ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 1.4 by greg, Fri Dec 22 08:21:53 1989 UTC vs.
Revision 1.17 by greg, Mon Nov 11 14:00:14 1991 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 10 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10   *     10/17/85
11   */
12  
13 – #include  <ctype.h>
14 –
13   #include  "standard.h"
14  
15   #include  "view.h"
16  
17 < VIEW  stdview = STDVIEW(512);           /* default view parameters */
17 > #include  "resolu.h"
18  
19 + VIEW  stdview = STDVIEW;                /* default view parameters */
20  
22 – char *
23 – sskip(s)                /* skip a word */
24 – register char  *s;
25 – {
26 –        while (isspace(*s)) s++;
27 –        while (*s && !isspace(*s)) s++;
28 –        return(s);
29 – }
21  
31 –
22   char *
23 < setview(v)              /* set vhinc and vvinc, return message on error */
23 > setview(v)              /* set hvec and vvec, return message on error */
24   register VIEW  *v;
25   {
26 <        double  tan(), dt;
26 >        static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
27 >        static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
28          
29          if (normalize(v->vdir) == 0.0)          /* normalize direction */
30                  return("zero view direction");
40 –                
41 –        fcross(v->vhinc, v->vdir, v->vup);      /* compute horiz dir */
31  
32 <        if (normalize(v->vhinc) == 0.0)
33 <                return("illegal view up vector");
45 <                
46 <        fcross(v->vvinc, v->vhinc, v->vdir);    /* compute vert dir */
32 >        if (normalize(v->vup) == 0.0)           /* normalize view up */
33 >                return("zero view up vector");
34  
35 <        if (v->type == VT_PAR)
49 <                dt =  v->horiz;
50 <        else if (v->type == VT_PER)
51 <                dt = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
52 <        else
53 <                return("unknown view type");
35 >        fcross(v->hvec, v->vdir, v->vup);       /* compute horiz dir */
36  
37 <        if (dt <= FTINY || dt >= FHUGE)
38 <                return("illegal horizontal view size");
37 >        if (normalize(v->hvec) == 0.0)
38 >                return("view up parallel to view direction");
39  
40 <        if (v->hresolu <= 0)
59 <                return("illegal horizontal resolution");
40 >        fcross(v->vvec, v->hvec, v->vdir);      /* compute vert dir */
41  
42 <        dt /= (double)v->hresolu;
43 <        v->vhinc[0] *= dt;
44 <        v->vhinc[1] *= dt;
45 <        v->vhinc[2] *= dt;
42 >        if (v->horiz <= FTINY)
43 >                return(ill_horiz);
44 >        if (v->vert <= FTINY)
45 >                return(ill_vert);
46  
47 <        if (v->type == VT_PAR)
48 <                dt = v->vert;
49 <        else
50 <                dt = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
47 >        switch (v->type) {
48 >        case VT_PAR:                            /* parallel view */
49 >                v->hn2 = v->horiz;
50 >                v->vn2 = v->vert;
51 >                break;
52 >        case VT_PER:                            /* perspective view */
53 >                if (v->horiz >= 180.0-FTINY)
54 >                        return(ill_horiz);
55 >                if (v->vert >= 180.0-FTINY)
56 >                        return(ill_vert);
57 >                v->hn2 = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
58 >                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
59 >                break;
60 >        case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
61 >                if (v->horiz > 360.0+FTINY)
62 >                        return(ill_horiz);
63 >                if (v->vert > 360.0+FTINY)
64 >                        return(ill_vert);
65 >                v->hn2 = v->horiz / 90.0;
66 >                v->vn2 = v->vert / 90.0;
67 >                break;
68 >        case VT_HEM:                            /* hemispherical fisheye */
69 >                if (v->horiz > 180.0+FTINY)
70 >                        return(ill_horiz);
71 >                if (v->vert > 180.0+FTINY)
72 >                        return(ill_vert);
73 >                v->hn2 = 2.0 * sin(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
74 >                v->vn2 = 2.0 * sin(v->vert*(PI/180.0/2.0));
75 >                break;
76 >        default:
77 >                return("unknown view type");
78 >        }
79 >        if (v->type != VT_ANG) {
80 >                v->hvec[0] *= v->hn2;
81 >                v->hvec[1] *= v->hn2;
82 >                v->hvec[2] *= v->hn2;
83 >                v->vvec[0] *= v->vn2;
84 >                v->vvec[1] *= v->vn2;
85 >                v->vvec[2] *= v->vn2;
86 >        }
87 >        v->hn2 *= v->hn2;
88 >        v->vn2 *= v->vn2;
89  
90 <        if (dt <= FTINY || dt >= FHUGE)
91 <                return("illegal vertical view size");
90 >        return(NULL);
91 > }
92  
74 –        if (v->vresolu <= 0)
75 –                return("illegal vertical resolution");
76 –        
77 –        dt /= (double)v->vresolu;
78 –        v->vvinc[0] *= dt;
79 –        v->vvinc[1] *= dt;
80 –        v->vvinc[2] *= dt;
93  
94 <        v->vhn2 = DOT(v->vhinc,v->vhinc);
95 <        v->vvn2 = DOT(v->vvinc,v->vvinc);
96 <
97 <        return(NULL);
94 > normaspect(va, ap, xp, yp)              /* fix pixel aspect or resolution */
95 > double  va;                     /* view aspect ratio */
96 > double  *ap;                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
97 > int  *xp, *yp;                  /* x and y resolution in (or out if *ap!=0) */
98 > {
99 >        if (*ap <= FTINY)
100 >                *ap = va * *xp / *yp;           /* compute pixel aspect */
101 >        else if (va * *xp > *ap * *yp)
102 >                *xp = *yp / va * *ap + .5;      /* reduce x resolution */
103 >        else
104 >                *yp = *xp * va / *ap + .5;      /* reduce y resolution */
105   }
106  
107  
108 < rayview(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
108 > viewray(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
109   FVECT  orig, direc;
110   register VIEW  *v;
111   double  x, y;
112   {
113 <        x -= 0.5 * v->hresolu;
114 <        y -= 0.5 * v->vresolu;
113 >        double  d, z;
114 >        
115 >        x += v->hoff - 0.5;
116 >        y += v->voff - 0.5;
117  
118 <        if (v->type == VT_PAR) {        /* parallel view */
119 <                orig[0] = v->vp[0] + x*v->vhinc[0] + y*v->vvinc[0];
120 <                orig[1] = v->vp[1] + x*v->vhinc[1] + y*v->vvinc[1];
121 <                orig[2] = v->vp[2] + x*v->vhinc[2] + y*v->vvinc[2];
118 >        switch(v->type) {
119 >        case VT_PAR:                    /* parallel view */
120 >                orig[0] = v->vp[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
121 >                orig[1] = v->vp[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
122 >                orig[2] = v->vp[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
123                  VCOPY(direc, v->vdir);
124 <        } else {                        /* perspective view */
124 >                return(0);
125 >        case VT_PER:                    /* perspective view */
126                  VCOPY(orig, v->vp);
127 <                direc[0] = v->vdir[0] + x*v->vhinc[0] + y*v->vvinc[0];
128 <                direc[1] = v->vdir[1] + x*v->vhinc[1] + y*v->vvinc[1];
129 <                direc[2] = v->vdir[2] + x*v->vhinc[2] + y*v->vvinc[2];
127 >                direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
128 >                direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
129 >                direc[2] = v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
130                  normalize(direc);
131 +                return(0);
132 +        case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
133 +                z = 1.0 - x*x*v->hn2 - y*y*v->vn2;
134 +                if (z < 0.0)
135 +                        return(-1);
136 +                z = sqrt(z);
137 +                VCOPY(orig, v->vp);
138 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
139 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
140 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
141 +                return(0);
142 +        case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
143 +                x *= v->horiz/180.0;
144 +                y *= v->vert/180.0;
145 +                d = x*x + y*y;
146 +                if (d > 1.0)
147 +                        return(-1);
148 +                VCOPY(orig, v->vp);
149 +                if (d <= FTINY) {
150 +                        VCOPY(direc, v->vdir);
151 +                        return(0);
152 +                }
153 +                d = sqrt(d);
154 +                z = cos(PI*d);
155 +                d = sqrt(1 - z*z)/d;
156 +                x *= d;
157 +                y *= d;
158 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
159 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
160 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
161 +                return(0);
162          }
163 +        return(-1);
164   }
165  
166  
167 < pixelview(xp, yp, zp, v, p)             /* find image location for point */
168 < double  *xp, *yp, *zp;
167 > viewloc(ip, v, p)               /* find image location for point */
168 > FVECT  ip;
169   register VIEW  *v;
170   FVECT  p;
171   {
117 –        extern double  sqrt();
172          double  d;
173          FVECT  disp;
174 <        
174 >
175          disp[0] = p[0] - v->vp[0];
176          disp[1] = p[1] - v->vp[1];
177          disp[2] = p[2] - v->vp[2];
178  
179 <        if (v->type == VT_PAR) {        /* parallel view */
180 <                if (zp != NULL)
181 <                        *zp = DOT(disp,v->vdir);
182 <        } else {                        /* perspective view */
183 <                d = 1.0/DOT(disp,v->vdir);
184 <                if (zp != NULL) {
185 <                        *zp = sqrt(DOT(disp,disp));
186 <                        if (d < 0.0)
187 <                                *zp = -*zp;
179 >        switch (v->type) {
180 >        case VT_PAR:                    /* parallel view */
181 >                ip[2] = DOT(disp,v->vdir);
182 >                break;
183 >        case VT_PER:                    /* perspective view */
184 >                d = DOT(disp,v->vdir);
185 >                ip[2] = sqrt(DOT(disp,disp));
186 >                if (d < 0.0) {          /* fold pyramid */
187 >                        ip[2] = -ip[2];
188 >                        d = -d;
189 >                } else if (d > FTINY) {
190 >                        d = 1.0/d;
191 >                        disp[0] *= d;
192 >                        disp[1] *= d;
193 >                        disp[2] *= d;
194                  }
195 <                disp[0] *= d;
196 <                disp[1] *= d;
197 <                disp[2] *= d;
195 >                break;
196 >        case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
197 >                d = normalize(disp);
198 >                if (DOT(disp,v->vdir) < 0.0)
199 >                        ip[2] = -d;
200 >                else
201 >                        ip[2] = d;
202 >                break;
203 >        case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
204 >                ip[0] = 0.5 - v->hoff;
205 >                ip[1] = 0.5 - v->voff;
206 >                ip[2] = normalize(disp);
207 >                d = DOT(disp,v->vdir);
208 >                if (d >= 1.0-FTINY)
209 >                        return;
210 >                if (d <= -(1.0-FTINY)) {
211 >                        ip[1] += 180.0/v->horiz;
212 >                        ip[2] += 180.0/v->vert;
213 >                        return;
214 >                }
215 >                d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
216 >                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)*d*180.0/v->horiz;
217 >                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)*d*180.0/v->vert;
218 >                return;
219          }
220 <        *xp = DOT(disp,v->vhinc)/v->vhn2 + 0.5*v->hresolu;
221 <        *yp = DOT(disp,v->vvinc)/v->vvn2 + 0.5*v->vresolu;
220 >        ip[0] = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
221 >        ip[1] = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
222   }
223  
224  
225 < sscanview(vp, s)                        /* get view parameters */
226 < register VIEW  *vp;
225 > pix2loc(loc, rp, px, py)        /* compute image location from pixel pos. */
226 > FLOAT  loc[2];
227 > register RESOLU  *rp;
228 > int  px, py;
229 > {
230 >        register int  x, y;
231 >
232 >        if (rp->or & YMAJOR) {
233 >                x = px;
234 >                y = py;
235 >        } else {
236 >                x = py;
237 >                y = px;
238 >        }
239 >        if (rp->or & XDECR)
240 >                x = rp->xr-1 - x;
241 >        if (rp->or & YDECR)
242 >                y = rp->yr-1 - y;
243 >        loc[0] = (x+.5)/rp->xr;
244 >        loc[1] = (y+.5)/rp->yr;
245 > }
246 >
247 >
248 > loc2pix(pp, rp, lx, ly)         /* compute pixel pos. from image location */
249 > int  pp[2];
250 > register RESOLU  *rp;
251 > double  lx, ly;
252 > {
253 >        register int  x, y;
254 >
255 >        x = lx * rp->xr;
256 >        y = ly * rp->yr;
257 >        if (rp->or & XDECR)
258 >                x = rp->xr-1 - x;
259 >        if (rp->or & YDECR)
260 >                y = rp->yr-1 - y;
261 >        if (rp->or & YMAJOR) {
262 >                pp[0] = x;
263 >                pp[1] = y;
264 >        } else {
265 >                pp[0] = y;
266 >                pp[1] = x;
267 >        }
268 > }
269 >
270 >
271 > int
272 > getviewopt(v, ac, av)                   /* process view argument */
273 > register VIEW  *v;
274 > int  ac;
275 > register char  *av[];
276 > {
277 > #define check(c,l)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || \
278 >                        badarg(ac-1,av+1,l)) return(-1)
279 >        extern double  atof();
280 >
281 >        if (ac <= 0 || av[0][0] != '-' || av[0][1] != 'v')
282 >                return(-1);
283 >        switch (av[0][2]) {
284 >        case 't':                       /* type */
285 >                if (!av[0][3] || av[0][3]==' ')
286 >                        return(-1);
287 >                check(4,"");
288 >                v->type = av[0][3];
289 >                return(0);
290 >        case 'p':                       /* point */
291 >                check(3,"fff");
292 >                v->vp[0] = atof(av[1]);
293 >                v->vp[1] = atof(av[2]);
294 >                v->vp[2] = atof(av[3]);
295 >                return(3);
296 >        case 'd':                       /* direction */
297 >                check(3,"fff");
298 >                v->vdir[0] = atof(av[1]);
299 >                v->vdir[1] = atof(av[2]);
300 >                v->vdir[2] = atof(av[3]);
301 >                return(3);
302 >        case 'u':                       /* up */
303 >                check(3,"fff");
304 >                v->vup[0] = atof(av[1]);
305 >                v->vup[1] = atof(av[2]);
306 >                v->vup[2] = atof(av[3]);
307 >                return(3);
308 >        case 'h':                       /* horizontal size */
309 >                check(3,"f");
310 >                v->horiz = atof(av[1]);
311 >                return(1);
312 >        case 'v':                       /* vertical size */
313 >                check(3,"f");
314 >                v->vert = atof(av[1]);
315 >                return(1);
316 >        case 's':                       /* shift */
317 >                check(3,"f");
318 >                v->hoff = atof(av[1]);
319 >                return(1);
320 >        case 'l':                       /* lift */
321 >                check(3,"f");
322 >                v->voff = atof(av[1]);
323 >                return(1);
324 >        default:
325 >                return(-1);
326 >        }
327 > #undef check
328 > }
329 >
330 >
331 > int
332 > sscanview(vp, s)                        /* get view parameters from string */
333 > VIEW  *vp;
334   register char  *s;
335   {
336 <        for ( ; ; )
337 <                switch (*s++) {
338 <                case '\0':
339 <                case '\n':
340 <                        return(0);
341 <                case '-':
342 <                        switch (*s++) {
343 <                        case '\0':
344 <                                return(-1);
345 <                        case 'x':
346 <                                if (sscanf(s, "%d", &vp->hresolu) != 1)
347 <                                        return(-1);
348 <                                s = sskip(s);
349 <                                continue;
350 <                        case 'y':
351 <                                if (sscanf(s, "%d", &vp->vresolu) != 1)
352 <                                        return(-1);
353 <                                s = sskip(s);
354 <                                continue;
355 <                        case 'v':
356 <                                switch (*s++) {
357 <                                case '\0':
358 <                                        return(-1);
359 <                                case 't':
172 <                                        vp->type = *s++;
173 <                                        continue;
174 <                                case 'p':
175 <                                        if (sscanf(s, "%lf %lf %lf",
176 <                                                        &vp->vp[0],
177 <                                                        &vp->vp[1],
178 <                                                        &vp->vp[2]) != 3)
179 <                                                return(-1);
180 <                                        s = sskip(sskip(sskip(s)));
181 <                                        continue;
182 <                                case 'd':
183 <                                        if (sscanf(s, "%lf %lf %lf",
184 <                                                        &vp->vdir[0],
185 <                                                        &vp->vdir[1],
186 <                                                        &vp->vdir[2]) != 3)
187 <                                                return(-1);
188 <                                        s = sskip(sskip(sskip(s)));
189 <                                        continue;
190 <                                case 'u':
191 <                                        if (sscanf(s, "%lf %lf %lf",
192 <                                                        &vp->vup[0],
193 <                                                        &vp->vup[1],
194 <                                                        &vp->vup[2]) != 3)
195 <                                                return(-1);
196 <                                        s = sskip(sskip(sskip(s)));
197 <                                        continue;
198 <                                case 'h':
199 <                                        if (sscanf(s, "%lf",
200 <                                                        &vp->horiz) != 1)
201 <                                                return(-1);
202 <                                        s = sskip(s);
203 <                                        continue;
204 <                                case 'v':
205 <                                        if (sscanf(s, "%lf",
206 <                                                        &vp->vert) != 1)
207 <                                                return(-1);
208 <                                        s = sskip(s);
209 <                                        continue;
210 <                                }
211 <                                continue;
212 <                        }
213 <                        continue;
214 <                }
336 >        int  ac;
337 >        char  *av[4];
338 >        int  na;
339 >        int  nvopts = 0;
340 >
341 >        while (*s == ' ')
342 >                s++;
343 >        while (*s) {
344 >                ac = 0;
345 >                do {
346 >                        av[ac++] = s;
347 >                        while (*s && *s != ' ')
348 >                                s++;
349 >                        while (*s == ' ')
350 >                                s++;
351 >                } while (*s && ac < 4);
352 >                if ((na = getviewopt(vp, ac, av)) >= 0) {
353 >                        if (na+1 < ac)
354 >                                s = av[na+1];
355 >                        nvopts++;
356 >                } else if (ac > 1)
357 >                        s = av[1];
358 >        }
359 >        return(nvopts);
360   }
361  
362  
# Line 224 | Line 369 | FILE  *fp;
369          fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
370          fprintf(fp, " -vu %.6g %.6g %.6g", vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
371          fprintf(fp, " -vh %.6g -vv %.6g", vp->horiz, vp->vert);
372 <        fprintf(fp, " -x %d -y %d", vp->hresolu, vp->vresolu);
372 >        fprintf(fp, " -vs %.6g -vl %.6g", vp->hoff, vp->voff);
373   }
374  
375  
231 – static VIEW  *hview;                    /* view from header */
232 – static int  gothview;                   /* success indicator */
376   static char  *altname[] = {NULL,"rpict","rview","pinterp",VIEWSTR,NULL};
377  
378 + struct myview {
379 +        VIEW    *hv;
380 +        int     ok;
381 + };
382  
383 +
384   static
385 < gethview(s)                             /* get view from header */
385 > gethview(s, v)                          /* get view from header */
386   char  *s;
387 + register struct myview  *v;
388   {
389          register char  **an;
390  
391          for (an = altname; *an != NULL; an++)
392                  if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
393 <                        if (sscanview(hview, s+strlen(*an)) == 0)
394 <                                gothview++;
393 >                        if (sscanview(v->hv, s+strlen(*an)) > 0)
394 >                                v->ok++;
395                          return;
396                  }
397   }
398  
399  
400   int
401 < viewfile(fname, vp)                     /* get view from file */
401 > viewfile(fname, vp, rp)                 /* get view from file */
402   char  *fname;
403   VIEW  *vp;
404 + RESOLU  *rp;
405   {
406          extern char  *progname;
407 +        struct myview   mvs;
408          FILE  *fp;
409  
410          if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL)
411                  return(-1);
412  
413          altname[0] = progname;
414 <        hview = vp;
415 <        gothview = 0;
414 >        mvs.hv = vp;
415 >        mvs.ok = 0;
416  
417 <        getheader(fp, gethview);
417 >        getheader(fp, gethview, &mvs);
418  
419 +        if (rp != NULL && !fgetsresolu(rp, fp))
420 +                mvs.ok = 0;
421 +
422          fclose(fp);
423  
424 <        return(gothview);
424 >        return(mvs.ok);
425   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines