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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 1.4 by greg, Fri Dec 22 08:21:53 1989 UTC vs.
Revision 1.14 by greg, Mon Mar 18 13:48:05 1991 UTC

# Line 10 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10   *     10/17/85
11   */
12  
13 – #include  <ctype.h>
14 –
13   #include  "standard.h"
14  
15   #include  "view.h"
16  
17 < VIEW  stdview = STDVIEW(512);           /* default view parameters */
17 > VIEW  stdview = STDVIEW;                /* default view parameters */
18  
19  
20   char *
21 < sskip(s)                /* skip a word */
24 < register char  *s;
25 < {
26 <        while (isspace(*s)) s++;
27 <        while (*s && !isspace(*s)) s++;
28 <        return(s);
29 < }
30 <
31 <
32 < char *
33 < setview(v)              /* set vhinc and vvinc, return message on error */
21 > setview(v)              /* set hvec and vvec, return message on error */
22   register VIEW  *v;
23   {
24 <        double  tan(), dt;
24 >        static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
25 >        static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
26          
27          if (normalize(v->vdir) == 0.0)          /* normalize direction */
28                  return("zero view direction");
40 –                
41 –        fcross(v->vhinc, v->vdir, v->vup);      /* compute horiz dir */
29  
30 <        if (normalize(v->vhinc) == 0.0)
31 <                return("illegal view up vector");
45 <                
46 <        fcross(v->vvinc, v->vhinc, v->vdir);    /* compute vert dir */
30 >        if (normalize(v->vup) == 0.0)           /* normalize view up */
31 >                return("zero view up vector");
32  
33 <        if (v->type == VT_PAR)
49 <                dt =  v->horiz;
50 <        else if (v->type == VT_PER)
51 <                dt = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
52 <        else
53 <                return("unknown view type");
33 >        fcross(v->hvec, v->vdir, v->vup);       /* compute horiz dir */
34  
35 <        if (dt <= FTINY || dt >= FHUGE)
36 <                return("illegal horizontal view size");
35 >        if (normalize(v->hvec) == 0.0)
36 >                return("view up parallel to view direction");
37  
38 <        if (v->hresolu <= 0)
59 <                return("illegal horizontal resolution");
38 >        fcross(v->vvec, v->hvec, v->vdir);      /* compute vert dir */
39  
40 <        dt /= (double)v->hresolu;
41 <        v->vhinc[0] *= dt;
42 <        v->vhinc[1] *= dt;
43 <        v->vhinc[2] *= dt;
40 >        if (v->horiz <= FTINY)
41 >                return(ill_horiz);
42 >        if (v->vert <= FTINY)
43 >                return(ill_vert);
44  
45 <        if (v->type == VT_PAR)
46 <                dt = v->vert;
47 <        else
48 <                dt = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
45 >        switch (v->type) {
46 >        case VT_PAR:                            /* parallel view */
47 >                v->hn2 = v->horiz;
48 >                v->vn2 = v->vert;
49 >                break;
50 >        case VT_PER:                            /* perspective view */
51 >                if (v->horiz >= 180.0-FTINY)
52 >                        return(ill_horiz);
53 >                if (v->vert >= 180.0-FTINY)
54 >                        return(ill_vert);
55 >                v->hn2 = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
56 >                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
57 >                break;
58 >        case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
59 >                if (v->horiz > 360.0+FTINY)
60 >                        return(ill_horiz);
61 >                if (v->vert > 360.0+FTINY)
62 >                        return(ill_vert);
63 >                v->hn2 = v->horiz / 90.0;
64 >                v->vn2 = v->vert / 90.0;
65 >                break;
66 >        case VT_HEM:                            /* hemispherical fisheye */
67 >                if (v->horiz > 180.0+FTINY)
68 >                        return(ill_horiz);
69 >                if (v->vert > 180.0+FTINY)
70 >                        return(ill_vert);
71 >                v->hn2 = 2.0 * sin(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
72 >                v->vn2 = 2.0 * sin(v->vert*(PI/180.0/2.0));
73 >                break;
74 >        default:
75 >                return("unknown view type");
76 >        }
77 >        if (v->type != VT_ANG) {
78 >                v->hvec[0] *= v->hn2;
79 >                v->hvec[1] *= v->hn2;
80 >                v->hvec[2] *= v->hn2;
81 >                v->vvec[0] *= v->vn2;
82 >                v->vvec[1] *= v->vn2;
83 >                v->vvec[2] *= v->vn2;
84 >        }
85 >        v->hn2 *= v->hn2;
86 >        v->vn2 *= v->vn2;
87  
88 <        if (dt <= FTINY || dt >= FHUGE)
89 <                return("illegal vertical view size");
88 >        return(NULL);
89 > }
90  
74 –        if (v->vresolu <= 0)
75 –                return("illegal vertical resolution");
76 –        
77 –        dt /= (double)v->vresolu;
78 –        v->vvinc[0] *= dt;
79 –        v->vvinc[1] *= dt;
80 –        v->vvinc[2] *= dt;
91  
92 <        v->vhn2 = DOT(v->vhinc,v->vhinc);
93 <        v->vvn2 = DOT(v->vvinc,v->vvinc);
94 <
95 <        return(NULL);
92 > normaspect(va, ap, xp, yp)              /* fix pixel aspect or resolution */
93 > double  va;                     /* view aspect ratio */
94 > double  *ap;                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
95 > int  *xp, *yp;                  /* x and y resolution in (or out if *ap!=0) */
96 > {
97 >        if (*ap <= FTINY)
98 >                *ap = va * *xp / *yp;           /* compute pixel aspect */
99 >        else if (va * *xp > *ap * *yp)
100 >                *xp = *yp / va * *ap + .5;      /* reduce x resolution */
101 >        else
102 >                *yp = *xp * va / *ap + .5;      /* reduce y resolution */
103   }
104  
105  
106 < rayview(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
106 > viewray(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
107   FVECT  orig, direc;
108   register VIEW  *v;
109   double  x, y;
110   {
111 <        x -= 0.5 * v->hresolu;
112 <        y -= 0.5 * v->vresolu;
111 >        double  d, z;
112 >        
113 >        x += v->hoff - 0.5;
114 >        y += v->voff - 0.5;
115  
116 <        if (v->type == VT_PAR) {        /* parallel view */
117 <                orig[0] = v->vp[0] + x*v->vhinc[0] + y*v->vvinc[0];
118 <                orig[1] = v->vp[1] + x*v->vhinc[1] + y*v->vvinc[1];
119 <                orig[2] = v->vp[2] + x*v->vhinc[2] + y*v->vvinc[2];
116 >        switch(v->type) {
117 >        case VT_PAR:                    /* parallel view */
118 >                orig[0] = v->vp[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
119 >                orig[1] = v->vp[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
120 >                orig[2] = v->vp[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
121                  VCOPY(direc, v->vdir);
122 <        } else {                        /* perspective view */
122 >                return(0);
123 >        case VT_PER:                    /* perspective view */
124                  VCOPY(orig, v->vp);
125 <                direc[0] = v->vdir[0] + x*v->vhinc[0] + y*v->vvinc[0];
126 <                direc[1] = v->vdir[1] + x*v->vhinc[1] + y*v->vvinc[1];
127 <                direc[2] = v->vdir[2] + x*v->vhinc[2] + y*v->vvinc[2];
125 >                direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
126 >                direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
127 >                direc[2] = v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
128                  normalize(direc);
129 +                return(0);
130 +        case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
131 +                z = 1.0 - x*x*v->hn2 - y*y*v->vn2;
132 +                if (z < 0.0)
133 +                        return(-1);
134 +                z = sqrt(z);
135 +                VCOPY(orig, v->vp);
136 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
137 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
138 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
139 +                return(0);
140 +        case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
141 +                x *= v->horiz/180.0;
142 +                y *= v->vert/180.0;
143 +                d = x*x + y*y;
144 +                if (d > 1.0)
145 +                        return(-1);
146 +                VCOPY(orig, v->vp);
147 +                if (d <= FTINY) {
148 +                        VCOPY(direc, v->vdir);
149 +                        return(0);
150 +                }
151 +                d = sqrt(d);
152 +                z = cos(PI*d);
153 +                d = sqrt(1 - z*z)/d;
154 +                x *= d;
155 +                y *= d;
156 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
157 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
158 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
159 +                return(0);
160          }
161 +        return(-1);
162   }
163  
164  
165 < pixelview(xp, yp, zp, v, p)             /* find image location for point */
165 > viewpixel(xp, yp, zp, v, p)             /* find image location for point */
166   double  *xp, *yp, *zp;
167   register VIEW  *v;
168   FVECT  p;
169   {
117 –        extern double  sqrt();
170          double  d;
171          FVECT  disp;
172 <        
172 >
173          disp[0] = p[0] - v->vp[0];
174          disp[1] = p[1] - v->vp[1];
175          disp[2] = p[2] - v->vp[2];
176  
177 <        if (v->type == VT_PAR) {        /* parallel view */
177 >        switch (v->type) {
178 >        case VT_PAR:                    /* parallel view */
179                  if (zp != NULL)
180                          *zp = DOT(disp,v->vdir);
181 <        } else {                        /* perspective view */
182 <                d = 1.0/DOT(disp,v->vdir);
181 >                break;
182 >        case VT_PER:                    /* perspective view */
183 >                d = DOT(disp,v->vdir);
184                  if (zp != NULL) {
185                          *zp = sqrt(DOT(disp,disp));
186                          if (d < 0.0)
187                                  *zp = -*zp;
188                  }
189 <                disp[0] *= d;
190 <                disp[1] *= d;
191 <                disp[2] *= d;
189 >                if (d < 0.0)            /* fold pyramid */
190 >                        d = -d;
191 >                if (d > FTINY) {
192 >                        d = 1.0/d;
193 >                        disp[0] *= d;
194 >                        disp[1] *= d;
195 >                        disp[2] *= d;
196 >                }
197 >                break;
198 >        case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
199 >                d = normalize(disp);
200 >                if (zp != NULL) {
201 >                        if (DOT(disp,v->vdir) < 0.0)
202 >                                *zp = -d;
203 >                        else
204 >                                *zp = d;
205 >                }
206 >                break;
207 >        case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
208 >                d = normalize(disp);
209 >                if (zp != NULL)
210 >                        *zp = d;
211 >                *xp = 0.5 - v->hoff;
212 >                *yp = 0.5 - v->voff;
213 >                d = DOT(disp,v->vdir);
214 >                if (d >= 1.0-FTINY)
215 >                        return;
216 >                if (d <= -(1.0-FTINY)) {
217 >                        *xp += 180.0/v->horiz;
218 >                        *yp += 180.0/v->vert;
219 >                        return;
220 >                }
221 >                d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
222 >                *xp += DOT(disp,v->hvec)*d*180.0/v->horiz;
223 >                *yp += DOT(disp,v->vvec)*d*180.0/v->vert;
224 >                return;
225          }
226 <        *xp = DOT(disp,v->vhinc)/v->vhn2 + 0.5*v->hresolu;
227 <        *yp = DOT(disp,v->vvinc)/v->vvn2 + 0.5*v->vresolu;
226 >        *xp = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
227 >        *yp = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
228   }
229  
230  
231 < sscanview(vp, s)                        /* get view parameters */
232 < register VIEW  *vp;
231 > int
232 > getviewopt(v, ac, av)                   /* process view argument */
233 > register VIEW  *v;
234 > int  ac;
235 > register char  *av[];
236 > {
237 > #define check(c,n)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || n>=ac) return(-1)
238 >        extern double  atof();
239 >
240 >        if (ac <= 0 || av[0][0] != '-' || av[0][1] != 'v')
241 >                return(-1);
242 >        switch (av[0][2]) {
243 >        case 't':                       /* type */
244 >                if (!av[0][3] || av[0][3]==' ')
245 >                        return(-1);
246 >                check(4,0);
247 >                v->type = av[0][3];
248 >                return(0);
249 >        case 'p':                       /* point */
250 >                check(3,3);
251 >                v->vp[0] = atof(av[1]);
252 >                v->vp[1] = atof(av[2]);
253 >                v->vp[2] = atof(av[3]);
254 >                return(3);
255 >        case 'd':                       /* direction */
256 >                check(3,3);
257 >                v->vdir[0] = atof(av[1]);
258 >                v->vdir[1] = atof(av[2]);
259 >                v->vdir[2] = atof(av[3]);
260 >                return(3);
261 >        case 'u':                       /* up */
262 >                check(3,3);
263 >                v->vup[0] = atof(av[1]);
264 >                v->vup[1] = atof(av[2]);
265 >                v->vup[2] = atof(av[3]);
266 >                return(3);
267 >        case 'h':                       /* horizontal size */
268 >                check(3,1);
269 >                v->horiz = atof(av[1]);
270 >                return(1);
271 >        case 'v':                       /* vertical size */
272 >                check(3,1);
273 >                v->vert = atof(av[1]);
274 >                return(1);
275 >        case 's':                       /* shift */
276 >                check(3,1);
277 >                v->hoff = atof(av[1]);
278 >                return(1);
279 >        case 'l':                       /* lift */
280 >                check(3,1);
281 >                v->voff = atof(av[1]);
282 >                return(1);
283 >        default:
284 >                return(-1);
285 >        }
286 > #undef check
287 > }
288 >
289 >
290 > int
291 > sscanview(vp, s)                        /* get view parameters from string */
292 > VIEW  *vp;
293   register char  *s;
294   {
295 <        for ( ; ; )
296 <                switch (*s++) {
297 <                case '\0':
298 <                case '\n':
299 <                        return(0);
300 <                case '-':
301 <                        switch (*s++) {
302 <                        case '\0':
303 <                                return(-1);
304 <                        case 'x':
305 <                                if (sscanf(s, "%d", &vp->hresolu) != 1)
306 <                                        return(-1);
307 <                                s = sskip(s);
308 <                                continue;
309 <                        case 'y':
310 <                                if (sscanf(s, "%d", &vp->vresolu) != 1)
311 <                                        return(-1);
312 <                                s = sskip(s);
313 <                                continue;
314 <                        case 'v':
315 <                                switch (*s++) {
316 <                                case '\0':
317 <                                        return(-1);
318 <                                case 't':
172 <                                        vp->type = *s++;
173 <                                        continue;
174 <                                case 'p':
175 <                                        if (sscanf(s, "%lf %lf %lf",
176 <                                                        &vp->vp[0],
177 <                                                        &vp->vp[1],
178 <                                                        &vp->vp[2]) != 3)
179 <                                                return(-1);
180 <                                        s = sskip(sskip(sskip(s)));
181 <                                        continue;
182 <                                case 'd':
183 <                                        if (sscanf(s, "%lf %lf %lf",
184 <                                                        &vp->vdir[0],
185 <                                                        &vp->vdir[1],
186 <                                                        &vp->vdir[2]) != 3)
187 <                                                return(-1);
188 <                                        s = sskip(sskip(sskip(s)));
189 <                                        continue;
190 <                                case 'u':
191 <                                        if (sscanf(s, "%lf %lf %lf",
192 <                                                        &vp->vup[0],
193 <                                                        &vp->vup[1],
194 <                                                        &vp->vup[2]) != 3)
195 <                                                return(-1);
196 <                                        s = sskip(sskip(sskip(s)));
197 <                                        continue;
198 <                                case 'h':
199 <                                        if (sscanf(s, "%lf",
200 <                                                        &vp->horiz) != 1)
201 <                                                return(-1);
202 <                                        s = sskip(s);
203 <                                        continue;
204 <                                case 'v':
205 <                                        if (sscanf(s, "%lf",
206 <                                                        &vp->vert) != 1)
207 <                                                return(-1);
208 <                                        s = sskip(s);
209 <                                        continue;
210 <                                }
211 <                                continue;
212 <                        }
213 <                        continue;
214 <                }
295 >        int  ac;
296 >        char  *av[4];
297 >        int  na;
298 >        int  nvopts = 0;
299 >
300 >        while (*s == ' ')
301 >                s++;
302 >        while (*s) {
303 >                ac = 0;
304 >                do {
305 >                        av[ac++] = s;
306 >                        while (*s && *s != ' ')
307 >                                s++;
308 >                        while (*s == ' ')
309 >                                s++;
310 >                } while (*s && ac < 4);
311 >                if ((na = getviewopt(vp, ac, av)) >= 0) {
312 >                        if (na+1 < ac)
313 >                                s = av[na+1];
314 >                        nvopts++;
315 >                } else if (ac > 1)
316 >                        s = av[1];
317 >        }
318 >        return(nvopts);
319   }
320  
321  
# Line 224 | Line 328 | FILE  *fp;
328          fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
329          fprintf(fp, " -vu %.6g %.6g %.6g", vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
330          fprintf(fp, " -vh %.6g -vv %.6g", vp->horiz, vp->vert);
331 <        fprintf(fp, " -x %d -y %d", vp->hresolu, vp->vresolu);
331 >        fprintf(fp, " -vs %.6g -vl %.6g", vp->hoff, vp->voff);
332   }
333  
334  
# Line 241 | Line 345 | char  *s;
345  
346          for (an = altname; *an != NULL; an++)
347                  if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
348 <                        if (sscanview(hview, s+strlen(*an)) == 0)
348 >                        if (sscanview(hview, s+strlen(*an)) > 0)
349                                  gothview++;
350                          return;
351                  }
# Line 249 | Line 353 | char  *s;
353  
354  
355   int
356 < viewfile(fname, vp)                     /* get view from file */
356 > viewfile(fname, vp, xp, yp)             /* get view from file */
357   char  *fname;
358   VIEW  *vp;
359 + int  *xp, *yp;
360   {
361          extern char  *progname;
362          FILE  *fp;
# Line 264 | Line 369 | VIEW  *vp;
369          gothview = 0;
370  
371          getheader(fp, gethview);
372 +
373 +        if (xp != NULL && yp != NULL
374 +                        && fgetresolu(xp, yp, fp) == -1)
375 +                gothview = 0;
376  
377          fclose(fp);
378  

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