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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 2.7 by greg, Tue Dec 20 20:15:04 1994 UTC vs.
Revision 2.21 by greg, Sun Sep 7 05:32:02 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  image.c - routines for image generation.
6   *
7 < *     10/17/85
7 > *  External symbols declared in view.h
8   */
9  
10 + #include "copyright.h"
11 +
12   #include  "standard.h"
13  
14   #include  "view.h"
15  
17 – #include  "resolu.h"
18 –
16   #include  "paths.h"
17  
18 + #define  FEQ(x,y)       (fabs((x)-(y)) <= FTINY)
19 + #define  VEQ(v,w)       (FEQ((v)[0],(w)[0]) && FEQ((v)[1],(w)[1]) \
20 +                                && FEQ((v)[2],(w)[2]))
21 +
22   VIEW  stdview = STDVIEW;                /* default view parameters */
23  
24  
# Line 28 | Line 29 | register VIEW  *v;
29          static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
30          static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
31          
32 <        if (v->vfore < -FTINY || v->vaft < -FTINY ||
32 <                        (v->vaft > FTINY && v->vaft <= v->vfore))
32 >        if (v->vaft < -FTINY || (v->vaft > FTINY && v->vaft <= v->vfore))
33                  return("illegal fore/aft clipping plane");
34  
35          if (normalize(v->vdir) == 0.0)          /* normalize direction */
# Line 63 | Line 63 | register VIEW  *v;
63                  v->hn2 = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
64                  v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
65                  break;
66 +        case VT_CYL:                            /* cylindrical panorama */
67 +                if (v->horiz > 360.0+FTINY)
68 +                        return(ill_horiz);
69 +                if (v->vert >= 180.0-FTINY)
70 +                        return(ill_vert);
71 +                v->hn2 = v->horiz * (PI/180.0);
72 +                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
73 +                break;
74          case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
75                  if (v->horiz > 360.0+FTINY)
76                          return(ill_horiz);
77                  if (v->vert > 360.0+FTINY)
78                          return(ill_vert);
79 <                v->hn2 = v->horiz / 90.0;
80 <                v->vn2 = v->vert / 90.0;
79 >                v->hn2 = v->horiz * (PI/180.0);
80 >                v->vn2 = v->vert * (PI/180.0);
81                  break;
82          case VT_HEM:                            /* hemispherical fisheye */
83                  if (v->horiz > 180.0+FTINY)
# Line 83 | Line 91 | register VIEW  *v;
91                  return("unknown view type");
92          }
93          if (v->type != VT_ANG) {
94 <                v->hvec[0] *= v->hn2;
95 <                v->hvec[1] *= v->hn2;
96 <                v->hvec[2] *= v->hn2;
94 >                if (v->type != VT_CYL) {
95 >                        v->hvec[0] *= v->hn2;
96 >                        v->hvec[1] *= v->hn2;
97 >                        v->hvec[2] *= v->hn2;
98 >                }
99                  v->vvec[0] *= v->vn2;
100                  v->vvec[1] *= v->vn2;
101                  v->vvec[2] *= v->vn2;
# Line 97 | Line 107 | register VIEW  *v;
107   }
108  
109  
110 + void
111   normaspect(va, ap, xp, yp)              /* fix pixel aspect or resolution */
112   double  va;                     /* view aspect ratio */
113   double  *ap;                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
# Line 131 | Line 142 | double  x, y;
142                  orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*v->vdir[2]
143                                  + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
144                  VCOPY(direc, v->vdir);
145 <                return(v->vaft - v->vfore);
145 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
146          case VT_PER:                    /* perspective view */
147                  direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
148                  direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
# Line 140 | Line 151 | double  x, y;
151                  orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
152                  orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
153                  d = normalize(direc);
154 <                return((v->vaft - v->vfore)*d);
154 >                return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
155          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
156                  z = 1.0 - x*x*v->hn2 - y*y*v->vn2;
157                  if (z < 0.0)
# Line 152 | Line 163 | double  x, y;
163                  orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
164                  orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
165                  orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
166 <                return(v->vaft - v->vfore);
166 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
167 >        case VT_CYL:                    /* cylindrical panorama */
168 >                d = x * v->horiz * (PI/180.0);
169 >                z = cos(d);
170 >                x = sin(d);
171 >                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
172 >                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
173 >                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
174 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
175 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
176 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
177 >                d = normalize(direc);
178 >                return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
179          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
180                  x *= v->horiz/180.0;
181                  y *= v->vert/180.0;
# Line 170 | Line 193 | double  x, y;
193                  orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
194                  orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
195                  orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
196 <                return(v->vaft - v->vfore);
196 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
197          }
198          return(-1.0);
199   }
200  
201  
202 + void
203   viewloc(ip, v, p)               /* find image location for point */
204   FVECT  ip;
205   register VIEW  *v;
206   FVECT  p;
207   {
208 <        double  d;
208 >        double  d, d2;
209          FVECT  disp;
210  
211          disp[0] = p[0] - v->vp[0];
# Line 194 | Line 218 | FVECT  p;
218                  break;
219          case VT_PER:                    /* perspective view */
220                  d = DOT(disp,v->vdir);
221 <                ip[2] = sqrt(DOT(disp,disp));
221 >                ip[2] = VLEN(disp);
222                  if (d < 0.0) {          /* fold pyramid */
223                          ip[2] = -ip[2];
224                          d = -d;
# Line 215 | Line 239 | FVECT  p;
239                          ip[2] = d;
240                  ip[2] -= v->vfore;
241                  break;
242 +        case VT_CYL:                    /* cylindrical panorama */
243 +                d = DOT(disp,v->hvec);
244 +                d2 = DOT(disp,v->vdir);
245 +                ip[0] = 180.0/PI * atan2(d,d2) / v->horiz + 0.5 - v->hoff;
246 +                d = 1.0/sqrt(d*d + d2*d2);
247 +                ip[1] = DOT(disp,v->vvec)*d/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
248 +                ip[2] = VLEN(disp);
249 +                ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
250 +                return;
251          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
252                  ip[0] = 0.5 - v->hoff;
253                  ip[1] = 0.5 - v->voff;
# Line 224 | Line 257 | FVECT  p;
257                          return;
258                  if (d <= -(1.0-FTINY)) {
259                          ip[0] += 180.0/v->horiz;
227 –                        ip[1] += 180.0/v->vert;
260                          return;
261                  }
262                  d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
# Line 237 | Line 269 | FVECT  p;
269   }
270  
271  
272 + void
273   pix2loc(loc, rp, px, py)        /* compute image location from pixel pos. */
274 < FLOAT  loc[2];
274 > RREAL  loc[2];
275   register RESOLU  *rp;
276   int  px, py;
277   {
278          register int  x, y;
279  
280 <        if (rp->or & YMAJOR) {
280 >        if (rp->rt & YMAJOR) {
281                  x = px;
282                  y = py;
283          } else {
284                  x = py;
285                  y = px;
286          }
287 <        if (rp->or & XDECR)
287 >        if (rp->rt & XDECR)
288                  x = rp->xr-1 - x;
289 <        if (rp->or & YDECR)
289 >        if (rp->rt & YDECR)
290                  y = rp->yr-1 - y;
291          loc[0] = (x+.5)/rp->xr;
292          loc[1] = (y+.5)/rp->yr;
293   }
294  
295  
296 + void
297   loc2pix(pp, rp, lx, ly)         /* compute pixel pos. from image location */
298   int  pp[2];
299   register RESOLU  *rp;
# Line 269 | Line 303 | double  lx, ly;
303  
304          x = lx * rp->xr;
305          y = ly * rp->yr;
306 <        if (rp->or & XDECR)
306 >        if (rp->rt & XDECR)
307                  x = rp->xr-1 - x;
308 <        if (rp->or & YDECR)
308 >        if (rp->rt & YDECR)
309                  y = rp->yr-1 - y;
310 <        if (rp->or & YMAJOR) {
310 >        if (rp->rt & YMAJOR) {
311                  pp[0] = x;
312                  pp[1] = y;
313          } else {
# Line 360 | Line 394 | register char  *s;
394          int  na;
395          int  nvopts = 0;
396  
397 +        while (*s == ' ')
398 +                s++;
399          if (*s != '-')
400 <                s = sskip(s);
400 >                s = sskip2(s,1);
401          while (*s) {
402                  ac = 0;
403                  do {
404 <                        av[ac++] = s;
404 >                        if (ac || *s == '-')
405 >                                av[ac++] = s;
406                          while (*s && *s != ' ')
407                                  s++;
408                          while (*s == ' ')
# Line 382 | Line 419 | register char  *s;
419   }
420  
421  
422 + void
423   fprintview(vp, fp)                      /* write out view parameters */
424   register VIEW  *vp;
425   FILE  *fp;
# Line 396 | Line 434 | FILE  *fp;
434   }
435  
436  
437 + char *
438 + viewopt(vp)                             /* translate to minimal view string */
439 + register VIEW  *vp;
440 + {
441 +        static char  vwstr[128];
442 +        register char  *cp = vwstr;
443 +
444 +        if (vp->type != stdview.type) {
445 +                sprintf(cp, " -vt%c", vp->type);
446 +                cp += strlen(cp);
447 +        }
448 +        if (!VEQ(vp->vp,stdview.vp)) {
449 +                sprintf(cp, " -vp %.6g %.6g %.6g",
450 +                                vp->vp[0], vp->vp[1], vp->vp[2]);
451 +                cp += strlen(cp);
452 +        }
453 +        if (!VEQ(vp->vdir,stdview.vdir)) {
454 +                sprintf(cp, " -vd %.6g %.6g %.6g",
455 +                                vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
456 +                cp += strlen(cp);
457 +        }
458 +        if (!VEQ(vp->vup,stdview.vup)) {
459 +                sprintf(cp, " -vu %.6g %.6g %.6g",
460 +                                vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
461 +                cp += strlen(cp);
462 +        }
463 +        if (!FEQ(vp->horiz,stdview.horiz)) {
464 +                sprintf(cp, " -vh %.6g", vp->horiz);
465 +                cp += strlen(cp);
466 +        }
467 +        if (!FEQ(vp->vert,stdview.vert)) {
468 +                sprintf(cp, " -vv %.6g", vp->vert);
469 +                cp += strlen(cp);
470 +        }
471 +        if (!FEQ(vp->vfore,stdview.vfore)) {
472 +                sprintf(cp, " -vo %.6g", vp->vfore);
473 +                cp += strlen(cp);
474 +        }
475 +        if (!FEQ(vp->vaft,stdview.vaft)) {
476 +                sprintf(cp, " -va %.6g", vp->vaft);
477 +                cp += strlen(cp);
478 +        }
479 +        if (!FEQ(vp->hoff,stdview.hoff)) {
480 +                sprintf(cp, " -vs %.6g", vp->hoff);
481 +                cp += strlen(cp);
482 +        }
483 +        if (!FEQ(vp->voff,stdview.voff)) {
484 +                sprintf(cp, " -vl %.6g", vp->voff);
485 +                cp += strlen(cp);
486 +        }
487 +        return(vwstr);
488 + }
489 +
490 +
491   int
492   isview(s)                               /* is this a view string? */
493   char  *s;
# Line 431 | Line 523 | struct myview {
523   };
524  
525  
526 < static
526 > static int
527   gethview(s, v)                          /* get view from header */
528   char  *s;
529   register struct myview  *v;
530   {
531          if (isview(s) && sscanview(v->hv, s) > 0)
532                  v->ok++;
533 +        return(0);
534   }
535  
536  
# Line 450 | Line 543 | RESOLU  *rp;
543          struct myview   mvs;
544          FILE  *fp;
545  
546 <        if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL)
546 >        if (fname == NULL || !strcmp(fname, "-"))
547 >                fp = stdin;
548 >        else if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL)
549                  return(-1);
550  
551          mvs.hv = vp;
552          mvs.ok = 0;
553  
554 <        getheader(fp, gethview, &mvs);
554 >        getheader(fp, (int (*)(char *, char *))&gethview, (char *)&mvs);
555  
556          if (rp != NULL && !fgetsresolu(rp, fp))
557                  mvs.ok = 0;

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