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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 1.9 by greg, Tue Jan 16 16:21:07 1990 UTC vs.
Revision 2.4 by greg, Tue Sep 8 09:09:20 1992 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1992 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 14 | Line 14 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
14  
15   #include  "view.h"
16  
17 + #include  "resolu.h"
18 +
19 + #include  "paths.h"
20 +
21   VIEW  stdview = STDVIEW;                /* default view parameters */
22  
23  
# Line 21 | Line 25 | char *
25   setview(v)              /* set hvec and vvec, return message on error */
26   register VIEW  *v;
27   {
28 <        extern double  tan(), normalize();
29 <
28 >        static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
29 >        static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
30 >        
31          if (normalize(v->vdir) == 0.0)          /* normalize direction */
32                  return("zero view direction");
33  
34 +        if (normalize(v->vup) == 0.0)           /* normalize view up */
35 +                return("zero view up vector");
36 +
37          fcross(v->hvec, v->vdir, v->vup);       /* compute horiz dir */
38  
39          if (normalize(v->hvec) == 0.0)
40 <                return("illegal view up vector");
40 >                return("view up parallel to view direction");
41  
42          fcross(v->vvec, v->hvec, v->vdir);      /* compute vert dir */
43  
44 <        if (v->type == VT_PAR)
44 >        if (v->horiz <= FTINY)
45 >                return(ill_horiz);
46 >        if (v->vert <= FTINY)
47 >                return(ill_vert);
48 >
49 >        switch (v->type) {
50 >        case VT_PAR:                            /* parallel view */
51                  v->hn2 = v->horiz;
52 <        else if (v->type == VT_PER)
52 >                v->vn2 = v->vert;
53 >                break;
54 >        case VT_PER:                            /* perspective view */
55 >                if (v->horiz >= 180.0-FTINY)
56 >                        return(ill_horiz);
57 >                if (v->vert >= 180.0-FTINY)
58 >                        return(ill_vert);
59                  v->hn2 = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
60 <        else
60 >                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
61 >                break;
62 >        case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
63 >                if (v->horiz > 360.0+FTINY)
64 >                        return(ill_horiz);
65 >                if (v->vert > 360.0+FTINY)
66 >                        return(ill_vert);
67 >                v->hn2 = v->horiz / 90.0;
68 >                v->vn2 = v->vert / 90.0;
69 >                break;
70 >        case VT_HEM:                            /* hemispherical fisheye */
71 >                if (v->horiz > 180.0+FTINY)
72 >                        return(ill_horiz);
73 >                if (v->vert > 180.0+FTINY)
74 >                        return(ill_vert);
75 >                v->hn2 = 2.0 * sin(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
76 >                v->vn2 = 2.0 * sin(v->vert*(PI/180.0/2.0));
77 >                break;
78 >        default:
79                  return("unknown view type");
80 <
81 <        if (v->hn2 <= FTINY || v->hn2 >= FHUGE)
82 <                return("illegal horizontal view size");
83 <
84 <        v->hvec[0] *= v->hn2;
85 <        v->hvec[1] *= v->hn2;
86 <        v->hvec[2] *= v->hn2;
80 >        }
81 >        if (v->type != VT_ANG) {
82 >                v->hvec[0] *= v->hn2;
83 >                v->hvec[1] *= v->hn2;
84 >                v->hvec[2] *= v->hn2;
85 >                v->vvec[0] *= v->vn2;
86 >                v->vvec[1] *= v->vn2;
87 >                v->vvec[2] *= v->vn2;
88 >        }
89          v->hn2 *= v->hn2;
50 –
51 –        if (v->type == VT_PAR)
52 –                v->vn2 = v->vert;
53 –        else
54 –                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
55 –
56 –        if (v->vn2 <= FTINY || v->vn2 >= FHUGE)
57 –                return("illegal vertical view size");
58 –
59 –        v->vvec[0] *= v->vn2;
60 –        v->vvec[1] *= v->vn2;
61 –        v->vvec[2] *= v->vn2;
90          v->vn2 *= v->vn2;
91  
92          return(NULL);
# Line 73 | Line 101 | int  *xp, *yp;                 /* x and y resolution in (or out if *
101          if (*ap <= FTINY)
102                  *ap = va * *xp / *yp;           /* compute pixel aspect */
