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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 2.26 by schorsch, Fri Jan 2 11:36:26 2004 UTC vs.
Revision 2.40 by greg, Wed Apr 3 00:35:09 2013 UTC

# Line 9 | Line 9 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
9  
10   #include "copyright.h"
11  
12 + #include  <ctype.h>
13   #include  "rtio.h"
14 + #include  "rtmath.h"
15 + #include  "paths.h"
16   #include  "view.h"
17  
18  
# Line 23 | Line 26 | static gethfunc gethview;
26  
27  
28   char *
29 < setview(v)              /* set hvec and vvec, return message on error */
30 < register VIEW  *v;
29 > setview(                /* set hvec and vvec, return message on error */
30 > VIEW  *v
31 > )
32   {
33          static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
34          static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
35          
36 <        if (v->vaft < -FTINY || (v->vaft > FTINY && v->vaft <= v->vfore))
36 >        if ((v->vfore < -FTINY) | (v->vaft < -FTINY) ||
37 >                        (v->vaft > FTINY) & (v->vaft <= v->vfore))
38                  return("illegal fore/aft clipping plane");
39  
40 <        if (normalize(v->vdir) == 0.0)          /* normalize direction */
40 >        if (v->vdist <= FTINY)
41 >                return("illegal view distance");
42 >        v->vdist *= normalize(v->vdir);         /* normalize direction */
43 >        if (v->vdist == 0.0)
44                  return("zero view direction");
45  
46          if (normalize(v->vup) == 0.0)           /* normalize view up */
# Line 87 | Line 95 | register VIEW  *v;
95                  v->hn2 = 2.0 * sin(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
96                  v->vn2 = 2.0 * sin(v->vert*(PI/180.0/2.0));
97                  break;
98 +        case VT_PLS:                            /* planispheric fisheye */
99 +                if (v->horiz >= 360.0-FTINY)
100 +                        return(ill_horiz);
101 +                if (v->vert >= 360.0-FTINY)
102 +                        return(ill_vert);
103 +                v->hn2 = 2.*sin(v->horiz*(PI/180.0/2.0)) /
104 +                                (1.0 + cos(v->horiz*(PI/180.0/2.0)));
105 +                v->vn2 = 2.*sin(v->vert*(PI/180.0/2.0)) /
106 +                                (1.0 + cos(v->vert*(PI/180.0/2.0)));
107 +                break;
108          default:
109                  return("unknown view type");
110          }
111 <        if (v->type != VT_ANG) {
111 >        if (v->type != VT_ANG && v->type != VT_PLS) {
112                  if (v->type != VT_CYL) {
113                          v->hvec[0] *= v->hn2;
114                          v->hvec[1] *= v->hn2;
# Line 108 | Line 126 | register VIEW  *v;
126  
127  
128   void
129 < normaspect(va, ap, xp, yp)              /* fix pixel aspect or resolution */
130 < double  va;                     /* view aspect ratio */
131 < double  *ap;                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
132 < int  *xp, *yp;                  /* x and y resolution in (or out if *ap!=0) */
129 > normaspect(                             /* fix pixel aspect or resolution */
130 > double  va,                     /* view aspect ratio */
131 > double  *ap,                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
132 > int  *xp,
133 > int  *yp                        /* x and y resolution in (or out if *ap!=0) */
134 > )
135   {
136          if (*ap <= FTINY)
137                  *ap = va * *xp / *yp;           /* compute pixel aspect */
# Line 123 | Line 143 | int  *xp, *yp;                 /* x and y resolution in (or out if *
143  
144  
145   double
146 < viewray(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
147 < FVECT  orig, direc;
148 < register VIEW  *v;
149 < double  x, y;
146 > viewray(                                /* compute ray origin and direction */
147 > FVECT  orig,
148 > FVECT  direc,
149 > VIEW  *v,
150 > double  x,
151 > double  y
152 > )
153   {
154          double  d, z;
155          
# Line 147 | Line 170 | double  x, y;
170                  direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
171                  direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
172                  direc[2] = v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
173 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
151 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
152 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
173 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
174                  d = normalize(direc);
175                  return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
176          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
# Line 160 | Line 181 | double  x, y;
181                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
182                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
183                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
184 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
164 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
165 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
184 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
185                  return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
186          case VT_CYL:                    /* cylindrical panorama */
187                  d = x * v->horiz * (PI/180.0);
# Line 171 | Line 190 | double  x, y;
190                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
191                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
192                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
193 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
175 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
176 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
193 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
194                  d = normalize(direc);
195                  return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
196          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
197 <                x *= v->horiz/180.0;
198 <                y *= v->vert/180.0;
197 >                x *= (1.0/180.0)*v->horiz;
198 >                y *= (1.0/180.0)*v->vert;
199                  d = x*x + y*y;
200                  if (d > 1.0)
201                          return(-1.0);
202                  d = sqrt(d);
203                  z = cos(PI*d);
204 <                d = d <= FTINY ? PI : sqrt(1 - z*z)/d;
204 >                d = d <= FTINY ? PI : sqrt(1.0 - z*z)/d;
205                  x *= d;
206                  y *= d;
207                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
208                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
209                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
210 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
194 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
195 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
210 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
211                  return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
212 +        case VT_PLS:                    /* planispheric fisheye */
213 +                x *= sqrt(v->hn2);
214 +                y *= sqrt(v->vn2);
215 +                d = x*x + y*y;
216 +                z = (1. - d)/(1. + d);
217 +                x *= (1. + z);
218 +                y *= (1. + z);
219 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
220 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
221 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
222 +                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
223 +                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
224          }
225          return(-1.0);
226   }
227  
228  
229   void
230 < viewloc(ip, v, p)               /* find image location for point */
231 < FVECT  ip;
232 < register VIEW  *v;
233 < FVECT  p;
230 > viewloc(                        /* find image location for point */
231 > FVECT  ip,
232 > VIEW  *v,
233 > FVECT  p
234 > )
235   {
236          double  d, d2;
237          FVECT  disp;
238  
239 <        disp[0] = p[0] - v->vp[0];
212 <        disp[1] = p[1] - v->vp[1];
213 <        disp[2] = p[2] - v->vp[2];
239 >        VSUB(disp, p, v->vp);
240  
241          switch (v->type) {
242          case VT_PAR:                    /* parallel view */
# Line 259 | Line 285 | FVECT  p;
285                          ip[0] += 180.0/v->horiz;
286                          return;
287                  }
288 <                d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
289 <                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)*d*180.0/v->horiz;
290 <                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)*d*180.0/v->vert;
288 >                d = (180.0/PI)*acos(d) / sqrt(1.0 - d*d);
289 >                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)*d/v->horiz;
290 >                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)*d/v->vert;
291                  return;
292 +        case VT_PLS:                    /* planispheric fisheye */
293 +                ip[0] = 0.5 - v->hoff;
294 +                ip[1] = 0.5 - v->voff;
295 +                ip[2] = normalize(disp) - v->vfore;
296 +                d = DOT(disp,v->vdir);
297 +                if (d >= 1.0-FTINY)
298 +                        return;
299 +                if (d <= -(1.0-FTINY))
300 +                        return;         /* really an error */
301 +                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)/((1. + d)*sqrt(v->hn2));
302 +                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)/((1. + d)*sqrt(v->vn2));
303 +                return;
304          }
305          ip[0] = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
306          ip[1] = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
# Line 270 | Line 308 | FVECT  p;
308  
309  
310   void
311 < pix2loc(loc, rp, px, py)        /* compute image location from pixel pos. */
312 < RREAL  loc[2];
313 < register RESOLU  *rp;
314 < int  px, py;
311 > pix2loc(                /* compute image location from pixel pos. */
312 > RREAL  loc[2],
313 > RESOLU  *rp,
314 > int  px,
315 > int  py
316 > )
317   {
318 <        register int  x, y;
318 >        int  x, y;
319  
320          if (rp->rt & YMAJOR) {
321                  x = px;
# Line 294 | Line 334 | int  px, py;
334  
335  
336   void
337 < loc2pix(pp, rp, lx, ly)         /* compute pixel pos. from image location */
338 < int  pp[2];
339 < register RESOLU  *rp;
340 < double  lx, ly;
337 > loc2pix(                        /* compute pixel pos. from image location */
338 > int  pp[2],
339 > RESOLU  *rp,
340 > double  lx,
341 > double  ly
342 > )
343   {
344 <        register int  x, y;
344 >        int  x, y;
345  
346 <        x = lx * rp->xr;
347 <        y = ly * rp->yr;
346 >        x = (int)(lx*rp->xr + .5 - (lx < 0.0));
347 >        y = (int)(ly*rp->yr + .5 - (ly < 0.0));
348 >
349          if (rp->rt & XDECR)
350                  x = rp->xr-1 - x;
351          if (rp->rt & YDECR)
# Line 318 | Line 361 | double  lx, ly;
361  
362  
363   int
364 < getviewopt(v, ac, av)                   /* process view argument */
365 < register VIEW  *v;
366 < int  ac;
367 < register char  *av[];
364 > getviewopt(                             /* process view argument */
365 > VIEW  *v,
366 > int  ac,
367 > char  *av[]
368 > )
369   {
370   #define check(c,l)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || \
371                          badarg(ac-1,av+1,l)) return(-1)
# Line 346 | Line 390 | register char  *av[];
390                  v->vdir[0] = atof(av[1]);
391                  v->vdir[1] = atof(av[2]);
392                  v->vdir[2] = atof(av[3]);
393 +                v->vdist = 1.;
394                  return(3);
395          case 'u':                       /* up */
396                  check(3,"fff");
# Line 385 | Line 430 | register char  *av[];
430  
431  
432   int
433 < sscanview(vp, s)                        /* get view parameters from string */
434 < VIEW  *vp;
435 < register char  *s;
433 > sscanview(                              /* get view parameters from string */
434 > VIEW  *vp,
435 > char  *s
436 > )
437   {
438          int  ac;
439          char  *av[4];
440          int  na;
441          int  nvopts = 0;
442  
443 <        while (*s == ' ')
444 <                s++;
445 <        if (*s != '-')
400 <                s = sskip2(s,1);
443 >        while (isspace(*s))
444 >                if (!*s++)
445 >                        return(0);
446          while (*s) {
447                  ac = 0;
448                  do {
449                          if (ac || *s == '-')
450                                  av[ac++] = s;
451 <                        while (*s && *s != ' ')
451 >                        while (*s && !isspace(*s))
452                                  s++;
453 <                        while (*s == ' ')
453 >                        while (isspace(*s))
454                                  s++;
455                  } while (*s && ac < 4);
456                  if ((na = getviewopt(vp, ac, av)) >= 0) {
# Line 420 | Line 465 | register char  *s;
465  
466  
467   void
468 < fprintview(vp, fp)                      /* write out view parameters */
469 < register VIEW  *vp;
470 < FILE  *fp;
468 > fprintview(                             /* write out view parameters */
469 > VIEW  *vp,
470 > FILE  *fp
471 > )
472   {
473          fprintf(fp, " -vt%c", vp->type);
474          fprintf(fp, " -vp %.6g %.6g %.6g", vp->vp[0], vp->vp[1], vp->vp[2]);
475 <        fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
475 >        fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0]*vp->vdist,
476 >                                                vp->vdir[1]*vp->vdist,
477 >                                                vp->vdir[2]*vp->vdist);
478          fprintf(fp, " -vu %.6g %.6g %.6g", vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
479          fprintf(fp, " -vh %.6g -vv %.6g", vp->horiz, vp->vert);
480          fprintf(fp, " -vo %.6g -va %.6g", vp->vfore, vp->vaft);
# Line 435 | Line 483 | FILE  *fp;
483  
484  
485   char *
486 < viewopt(vp)                             /* translate to minimal view string */
487 < register VIEW  *vp;
486 > viewopt(                                /* translate to minimal view string */
487 > VIEW  *vp
488 > )
489   {
490          static char  vwstr[128];
491 <        register char  *cp = vwstr;
491 >        char  *cp = vwstr;
492  
493 +        *cp = '\0';
494          if (vp->type != stdview.type) {
495                  sprintf(cp, " -vt%c", vp->type);
496                  cp += strlen(cp);
# Line 450 | Line 500 | register VIEW  *vp;
500                                  vp->vp[0], vp->vp[1], vp->vp[2]);
501                  cp += strlen(cp);
502          }
503 <        if (!VEQ(vp->vdir,stdview.vdir)) {
503 >        if (!FEQ(vp->vdist,stdview.vdist) || !VEQ(vp->vdir,stdview.vdir)) {
504                  sprintf(cp, " -vd %.6g %.6g %.6g",
505 <                                vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
505 >                                vp->vdir[0]*vp->vdist,
506 >                                vp->vdir[1]*vp->vdist,
507 >                                vp->vdir[2]*vp->vdist);
508                  cp += strlen(cp);
509          }
510          if (!VEQ(vp->vup,stdview.vup)) {
# Line 489 | Line 541 | register VIEW  *vp;
541  
542  
543   int
544 < isview(s)                               /* is this a view string? */
545 < char  *s;
544 > isview(                                 /* is this a view string? */
545 > char  *s
546 > )
547   {
548          static char  *altname[]={NULL,VIEWSTR,"rpict","rview","rvu","rpiece","pinterp",NULL};
549          extern char  *progname;
550 <        register char  *cp;
551 <        register char  **an;
550 >        char  *cp;
551 >        char  **an;
552                                          /* add program name to list */
553          if (altname[0] == NULL) {
554                  for (cp = progname; *cp; cp++)
# Line 536 | Line 589 | gethview(                              /* get view from header */
589  
590  
591   int
592 < viewfile(fname, vp, rp)                 /* get view from file */
593 < char  *fname;
594 < VIEW  *vp;
595 < RESOLU  *rp;
592 > viewfile(                               /* get view from file */
593 > char  *fname,
594 > VIEW  *vp,
595 > RESOLU  *rp
596 > )
597   {
598          struct myview   mvs;
599          FILE  *fp;

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– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines