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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 2.5 by greg, Tue Sep 8 10:04:30 1992 UTC vs.
Revision 2.13 by gregl, Tue Dec 9 16:41:03 1997 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1992 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1996 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 6 | Line 6 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
6  
7   /*
8   *  image.c - routines for image generation.
9 – *
10 – *     10/17/85
9   */
10  
11   #include  "standard.h"
# Line 18 | Line 16 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
16  
17   #include  "paths.h"
18  
19 + #define  FEQ(x,y)       (fabs((x)-(y)) <= FTINY)
20 + #define  VEQ(v,w)       (FEQ((v)[0],(w)[0]) && FEQ((v)[1],(w)[1]) \
21 +                                && FEQ((v)[2],(w)[2]))
22 +
23   VIEW  stdview = STDVIEW;                /* default view parameters */
24  
25  
# Line 28 | Line 30 | register VIEW  *v;
30          static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
31          static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
32          
33 +        if (v->vfore < -FTINY || v->vaft < -FTINY ||
34 +                        (v->vaft > FTINY && v->vaft <= v->vfore))
35 +                return("illegal fore/aft clipping plane");
36 +
37          if (normalize(v->vdir) == 0.0)          /* normalize direction */
38                  return("zero view direction");
39  
# Line 59 | Line 65 | register VIEW  *v;
65                  v->hn2 = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
66                  v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
67                  break;
68 +        case VT_CYL:                            /* cylindrical panorama */
69 +                if (v->horiz > 360.0+FTINY)
70 +                        return(ill_horiz);
71 +                if (v->vert >= 180.0-FTINY)
72 +                        return(ill_vert);
73 +                v->hn2 = v->horiz * (PI/180.0);
74 +                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
75 +                break;
76          case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
77                  if (v->horiz > 360.0+FTINY)
78                          return(ill_horiz);
79                  if (v->vert > 360.0+FTINY)
80                          return(ill_vert);
81 <                v->hn2 = v->horiz / 90.0;
82 <                v->vn2 = v->vert / 90.0;
81 >                v->hn2 = v->horiz * (PI/180.0);
82 >                v->vn2 = v->vert * (PI/180.0);
83                  break;
84          case VT_HEM:                            /* hemispherical fisheye */
85                  if (v->horiz > 180.0+FTINY)
# Line 79 | Line 93 | register VIEW  *v;
93                  return("unknown view type");
94          }
95          if (v->type != VT_ANG) {
96 <                v->hvec[0] *= v->hn2;
97 <                v->hvec[1] *= v->hn2;
98 <                v->hvec[2] *= v->hn2;
96 >                if (v->type != VT_CYL) {
97 >                        v->hvec[0] *= v->hn2;
98 >                        v->hvec[1] *= v->hn2;
99 >                        v->hvec[2] *= v->hn2;
100 >                }
101                  v->vvec[0] *= v->vn2;
102                  v->vvec[1] *= v->vn2;
103                  v->vvec[2] *= v->vn2;
# Line 107 | Line 123 | int  *xp, *yp;                 /* x and y resolution in (or out if *
123   }
124  
125  
126 + double
127   viewray(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
128   FVECT  orig, direc;
129   register VIEW  *v;
# Line 119 | Line 136 | double  x, y;
136  
137          switch(v->type) {
138          case VT_PAR:                    /* parallel view */
139 <                orig[0] = v->vp[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
140 <                orig[1] = v->vp[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
141 <                orig[2] = v->vp[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
139 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*v->vdir[0]
140 >                                + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
141 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*v->vdir[1]
142 >                                + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
143 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*v->vdir[2]
144 >                                + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
145                  VCOPY(direc, v->vdir);
146 <                return(0);
146 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
147          case VT_PER:                    /* perspective view */
128 –                VCOPY(orig, v->vp);
148                  direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
149                  direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
150                  direc[2] = v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
151 <                normalize(direc);
152 <                return(0);
151 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
152 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
153 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
154 >                d = normalize(direc);
155 >                return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
156          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
157                  z = 1.0 - x*x*v->hn2 - y*y*v->vn2;
158                  if (z < 0.0)
159 <                        return(-1);
159 >                        return(-1.0);
160                  z = sqrt(z);
139 –                VCOPY(orig, v->vp);
161                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
162                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
163                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
164 <                return(0);
164 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
165 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
166 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
167 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
168 >        case VT_CYL:                    /* cylindrical panorama */
169 >                d = x * v->horiz * (PI/180.0);
170 >                z = cos(d);
171 >                x = sin(d);
172 >                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
173 >                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
174 >                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
175 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
176 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
177 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
178 >                d = normalize(direc);
179 >                return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
180          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
181                  x *= v->horiz/180.0;
182                  y *= v->vert/180.0;
183                  d = x*x + y*y;
184                  if (d > 1.0)
185 <                        return(-1);
150 <                VCOPY(orig, v->vp);
151 <                if (d <= FTINY) {
152 <                        VCOPY(direc, v->vdir);
153 <                        return(0);
154 <                }
185 >                        return(-1.0);
186                  d = sqrt(d);
187                  z = cos(PI*d);
188 <                d = sqrt(1 - z*z)/d;
188 >                d = d <= FTINY ? PI : sqrt(1 - z*z)/d;
189                  x *= d;
190                  y *= d;
191                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
192                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
193                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
194 <                return(0);
194 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
195 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
196 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
197 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
198          }
199 <        return(-1);
199 >        return(-1.0);
200   }
201  
202  
# Line 171 | Line 205 | FVECT  ip;
205   register VIEW  *v;
206   FVECT  p;
207   {
208 <        double  d;
208 >        double  d, d2;
209          FVECT  disp;
210  
211          disp[0] = p[0] - v->vp[0];
# Line 180 | Line 214 | FVECT  p;
214  
215          switch (v->type) {
216          case VT_PAR:                    /* parallel view */
217 <                ip[2] = DOT(disp,v->vdir);
217 >                ip[2] = DOT(disp,v->vdir) - v->vfore;
218                  break;
219          case VT_PER:                    /* perspective view */
220                  d = DOT(disp,v->vdir);
221 <                ip[2] = sqrt(DOT(disp,disp));
221 >                ip[2] = VLEN(disp);
222                  if (d < 0.0) {          /* fold pyramid */
223                          ip[2] = -ip[2];
224                          d = -d;
225 <                } else if (d > FTINY) {
225 >                }
226 >                if (d > FTINY) {
227                          d = 1.0/d;
228                          disp[0] *= d;
229                          disp[1] *= d;
230                          disp[2] *= d;
231                  }
232 +                ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
233                  break;
234          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
235                  d = normalize(disp);
# Line 201 | Line 237 | FVECT  p;
237                          ip[2] = -d;
238                  else
239                          ip[2] = d;
240 +                ip[2] -= v->vfore;
241                  break;
242 +        case VT_CYL:                    /* cylindrical panorama */
243 +                d = DOT(disp,v->hvec);
244 +                d2 = DOT(disp,v->vdir);
245 +                ip[0] = 180.0/PI * atan2(d,d2) / v->horiz + 0.5 - v->hoff;
246 +                d = 1.0/sqrt(d*d + d2*d2);
247 +                ip[1] = DOT(disp,v->vvec)*d/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
248 +                ip[2] = VLEN(disp);
249 +                if (v->vfore > FTINY)
250 +                        ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
251 +                return;
252          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
253                  ip[0] = 0.5 - v->hoff;
254                  ip[1] = 0.5 - v->voff;
255 <                ip[2] = normalize(disp);
255 >                ip[2] = normalize(disp) - v->vfore;
256                  d = DOT(disp,v->vdir);
257                  if (d >= 1.0-FTINY)
258                          return;
259                  if (d <= -(1.0-FTINY)) {
260 <                        ip[1] += 180.0/v->horiz;
214 <                        ip[2] += 180.0/v->vert;
260 >                        ip[0] += 180.0/v->horiz;
261                          return;
262                  }
263                  d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
# Line 314 | Line 360 | register char  *av[];
360                  check(3,"f");
361                  v->vert = atof(av[1]);
362                  return(1);
363 +        case 'o':                       /* fore clipping plane */
364 +                check(3,"f");
365 +                v->vfore = atof(av[1]);
366 +                return(1);
367 +        case 'a':                       /* aft clipping plane */
368 +                check(3,"f");
369 +                v->vaft = atof(av[1]);
370 +                return(1);
371          case 's':                       /* shift */
372                  check(3,"f");
373                  v->hoff = atof(av[1]);
# Line 340 | Line 394 | register char  *s;
394          int  nvopts = 0;
395  
396          if (*s != '-')
397 <                s = sskip(s);
397 >                s = sskip2(s,1);
398          while (*s) {
399                  ac = 0;
400                  do {
# Line 370 | Line 424 | FILE  *fp;
424          fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
425          fprintf(fp, " -vu %.6g %.6g %.6g", vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
426          fprintf(fp, " -vh %.6g -vv %.6g", vp->horiz, vp->vert);
427 +        fprintf(fp, " -vo %.6g -va %.6g", vp->vfore, vp->vaft);
428          fprintf(fp, " -vs %.6g -vl %.6g", vp->hoff, vp->voff);
429 + }
430 +
431 +
432 + char *
433 + viewopt(vp)                             /* translate to minimal view string */
434 + register VIEW  *vp;
435 + {
436 +        static char  vwstr[128];
437 +        register char  *cp = vwstr;
438 +
439 +        if (vp->type != stdview.type) {
440 +                sprintf(cp, " -vt%c", vp->type);
441 +                cp += strlen(cp);
442 +        }
443 +        if (!VEQ(vp->vp,stdview.vp)) {
444 +                sprintf(cp, " -vp %.6g %.6g %.6g",
445 +                                vp->vp[0], vp->vp[1], vp->vp[2]);
446 +                cp += strlen(cp);
447 +        }
448 +        if (!VEQ(vp->vdir,stdview.vdir)) {
449 +                sprintf(cp, " -vd %.6g %.6g %.6g",
450 +                                vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
451 +                cp += strlen(cp);
452 +        }
453 +        if (!VEQ(vp->vup,stdview.vup)) {
454 +                sprintf(cp, " -vu %.6g %.6g %.6g",
455 +                                vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
456 +                cp += strlen(cp);
457 +        }
458 +        if (!FEQ(vp->horiz,stdview.horiz)) {
459 +                sprintf(cp, " -vh %.6g", vp->horiz);
460 +                cp += strlen(cp);
461 +        }
462 +        if (!FEQ(vp->vert,stdview.vert)) {
463 +                sprintf(cp, " -vv %.6g", vp->vert);
464 +                cp += strlen(cp);
465 +        }
466 +        if (!FEQ(vp->vfore,stdview.vfore)) {
467 +                sprintf(cp, " -vo %.6g", vp->vfore);
468 +                cp += strlen(cp);
469 +        }
470 +        if (!FEQ(vp->vaft,stdview.vaft)) {
471 +                sprintf(cp, " -va %.6g", vp->vaft);
472 +                cp += strlen(cp);
473 +        }
474 +        if (!FEQ(vp->hoff,stdview.hoff)) {
475 +                sprintf(cp, " -vs %.6g", vp->hoff);
476 +                cp += strlen(cp);
477 +        }
478 +        if (!FEQ(vp->voff,stdview.voff)) {
479 +                sprintf(cp, " -vl %.6g", vp->voff);
480 +                cp += strlen(cp);
481 +        }
482 +        return(vwstr);
483   }
484  
485  

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