103          else if (va * *xp > *ap * *yp)
104 <                *xp = *yp / va * *ap;           /* reduce x resolution */
104 >                *xp = *yp / va * *ap + .5;      /* reduce x resolution */
105          else
106 <                *yp = *xp * va / *ap;           /* reduce y resolution */
106 >                *yp = *xp * va / *ap + .5;      /* reduce y resolution */
107   }
108  
109  
# Line 84 | Line 112 | FVECT  orig, direc;
112   register VIEW  *v;
113   double  x, y;
114   {
115 +        double  d, z;
116 +        
117          x += v->hoff - 0.5;
118          y += v->voff - 0.5;
119  
120 <        if (v->type == VT_PAR) {        /* parallel view */
120 >        switch(v->type) {
121 >        case VT_PAR:                    /* parallel view */
122                  orig[0] = v->vp[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
123                  orig[1] = v->vp[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
124                  orig[2] = v->vp[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
125                  VCOPY(direc, v->vdir);
126 <        } else {                        /* perspective view */
126 >                return(0);
127 >        case VT_PER:                    /* perspective view */
128                  VCOPY(orig, v->vp);
129                  direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
130                  direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
131                  direc[2] = v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
132                  normalize(direc);
133 +                return(0);
134 +        case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
135 +                z = 1.0 - x*x*v->hn2 - y*y*v->vn2;
136 +                if (z < 0.0)
137 +                        return(-1);
138 +                z = sqrt(z);
139 +                VCOPY(orig, v->vp);
140 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
141 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
142 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
143 +                return(0);
144 +        case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
145 +                x *= v->horiz/180.0;
146 +                y *= v->vert/180.0;
147 +                d = x*x + y*y;
148 +                if (d > 1.0)
149 +                        return(-1);
150 +                VCOPY(orig, v->vp);
151 +                if (d <= FTINY) {
152 +                        VCOPY(direc, v->vdir);
153 +                        return(0);
154 +                }
155 +                d = sqrt(d);
156 +                z = cos(PI*d);
157 +                d = sqrt(1 - z*z)/d;
158 +                x *= d;
159 +                y *= d;
160 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
161 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
162 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
163 +                return(0);
164          }
165 +        return(-1);
166   }
167  
168  
169 < viewpixel(xp, yp, zp, v, p)             /* find image location for point */
170 < double  *xp, *yp, *zp;
169 > viewloc(ip, v, p)               /* find image location for point */
170 > FVECT  ip;
171   register VIEW  *v;
172   FVECT  p;
173   {
110 –        extern double  sqrt();
174          double  d;
175          FVECT  disp;
176  
# Line 115 | Line 178 | FVECT  p;
178          disp[1] = p[1] - v->vp[1];
179          disp[2] = p[2] - v->vp[2];
180  
181 <        if (v->type == VT_PAR) {        /* parallel view */
182 <                if (zp != NULL)
183 <                        *zp = DOT(disp,v->vdir);
184 <        } else {                        /* perspective view */
185 <                d = 1.0/DOT(disp,v->vdir);
186 <                if (zp != NULL) {
187 <                        *zp = sqrt(DOT(disp,disp));
188 <                        if (d < 0.0)
189 <                                *zp = -*zp;
181 >        switch (v->type) {
182 >        case VT_PAR:                    /* parallel view */
183 >                ip[2] = DOT(disp,v->vdir);
184 >                break;
185 >        case VT_PER:                    /* perspective view */
186 >                d = DOT(disp,v->vdir);
187 >                ip[2] = sqrt(DOT(disp,disp));
188 >                if (d < 0.0) {          /* fold pyramid */
189 >                        ip[2] = -ip[2];
190 >                        d = -d;
191 >                } else if (d > FTINY) {
192 >                        d = 1.0/d;
193 >                        disp[0] *= d;
194 >                        disp[1] *= d;
195 >                        disp[2] *= d;
196                  }
197 <                disp[0] *= d;
198 <                disp[1] *= d;
199 <                disp[2] *= d;
197 >                break;
198 >        case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
199 >                d = normalize(disp);
200 >                if (DOT(disp,v->vdir) < 0.0)
201 >                        ip[2] = -d;
202 >                else
203 >                        ip[2] = d;
204 >                break;
205 >        case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
206 >                ip[0] = 0.5 - v->hoff;
207 >                ip[1] = 0.5 - v->voff;
208 >                ip[2] = normalize(disp);
209 >                d = DOT(disp,v->vdir);
210 >                if (d >= 1.0-FTINY)
211 >                        return;
212 >                if (d <= -(1.0-FTINY)) {
213 >                        ip[1] += 180.0/v->horiz;
214 >                        ip[2] += 180.0/v->vert;
215 >                        return;
216 >                }
217 >                d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
218 >                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)*d*180.0/v->horiz;
219 >                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)*d*180.0/v->vert;
220 >                return;
221          }
222 <        *xp = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
223 <        *yp = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
222 >        ip[0] = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
223 >        ip[1] = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
224   }
225  
226  
227 + pix2loc(loc, rp, px, py)        /* compute image location from pixel pos. */
228 + FLOAT  loc[2];
229 + register RESOLU  *rp;
230 + int  px, py;
231 + {
232 +        register int  x, y;
233 +
234 +        if (rp->or & YMAJOR) {
235 +                x = px;
236 +                y = py;
237 +        } else {
238 +                x = py;
239 +                y = px;
240 +        }
241 +        if (rp->or & XDECR)
242 +                x = rp->xr-1 - x;
243 +        if (rp->or & YDECR)
244 +                y = rp->yr-1 - y;
245 +        loc[0] = (x+.5)/rp->xr;
246 +        loc[1] = (y+.5)/rp->yr;
247 + }
248 +
249 +
250 + loc2pix(pp, rp, lx, ly)         /* compute pixel pos. from image location */
251 + int  pp[2];
252 + register RESOLU  *rp;
253 + double  lx, ly;
254 + {
255 +        register int  x, y;
256 +
257 +        x = lx * rp->xr;
258 +        y = ly * rp->yr;
259 +        if (rp->or & XDECR)
260 +                x = rp->xr-1 - x;
261 +        if (rp->or & YDECR)
262 +                y = rp->yr-1 - y;
263 +        if (rp->or & YMAJOR) {
264 +                pp[0] = x;
265 +                pp[1] = y;
266 +        } else {
267 +                pp[0] = y;
268 +                pp[1] = x;
269 +        }
270 + }
271 +
272 +
273   int
274   getviewopt(v, ac, av)                   /* process view argument */
275   register VIEW  *v;
276   int  ac;
277   register char  *av[];
278   {
279 < #define check(c,n)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || n>=ac) return(-1)
280 <        extern double  atof();
279 > #define check(c,l)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || \
280 >                        badarg(ac-1,av+1,l)) return(-1)
281  
282          if (ac <= 0 || av[0][0] != '-' || av[0][1] != 'v')
283                  return(-1);
# Line 149 | Line 285 | register char  *av[];
285          case 't':                       /* type */
286                  if (!av[0][3] || av[0][3]==' ')
287                          return(-1);
288 <                check(4,0);
288 >                check(4,"");
289                  v->type = av[0][3];
290                  return(0);
291          case 'p':                       /* point */
292 <                check(3,3);
292 >                check(3,"fff");
293                  v->vp[0] = atof(av[1]);
294                  v->vp[1] = atof(av[2]);
295                  v->vp[2] = atof(av[3]);
296                  return(3);
297          case 'd':                       /* direction */
298 <                check(3,3);
298 >                check(3,"fff");
299                  v->vdir[0] = atof(av[1]);
300                  v->vdir[1] = atof(av[2]);
301                  v->vdir[2] = atof(av[3]);
302                  return(3);
303          case 'u':                       /* up */
304 <                check(3,3);
304 >                check(3,"fff");
305                  v->vup[0] = atof(av[1]);
306                  v->vup[1] = atof(av[2]);
307                  v->vup[2] = atof(av[3]);
308                  return(3);
309          case 'h':                       /* horizontal size */
310 <                check(3,1);
310 >                check(3,"f");
311                  v->horiz = atof(av[1]);
312                  return(1);
313          case 'v':                       /* vertical size */
314 <                check(3,1);
314 >                check(3,"f");
315                  v->vert = atof(av[1]);
316                  return(1);
317          case 's':                       /* shift */
318 <                check(3,1);
318 >                check(3,"f");
319                  v->hoff = atof(av[1]);
320                  return(1);
321          case 'l':                       /* lift */
322 <                check(3,1);
322 >                check(3,"f");
323                  v->voff = atof(av[1]);
324                  return(1);
325          default:
# Line 203 | Line 339 | register char  *s;
339          int  na;
340          int  nvopts = 0;
341  
342 <        while (*s == ' ')
343 <                s++;
342 >        if (*s != '-')
343 >                s = sskip(s);
344          while (*s) {
345                  ac = 0;
346                  do {
# Line 238 | Line 374 | FILE  *fp;
374   }
375  
376  
377 < static VIEW  *hview;                    /* view from header */
378 < static int  gothview;                   /* success indicator */
379 < static char  *altname[] = {NULL,"rpict","rview","pinterp",VIEWSTR,NULL};
377 > int
378 > isview(s)                               /* is this a view string? */
379 > char  *s;
380 > {
381 >        static char  *altname[]={NULL,"rpict","rview","pinterp",VIEWSTR,NULL};
382 >        extern char  *progname, *rindex();
383 >        register char  *cp;
384 >        register char  **an;
385 >                                        /* add program name to list */
386 >        if (altname[0] == NULL)
387 >                if ((cp = rindex(progname, DIRSEP)) != NULL)
388 >                        altname[0] = cp+1;
389 >                else
390 >                        altname[0] = progname;
391 >                                        /* skip leading path */
392 >        cp = s;
393 >        while (*cp && *cp != ' ')
394 >                cp++;
395 >        while (cp > s && cp[-1] != DIRSEP)
396 >                cp--;
397 >        for (an = altname; *an != NULL; an++)
398 >                if (!strncmp(*an, cp, strlen(*an)))
399 >                        return(1);
400 >        return(0);
401 > }
402  
403  
404 + struct myview {
405 +        VIEW    *hv;
406 +        int     ok;
407 + };
408 +
409 +
410   static
411 < gethview(s)                             /* get view from header */
411 > gethview(s, v)                          /* get view from header */
412   char  *s;
413 + register struct myview  *v;
414   {
415 <        register char  **an;
416 <
252 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
253 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
254 <                        if (sscanview(hview, s+strlen(*an)) > 0)
255 <                                gothview++;
256 <                        return;
257 <                }
415 >        if (isview(s) && sscanview(v->hv, s) > 0)
416 >                v->ok++;
417   }
418  
419  
420   int
421 < viewfile(fname, vp, xp, yp)             /* get view from file */
421 > viewfile(fname, vp, rp)                 /* get view from file */
422   char  *fname;
423   VIEW  *vp;
424 < int  *xp, *yp;
424 > RESOLU  *rp;
425   {
426 <        extern char  *progname;
426 >        struct myview   mvs;
427          FILE  *fp;
428  
429          if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL)
430                  return(-1);
431  
432 <        altname[0] = progname;
433 <        hview = vp;
275 <        gothview = 0;
432 >        mvs.hv = vp;
433 >        mvs.ok = 0;
434  
435 <        getheader(fp, gethview);
435 >        getheader(fp, gethview, &mvs);
436  
437 <        if (xp != NULL && yp != NULL
438 <                        && fgetresolu(xp, yp, fp) == -1)
281 <                gothview = 0;
437 >        if (rp != NULL && !fgetsresolu(rp, fp))
438 >                mvs.ok = 0;
439  
440          fclose(fp);
441  
442 <        return(gothview);
442 >        return(mvs.ok);
443   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
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> Changed lines