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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 1.15 by greg, Thu Apr 18 14:52:55 1991 UTC vs.
Revision 2.29 by greg, Tue Jan 18 00:33:16 2005 UTC

# Line 1 | Line 1
1 /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6
4   /*
5   *  image.c - routines for image generation.
6   *
7 < *     10/17/85
7 > *  External symbols declared in view.h
8   */
9  
10 < #include  "standard.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 + #include  "rtio.h"
13 + #include  "rtmath.h"
14 + #include  "paths.h"
15   #include  "view.h"
16  
17 +
18 + #define  FEQ(x,y)       (fabs((x)-(y)) <= FTINY)
19 + #define  VEQ(v,w)       (FEQ((v)[0],(w)[0]) && FEQ((v)[1],(w)[1]) \
20 +                                && FEQ((v)[2],(w)[2]))
21 +
22   VIEW  stdview = STDVIEW;                /* default view parameters */
23  
24 + static gethfunc gethview;
25  
26 +
27   char *
28   setview(v)              /* set hvec and vvec, return message on error */
29   register VIEW  *v;
# Line 24 | Line 31 | register VIEW  *v;
31          static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
32          static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
33          
34 <        if (normalize(v->vdir) == 0.0)          /* normalize direction */
34 >        if (v->vaft < -FTINY || (v->vaft > FTINY && v->vaft <= v->vfore))
35 >                return("illegal fore/aft clipping plane");
36 >
37 >        v->vdist *= normalize(v->vdir);         /* normalize direction */
38 >        if (v->vdist == 0.0)
39                  return("zero view direction");
40  
41          if (normalize(v->vup) == 0.0)           /* normalize view up */
# Line 55 | Line 66 | register VIEW  *v;
66                  v->hn2 = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
67                  v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
68                  break;
69 +        case VT_CYL:                            /* cylindrical panorama */
70 +                if (v->horiz > 360.0+FTINY)
71 +                        return(ill_horiz);
72 +                if (v->vert >= 180.0-FTINY)
73 +                        return(ill_vert);
74 +                v->hn2 = v->horiz * (PI/180.0);
75 +                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
76 +                break;
77          case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
78                  if (v->horiz > 360.0+FTINY)
79                          return(ill_horiz);
80                  if (v->vert > 360.0+FTINY)
81                          return(ill_vert);
82 <                v->hn2 = v->horiz / 90.0;
83 <                v->vn2 = v->vert / 90.0;
82 >                v->hn2 = v->horiz * (PI/180.0);
83 >                v->vn2 = v->vert * (PI/180.0);
84                  break;
85          case VT_HEM:                            /* hemispherical fisheye */
86                  if (v->horiz > 180.0+FTINY)
# Line 75 | Line 94 | register VIEW  *v;
94                  return("unknown view type");
95          }
96          if (v->type != VT_ANG) {
97 <                v->hvec[0] *= v->hn2;
98 <                v->hvec[1] *= v->hn2;
99 <                v->hvec[2] *= v->hn2;
97 >                if (v->type != VT_CYL) {
98 >                        v->hvec[0] *= v->hn2;
99 >                        v->hvec[1] *= v->hn2;
100 >                        v->hvec[2] *= v->hn2;
101 >                }
102                  v->vvec[0] *= v->vn2;
103                  v->vvec[1] *= v->vn2;
104                  v->vvec[2] *= v->vn2;
# Line 89 | Line 110 | register VIEW  *v;
110   }
111  
112  
113 + void
114   normaspect(va, ap, xp, yp)              /* fix pixel aspect or resolution */
115   double  va;                     /* view aspect ratio */
116   double  *ap;                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
# Line 103 | Line 125 | int  *xp, *yp;                 /* x and y resolution in (or out if *
125   }
126  
127  
128 + double
129   viewray(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
130   FVECT  orig, direc;
131   register VIEW  *v;
# Line 115 | Line 138 | double  x, y;
138  
139          switch(v->type) {
140          case VT_PAR:                    /* parallel view */
141 <                orig[0] = v->vp[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
142 <                orig[1] = v->vp[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
143 <                orig[2] = v->vp[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
141 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*v->vdir[0]
142 >                                + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
143 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*v->vdir[1]
144 >                                + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
145 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*v->vdir[2]
146 >                                + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
147                  VCOPY(direc, v->vdir);
148 <                return(0);
148 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
149          case VT_PER:                    /* perspective view */
124                VCOPY(orig, v->vp);
150                  direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
151                  direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
152                  direc[2] = v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
153 <                normalize(direc);
154 <                return(0);
153 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
154 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
155 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
156 >                d = normalize(direc);
157 >                return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
158          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
159                  z = 1.0 - x*x*v->hn2 - y*y*v->vn2;
160                  if (z < 0.0)
161 <                        return(-1);
161 >                        return(-1.0);
162                  z = sqrt(z);
135                VCOPY(orig, v->vp);
163                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
164                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
165                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
166 <                return(0);
166 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
167 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
168 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
169 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
170 >        case VT_CYL:                    /* cylindrical panorama */
171 >                d = x * v->horiz * (PI/180.0);
172 >                z = cos(d);
173 >                x = sin(d);
174 >                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
175 >                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
176 >                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
177 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
178 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
179 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
180 >                d = normalize(direc);
181 >                return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
182          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
183                  x *= v->horiz/180.0;
184                  y *= v->vert/180.0;
185                  d = x*x + y*y;
186                  if (d > 1.0)
187 <                        return(-1);
146 <                VCOPY(orig, v->vp);
147 <                if (d <= FTINY) {
148 <                        VCOPY(direc, v->vdir);
149 <                        return(0);
150 <                }
187 >                        return(-1.0);
188                  d = sqrt(d);
189                  z = cos(PI*d);
190 <                d = sqrt(1 - z*z)/d;
190 >                d = d <= FTINY ? PI : sqrt(1 - z*z)/d;
191                  x *= d;
192                  y *= d;
193                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
194                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
195                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
196 <                return(0);
196 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
197 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
198 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
199 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
200          }
201 <        return(-1);
201 >        return(-1.0);
202   }
203  
204  
205 < viewpixel(xp, yp, zp, v, p)             /* find image location for point */
206 < double  *xp, *yp, *zp;
205 > void
206 > viewloc(ip, v, p)               /* find image location for point */
207 > FVECT  ip;
208   register VIEW  *v;
209   FVECT  p;
210   {
211 <        double  d;
211 >        double  d, d2;
212          FVECT  disp;
213  
214          disp[0] = p[0] - v->vp[0];
# Line 176 | Line 217 | FVECT  p;
217  
218          switch (v->type) {
219          case VT_PAR:                    /* parallel view */
220 <                if (zp != NULL)
180 <                        *zp = DOT(disp,v->vdir);
220 >                ip[2] = DOT(disp,v->vdir) - v->vfore;
221                  break;
222          case VT_PER:                    /* perspective view */
223                  d = DOT(disp,v->vdir);
224 <                if (zp != NULL) {
225 <                        *zp = sqrt(DOT(disp,disp));
226 <                        if (d < 0.0)
187 <                                *zp = -*zp;
188 <                }
189 <                if (d < 0.0)            /* fold pyramid */
224 >                ip[2] = VLEN(disp);
225 >                if (d < 0.0) {          /* fold pyramid */
226 >                        ip[2] = -ip[2];
227                          d = -d;
228 +                }
229                  if (d > FTINY) {
230                          d = 1.0/d;
231                          disp[0] *= d;
232                          disp[1] *= d;
233                          disp[2] *= d;
234                  }
235 +                ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
236                  break;
237          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
238                  d = normalize(disp);
239 <                if (zp != NULL) {
240 <                        if (DOT(disp,v->vdir) < 0.0)
241 <                                *zp = -d;
242 <                        else
243 <                                *zp = d;
205 <                }
239 >                if (DOT(disp,v->vdir) < 0.0)
240 >                        ip[2] = -d;
241 >                else
242 >                        ip[2] = d;
243 >                ip[2] -= v->vfore;
244                  break;
245 +        case VT_CYL:                    /* cylindrical panorama */
246 +                d = DOT(disp,v->hvec);
247 +                d2 = DOT(disp,v->vdir);
248 +                ip[0] = 180.0/PI * atan2(d,d2) / v->horiz + 0.5 - v->hoff;
249 +                d = 1.0/sqrt(d*d + d2*d2);
250 +                ip[1] = DOT(disp,v->vvec)*d/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
251 +                ip[2] = VLEN(disp);
252 +                ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
253 +                return;
254          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
255 <                d = normalize(disp);
256 <                if (zp != NULL)
257 <                        *zp = d;
211 <                *xp = 0.5 - v->hoff;
212 <                *yp = 0.5 - v->voff;
255 >                ip[0] = 0.5 - v->hoff;
256 >                ip[1] = 0.5 - v->voff;
257 >                ip[2] = normalize(disp) - v->vfore;
258                  d = DOT(disp,v->vdir);
259                  if (d >= 1.0-FTINY)
260                          return;
261                  if (d <= -(1.0-FTINY)) {
262 <                        *xp += 180.0/v->horiz;
218 <                        *yp += 180.0/v->vert;
262 >                        ip[0] += 180.0/v->horiz;
263                          return;
264                  }
265                  d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
266 <                *xp += DOT(disp,v->hvec)*d*180.0/v->horiz;
267 <                *yp += DOT(disp,v->vvec)*d*180.0/v->vert;
266 >                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)*d*180.0/v->horiz;
267 >                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)*d*180.0/v->vert;
268                  return;
269          }
270 <        *xp = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
271 <        *yp = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
270 >        ip[0] = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
271 >        ip[1] = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
272   }
273  
274  
275 + void
276 + pix2loc(loc, rp, px, py)        /* compute image location from pixel pos. */
277 + RREAL  loc[2];
278 + register RESOLU  *rp;
279 + int  px, py;
280 + {
281 +        register int  x, y;
282 +
283 +        if (rp->rt & YMAJOR) {
284 +                x = px;
285 +                y = py;
286 +        } else {
287 +                x = py;
288 +                y = px;
289 +        }
290 +        if (rp->rt & XDECR)
291 +                x = rp->xr-1 - x;
292 +        if (rp->rt & YDECR)
293 +                y = rp->yr-1 - y;
294 +        loc[0] = (x+.5)/rp->xr;
295 +        loc[1] = (y+.5)/rp->yr;
296 + }
297 +
298 +
299 + void
300 + loc2pix(pp, rp, lx, ly)         /* compute pixel pos. from image location */
301 + int  pp[2];
302 + register RESOLU  *rp;
303 + double  lx, ly;
304 + {
305 +        register int  x, y;
306 +
307 +        x = lx * rp->xr;
308 +        y = ly * rp->yr;
309 +        if (rp->rt & XDECR)
310 +                x = rp->xr-1 - x;
311 +        if (rp->rt & YDECR)
312 +                y = rp->yr-1 - y;
313 +        if (rp->rt & YMAJOR) {
314 +                pp[0] = x;
315 +                pp[1] = y;
316 +        } else {
317 +                pp[0] = y;
318 +                pp[1] = x;
319 +        }
320 + }
321 +
322 +
323   int
324   getviewopt(v, ac, av)                   /* process view argument */
325   register VIEW  *v;
326   int  ac;
327   register char  *av[];
328   {
329 < #define check(c,n)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || n>=ac) return(-1)
330 <        extern double  atof();
329 > #define check(c,l)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || \
330 >                        badarg(ac-1,av+1,l)) return(-1)
331  
332          if (ac <= 0 || av[0][0] != '-' || av[0][1] != 'v')
333                  return(-1);
# Line 243 | Line 335 | register char  *av[];
335          case 't':                       /* type */
336                  if (!av[0][3] || av[0][3]==' ')
337                          return(-1);
338 <                check(4,0);
338 >                check(4,"");
339                  v->type = av[0][3];
340                  return(0);
341          case 'p':                       /* point */
342 <                check(3,3);
342 >                check(3,"fff");
343                  v->vp[0] = atof(av[1]);
344                  v->vp[1] = atof(av[2]);
345                  v->vp[2] = atof(av[3]);
346                  return(3);
347          case 'd':                       /* direction */
348 <                check(3,3);
348 >                check(3,"fff");
349                  v->vdir[0] = atof(av[1]);
350                  v->vdir[1] = atof(av[2]);
351                  v->vdir[2] = atof(av[3]);
352                  return(3);
353          case 'u':                       /* up */
354 <                check(3,3);
354 >                check(3,"fff");
355                  v->vup[0] = atof(av[1]);
356                  v->vup[1] = atof(av[2]);
357                  v->vup[2] = atof(av[3]);
358                  return(3);
359          case 'h':                       /* horizontal size */
360 <                check(3,1);
360 >                check(3,"f");
361                  v->horiz = atof(av[1]);
362                  return(1);
363          case 'v':                       /* vertical size */
364 <                check(3,1);
364 >                check(3,"f");
365                  v->vert = atof(av[1]);
366                  return(1);
367 +        case 'o':                       /* fore clipping plane */
368 +                check(3,"f");
369 +                v->vfore = atof(av[1]);
370 +                return(1);
371 +        case 'a':                       /* aft clipping plane */
372 +                check(3,"f");
373 +                v->vaft = atof(av[1]);
374 +                return(1);
375          case 's':                       /* shift */
376 <                check(3,1);
376 >                check(3,"f");
377                  v->hoff = atof(av[1]);
378                  return(1);
379          case 'l':                       /* lift */
380 <                check(3,1);
380 >                check(3,"f");
381                  v->voff = atof(av[1]);
382                  return(1);
383          default:
# Line 299 | Line 399 | register char  *s;
399  
400          while (*s == ' ')
401                  s++;
402 +        if (*s != '-')
403 +                s = sskip2(s,1);
404          while (*s) {
405                  ac = 0;
406                  do {
407 <                        av[ac++] = s;
407 >                        if (ac || *s == '-')
408 >                                av[ac++] = s;
409                          while (*s && *s != ' ')
410                                  s++;
411                          while (*s == ' ')
# Line 319 | Line 422 | register char  *s;
422   }
423  
424  
425 + void
426   fprintview(vp, fp)                      /* write out view parameters */
427   register VIEW  *vp;
428   FILE  *fp;
429   {
430          fprintf(fp, " -vt%c", vp->type);
431          fprintf(fp, " -vp %.6g %.6g %.6g", vp->vp[0], vp->vp[1], vp->vp[2]);
432 <        fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
432 >        fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0]*vp->vdist,
433 >                                                vp->vdir[1]*vp->vdist,
434 >                                                vp->vdir[2]*vp->vdist);
435          fprintf(fp, " -vu %.6g %.6g %.6g", vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
436          fprintf(fp, " -vh %.6g -vv %.6g", vp->horiz, vp->vert);
437 +        fprintf(fp, " -vo %.6g -va %.6g", vp->vfore, vp->vaft);
438          fprintf(fp, " -vs %.6g -vl %.6g", vp->hoff, vp->voff);
439   }
440  
441  
442 < static char  *altname[] = {NULL,"rpict","rview","pinterp",VIEWSTR,NULL};
442 > char *
443 > viewopt(vp)                             /* translate to minimal view string */
444 > register VIEW  *vp;
445 > {
446 >        static char  vwstr[128];
447 >        register char  *cp = vwstr;
448  
449 +        if (vp->type != stdview.type) {
450 +                sprintf(cp, " -vt%c", vp->type);
451 +                cp += strlen(cp);
452 +        }
453 +        if (!VEQ(vp->vp,stdview.vp)) {
