0+FTINY)
79                          return(ill_horiz);
80                  if (v->vert > 360.0+FTINY)
81                          return(ill_vert);
82 <                v->hn2 = v->horiz / 90.0;
83 <                v->vn2 = v->vert / 90.0;
82 >                v->hn2 = v->horiz * (PI/180.0);
83 >                v->vn2 = v->vert * (PI/180.0);
84                  break;
85          case VT_HEM:                            /* hemispherical fisheye */
86                  if (v->horiz > 180.0+FTINY)
# Line 83 | Line 94 | register VIEW  *v;
94                  return("unknown view type");
95          }
96          if (v->type != VT_ANG) {
97 <                v->hvec[0] *= v->hn2;
98 <                v->hvec[1] *= v->hn2;
99 <                v->hvec[2] *= v->hn2;
97 >                if (v->type != VT_CYL) {
98 >                        v->hvec[0] *= v->hn2;
99 >                        v->hvec[1] *= v->hn2;
100 >                        v->hvec[2] *= v->hn2;
101 >                }
102                  v->vvec[0] *= v->vn2;
103                  v->vvec[1] *= v->vn2;
104                  v->vvec[2] *= v->vn2;
# Line 97 | Line 110 | register VIEW  *v;
110   }
111  
112  
113 + void
114   normaspect(va, ap, xp, yp)              /* fix pixel aspect or resolution */
115   double  va;                     /* view aspect ratio */
116   double  *ap;                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
# Line 131 | Line 145 | double  x, y;
145                  orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*v->vdir[2]
146                                  + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
147                  VCOPY(direc, v->vdir);
148 <                return(v->vaft - v->vfore);
148 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
149          case VT_PER:                    /* perspective view */
150                  direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
151                  direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
# Line 140 | Line 154 | double  x, y;
154                  orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
155                  orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
156                  d = normalize(direc);
157 <                return((v->vaft - v->vfore)*d);
157 >                return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
158          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
159                  z = 1.0 - x*x*v->hn2 - y*y*v->vn2;
160                  if (z < 0.0)
# Line 152 | Line 166 | double  x, y;
166                  orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
167                  orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
168                  orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
169 <                return(v->vaft - v->vfore);
169 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
170 >        case VT_CYL:                    /* cylindrical panorama */
171 >                d = x * v->horiz * (PI/180.0);
172 >                z = cos(d);
173 >                x = sin(d);
174 >                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
175 >                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
176 >                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
177 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
178 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
179 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
180 >                d = normalize(direc);
181 >                return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
182          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
183                  x *= v->horiz/180.0;
184                  y *= v->vert/180.0;
# Line 170 | Line 196 | double  x, y;
196                  orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
197                  orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
198                  orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
199 <                return(v->vaft - v->vfore);
199 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
200          }
201          return(-1.0);
202   }
203  
204  
205 + void
206   viewloc(ip, v, p)               /* find image location for point */
207   FVECT  ip;
208   register VIEW  *v;
209   FVECT  p;
210   {
211 <        double  d;
211 >        double  d, d2;
212          FVECT  disp;
213  
214          disp[0] = p[0] - v->vp[0];
# Line 194 | Line 221 | FVECT  p;
221                  break;
222          case VT_PER:                    /* perspective view */
223                  d = DOT(disp,v->vdir);
224 <                ip[2] = sqrt(DOT(disp,disp));
224 >                ip[2] = VLEN(disp);
225                  if (d < 0.0) {          /* fold pyramid */
226                          ip[2] = -ip[2];
227                          d = -d;
# Line 215 | Line 242 | FVECT  p;
242                          ip[2] = d;
243                  ip[2] -= v->vfore;
244                  break;
245 +        case VT_CYL:                    /* cylindrical panorama */
246 +                d = DOT(disp,v->hvec);
247 +                d2 = DOT(disp,v->vdir);
248 +                ip[0] = 180.0/PI * atan2(d,d2) / v->horiz + 0.5 - v->hoff;
249 +                d = 1.0/sqrt(d*d + d2*d2);
250 +                ip[1] = DOT(disp,v->vvec)*d/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
251 +                ip[2] = VLEN(disp);
252 +                ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
253 +                return;
254          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
255                  ip[0] = 0.5 - v->hoff;
256                  ip[1] = 0.5 - v->voff;
# Line 224 | Line 260 | FVECT  p;
260                          return;
261                  if (d <= -(1.0-FTINY)) {
262                          ip[0] += 180.0/v->horiz;
227 –                        ip[1] += 180.0/v->vert;
263                          return;
264                  }
265                  d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
# Line 237 | Line 272 | FVECT  p;
272   }
273  
274  
275 + void
276   pix2loc(loc, rp, px, py)        /* compute image location from pixel pos. */
277 < FLOAT  loc[2];
277 > RREAL  loc[2];
278   register RESOLU  *rp;
279   int  px, py;
280   {
281          register int  x, y;
282  
283 <        if (rp->or & YMAJOR) {
283 >        if (rp->rt & YMAJOR) {
284                  x = px;
285                  y = py;
286          } else {
287                  x = py;
288                  y = px;
289          }
290 <        if (rp->or & XDECR)
290 >        if (rp->rt & XDECR)
291                  x = rp->xr-1 - x;
292 <        if (rp->or & YDECR)
292 >        if (rp->rt & YDECR)
293                  y = rp->yr-1 - y;
294          loc[0] = (x+.5)/rp->xr;
295          loc[1] = (y+.5)/rp->yr;
296   }
297  
298  
299 + void
300   loc2pix(pp, rp, lx, ly)         /* compute pixel pos. from image location */
301   int  pp[2];
302   register RESOLU  *rp;
# Line 269 | Line 306 | double  lx, ly;
306  
307          x = lx * rp->xr;
308          y = ly * rp->yr;
309 <        if (rp->or & XDECR)
309 >        if (rp->rt & XDECR)
310                  x = rp->xr-1 - x;
311 <        if (rp->or & YDECR)
311 >        if (rp->rt & YDECR)
312                  y = rp->yr-1 - y;
313 <        if (rp->or & YMAJOR) {
313 >        if (rp->rt & YMAJOR) {
314                  pp[0] = x;
315                  pp[1] = y;
316          } else {
# Line 360 | Line 397 | register char  *s;
397          int  na;
398          int  nvopts = 0;
399  
400 +        while (*s == ' ')
401 +                s++;
402          if (*s != '-')
403 <                s = sskip(s);
403 >                s = sskip2(s,1);
404          while (*s) {
405                  ac = 0;
406                  do {
407 <                        av[ac++] = s;
407 >                        if (ac || *s == '-')
408 >                                av[ac++] = s;
409                          while (*s && *s != ' ')
410                                  s++;
411                          while (*s == ' ')
# Line 382 | Line 422 | register char  *s;
422   }
423  
424  
425 + void
426   fprintview(vp, fp)                      /* write out view parameters */
427   register VIEW  *vp;
428   FILE  *fp;
429   {
430          fprintf(fp, " -vt%c", vp->type);
431          fprintf(fp, " -vp %.6g %.6g %.6g", vp->vp[0], vp->vp[1], vp->vp[2]);
432 <        fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
432 >        fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0]*vp->vdist,
433 >                                                vp->vdir[1]*vp->vdist,
434 >                                                vp->vdir[2]*vp->vdist);
435          fprintf(fp, " -vu %.6g %.6g %.6g", vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
436          fprintf(fp, " -vh %.6g -vv %.6g", vp->horiz, vp->vert);
437          fprintf(fp, " -vo %.6g -va %.6g", vp->vfore, vp->vaft);
# Line 396 | Line 439 | FILE  *fp;
439   }
440  
441  
442 + char *
443 + viewopt(vp)                             /* translate to minimal view string */
444 + register VIEW  *vp;
445 + {
446 +        static char  vwstr[128];
447 +        register char  *cp = vwstr;
448 +
449 +        if (vp->type != stdview.type) {
450 +                sprintf(cp, " -vt%c", vp->type);
451 +                cp += strlen(cp);
452 +        }
453 +        if (!VEQ(vp->vp,stdview.vp)) {
454 +                sprintf(cp, " -vp %.6g %.6g %.6g",
455 +                                vp->vp[0], vp->vp[1], vp->vp[2]);
456 +                cp += strlen(cp);
457 +        }
458 +        if (!FEQ(vp->vdist,stdview.vdist) || !VEQ(vp->vdir,stdview.vdir)) {
459 +                sprintf(cp, " -vd %.6g %.6g %.6g",
460 +                                vp->vdir[0]*vp->vdist,
461 +                                vp->vdir[1]*vp->vdist,
462 +                                vp->vdir[2]*vp->vdist);
463 +                cp += strlen(cp);
464 +        }
465 +        if (!VEQ(vp->vup,stdview.vup)) {
466 +                sprintf(cp, " -vu %.6g %.6g %.6g",
467 +                                vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
468 +                cp += strlen(cp);
469 +        }
470 +        if (!FEQ(vp->horiz,stdview.horiz)) {
471 +                sprintf(cp, " -vh %.6g", vp->horiz);
472 +                cp += strlen(cp);
473 +        }
474 +        if (!FEQ(vp->vert,stdview.vert)) {
475 +                sprintf(cp, " -vv %.6g", vp->vert);
476 +                cp += strlen(cp);
477 +        }
478 +        if (!FEQ(vp->vfore,stdview.vfore)) {
479 +                sprintf(cp, " -vo %.6g", vp->vfore);
480 +                cp += strlen(cp);
481 +        }
482 +        if (!FEQ(vp->vaft,stdview.vaft)) {
483 +                sprintf(cp, " -va %.6g", vp->vaft);
484 +                cp += strlen(cp);
485 +        }
486 +        if (!FEQ(vp->hoff,stdview.hoff)) {
487 +                sprintf(cp, " -vs %.6g", vp->hoff);
488 +                cp += strlen(cp);
489 +        }
490 +        if (!FEQ(vp->voff,stdview.voff)) {
491 +                sprintf(cp, " -vl %.6g", vp->voff);
492 +                cp += strlen(cp);
493 +        }
494 +        return(vwstr);
495 + }
496 +
497 +
498   int
499   isview(s)                               /* is this a view string? */
500   char  *s;
501   {
502 <        static char  *altname[]={NULL,VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
502 >        static char  *altname[]={NULL,VIEWSTR,"rpict","rview","rvu","rpiece","pinterp",NULL};
503          extern char  *progname;
504          register char  *cp;
505          register char  **an;
# Line 431 | Line 530 | struct myview {
530   };
531  
532  
533 < static
534 < gethview(s, v)                          /* get view from header */
535 < char  *s;
536 < register struct myview  *v;
533 > static int
534 > gethview(                               /* get view from header */
535 >        char  *s,
536 >        void  *v
537 > )
538   {
539 <        if (isview(s) && sscanview(v->hv, s) > 0)
540 <                v->ok++;
539 >        if (isview(s) && sscanview(((struct myview*)v)->hv, s) > 0)
540 >                ((struct myview*)v)->ok++;
541 >        return(0);
542   }
543  
544  
# Line 450 | Line 551 | RESOLU  *rp;
551          struct myview   mvs;
552          FILE  *fp;
553  
554 <        if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL)
554 >        if (fname == NULL || !strcmp(fname, "-"))
555 >                fp = stdin;
556 >        else if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL)
557                  return(-1);
558  
559          mvs.hv = vp;

Diff Legend

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+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines