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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 2.5 by greg, Tue Sep 8 10:04:30 1992 UTC vs.
Revision 2.30 by greg, Mon Feb 7 20:13:55 2005 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1992 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  image.c - routines for image generation.
6   *
7 < *     10/17/85
7 > *  External symbols declared in view.h
8   */
9  
10 < #include  "standard.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 + #include  "rtio.h"
13 + #include  "rtmath.h"
14 + #include  "paths.h"
15   #include  "view.h"
16  
17 – #include  "resolu.h"
17  
18 < #include  "paths.h"
18 > #define  FEQ(x,y)       (fabs((x)-(y)) <= FTINY)
19 > #define  VEQ(v,w)       (FEQ((v)[0],(w)[0]) && FEQ((v)[1],(w)[1]) \
20 >                                && FEQ((v)[2],(w)[2]))
21  
22   VIEW  stdview = STDVIEW;                /* default view parameters */
23  
24 + static gethfunc gethview;
25  
26 +
27   char *
28   setview(v)              /* set hvec and vvec, return message on error */
29   register VIEW  *v;
# Line 28 | Line 31 | register VIEW  *v;
31          static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
32          static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
33          
34 <        if (normalize(v->vdir) == 0.0)          /* normalize direction */
34 >        if (v->vaft < -FTINY || (v->vaft > FTINY && v->vaft <= v->vfore))
35 >                return("illegal fore/aft clipping plane");
36 >
37 >        v->vdist *= normalize(v->vdir);         /* normalize direction */
38 >        if (v->vdist == 0.0)
39                  return("zero view direction");
40  
41          if (normalize(v->vup) == 0.0)           /* normalize view up */
# Line 59 | Line 66 | register VIEW  *v;
66                  v->hn2 = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
67                  v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
68                  break;
69 +        case VT_CYL:                            /* cylindrical panorama */
70 +                if (v->horiz > 360.0+FTINY)
71 +                        return(ill_horiz);
72 +                if (v->vert >= 180.0-FTINY)
73 +                        return(ill_vert);
74 +                v->hn2 = v->horiz * (PI/180.0);
75 +                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
76 +                break;
77          case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
78                  if (v->horiz > 360.0+FTINY)
79                          return(ill_horiz);
80                  if (v->vert > 360.0+FTINY)
81                          return(ill_vert);
82 <                v->hn2 = v->horiz / 90.0;
83 <                v->vn2 = v->vert / 90.0;
82 >                v->hn2 = v->horiz * (PI/180.0);
83 >                v->vn2 = v->vert * (PI/180.0);
84                  break;
85          case VT_HEM:                            /* hemispherical fisheye */
86                  if (v->horiz > 180.0+FTINY)
# Line 79 | Line 94 | register VIEW  *v;
94                  return("unknown view type");
95          }
96          if (v->type != VT_ANG) {
97 <                v->hvec[0] *= v->hn2;
98 <                v->hvec[1] *= v->hn2;
99 <                v->hvec[2] *= v->hn2;
97 >                if (v->type != VT_CYL) {
98 >                        v->hvec[0] *= v->hn2;
99 >                        v->hvec[1] *= v->hn2;
100 >                        v->hvec[2] *= v->hn2;
101 >                }
102                  v->vvec[0] *= v->vn2;
103                  v->vvec[1] *= v->vn2;
104                  v->vvec[2] *= v->vn2;
# Line 93 | Line 110 | register VIEW  *v;
110   }
111  
112  
113 + void
114   normaspect(va, ap, xp, yp)              /* fix pixel aspect or resolution */
115   double  va;                     /* view aspect ratio */
116   double  *ap;                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
# Line 107 | Line 125 | int  *xp, *yp;                 /* x and y resolution in (or out if *
125   }
126  
127  
128 + double
129   viewray(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
130   FVECT  orig, direc;
131   register VIEW  *v;
# Line 119 | Line 138 | double  x, y;
138  
139          switch(v->type) {
140          case VT_PAR:                    /* parallel view */
141 <                orig[0] = v->vp[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
142 <                orig[1] = v->vp[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
143 <                orig[2] = v->vp[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
141 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*v->vdir[0]
142 >                                + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
143 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*v->vdir[1]
144 >                                + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
145 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*v->vdir[2]
146 >                                + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
147                  VCOPY(direc, v->vdir);
148 <                return(0);
148 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
149          case VT_PER:                    /* perspective view */
128 –                VCOPY(orig, v->vp);
150                  direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
151                  direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
152                  direc[2] = v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
153 <                normalize(direc);
154 <                return(0);
153 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
154 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
155 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
156 >                d = normalize(direc);
157 >                return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
158          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
159                  z = 1.0 - x*x*v->hn2 - y*y*v->vn2;
160                  if (z < 0.0)
161 <                        return(-1);
161 >                        return(-1.0);
162                  z = sqrt(z);
139 –                VCOPY(orig, v->vp);
163                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
164                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
165                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
166 <                return(0);
166 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
167 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
168 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
169 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
170 >        case VT_CYL:                    /* cylindrical panorama */
171 >                d = x * v->horiz * (PI/180.0);
172 >                z = cos(d);
173 >                x = sin(d);
174 >                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
175 >                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
176 >                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
177 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
178 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
179 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
180 >                d = normalize(direc);
181 >                return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
182          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
183                  x *= v->horiz/180.0;
184                  y *= v->vert/180.0;
185                  d = x*x + y*y;
186                  if (d > 1.0)
187 <                        return(-1);
150 <                VCOPY(orig, v->vp);
151 <                if (d <= FTINY) {
152 <                        VCOPY(direc, v->vdir);
153 <                        return(0);
154 <                }
187 >                        return(-1.0);
188                  d = sqrt(d);
189                  z = cos(PI*d);
190 <                d = sqrt(1 - z*z)/d;
190 >                d = d <= FTINY ? PI : sqrt(1 - z*z)/d;
191                  x *= d;
192                  y *= d;
193                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
194                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
195                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
196 <                return(0);
196 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
197 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
198 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
199 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
200          }
201 <        return(-1);
201 >        return(-1.0);
202   }
203  
204  
205 + void
206   viewloc(ip, v, p)               /* find image location for point */
207   FVECT  ip;
208   register VIEW  *v;
209   FVECT  p;
210   {
211 <        double  d;
211 >        double  d, d2;
212          FVECT  disp;
213  
214          disp[0] = p[0] - v->vp[0];
# Line 180 | Line 217 | FVECT  p;
217  
218          switch (v->type) {
219          case VT_PAR:                    /* parallel view */
220 <                ip[2] = DOT(disp,v->vdir);
220 >                ip[2] = DOT(disp,v->vdir) - v->vfore;
221                  break;
222          case VT_PER:                    /* perspective view */
223                  d = DOT(disp,v->vdir);
224 <                ip[2] = sqrt(DOT(disp,disp));
224 >                ip[2] = VLEN(disp);
225                  if (d < 0.0) {          /* fold pyramid */
226                          ip[2] = -ip[2];
227                          d = -d;
228 <                } else if (d > FTINY) {
228 >                }
229 >                if (d > FTINY) {
230                          d = 1.0/d;
231                          disp[0] *= d;
232                          disp[1] *= d;
233                          disp[2] *= d;
234                  }
235 +                ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
236                  break;
237          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
238                  d = normalize(disp);
# Line 201 | Line 240 | FVECT  p;
240                          ip[2] = -d;
241                  else
242                          ip[2] = d;
243 +                ip[2] -= v->vfore;
244                  break;
245 +        case VT_CYL:                    /* cylindrical panorama */
246 +                d = DOT(disp,v->hvec);
247 +                d2 = DOT(disp,v->vdir);
248 +                ip[0] = 180.0/PI * atan2(d,d2) / v->horiz + 0.5 - v->hoff;
249 +                d = 1.0/sqrt(d*d + d2*d2);
250 +                ip[1] = DOT(disp,v->vvec)*d/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
251 +                ip[2] = VLEN(disp);
252 +                ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
253 +                return;
254          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
255                  ip[0] = 0.5 - v->hoff;
256                  ip[1] = 0.5 - v->voff;
257 <                ip[2] = normalize(disp);
257 >                ip[2] = normalize(disp) - v->vfore;
258                  d = DOT(disp,v->vdir);
259                  if (d >= 1.0-FTINY)
260                          return;
261                  if (d <= -(1.0-FTINY)) {
262 <                        ip[1] += 180.0/v->horiz;
214 <                        ip[2] += 180.0/v->vert;
262 >                        ip[0] += 180.0/v->horiz;
263                          return;
264                  }
265                  d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
# Line 224 | Line 272 | FVECT  p;
272   }
273  
274  
275 + void
276   pix2loc(loc, rp, px, py)        /* compute image location from pixel pos. */
277 < FLOAT  loc[2];
277 > RREAL  loc[2];
278   register RESOLU  *rp;
279   int  px, py;
280   {
281          register int  x, y;
282  
283 <        if (rp->or & YMAJOR) {
283 >        if (rp->rt & YMAJOR) {
284                  x = px;
285                  y = py;
286          } else {
287                  x = py;
288                  y = px;
289          }
290 <        if (rp->or & XDECR)
290 >        if (rp->rt & XDECR)
291                  x = rp->xr-1 - x;
292 <        if (rp->or & YDECR)
292 >        if (rp->rt & YDECR)
293                  y = rp->yr-1 - y;
294          loc[0] = (x+.5)/rp->xr;
295          loc[1] = (y+.5)/rp->yr;
296   }
297  
298  
299 + void
300   loc2pix(pp, rp, lx, ly)         /* compute pixel pos. from image location */
301   int  pp[2];
302   register RESOLU  *rp;
# Line 256 | Line 306 | double  lx, ly;
306  
307          x = lx * rp->xr;
308          y = ly * rp->yr;
309 <        if (rp->or & XDECR)
309 >        if (rp->rt & XDECR)
310                  x = rp->xr-1 - x;
311 <        if (rp->or & YDECR)
311 >        if (rp->rt & YDECR)
312                  y = rp->yr-1 - y;
313 <        if (rp->or & YMAJOR) {
313 >        if (rp->rt & YMAJOR) {
314                  pp[0] = x;
315                  pp[1] = y;
316          } else {
# Line 299 | Line 349 | register char  *av[];
349                  v->vdir[0] = atof(av[1]);
350                  v->vdir[1] = atof(av[2]);
351                  v->vdir[2] = atof(av[3]);
352 +                v->vdist = 1.;
353                  return(3);
354          case 'u':                       /* up */
355                  check(3,"fff");
# Line 314 | Line 365 | register char  *av[];
365                  check(3,"f");
366                  v->vert = atof(av[1]);
367                  return(1);
368 +        case 'o':                       /* fore clipping plane */
369 +                check(3,"f");
370 +                v->vfore = atof(av[1]);
371 +                return(1);
372 +        case 'a':                       /* aft clipping plane */
373 +                check(3,"f");
374 +                v->vaft = atof(av[1]);
375 +                return(1);
376          case 's':                       /* shift */
377                  check(3,"f");
378                  v->hoff = atof(av[1]);
# Line 339 | Line 398 | register char  *s;
398          int  na;
399          int  nvopts = 0;
400  
401 +        while (*s == ' ')
402 +                s++;
403          if (*s != '-')
404 <                s = sskip(s);
404 >                s = sskip2(s,1);
405          while (*s) {
406                  ac = 0;
407                  do {
408 <                        av[ac++] = s;
408 >                        if (ac || *s == '-')
409 >                                av[ac++] = s;
410                          while (*s && *s != ' ')
411                                  s++;
412                          while (*s == ' ')
# Line 361 | Line 423 | register char  *s;
423   }
424  
425  
426 + void
427   fprintview(vp, fp)                      /* write out view parameters */
428   register VIEW  *vp;
429   FILE  *fp;
430   {
431          fprintf(fp, " -vt%c", vp->type);
432          fprintf(fp, " -vp %.6g %.6g %.6g", vp->vp[0], vp->vp[1], vp->vp[2]);
433 <        fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
433 >        fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0]*vp->vdist,
434 >                                                vp->vdir[1]*vp->vdist,
435 >                                                vp->vdir[2]*vp->vdist);
436          fprintf(fp, " -vu %.6g %.6g %.6g", vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
437          fprintf(fp, " -vh %.6g -vv %.6g", vp->horiz, vp->vert);
438 +        fprintf(fp, " -vo %.6g -va %.6g", vp->vfore, vp->vaft);
439          fprintf(fp, " -vs %.6g -vl %.6g", vp->hoff, vp->voff);
440   }
441  
442  
443 + char *
444 + viewopt(vp)                             /* translate to minimal view string */
445 + register VIEW  *vp;
446 + {
447 +        static char  vwstr[128];
448 +        register char  *cp = vwstr;
449 +
450 +        if (vp->type != stdview.type) {
451 +                sprintf(cp, " -vt%c", vp->type);
452 +                cp += strlen(cp);
453 +        }
454 +        if (!VEQ(vp->vp,stdview.vp)) {
455 +                sprintf(cp, " -vp %.6g %.6g %.6g",
456 +                                vp->vp[0], vp->vp[1], vp->vp[2]);
457 +                cp += strlen(cp);
458 +        }
459 +        if (!FEQ(vp->vdist,stdview.vdist) || !VEQ(vp->vdir,stdview.vdir)) {
460 +                sprintf(cp, " -vd %.6g %.6g %.6g",
461 +                                vp->vdir[0]*vp->vdist,
462 +                                vp->vdir[1]*vp->vdist,
463 +                                vp->vdir[2]*vp->vdist);
464 +                cp += strlen(cp);
465 +        }
466 +        if (!VEQ(vp->vup,stdview.vup)) {
467 +                sprintf(cp, " -vu %.6g %.6g %.6g",
468 +                                vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
469 +                cp += strlen(cp);
470 +        }
471 +        if (!FEQ(vp->horiz,stdview.horiz)) {
472 +                sprintf(cp, " -vh %.6g", vp->horiz);
473 +                cp += strlen(cp);
474 +        }
475 +        if (!FEQ(vp->vert,stdview.vert)) {
476 +                sprintf(cp, " -vv %.6g", vp->vert);
477 +                cp += strlen(cp);
478 +        }
479 +        if (!FEQ(vp->vfore,stdview.vfore)) {
480 +                sprintf(cp, " -vo %.6g", vp->vfore);
481 +                cp += strlen(cp);
482 +        }
483 +        if (!FEQ(vp->vaft,stdview.vaft)) {
484 +                sprintf(cp, " -va %.6g", vp->vaft);
485 +                cp += strlen(cp);
486 +        }
487 +        if (!FEQ(vp->hoff,stdview.hoff)) {
488 +                sprintf(cp, " -vs %.6g", vp->hoff);
489 +                cp += strlen(cp);
490 +        }
491 +        if (!FEQ(vp->voff,stdview.voff)) {
492 +                sprintf(cp, " -vl %.6g", vp->voff);
493 +                cp += strlen(cp);
494 +        }
495 +        return(vwstr);
496 + }
497 +
498 +
499   int
500   isview(s)                               /* is this a view string? */
501   char  *s;
502   {
503 <        static char  *altname[]={NULL,VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
503 >        static char  *altname[]={NULL,VIEWSTR,"rpict","rview","rvu","rpiece","pinterp",NULL};
504          extern char  *progname;
505          register char  *cp;
506          register char  **an;
# Line 409 | Line 531 | struct myview {
531   };
532  
533  
534 < static
535 < gethview(s, v)                          /* get view from header */
536 < char  *s;
537 < register struct myview  *v;
534 > static int
535 > gethview(                               /* get view from header */
536 >        char  *s,
537 >        void  *v
538 > )
539   {
540 <        if (isview(s) && sscanview(v->hv, s) > 0)
541 <                v->ok++;
540 >        if (isview(s) && sscanview(((struct myview*)v)->hv, s) > 0)
541 >                ((struct myview*)v)->ok++;
542 >        return(0);
543   }
544  
545  
# Line 428 | Line 552 | RESOLU  *rp;
552          struct myview   mvs;
553          FILE  *fp;
554  
555 <        if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL)
555 >        if (fname == NULL || !strcmp(fname, "-"))
556 >                fp = stdin;
557 >        else if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL)
558                  return(-1);
559  
560          mvs.hv = vp;

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