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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 1.1 by greg, Thu Feb 2 10:34:34 1989 UTC vs.
Revision 1.15 by greg, Thu Apr 18 14:52:55 1991 UTC

# Line 12 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include  "standard.h"
14  
15 #include  "color.h"
16
15   #include  "view.h"
16  
17 < VIEW  stdview = STDVIEW(512);           /* default view parameters */
17 > VIEW  stdview = STDVIEW;                /* default view parameters */
18  
19  
22 bigdiff(c1, c2, md)                     /* c1 delta c2 > md? */
23 register COLOR  c1, c2;
24 double  md;
25 {
26        register int  i;
27
28        for (i = 0; i < 3; i++)
29                if (colval(c1,i)-colval(c2,i) > md*colval(c2,i) ||
30                        colval(c2,i)-colval(c1,i) > md*colval(c1,i))
31                        return(1);
32        return(0);
33 }
34
35
20   char *
21 < setview(v)              /* set vhinc and vvinc, return message on error */
21 > setview(v)              /* set hvec and vvec, return message on error */
22   register VIEW  *v;
23   {
24 <        double  tan(), dt;
24 >        static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
25 >        static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
26          
27          if (normalize(v->vdir) == 0.0)          /* normalize direction */
28                  return("zero view direction");
44                
45        fcross(v->vhinc, v->vdir, v->vup);      /* compute horiz dir */
29  
30 <        if (normalize(v->vhinc) == 0.0)
31 <                return("illegal view up vector");
49 <                
50 <        fcross(v->vvinc, v->vhinc, v->vdir);    /* compute vert dir */
30 >        if (normalize(v->vup) == 0.0)           /* normalize view up */
31 >                return("zero view up vector");
32  
33 <        if (v->type == VT_PAR)
53 <                dt =  v->horiz;
54 <        else if (v->type == VT_PER)
55 <                dt = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
56 <        else
57 <                return("unknown view type");
33 >        fcross(v->hvec, v->vdir, v->vup);       /* compute horiz dir */
34  
35 <        if (dt <= FTINY || dt >= FHUGE)
36 <                return("illegal horizontal view size");
35 >        if (normalize(v->hvec) == 0.0)
36 >                return("view up parallel to view direction");
37  
38 <        if (v->hresolu <= 0)
63 <                return("illegal horizontal resolution");
38 >        fcross(v->vvec, v->hvec, v->vdir);      /* compute vert dir */
39  
40 <        dt /= (double)v->hresolu;
41 <        v->vhinc[0] *= dt;
42 <        v->vhinc[1] *= dt;
43 <        v->vhinc[2] *= dt;
40 >        if (v->horiz <= FTINY)
41 >                return(ill_horiz);
42 >        if (v->vert <= FTINY)
43 >                return(ill_vert);
44  
45 <        if (v->type == VT_PAR)
46 <                dt = v->vert;
47 <        else
48 <                dt = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
45 >        switch (v->type) {
46 >        case VT_PAR:                            /* parallel view */
47 >                v->hn2 = v->horiz;
48 >                v->vn2 = v->vert;
49 >                break;
50 >        case VT_PER:                            /* perspective view */
51 >                if (v->horiz >= 180.0-FTINY)
52 >                        return(ill_horiz);
53 >                if (v->vert >= 180.0-FTINY)
54 >                        return(ill_vert);
55 >                v->hn2 = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
56 >                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
57 >                break;
58 >        case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
59 >                if (v->horiz > 360.0+FTINY)
60 >                        return(ill_horiz);
61 >                if (v->vert > 360.0+FTINY)
62 >                        return(ill_vert);
63 >                v->hn2 = v->horiz / 90.0;
64 >                v->vn2 = v->vert / 90.0;
65 >                break;
66 >        case VT_HEM:                            /* hemispherical fisheye */
67 >                if (v->horiz > 180.0+FTINY)
68 >                        return(ill_horiz);
69 >                if (v->vert > 180.0+FTINY)
70 >                        return(ill_vert);
71 >                v->hn2 = 2.0 * sin(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
72 >                v->vn2 = 2.0 * sin(v->vert*(PI/180.0/2.0));
73 >                break;
74 >        default:
75 >                return("unknown view type");
76 >        }
77 >        if (v->type != VT_ANG) {
78 >                v->hvec[0] *= v->hn2;
79 >                v->hvec[1] *= v->hn2;
80 >                v->hvec[2] *= v->hn2;
81 >                v->vvec[0] *= v->vn2;
82 >                v->vvec[1] *= v->vn2;
83 >                v->vvec[2] *= v->vn2;
84 >        }
85 >        v->hn2 *= v->hn2;
86 >        v->vn2 *= v->vn2;
87  
88 <        if (dt <= FTINY || dt >= FHUGE)
89 <                return("illegal vertical view size");
88 >        return(NULL);
89 > }
90  
78        if (v->vresolu <= 0)
79                return("illegal vertical resolution");
80        
81        dt /= (double)v->vresolu;
82        v->vvinc[0] *= dt;
83        v->vvinc[1] *= dt;
84        v->vvinc[2] *= dt;
91  
92 <        return(NULL);
92 > normaspect(va, ap, xp, yp)              /* fix pixel aspect or resolution */
93 > double  va;                     /* view aspect ratio */
94 > double  *ap;                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
95 > int  *xp, *yp;                  /* x and y resolution in (or out if *ap!=0) */
96 > {
97 >        if (*ap <= FTINY)
98 >                *ap = va * *xp / *yp;           /* compute pixel aspect */
99 >        else if (va * *xp > *ap * *yp)
100 >                *xp = *yp / va * *ap + .5;      /* reduce x resolution */
101 >        else
102 >                *yp = *xp * va / *ap + .5;      /* reduce y resolution */
103   }
104  
105  
106 < rayview(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
106 > viewray(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
107   FVECT  orig, direc;
108   register VIEW  *v;
109   double  x, y;
110   {
111 <        register int  i;
111 >        double  d, z;
112 >        
113 >        x += v->hoff - 0.5;
114 >        y += v->voff - 0.5;
115  
116 <        x -= 0.5 * v->hresolu;
117 <        y -= 0.5 * v->vresolu;
118 <
119 <        if (v->type == VT_PAR) {        /* parallel view */
120 <                for (i = 0; i < 3; i++)
102 <                        orig[i] = v->vp[i] + x*v->vhinc[i] + y*v->vvinc[i];
116 >        switch(v->type) {
117 >        case VT_PAR:                    /* parallel view */
118 >                orig[0] = v->vp[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
119 >                orig[1] = v->vp[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
120 >                orig[2] = v->vp[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
121                  VCOPY(direc, v->vdir);
122 <        } else {                        /* perspective view */
122 >                return(0);
123 >        case VT_PER:                    /* perspective view */
124                  VCOPY(orig, v->vp);
125 <                for (i = 0; i < 3; i++)
126 <                        direc[i] = v->vdir[i] + x*v->vhinc[i] + y*v->vvinc[i];
125 >                direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
126 >                direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
127 >                direc[2] = v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
128                  normalize(direc);
129 +                return(0);
130 +        case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
131 +                z = 1.0 - x*x*v->hn2 - y*y*v->vn2;
132 +                if (z < 0.0)
133 +                        return(-1);
134 +                z = sqrt(z);
135 +                VCOPY(orig, v->vp);
136 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
137 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
138 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
139 +                return(0);
140 +        case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
141 +                x *= v->horiz/180.0;
142 +                y *= v->vert/180.0;
143 +                d = x*x + y*y;
144 +                if (d > 1.0)
145 +                        return(-1);
146 +                VCOPY(orig, v->vp);
147 +                if (d <= FTINY) {
148 +                        VCOPY(direc, v->vdir);
149 +                        return(0);
150 +                }
151 +                d = sqrt(d);
152 +                z = cos(PI*d);
153 +                d = sqrt(1 - z*z)/d;
154 +                x *= d;
155 +                y *= d;
156 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
157 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
158 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
159 +                return(0);
160          }
161 +        return(-1);
162   }
163  
164  
165 < sscanview(vp, s)                        /* get view parameters */
166 < register VIEW  *vp;
167 < register char  *s;
165 > viewpixel(xp, yp, zp, v, p)             /* find image location for point */
166 > double  *xp, *yp, *zp;
167 > register VIEW  *v;
168 > FVECT  p;
169   {
170 <        for ( ; ; )
171 <                switch (*s++) {
172 <                case '\0':
173 <                case '\n':
174 <                        return(0);
175 <                case '-':
176 <                        switch (*s++) {
177 <                        case '\0':
178 <                                return(-1);
179 <                        case 'x':
180 <                                if (sscanf(s, "%d", &vp->hresolu) != 1)
181 <                                        return(-1);
182 <                                s = sskip(s);
183 <                                continue;
184 <                        case 'y':
185 <                                if (sscanf(s, "%d", &vp->vresolu) != 1)
186 <                                        return(-1);
187 <                                s = sskip(s);
135 <                                continue;
136 <                        case 'v':
137 <                                switch (*s++) {
138 <                                case '\0':
139 <                                        return(-1);
140 <                                case 't':
141 <                                        vp->type = *s++;
142 <                                        continue;
143 <                                case 'p':
144 <                                        if (sscanf(s, "%lf %lf %lf",
145 <                                                        &vp->vp[0],
146 <                                                        &vp->vp[1],
147 <                                                        &vp->vp[2]) != 3)
148 <                                                return(-1);
149 <                                        s = sskip(sskip(sskip(s)));
150 <                                        continue;
151 <                                case 'd':
152 <                                        if (sscanf(s, "%lf %lf %lf",
153 <                                                        &vp->vdir[0],
154 <                                                        &vp->vdir[1],
155 <                                                        &vp->vdir[2]) != 3)
156 <                                                return(-1);
157 <                                        s = sskip(sskip(sskip(s)));
158 <                                        continue;
159 <                                case 'u':
160 <                                        if (sscanf(s, "%lf %lf %lf",
161 <                                                        &vp->vup[0],
162 <                                                        &vp->vup[1],
163 <                                                        &vp->vup[2]) != 3)
164 <                                                return(-1);
165 <                                        s = sskip(sskip(sskip(s)));
166 <                                        continue;
167 <                                case 'h':
168 <                                        if (sscanf(s, "%lf",
169 <                                                        &vp->horiz) != 1)
170 <                                                return(-1);
171 <                                        s = sskip(s);
172 <                                        continue;
173 <                                case 'v':
174 <                                        if (sscanf(s, "%lf",
175 <                                                        &vp->vert) != 1)
176 <                                                return(-1);
177 <                                        s = sskip(s);
178 <                                        continue;
179 <                                }
180 <                                continue;
181 <                        }
182 <                        continue;
170 >        double  d;
171 >        FVECT  disp;
172 >
173 >        disp[0] = p[0] - v->vp[0];
174 >        disp[1] = p[1] - v->vp[1];
175 >        disp[2] = p[2] - v->vp[2];
176 >
177 >        switch (v->type) {
178 >        case VT_PAR:                    /* parallel view */
179 >                if (zp != NULL)
180 >                        *zp = DOT(disp,v->vdir);
181 >                break;
182 >        case VT_PER:                    /* perspective view */
183 >                d = DOT(disp,v->vdir);
184 >                if (zp != NULL) {
185 >                        *zp = sqrt(DOT(disp,disp));
186 >                        if (d < 0.0)
187 >                                *zp = -*zp;
188                  }
189 +                if (d < 0.0)            /* fold pyramid */
190 +                        d = -d;
191 +                if (d > FTINY) {
192 +                        d = 1.0/d;
193 +                        disp[0] *= d;
194 +                        disp[1] *= d;
195 +                        disp[2] *= d;
196 +                }
197 +                break;
198 +        case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
199 +                d = normalize(disp);
200 +                if (zp != NULL) {
201 +                        if (DOT(disp,v->vdir) < 0.0)
202 +                                *zp = -d;
203 +                        else
204 +                                *zp = d;
205 +                }
206 +                break;
207 +        case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
208 +                d = normalize(disp);
209 +                if (zp != NULL)
210 +                        *zp = d;
211 +                *xp = 0.5 - v->hoff;
212 +                *yp = 0.5 - v->voff;
213 +                d = DOT(disp,v->vdir);
214 +                if (d >= 1.0-FTINY)
215 +                        return;
216 +                if (d <= -(1.0-FTINY)) {
217 +                        *xp += 180.0/v->horiz;
218 +                        *yp += 180.0/v->vert;
219 +                        return;
220 +                }
221 +                d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
222 +                *xp += DOT(disp,v->hvec)*d*180.0/v->horiz;
223 +                *yp += DOT(disp,v->vvec)*d*180.0/v->vert;
224 +                return;
225 +        }
226 +        *xp = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
227 +        *yp = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
228   }
229  
230  
231 + int
232 + getviewopt(v, ac, av)                   /* process view argument */
233 + register VIEW  *v;
234 + int  ac;
235 + register char  *av[];
236 + {
237 + #define check(c,n)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || n>=ac) return(-1)
238 +        extern double  atof();
239 +
240 +        if (ac <= 0 || av[0][0] != '-' || av[0][1] != 'v')
241 +                return(-1);
242 +        switch (av[0][2]) {
243 +        case 't':                       /* type */
244 +                if (!av[0][3] || av[0][3]==' ')
245 +                        return(-1);
246 +                check(4,0);
247 +                v->type = av[0][3];
248 +                return(0);
249 +        case 'p':                       /* point */
250 +                check(3,3);
251 +                v->vp[0] = atof(av[1]);
252 +                v->vp[1] = atof(av[2]);
253 +                v->vp[2] = atof(av[3]);
254 +                return(3);
255 +        case 'd':                       /* direction */
256 +                check(3,3);
257 +                v->vdir[0] = atof(av[1]);
258 +                v->vdir[1] = atof(av[2]);
259 +                v->vdir[2] = atof(av[3]);
260 +                return(3);
261 +        case 'u':                       /* up */
262 +                check(3,3);
263 +                v->vup[0] = atof(av[1]);
264 +                v->vup[1] = atof(av[2]);
265 +                v->vup[2] = atof(av[3]);
266 +                return(3);
267 +        case 'h':                       /* horizontal size */
268 +                check(3,1);
269 +                v->horiz = atof(av[1]);
270 +                return(1);
271 +        case 'v':                       /* vertical size */
272 +                check(3,1);
273 +                v->vert = atof(av[1]);
274 +                return(1);
275 +        case 's':                       /* shift */
276 +                check(3,1);
277 +                v->hoff = atof(av[1]);
278 +                return(1);
279 +        case 'l':                       /* lift */
280 +                check(3,1);
281 +                v->voff = atof(av[1]);
282 +                return(1);
283 +        default:
284 +                return(-1);
285 +        }
286 + #undef check
287 + }
288 +
289 +
290 + int
291 + sscanview(vp, s)                        /* get view parameters from string */
292 + VIEW  *vp;
293 + register char  *s;
294 + {
295 +        int  ac;
296 +        char  *av[4];
297 +        int  na;
298 +        int  nvopts = 0;
299 +
300 +        while (*s == ' ')
301 +                s++;
302 +        while (*s) {
303 +                ac = 0;
304 +                do {
305 +                        av[ac++] = s;
306 +                        while (*s && *s != ' ')
307 +                                s++;
308 +                        while (*s == ' ')
309 +                                s++;
310 +                } while (*s && ac < 4);
311 +                if ((na = getviewopt(vp, ac, av)) >= 0) {
312 +                        if (na+1 < ac)
313 +                                s = av[na+1];
314 +                        nvopts++;
315 +                } else if (ac > 1)
316 +                        s = av[1];
317 +        }
318 +        return(nvopts);
319 + }
320 +
321 +
322   fprintview(vp, fp)                      /* write out view parameters */
323   register VIEW  *vp;
324   FILE  *fp;
# Line 193 | Line 328 | FILE  *fp;
328          fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
329          fprintf(fp, " -vu %.6g %.6g %.6g", vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
330          fprintf(fp, " -vh %.6g -vv %.6g", vp->horiz, vp->vert);
331 <        fprintf(fp, " -x %d -y %d", vp->hresolu, vp->vresolu);
331 >        fprintf(fp, " -vs %.6g -vl %.6g", vp->hoff, vp->voff);
332   }
333  
334  
335 < static VIEW  *hview;                    /* view from header */
201 < static int  gothview;                   /* success indicator */
202 < static char  *altname[] = {NULL,"rpict","rview",VIEWSTR,NULL};
335 > static char  *altname[] = {NULL,"rpict","rview","pinterp",VIEWSTR,NULL};
336  
337 + struct myview {
338 +        VIEW    *hv;
339 +        int     ok;
340 + };
341  
342 +
343   static
344 < gethview(s)                             /* get view from header */
344 > gethview(s, v)                          /* get view from header */
345   char  *s;
346 + register struct myview  *v;
347   {
348          register char  **an;
349  
350          for (an = altname; *an != NULL; an++)
351                  if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
352 <                        if (sscanview(hview, s+strlen(*an)) == 0)
353 <                                gothview++;
352 >                        if (sscanview(v->hv, s+strlen(*an)) > 0)
353 >                                v->ok++;
354                          return;
355                  }
356   }
357  
358  
359   int
360 < viewfile(fname, vp)                     /* get view from file */
360 > viewfile(fname, vp, xp, yp)             /* get view from file */
361   char  *fname;
362   VIEW  *vp;
363 + int  *xp, *yp;
364   {
365          extern char  *progname;
366 +        struct myview   mvs;
367          FILE  *fp;
368  
369          if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL)
370                  return(-1);
371  
372          altname[0] = progname;
373 <        hview = vp;
374 <        gothview = 0;
373 >        mvs.hv = vp;
374 >        mvs.ok = 0;
375  
376 <        getheader(fp, gethview);
376 >        getheader(fp, gethview, &mvs);
377  
378 +        if (xp != NULL && yp != NULL
379 +                        && fgetresolu(xp, yp, fp) == -1)
380 +                mvs.ok = 0;
381 +
382          fclose(fp);
383  
384 <        return(gothview);
384 >        return(mvs.ok);
385   }

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