454 +                sprintf(cp, " -vp %.6g %.6g %.6g",
455 +                                vp->vp[0], vp->vp[1], vp->vp[2]);
456 +                cp += strlen(cp);
457 +        }
458 +        if (!FEQ(vp->vdist,stdview.vdist) || !VEQ(vp->vdir,stdview.vdir)) {
459 +                sprintf(cp, " -vd %.6g %.6g %.6g",
460 +                                vp->vdir[0]*vp->vdist,
461 +                                vp->vdir[1]*vp->vdist,
462 +                                vp->vdir[2]*vp->vdist);
463 +                cp += strlen(cp);
464 +        }
465 +        if (!VEQ(vp->vup,stdview.vup)) {
466 +                sprintf(cp, " -vu %.6g %.6g %.6g",
467 +                                vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
468 +                cp += strlen(cp);
469 +        }
470 +        if (!FEQ(vp->horiz,stdview.horiz)) {
471 +                sprintf(cp, " -vh %.6g", vp->horiz);
472 +                cp += strlen(cp);
473 +        }
474 +        if (!FEQ(vp->vert,stdview.vert)) {
475 +                sprintf(cp, " -vv %.6g", vp->vert);
476 +                cp += strlen(cp);
477 +        }
478 +        if (!FEQ(vp->vfore,stdview.vfore)) {
479 +                sprintf(cp, " -vo %.6g", vp->vfore);
480 +                cp += strlen(cp);
481 +        }
482 +        if (!FEQ(vp->vaft,stdview.vaft)) {
483 +                sprintf(cp, " -va %.6g", vp->vaft);
484 +                cp += strlen(cp);
485 +        }
486 +        if (!FEQ(vp->hoff,stdview.hoff)) {
487 +                sprintf(cp, " -vs %.6g", vp->hoff);
488 +                cp += strlen(cp);
489 +        }
490 +        if (!FEQ(vp->voff,stdview.voff)) {
491 +                sprintf(cp, " -vl %.6g", vp->voff);
492 +                cp += strlen(cp);
493 +        }
494 +        return(vwstr);
495 + }
496 +
497 +
498 + int
499 + isview(s)                               /* is this a view string? */
500 + char  *s;
501 + {
502 +        static char  *altname[]={NULL,VIEWSTR,"rpict","rview","rvu","rpiece","pinterp",NULL};
503 +        extern char  *progname;
504 +        register char  *cp;
505 +        register char  **an;
506 +                                        /* add program name to list */
507 +        if (altname[0] == NULL) {
508 +                for (cp = progname; *cp; cp++)
509 +                        ;
510 +                while (cp > progname && !ISDIRSEP(cp[-1]))
511 +                        cp--;
512 +                altname[0] = cp;
513 +        }
514 +                                        /* skip leading path */
515 +        cp = s;
516 +        while (*cp && *cp != ' ')
517 +                cp++;
518 +        while (cp > s && !ISDIRSEP(cp[-1]))
519 +                cp--;
520 +        for (an = altname; *an != NULL; an++)
521 +                if (!strncmp(*an, cp, strlen(*an)))
522 +                        return(1);
523 +        return(0);
524 + }
525 +
526 +
527   struct myview {
528          VIEW    *hv;
529          int     ok;
530   };
531  
532  
533 < static
534 < gethview(s, v)                          /* get view from header */
535 < char  *s;
536 < register struct myview  *v;
533 > static int
534 > gethview(                               /* get view from header */
535 >        char  *s,
536 >        void  *v
537 > )
538   {
539 <        register char  **an;
540 <
541 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
351 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
352 <                        if (sscanview(v->hv, s+strlen(*an)) > 0)
353 <                                v->ok++;
354 <                        return;
355 <                }
539 >        if (isview(s) && sscanview(((struct myview*)v)->hv, s) > 0)
540 >                ((struct myview*)v)->ok++;
541 >        return(0);
542   }
543  
544  
545   int
546 < viewfile(fname, vp, xp, yp)             /* get view from file */
546 > viewfile(fname, vp, rp)                 /* get view from file */
547   char  *fname;
548   VIEW  *vp;
549 < int  *xp, *yp;
549 > RESOLU  *rp;
550   {
365        extern char  *progname;
551          struct myview   mvs;
552          FILE  *fp;
553  
554 <        if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL)
554 >        if (fname == NULL || !strcmp(fname, "-"))
555 >                fp = stdin;
556 >        else if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL)
557                  return(-1);
558  
372        altname[0] = progname;
559          mvs.hv = vp;
560          mvs.ok = 0;
561  
562          getheader(fp, gethview, &mvs);
563  
564 <        if (xp != NULL && yp != NULL
379 <                        && fgetresolu(xp, yp, fp) == -1)
564 >        if (rp != NULL && !fgetsresolu(rp, fp))
565                  mvs.ok = 0;
566  
567          fclose(fp);

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