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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 1.6 by greg, Tue Jan 9 09:08:09 1990 UTC vs.
Revision 2.2 by greg, Thu Dec 19 14:45:50 1991 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 14 | Line 14 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
14  
15   #include  "view.h"
16  
17 + #include  "resolu.h"
18 +
19   VIEW  stdview = STDVIEW;                /* default view parameters */
20  
21  
# Line 21 | Line 23 | char *
23   setview(v)              /* set hvec and vvec, return message on error */
24   register VIEW  *v;
25   {
26 <        extern double  tan(), normalize();
27 <
26 >        static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
27 >        static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
28 >        
29          if (normalize(v->vdir) == 0.0)          /* normalize direction */
30                  return("zero view direction");
31  
32 +        if (normalize(v->vup) == 0.0)           /* normalize view up */
33 +                return("zero view up vector");
34 +
35          fcross(v->hvec, v->vdir, v->vup);       /* compute horiz dir */
36  
37          if (normalize(v->hvec) == 0.0)
38 <                return("illegal view up vector");
38 >                return("view up parallel to view direction");
39  
40          fcross(v->vvec, v->hvec, v->vdir);      /* compute vert dir */
41  
42 <        if (v->type == VT_PAR)
42 >        if (v->horiz <= FTINY)
43 >                return(ill_horiz);
44 >        if (v->vert <= FTINY)
45 >                return(ill_vert);
46 >
47 >        switch (v->type) {
48 >        case VT_PAR:                            /* parallel view */
49                  v->hn2 = v->horiz;
50 <        else if (v->type == VT_PER)
50 >                v->vn2 = v->vert;
51 >                break;
52 >        case VT_PER:                            /* perspective view */
53 >                if (v->horiz >= 180.0-FTINY)
54 >                        return(ill_horiz);
55 >                if (v->vert >= 180.0-FTINY)
56 >                        return(ill_vert);
57                  v->hn2 = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
58 <        else
58 >                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
59 >                break;
60 >        case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
61 >                if (v->horiz > 360.0+FTINY)
62 >                        return(ill_horiz);
63 >                if (v->vert > 360.0+FTINY)
64 >                        return(ill_vert);
65 >                v->hn2 = v->horiz / 90.0;
66 >                v->vn2 = v->vert / 90.0;
67 >                break;
68 >        case VT_HEM:                            /* hemispherical fisheye */
69 >                if (v->horiz > 180.0+FTINY)
70 >                        return(ill_horiz);
71 >                if (v->vert > 180.0+FTINY)
72 >                        return(ill_vert);
73 >                v->hn2 = 2.0 * sin(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
74 >                v->vn2 = 2.0 * sin(v->vert*(PI/180.0/2.0));
75 >                break;
76 >        default:
77                  return("unknown view type");
78 <
79 <        if (v->hn2 <= FTINY || v->hn2 >= FHUGE)
80 <                return("illegal horizontal view size");
81 <
82 <        v->hvec[0] *= v->hn2;
83 <        v->hvec[1] *= v->hn2;
84 <        v->hvec[2] *= v->hn2;
78 >        }
79 >        if (v->type != VT_ANG) {
80 >                v->hvec[0] *= v->hn2;
81 >                v->hvec[1] *= v->hn2;
82 >                v->hvec[2] *= v->hn2;
83 >                v->vvec[0] *= v->vn2;
84 >                v->vvec[1] *= v->vn2;
85 >                v->vvec[2] *= v->vn2;
86 >        }
87          v->hn2 *= v->hn2;
50 –
51 –        if (v->type == VT_PAR)
52 –                v->vn2 = v->vert;
53 –        else
54 –                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
55 –
56 –        if (v->vn2 <= FTINY || v->vn2 >= FHUGE)
57 –                return("illegal vertical view size");
58 –
59 –        v->vvec[0] *= v->vn2;
60 –        v->vvec[1] *= v->vn2;
61 –        v->vvec[2] *= v->vn2;
88          v->vn2 *= v->vn2;
89  
90          return(NULL);
91   }
92  
93  
94 < normaspect(vp, ap, xp, yp)              /* fix pixel aspect or resolution */
95 < VIEW  *vp;
96 < double  *ap;
97 < int  *xp, *yp;
94 > normaspect(va, ap, xp, yp)              /* fix pixel aspect or resolution */
95 > double  va;                     /* view aspect ratio */
96 > double  *ap;                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
97 > int  *xp, *yp;                  /* x and y resolution in (or out if *ap!=0) */
98   {
73 –        double  va = viewaspect(vp);
74 –
99          if (*ap <= FTINY)
100 <                *ap = (double)*yp / *xp / va;   /* compute pixel aspect */
100 >                *ap = va * *xp / *yp;           /* compute pixel aspect */
101          else if (va * *xp > *ap * *yp)
102 <                *xp = *yp / va * *ap;           /* reduce x resolution */
102 >                *xp = *yp / va * *ap + .5;      /* reduce x resolution */
103          else
104 <                *yp = *xp * va / *ap;           /* reduce y resolution */
104 >                *yp = *xp * va / *ap + .5;      /* reduce y resolution */
105   }
106  
107  
# Line 86 | Line 110 | FVECT  orig, direc;
110   register VIEW  *v;
111   double  x, y;
112   {
113 +        double  d, z;
114 +        
115          x += v->hoff - 0.5;
116          y += v->voff - 0.5;
117  
118 <        if (v->type == VT_PAR) {        /* parallel view */
118 >        switch(v->type) {
119 >        case VT_PAR:                    /* parallel view */
120                  orig[0] = v->vp[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
121                  orig[1] = v->vp[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
122                  orig[2] = v->vp[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
123                  VCOPY(direc, v->vdir);
124 <        } else {                        /* perspective view */
124 >                return(0);
125 >        case VT_PER:                    /* perspective view */
126                  VCOPY(orig, v->vp);
127                  direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
128                  direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
129                  direc[2] = v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
130                  normalize(direc);
131 +                return(0);
132 +        case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
133 +                z = 1.0 - x*x*v->hn2 - y*y*v->vn2;
134 +                if (z < 0.0)
135 +                        return(-1);
136 +                z = sqrt(z);
137 +                VCOPY(orig, v->vp);
138 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
139 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
140 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
141 +                return(0);
142 +        case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
143 +                x *= v->horiz/180.0;
144 +                y *= v->vert/180.0;
145 +                d = x*x + y*y;
146 +                if (d > 1.0)
147 +                        return(-1);
148 +                VCOPY(orig, v->vp);
149 +                if (d <= FTINY) {
150 +                        VCOPY(direc, v->vdir);
151 +                        return(0);
152 +                }
153 +                d = sqrt(d);
154 +                z = cos(PI*d);
155 +                d = sqrt(1 - z*z)/d;
156 +                x *= d;
157 +                y *= d;
158 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
159 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
160 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
161 +                return(0);
162          }
163 +        return(-1);
164   }
165  
166  
167 < viewpixel(xp, yp, zp, v, p)             /* find image location for point */
168 < double  *xp, *yp, *zp;
167 > viewloc(ip, v, p)               /* find image location for point */
168 > FVECT  ip;
169   register VIEW  *v;
170   FVECT  p;
171   {
112 –        extern double  sqrt();
172          double  d;
173          FVECT  disp;
174  
# Line 117 | Line 176 | FVECT  p;
176          disp[1] = p[1] - v->vp[1];
177          disp[2] = p[2] - v->vp[2];
178  
179 <        if (v->type == VT_PAR) {        /* parallel view */
180 <                if (zp != NULL)
181 <                        *zp = DOT(disp,v->vdir);
182 <        } else {                        /* perspective view */
183 <                d = 1.0/DOT(disp,v->vdir);
184 <                if (zp != NULL) {
185 <                        *zp = sqrt(DOT(disp,disp));
186 <                        if (d < 0.0)
187 <                                *zp = -*zp;
179 >        switch (v->type) {
180 >        case VT_PAR:                    /* parallel view */
181 >                ip[2] = DOT(disp,v->vdir);
182 >                break;
183 >        case VT_PER:                    /* perspective view */
184 >                d = DOT(disp,v->vdir);
185 >                ip[2] = sqrt(DOT(disp,disp));
186 >                if (d < 0.0) {          /* fold pyramid */
187 >                        ip[2] = -ip[2];
188 >                        d = -d;
189 >                } else if (d > FTINY) {
190 >                        d = 1.0/d;
191 >                        disp[0] *= d;
192 >                        disp[1] *= d;
193 >                        disp[2] *= d;
194                  }
195 <                disp[0] *= d;
196 <                disp[1] *= d;
197 <                disp[2] *= d;
195 >                break;
196 >        case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
197 >                d = normalize(disp);
198 >                if (DOT(disp,v->vdir) < 0.0)
199 >                        ip[2] = -d;
200 >                else
201 >                        ip[2] = d;
202 >                break;
203 >        case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
204 >                ip[0] = 0.5 - v->hoff;
205 >                ip[1] = 0.5 - v->voff;
206 >                ip[2] = normalize(disp);
207 >                d = DOT(disp,v->vdir);
208 >                if (d >= 1.0-FTINY)
209 >                        return;
210 >                if (d <= -(1.0-FTINY)) {
211 >                        ip[1] += 180.0/v->horiz;
212 >                        ip[2] += 180.0/v->vert;
213 >                        return;
214 >                }
215 >                d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
216 >                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)*d*180.0/v->horiz;
217 >                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)*d*180.0/v->vert;
218 >                return;
219          }
220 <        *xp = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
221 <        *yp = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
220 >        ip[0] = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
221 >        ip[1] = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
222   }
223  
224  
225 + pix2loc(loc, rp, px, py)        /* compute image location from pixel pos. */
226 + FLOAT  loc[2];
227 + register RESOLU  *rp;
228 + int  px, py;
229 + {
230 +        register int  x, y;
231 +
232 +        if (rp->or & YMAJOR) {
233 +                x = px;
234 +                y = py;
235 +        } else {
236 +                x = py;
237 +                y = px;
238 +        }
239 +        if (rp->or & XDECR)
240 +                x = rp->xr-1 - x;
241 +        if (rp->or & YDECR)
242 +                y = rp->yr-1 - y;
243 +        loc[0] = (x+.5)/rp->xr;
244 +        loc[1] = (y+.5)/rp->yr;
245 + }
246 +
247 +
248 + loc2pix(pp, rp, lx, ly)         /* compute pixel pos. from image location */
249 + int  pp[2];
250 + register RESOLU  *rp;
251 + double  lx, ly;
252 + {
253 +        register int  x, y;
254 +
255 +        x = lx * rp->xr;
256 +        y = ly * rp->yr;
257 +        if (rp->or & XDECR)
258 +                x = rp->xr-1 - x;
259 +        if (rp->or & YDECR)
260 +                y = rp->yr-1 - y;
261 +        if (rp->or & YMAJOR) {
262 +                pp[0] = x;
263 +                pp[1] = y;
264 +        } else {
265 +                pp[0] = y;
266 +                pp[1] = x;
267 +        }
268 + }
269 +
270 +
271   int
272   getviewopt(v, ac, av)                   /* process view argument */
273   register VIEW  *v;
274   int  ac;
275   register char  *av[];
276   {
277 < #define check(c,n)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || n>=ac) return(-1)
278 <        extern double  atof();
277 > #define check(c,l)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || \
278 >                        badarg(ac-1,av+1,l)) return(-1)
279  
280 <        if (av[0][0] != '-' || av[0][1] != 'v')
280 >        if (ac <= 0 || av[0][0] != '-' || av[0][1] != 'v')
281                  return(-1);
282          switch (av[0][2]) {
283          case 't':                       /* type */
284                  if (!av[0][3] || av[0][3]==' ')
285                          return(-1);
286 <                check(4,0);
286 >                check(4,"");
287                  v->type = av[0][3];
288                  return(0);
289          case 'p':                       /* point */
290 <                check(3,3);
290 >                check(3,"fff");
291                  v->vp[0] = atof(av[1]);
292                  v->vp[1] = atof(av[2]);
293                  v->vp[2] = atof(av[3]);
294                  return(3);
295          case 'd':                       /* direction */
296 <                check(3,3);
296 >                check(3,"fff");
297                  v->vdir[0] = atof(av[1]);
298                  v->vdir[1] = atof(av[2]);
299                  v->vdir[2] = atof(av[3]);
300                  return(3);
301          case 'u':                       /* up */
302 <                check(3,3);
302 >                check(3,"fff");
303                  v->vup[0] = atof(av[1]);
304                  v->vup[1] = atof(av[2]);
305                  v->vup[2] = atof(av[3]);
306                  return(3);
307          case 'h':                       /* horizontal size */
308 <                check(3,1);
308 >                check(3,"f");
309                  v->horiz = atof(av[1]);
310                  return(1);
311          case 'v':                       /* vertical size */
312 <                check(3,1);
312 >                check(3,"f");
313                  v->vert = atof(av[1]);
314                  return(1);
315          case 's':                       /* shift */
316 <                check(3,1);
316 >                check(3,"f");
317                  v->hoff = atof(av[1]);
318                  return(1);
319          case 'l':                       /* lift */
320 <                check(3,1);
320 >                check(3,"f");
321                  v->voff = atof(av[1]);
322                  return(1);
323          default:
# Line 207 | Line 339 | register char  *s;
339  
340          while (*s == ' ')
341                  s++;
342 <        do {
342 >        while (*s) {
343                  ac = 0;
344                  do {
345                          av[ac++] = s;
# Line 220 | Line 352 | register char  *s;
352                          if (na+1 < ac)
353                                  s = av[na+1];
354                          nvopts++;
355 <                }
356 <        } while (*s);
355 >                } else if (ac > 1)
356 >                        s = av[1];
357 >        }
358          return(nvopts);
359   }
360  
# Line 235 | Line 368 | FILE  *fp;
368          fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
369          fprintf(fp, " -vu %.6g %.6g %.6g", vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
370          fprintf(fp, " -vh %.6g -vv %.6g", vp->horiz, vp->vert);
371 <        fprintf(fp, " -vs %d -vl %d", vp->hoff, vp->voff);
371 >        fprintf(fp, " -vs %.6g -vl %.6g", vp->hoff, vp->voff);
372   }
373  
374  
242 – static VIEW  *hview;                    /* view from header */
243 – static int  gothview;                   /* success indicator */
375   static char  *altname[] = {NULL,"rpict","rview","pinterp",VIEWSTR,NULL};
376  
377 + struct myview {
378 +        VIEW    *hv;
379 +        int     ok;
380 + };
381  
382 +
383   static
384 < gethview(s)                             /* get view from header */
384 > gethview(s, v)                          /* get view from header */
385   char  *s;
386 + register struct myview  *v;
387   {
388          register char  **an;
389  
390          for (an = altname; *an != NULL; an++)
391                  if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
392 <                        if (sscanview(hview, s+strlen(*an)) > 0)
393 <                                gothview++;
392 >                        if (sscanview(v->hv, s+strlen(*an)) > 0)
393 >                                v->ok++;
394                          return;
395                  }
396   }
397  
398  
399   int
400 < viewfile(fname, vp)                     /* get view from file */
400 > viewfile(fname, vp, rp)                 /* get view from file */
401   char  *fname;
402   VIEW  *vp;
403 + RESOLU  *rp;
404   {
405          extern char  *progname;
406 +        struct myview   mvs;
407          FILE  *fp;
408  
409          if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL)
410                  return(-1);
411  
412          altname[0] = progname;
413 <        hview = vp;
414 <        gothview = 0;
413 >        mvs.hv = vp;
414 >        mvs.ok = 0;
415  
416 <        getheader(fp, gethview);
416 >        getheader(fp, gethview, &mvs);
417  
418 +        if (rp != NULL && !fgetsresolu(rp, fp))
419 +                mvs.ok = 0;
420 +
421          fclose(fp);
422  
423 <        return(gothview);
423 >        return(mvs.ok);
424   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines