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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 2.5 by greg, Tue Sep 8 10:04:30 1992 UTC vs.
Revision 2.15 by gwlarson, Fri Feb 26 12:24:07 1999 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1992 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1996 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 6 | Line 6 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
6  
7   /*
8   *  image.c - routines for image generation.
9 – *
10 – *     10/17/85
9   */
10  
11   #include  "standard.h"
# Line 18 | Line 16 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
16  
17   #include  "paths.h"
18  
19 + #define  FEQ(x,y)       (fabs((x)-(y)) <= FTINY)
20 + #define  VEQ(v,w)       (FEQ((v)[0],(w)[0]) && FEQ((v)[1],(w)[1]) \
21 +                                && FEQ((v)[2],(w)[2]))
22 +
23   VIEW  stdview = STDVIEW;                /* default view parameters */
24  
25  
# Line 28 | Line 30 | register VIEW  *v;
30          static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
31          static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
32          
33 +        if (v->vaft < -FTINY || (v->vaft > FTINY && v->vaft <= v->vfore))
34 +                return("illegal fore/aft clipping plane");
35 +
36          if (normalize(v->vdir) == 0.0)          /* normalize direction */
37                  return("zero view direction");
38  
# Line 59 | Line 64 | register VIEW  *v;
64                  v->hn2 = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
65                  v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
66                  break;
67 +        case VT_CYL:                            /* cylindrical panorama */
68 +                if (v->horiz > 360.0+FTINY)
69 +                        return(ill_horiz);
70 +                if (v->vert >= 180.0-FTINY)
71 +                        return(ill_vert);
72 +                v->hn2 = v->horiz * (PI/180.0);
73 +                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
74 +                break;
75          case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
76                  if (v->horiz > 360.0+FTINY)
77                          return(ill_horiz);
78                  if (v->vert > 360.0+FTINY)
79                          return(ill_vert);
80 <                v->hn2 = v->horiz / 90.0;
81 <                v->vn2 = v->vert / 90.0;
80 >                v->hn2 = v->horiz * (PI/180.0);
81 >                v->vn2 = v->vert * (PI/180.0);
82                  break;
83          case VT_HEM:                            /* hemispherical fisheye */
84                  if (v->horiz > 180.0+FTINY)
# Line 79 | Line 92 | register VIEW  *v;
92                  return("unknown view type");
93          }
94          if (v->type != VT_ANG) {
95 <                v->hvec[0] *= v->hn2;
96 <                v->hvec[1] *= v->hn2;
97 <                v->hvec[2] *= v->hn2;
95 >                if (v->type != VT_CYL) {
96 >                        v->hvec[0] *= v->hn2;
97 >                        v->hvec[1] *= v->hn2;
98 >                        v->hvec[2] *= v->hn2;
99 >                }
100                  v->vvec[0] *= v->vn2;
101                  v->vvec[1] *= v->vn2;
102                  v->vvec[2] *= v->vn2;
# Line 107 | Line 122 | int  *xp, *yp;                 /* x and y resolution in (or out if *
122   }
123  
124  
125 + double
126   viewray(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
127   FVECT  orig, direc;
128   register VIEW  *v;
# Line 119 | Line 135 | double  x, y;
135  
136          switch(v->type) {
137          case VT_PAR:                    /* parallel view */
138 <                orig[0] = v->vp[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
139 <                orig[1] = v->vp[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
140 <                orig[2] = v->vp[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
138 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*v->vdir[0]
139 >                                + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
140 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*v->vdir[1]
141 >                                + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
142 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*v->vdir[2]
143 >                                + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
144                  VCOPY(direc, v->vdir);
145 <                return(0);
145 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
146          case VT_PER:                    /* perspective view */
128 –                VCOPY(orig, v->vp);
147                  direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
148                  direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
149                  direc[2] = v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
150 <                normalize(direc);
