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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 1.3 by greg, Sun Dec 10 16:19:54 1989 UTC vs.
Revision 2.6 by greg, Sat Dec 5 16:23:37 1992 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1992 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 10 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10   *     10/17/85
11   */
12  
13 – #include  <ctype.h>
14 –
13   #include  "standard.h"
14  
15   #include  "view.h"
16  
17 < VIEW  stdview = STDVIEW(512);           /* default view parameters */
17 > #include  "resolu.h"
18  
19 + #include  "paths.h"
20  
21 < char *
23 < sskip(s)                /* skip a word */
24 < register char  *s;
25 < {
26 <        while (isspace(*s)) s++;
27 <        while (*s && !isspace(*s)) s++;
28 <        return(s);
29 < }
21 > VIEW  stdview = STDVIEW;                /* default view parameters */
22  
23  
24   char *
25 < setview(v)              /* set vhinc and vvinc, return message on error */
25 > setview(v)              /* set hvec and vvec, return message on error */
26   register VIEW  *v;
27   {
28 <        double  tan(), dt;
28 >        static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
29 >        static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
30          
31          if (normalize(v->vdir) == 0.0)          /* normalize direction */
32                  return("zero view direction");
40 –                
41 –        fcross(v->vhinc, v->vdir, v->vup);      /* compute horiz dir */
33  
34 <        if (normalize(v->vhinc) == 0.0)
35 <                return("illegal view up vector");
45 <                
46 <        fcross(v->vvinc, v->vhinc, v->vdir);    /* compute vert dir */
34 >        if (normalize(v->vup) == 0.0)           /* normalize view up */
35 >                return("zero view up vector");
36  
37 <        if (v->type == VT_PAR)
49 <                dt =  v->horiz;
50 <        else if (v->type == VT_PER)
51 <                dt = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
52 <        else
53 <                return("unknown view type");
37 >        fcross(v->hvec, v->vdir, v->vup);       /* compute horiz dir */
38  
39 <        if (dt <= FTINY || dt >= FHUGE)
40 <                return("illegal horizontal view size");
39 >        if (normalize(v->hvec) == 0.0)
40 >                return("view up parallel to view direction");
41  
42 <        if (v->hresolu <= 0)
59 <                return("illegal horizontal resolution");
42 >        fcross(v->vvec, v->hvec, v->vdir);      /* compute vert dir */
43  
44 <        dt /= (double)v->hresolu;
45 <        v->vhinc[0] *= dt;
46 <        v->vhinc[1] *= dt;
47 <        v->vhinc[2] *= dt;
44 >        if (v->horiz <= FTINY)
45 >                return(ill_horiz);
46 >        if (v->vert <= FTINY)
47 >                return(ill_vert);
48  
49 <        if (v->type == VT_PAR)
50 <                dt = v->vert;
51 <        else
52 <                dt = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
49 >        switch (v->type) {
50 >        case VT_PAR:                            /* parallel view */
51 >                v->hn2 = v->horiz;
52 >                v->vn2 = v->vert;
53 >                break;
54 >        case VT_PER:                            /* perspective view */
55 >                if (v->horiz >= 180.0-FTINY)
56 >                        return(ill_horiz);
57 >                if (v->vert >= 180.0-FTINY)
58 >                        return(ill_vert);
59 >                v->hn2 = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
60 >                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
61 >                break;
62 >        case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
63 >                if (v->horiz > 360.0+FTINY)
64 >                        return(ill_horiz);
65 >                if (v->vert > 360.0+FTINY)
66 >                        return(ill_vert);
67 >                v->hn2 = v->horiz / 90.0;
68 >                v->vn2 = v->vert / 90.0;
69 >                break;
70 >        case VT_HEM:                            /* hemispherical fisheye */
71 >                if (v->horiz > 180.0+FTINY)
72 >                        return(ill_horiz);
73 >                if (v->vert > 180.0+FTINY)
74 >                        return(ill_vert);
75 >                v->hn2 = 2.0 * sin(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
76 >                v->vn2 = 2.0 * sin(v->vert*(PI/180.0/2.0));
77 >                break;
78 >        default:
79 >                return("unknown view type");
80 >        }
81 >        if (v->type != VT_ANG) {
82 >                v->hvec[0] *= v->hn2;
83 >                v->hvec[1] *= v->hn2;
84 >                v->hvec[2] *= v->hn2;
85 >                v->vvec[0] *= v->vn2;
86 >                v->vvec[1] *= v->vn2;
87 >                v->vvec[2] *= v->vn2;
88 >        }
89 >        v->hn2 *= v->hn2;
90 >        v->vn2 *= v->vn2;
91  
92 <        if (dt <= FTINY || dt >= FHUGE)
93 <                return("illegal vertical view size");
92 >        return(NULL);
93 > }
94  
74 –        if (v->vresolu <= 0)
75 –                return("illegal vertical resolution");
76 –        
77 –        dt /= (double)v->vresolu;
78 –        v->vvinc[0] *= dt;
79 –        v->vvinc[1] *= dt;
80 –        v->vvinc[2] *= dt;
95  
96 <        v->vhs2 = 1.0/DOT(v->vhinc,v->vhinc);
97 <        v->vvs2 = 1.0/DOT(v->vvinc,v->vvinc);
98 <
99 <        return(NULL);
96 > normaspect(va, ap, xp, yp)              /* fix pixel aspect or resolution */
97 > double  va;                     /* view aspect ratio */
98 > double  *ap;                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
99 > int  *xp, *yp;                  /* x and y resolution in (or out if *ap!=0) */
100 > {
101 >        if (*ap <= FTINY)
102 >                *ap = va * *xp / *yp;           /* compute pixel aspect */
103 >        else if (va * *xp > *ap * *yp)
104 >                *xp = *yp / va * *ap + .5;      /* reduce x resolution */
105 >        else
106 >                *yp = *xp * va / *ap + .5;      /* reduce y resolution */
107   }
108  
109  
110 < rayview(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
110 > viewray(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
111   FVECT  orig, direc;
112   register VIEW  *v;
113   double  x, y;
114   {
115 <        x -= 0.5 * v->hresolu;
116 <        y -= 0.5 * v->vresolu;
115 >        double  d, z;
116 >        
117 >        x += v->hoff - 0.5;
118 >        y += v->voff - 0.5;
119  
120 <        if (v->type == VT_PAR) {        /* parallel view */
121 <                orig[0] = v->vp[0] + x*v->vhinc[0] + y*v->vvinc[0];
122 <                orig[1] = v->vp[1] + x*v->vhinc[1] + y*v->vvinc[1];
123 <                orig[2] = v->vp[2] + x*v->vhinc[2] + y*v->vvinc[2];
120 >        switch(v->type) {
121 >        case VT_PAR:                    /* parallel view */
122 >                orig[0] = v->vp[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
123 >                orig[1] = v->vp[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
124 >                orig[2] = v->vp[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
125                  VCOPY(direc, v->vdir);
126 <        } else {                        /* perspective view */
126 >                return(0);
127 >        case VT_PER:                    /* perspective view */
128                  VCOPY(orig, v->vp);
129 <                direc[0] = v->vdir[0] + x*v->vhinc[0] + y*v->vvinc[0];
130 <                direc[1] = v->vdir[1] + x*v->vhinc[1] + y*v->vvinc[1];
131 <                direc[2] = v->vdir[2] + x*v->vhinc[2] + y*v->vvinc[2];
129 >                direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
130 >                direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
131 >                direc[2] = v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
132                  normalize(direc);
133 +                return(0);
134 +        case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
135 +                z = 1.0 - x*x*v->hn2 - y*y*v->vn2;
136 +                if (z < 0.0)
137 +                        return(-1);
138 +                z = sqrt(z);
139 +                VCOPY(orig, v->vp);
140 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
141 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
142 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
143 +                return(0);
144 +        case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
145 +                x *= v->horiz/180.0;
146 +                y *= v->vert/180.0;
147 +                d = x*x + y*y;
148 +                if (d > 1.0)
149 +                        return(-1);
150 +                VCOPY(orig, v->vp);
151 +                d = sqrt(d);
152 +                z = cos(PI*d);
153 +                d = d <= FTINY ? PI : sqrt(1 - z*z)/d;
154 +                x *= d;
155 +                y *= d;
156 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
157 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
158 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
159 +                return(0);
160          }
161 +        return(-1);
162   }
163  
164  
165 < pixelview(xp, yp, zp, v, p)             /* find image location for point */
166 < double  *xp, *yp, *zp;
165 > viewloc(ip, v, p)               /* find image location for point */
166 > FVECT  ip;
167   register VIEW  *v;
168   FVECT  p;
169   {
117 –        extern double  sqrt();
170          double  d;
171          FVECT  disp;
172 <        
172 >
173          disp[0] = p[0] - v->vp[0];
174          disp[1] = p[1] - v->vp[1];
175          disp[2] = p[2] - v->vp[2];
176  
177 <        if (v->type == VT_PAR) {        /* parallel view */
178 <                if (zp != NULL)
179 <                        *zp = DOT(disp,v->vdir);
180 <        } else {                        /* perspective view */
181 <                d = 1.0/DOT(disp,v->vdir);
182 <                if (zp != NULL) {
183 <                        *zp = sqrt(DOT(disp,disp));
184 <                        if (d < 0.0)
185 <                                *zp = -*zp;
177 >        switch (v->type) {
178 >        case VT_PAR:                    /* parallel view */
179 >                ip[2] = DOT(disp,v->vdir);
180 >                break;
181 >        case VT_PER:                    /* perspective view */
182 >                d = DOT(disp,v->vdir);
183 >                ip[2] = sqrt(DOT(disp,disp));
184 >                if (d < 0.0) {          /* fold pyramid */
185 >                        ip[2] = -ip[2];
186 >                        d = -d;
187 >                } else if (d > FTINY) {
188 >                        d = 1.0/d;
189 >                        disp[0] *= d;
190 >                        disp[1] *= d;
191 >                        disp[2] *= d;
192                  }
193 <                disp[0] *= d;
194 <                disp[1] *= d;
195 <                disp[2] *= d;
193 >                break;
194 >        case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
195 >                d = normalize(disp);
196 >                if (DOT(disp,v->vdir) < 0.0)
197 >                        ip[2] = -d;
198 >                else
199 >                        ip[2] = d;
200 >                break;
201 >        case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
202 >                ip[0] = 0.5 - v->hoff;
203 >                ip[1] = 0.5 - v->voff;
204 >                ip[2] = normalize(disp);
205 >                d = DOT(disp,v->vdir);
206 >                if (d >= 1.0-FTINY)
207 >                        return;
208 >                if (d <= -(1.0-FTINY)) {
209 >                        ip[1] += 180.0/v->horiz;
210 >                        ip[2] += 180.0/v->vert;
211 >                        return;
212 >                }
213 >                d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
214 >                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)*d*180.0/v->horiz;
215 >                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)*d*180.0/v->vert;
216 >                return;
217          }
218 <        *xp = DOT(disp,v->vhinc)*v->vhs2 + 0.5*v->hresolu;
219 <        *yp = DOT(disp,v->vvinc)*v->vvs2 + 0.5*v->vresolu;
218 >        ip[0] = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
219 >        ip[1] = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
220   }
221  
222  
223 < sscanview(vp, s)                        /* get view parameters */
224 < register VIEW  *vp;
223 > pix2loc(loc, rp, px, py)        /* compute image location from pixel pos. */
224 > FLOAT  loc[2];
225 > register RESOLU  *rp;
226 > int  px, py;
227 > {
228 >        register int  x, y;
229 >
230 >        if (rp->or & YMAJOR) {
231 >                x = px;
232 >                y = py;
233 >        } else {
234 >                x = py;
235 >                y = px;
236 >        }
237 >        if (rp->or & XDECR)
238 >                x = rp->xr-1 - x;
239 >        if (rp->or & YDECR)
240 >                y = rp->yr-1 - y;
241 >        loc[0] = (x+.5)/rp->xr;
242 >        loc[1] = (y+.5)/rp->yr;
243 > }
244 >
245 >
246 > loc2pix(pp, rp, lx, ly)         /* compute pixel pos. from image location */
247 > int  pp[2];
248 > register RESOLU  *rp;
249 > double  lx, ly;
250 > {
251 >        register int  x, y;
252 >
253 >        x = lx * rp->xr;
254 >        y = ly * rp->yr;
255 >        if (rp->or & XDECR)
256 >                x = rp->xr-1 - x;
257 >        if (rp->or & YDECR)
258 >                y = rp->yr-1 - y;
259 >        if (rp->or & YMAJOR) {
260 >                pp[0] = x;
261 >                pp[1] = y;
262 >        } else {
263 >                pp[0] = y;
264 >                pp[1] = x;
265 >        }
266 > }
267 >
268 >
269 > int
270 > getviewopt(v, ac, av)                   /* process view argument */
271 > register VIEW  *v;
272 > int  ac;
273 > register char  *av[];
274 > {
275 > #define check(c,l)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || \
276 >                        badarg(ac-1,av+1,l)) return(-1)
277 >
278 >        if (ac <= 0 || av[0][0] != '-' || av[0][1] != 'v')
279 >                return(-1);
280 >        switch (av[0][2]) {
281 >        case 't':                       /* type */
282 >                if (!av[0][3] || av[0][3]==' ')
283 >                        return(-1);
284 >                check(4,"");
285 >                v->type = av[0][3];
286 >                return(0);
287 >        case 'p':                       /* point */
288 >                check(3,"fff");
289 >                v->vp[0] = atof(av[1]);
290 >                v->vp[1] = atof(av[2]);
291 >                v->vp[2] = atof(av[3]);
292 >                return(3);
293 >        case 'd':                       /* direction */
294 >                check(3,"fff");
295 >                v->vdir[0] = atof(av[1]);
296 >                v->vdir[1] = atof(av[2]);
297 >                v->vdir[2] = atof(av[3]);
298 >                return(3);
299 >        case 'u':                       /* up */
300 >                check(3,"fff");
301 >                v->vup[0] = atof(av[1]);
302 >                v->vup[1] = atof(av[2]);
303 >                v->vup[2] = atof(av[3]);
304 >                return(3);
305 >        case 'h':                       /* horizontal size */
306 >                check(3,"f");
307 >                v->horiz = atof(av[1]);
308 >                return(1);
309 >        case 'v':                       /* vertical size */
310 >                check(3,"f");
311 >                v->vert = atof(av[1]);
312 >                return(1);
313 >        case 's':                       /* shift */
314 >                check(3,"f");
315 >                v->hoff = atof(av[1]);
316 >                return(1);
317 >        case 'l':                       /* lift */
318 >                check(3,"f");
319 >                v->voff = atof(av[1]);
320 >                return(1);
321 >        default:
322 >                return(-1);
323 >        }
324 > #undef check
325 > }
326 >
327 >
328 > int
329 > sscanview(vp, s)                        /* get view parameters from string */
330 > VIEW  *vp;
331   register char  *s;
332   {
333 <        for ( ; ; )
334 <                switch (*s++) {
335 <                case '\0':
336 <                case '\n':
337 <                        return(0);
338 <                case '-':
339 <                        switch (*s++) {
340 <                        case '\0':
341 <                                return(-1);
342 <                        case 'x':
343 <                                if (sscanf(s, "%d", &vp->hresolu) != 1)
344 <                                        return(-1);
345 <                                s = sskip(s);
346 <                                continue;
347 <                        case 'y':
348 <                                if (sscanf(s, "%d", &vp->vresolu) != 1)
349 <                                        return(-1);
350 <                                s = sskip(s);
351 <                                continue;
352 <                        case 'v':
353 <                                switch (*s++) {
354 <                                case '\0':
355 <                                        return(-1);
356 <                                case 't':
172 <                                        vp->type = *s++;
173 <                                        continue;
174 <                                case 'p':
175 <                                        if (sscanf(s, "%lf %lf %lf",
176 <                                                        &vp->vp[0],
177 <                                                        &vp->vp[1],
178 <                                                        &vp->vp[2]) != 3)
179 <                                                return(-1);
180 <                                        s = sskip(sskip(sskip(s)));
181 <                                        continue;
182 <                                case 'd':
183 <                                        if (sscanf(s, "%lf %lf %lf",
184 <                                                        &vp->vdir[0],
185 <                                                        &vp->vdir[1],
186 <                                                        &vp->vdir[2]) != 3)
187 <                                                return(-1);
188 <                                        s = sskip(sskip(sskip(s)));
189 <                                        continue;
190 <                                case 'u':
191 <                                        if (sscanf(s, "%lf %lf %lf",
192 <                                                        &vp->vup[0],
193 <                                                        &vp->vup[1],
194 <                                                        &vp->vup[2]) != 3)
195 <                                                return(-1);
196 <                                        s = sskip(sskip(sskip(s)));
197 <                                        continue;
198 <                                case 'h':
199 <                                        if (sscanf(s, "%lf",
200 <                                                        &vp->horiz) != 1)
201 <                                                return(-1);
202 <                                        s = sskip(s);
203 <                                        continue;
204 <                                case 'v':
205 <                                        if (sscanf(s, "%lf",
206 <                                                        &vp->vert) != 1)
207 <                                                return(-1);
208 <                                        s = sskip(s);
209 <                                        continue;
210 <                                }
211 <                                continue;
212 <                        }
213 <                        continue;
214 <                }
333 >        int  ac;
334 >        char  *av[4];
335 >        int  na;
336 >        int  nvopts = 0;
337 >
338 >        if (*s != '-')
339 >                s = sskip(s);
340 >        while (*s) {
341 >                ac = 0;
342 >                do {
343 >                        av[ac++] = s;
344 >                        while (*s && *s != ' ')
345 >                                s++;
346 >                        while (*s == ' ')
347 >                                s++;
348 >                } while (*s && ac < 4);
349 >                if ((na = getviewopt(vp, ac, av)) >= 0) {
350 >                        if (na+1 < ac)
351 >                                s = av[na+1];
352 >                        nvopts++;
353 >                } else if (ac > 1)
354 >                        s = av[1];
355 >        }
356 >        return(nvopts);
357   }
358  
359  
# Line 224 | Line 366 | FILE  *fp;
366          fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
367          fprintf(fp, " -vu %.6g %.6g %.6g", vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
368          fprintf(fp, " -vh %.6g -vv %.6g", vp->horiz, vp->vert);
369 <        fprintf(fp, " -x %d -y %d", vp->hresolu, vp->vresolu);
369 >        fprintf(fp, " -vs %.6g -vl %.6g", vp->hoff, vp->voff);
370   }
371  
372  
373 < static VIEW  *hview;                    /* view from header */
374 < static int  gothview;                   /* success indicator */
375 < static char  *altname[] = {NULL,"rpict","rview","pinterp",VIEWSTR,NULL};
373 > int
374 > isview(s)                               /* is this a view string? */
375 > char  *s;
376 > {
377 >        static char  *altname[]={NULL,VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
378 >        extern char  *progname;
379 >        register char  *cp;
380 >        register char  **an;
381 >                                        /* add program name to list */
382 >        if (altname[0] == NULL) {
383 >                for (cp = progname; *cp; cp++)
384 >                        ;
385 >                while (cp > progname && !ISDIRSEP(cp[-1]))
386 >                        cp--;
387 >                altname[0] = cp;
388 >        }
389 >                                        /* skip leading path */
390 >        cp = s;
391 >        while (*cp && *cp != ' ')
392 >                cp++;
393 >        while (cp > s && !ISDIRSEP(cp[-1]))
394 >                cp--;
395 >        for (an = altname; *an != NULL; an++)
396 >                if (!strncmp(*an, cp, strlen(*an)))
397 >                        return(1);
398 >        return(0);
399 > }
400  
401  
402 + struct myview {
403 +        VIEW    *hv;
404 +        int     ok;
405 + };
406 +
407 +
408   static
409 < gethview(s)                             /* get view from header */
409 > gethview(s, v)                          /* get view from header */
410   char  *s;
411 + register struct myview  *v;
412   {
413 <        register char  **an;
414 <
242 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
243 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
244 <                        if (sscanview(hview, s+strlen(*an)) == 0)
245 <                                gothview++;
246 <                        return;
247 <                }
413 >        if (isview(s) && sscanview(v->hv, s) > 0)
414 >                v->ok++;
415   }
416  
417  
418   int
419 < viewfile(fname, vp)                     /* get view from file */
419 > viewfile(fname, vp, rp)                 /* get view from file */
420   char  *fname;
421   VIEW  *vp;
422 + RESOLU  *rp;
423   {
424 <        extern char  *progname;
424 >        struct myview   mvs;
425          FILE  *fp;
426  
427          if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL)
428                  return(-1);
429  
430 <        altname[0] = progname;
431 <        hview = vp;
264 <        gothview = 0;
430 >        mvs.hv = vp;
431 >        mvs.ok = 0;
432  
433 <        getheader(fp, gethview);
433 >        getheader(fp, gethview, &mvs);
434  
435 +        if (rp != NULL && !fgetsresolu(rp, fp))
436 +                mvs.ok = 0;
437 +
438          fclose(fp);
439  
440 <        return(gothview);
440 >        return(mvs.ok);
441   }

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