151 <                return(0);
150 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
151 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
152 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
153 >                d = normalize(direc);
154 >                return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
155          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
156                  z = 1.0 - x*x*v->hn2 - y*y*v->vn2;
157                  if (z < 0.0)
158 <                        return(-1);
158 >                        return(-1.0);
159                  z = sqrt(z);
139 –                VCOPY(orig, v->vp);
160                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
161                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
162                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
163 <                return(0);
163 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
164 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
165 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
166 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
167 >        case VT_CYL:                    /* cylindrical panorama */
168 >                d = x * v->horiz * (PI/180.0);
169 >                z = cos(d);
170 >                x = sin(d);
171 >                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
172 >                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
173 >                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
174 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
175 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
176 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
177 >                d = normalize(direc);
178 >                return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
179          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
180                  x *= v->horiz/180.0;
181                  y *= v->vert/180.0;
182                  d = x*x + y*y;
183                  if (d > 1.0)
184 <                        return(-1);
150 <                VCOPY(orig, v->vp);
151 <                if (d <= FTINY) {
152 <                        VCOPY(direc, v->vdir);
153 <                        return(0);
154 <                }
184 >                        return(-1.0);
185                  d = sqrt(d);
186                  z = cos(PI*d);
187 <                d = sqrt(1 - z*z)/d;
187 >                d = d <= FTINY ? PI : sqrt(1 - z*z)/d;
188                  x *= d;
189                  y *= d;
190                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
191                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
192                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
193 <                return(0);
193 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
194 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
195 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
196 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
197          }
198 <        return(-1);
198 >        return(-1.0);
199   }
200  
201  
# Line 171 | Line 204 | FVECT  ip;
204   register VIEW  *v;
205   FVECT  p;
206   {
207 <        double  d;
207 >        double  d, d2;
208          FVECT  disp;
209  
210          disp[0] = p[0] - v->vp[0];
# Line 180 | Line 213 | FVECT  p;
213  
214          switch (v->type) {
215          case VT_PAR:                    /* parallel view */
216 <                ip[2] = DOT(disp,v->vdir);
216 >                ip[2] = DOT(disp,v->vdir) - v->vfore;
217                  break;
218          case VT_PER:                    /* perspective view */
219                  d = DOT(disp,v->vdir);
220 <                ip[2] = sqrt(DOT(disp,disp));
220 >                ip[2] = VLEN(disp);
221                  if (d < 0.0) {          /* fold pyramid */
222                          ip[2] = -ip[2];
223                          d = -d;
224 <                } else if (d > FTINY) {
224 >                }
225 >                if (d > FTINY) {
226                          d = 1.0/d;
227                          disp[0] *= d;
228                          disp[1] *= d;
229                          disp[2] *= d;
230                  }
231 +                ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
232                  break;
233          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
234                  d = normalize(disp);
# Line 201 | Line 236 | FVECT  p;
236                          ip[2] = -d;
237                  else
238                          ip[2] = d;
239 +                ip[2] -= v->vfore;
240                  break;
241 +        case VT_CYL:                    /* cylindrical panorama */
242 +                d = DOT(disp,v->hvec);
243 +                d2 = DOT(disp,v->vdir);
244 +                ip[0] = 180.0/PI * atan2(d,d2) / v->horiz + 0.5 - v->hoff;
245 +                d = 1.0/sqrt(d*d + d2*d2);
246 +                ip[1] = DOT(disp,v->vvec)*d/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
247 +                ip[2] = VLEN(disp);
248 +                ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
249 +                return;
250          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
251                  ip[0] = 0.5 - v->hoff;
252                  ip[1] = 0.5 - v->voff;
253 <                ip[2] = normalize(disp);
253 >                ip[2] = normalize(disp) - v->vfore;
254                  d = DOT(disp,v->vdir);
255                  if (d >= 1.0-FTINY)
256                          return;
257                  if (d <= -(1.0-FTINY)) {
258 <                        ip[1] += 180.0/v->horiz;
214 <                        ip[2] += 180.0/v->vert;
258 >                        ip[0] += 180.0/v->horiz;
259                          return;
260                  }
261                  d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
# Line 314 | Line 358 | register char  *av[];
358                  check(3,"f");
359                  v->vert = atof(av[1]);
360                  return(1);
361 +        case 'o':                       /* fore clipping plane */
362 +                check(3,"f");
363 +                v->vfore = atof(av[1]);
364 +                return(1);
365 +        case 'a':                       /* aft clipping plane */
366 +                check(3,"f");
367 +                v->vaft = atof(av[1]);
368 +                return(1);
369          case 's':                       /* shift */
370                  check(3,"f");
371                  v->hoff = atof(av[1]);
# Line 340 | Line 392 | register char  *s;
392          int  nvopts = 0;
393  
394          if (*s != '-')
395 <                s = sskip(s);
395 >                s = sskip2(s,1);
396          while (*s) {
397                  ac = 0;
398                  do {
# Line 370 | Line 422 | FILE  *fp;
422          fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
423          fprintf(fp, " -vu %.6g %.6g %.6g", vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
424          fprintf(fp, " -vh %.6g -vv %.6g", vp->horiz, vp->vert);
425 +        fprintf(fp, " -vo %.6g -va %.6g", vp->vfore, vp->vaft);
426          fprintf(fp, " -vs %.6g -vl %.6g", vp->hoff, vp->voff);
427   }
428  
429  
430 + char *
431 + viewopt(vp)                             /* translate to minimal view string */
432 + register VIEW  *vp;
433 + {
434 +        static char  vwstr[128];
435 +        register char  *cp = vwstr;
436 +
437 +        if (vp->type != stdview.type) {
438 +                sprintf(cp, " -vt%c", vp->type);
439 +                cp += strlen(cp);
440 +        }
441 +        if (!VEQ(vp->vp,stdview.vp)) {
442 +                sprintf(cp, " -vp %.6g %.6g %.6g",
443 +                                vp->vp[0], vp->vp[1], vp->vp[2]);
444 +                cp += strlen(cp);
445 +        }
446 +        if (!VEQ(vp->vdir,stdview.vdir)) {
447 +                sprintf(cp, " -vd %.6g %.6g %.6g",
448 +                                vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
449 +                cp += strlen(cp);
450 +        }
451 +        if (!VEQ(vp->vup,stdview.vup)) {
452 +                sprintf(cp, " -vu %.6g %.6g %.6g",
453 +                                vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
454 +                cp += strlen(cp);
455 +        }
456 +        if (!FEQ(vp->horiz,stdview.horiz)) {
457 +                sprintf(cp, " -vh %.6g", vp->horiz);
458 +                cp += strlen(cp);
459 +        }
460 +        if (!FEQ(vp->vert,stdview.vert)) {
461 +                sprintf(cp, " -vv %.6g", vp->vert);
462 +                cp += strlen(cp);
463 +        }
464 +        if (!FEQ(vp->vfore,stdview.vfore)) {
465 +                sprintf(cp, " -vo %.6g", vp->vfore);
466 +                cp += strlen(cp);
467 +        }
468 +        if (!FEQ(vp->vaft,stdview.vaft)) {
469 +                sprintf(cp, " -va %.6g", vp->vaft);
470 +                cp += strlen(cp);
471 +        }
472 +        if (!FEQ(vp->hoff,stdview.hoff)) {
473 +                sprintf(cp, " -vs %.6g", vp->hoff);
474 +                cp += strlen(cp);
475 +        }
476 +        if (!FEQ(vp->voff,stdview.voff)) {
477 +                sprintf(cp, " -vl %.6g", vp->voff);
478 +                cp += strlen(cp);
479 +        }
480 +        return(vwstr);
481 + }
482 +
483 +
484   int
485   isview(s)                               /* is this a view string? */
486   char  *s;
# Line 409 | Line 516 | struct myview {
516   };
517  
518  
519 < static
519 > static int
520   gethview(s, v)                          /* get view from header */
521   char  *s;
522   register struct myview  *v;
523   {
524          if (isview(s) && sscanview(v->hv, s) > 0)
525                  v->ok++;
526 +        return(0);
527   }
528  
529  

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines