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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 2.30 by greg, Mon Feb 7 20:13:55 2005 UTC vs.
Revision 2.43 by greg, Wed Jan 24 04:39:52 2018 UTC

# Line 9 | Line 9 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
9  
10   #include "copyright.h"
11  
12 + #include  <ctype.h>
13   #include  "rtio.h"
14   #include  "rtmath.h"
15   #include  "paths.h"
# Line 25 | Line 26 | static gethfunc gethview;
26  
27  
28   char *
29 < setview(v)              /* set hvec and vvec, return message on error */
30 < register VIEW  *v;
29 > setview(                /* set hvec and vvec, return message on error */
30 > VIEW  *v
31 > )
32   {
33          static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
34          static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
35          
36 <        if (v->vaft < -FTINY || (v->vaft > FTINY && v->vaft <= v->vfore))
36 >        if ((v->vfore < -FTINY) | (v->vaft < -FTINY) ||
37 >                        (v->vaft > FTINY) & (v->vaft <= v->vfore))
38                  return("illegal fore/aft clipping plane");
39  
40 +        if (v->vdist <= FTINY)
41 +                return("illegal view distance");
42          v->vdist *= normalize(v->vdir);         /* normalize direction */
43          if (v->vdist == 0.0)
44                  return("zero view direction");
# Line 90 | Line 95 | register VIEW  *v;
95                  v->hn2 = 2.0 * sin(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
96                  v->vn2 = 2.0 * sin(v->vert*(PI/180.0/2.0));
97                  break;
98 +        case VT_PLS:                            /* planispheric fisheye */
99 +                if (v->horiz >= 360.0-FTINY)
100 +                        return(ill_horiz);
101 +                if (v->vert >= 360.0-FTINY)
102 +                        return(ill_vert);
103 +                v->hn2 = 2.*sin(v->horiz*(PI/180.0/2.0)) /
104 +                                (1.0 + cos(v->horiz*(PI/180.0/2.0)));
105 +                v->vn2 = 2.*sin(v->vert*(PI/180.0/2.0)) /
106 +                                (1.0 + cos(v->vert*(PI/180.0/2.0)));
107 +                break;
108          default:
109                  return("unknown view type");
110          }
111 <        if (v->type != VT_ANG) {
111 >        if (v->type != VT_ANG && v->type != VT_PLS) {
112                  if (v->type != VT_CYL) {
113                          v->hvec[0] *= v->hn2;
114                          v->hvec[1] *= v->hn2;
# Line 111 | Line 126 | register VIEW  *v;
126  
127  
128   void
129 < normaspect(va, ap, xp, yp)              /* fix pixel aspect or resolution */
130 < double  va;                     /* view aspect ratio */
131 < double  *ap;                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
132 < int  *xp, *yp;                  /* x and y resolution in (or out if *ap!=0) */
129 > normaspect(                             /* fix pixel aspect or resolution */
130 > double  va,                     /* view aspect ratio */
131 > double  *ap,                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
132 > int  *xp,
133 > int  *yp                        /* x and y resolution in (or out if *ap!=0) */
134 > )
135   {
136          if (*ap <= FTINY)
137                  *ap = va * *xp / *yp;           /* compute pixel aspect */
# Line 126 | Line 143 | int  *xp, *yp;                 /* x and y resolution in (or out if *
143  
144  
145   double
146 < viewray(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
147 < FVECT  orig, direc;
148 < register VIEW  *v;
149 < double  x, y;
146 > viewray(                                /* compute ray origin and direction */
147 > FVECT  orig,
148 > FVECT  direc,
149 > VIEW  *v,
150 > double  x,
151 > double  y
152 > )
153   {
154          double  d, z;
155          
# Line 150 | Line 170 | double  x, y;
170                  direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
171                  direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
172                  direc[2] = v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
173 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
154 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
155 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
173 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
174                  d = normalize(direc);
175                  return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
176          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
# Line 163 | Line 181 | double  x, y;
181                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
182                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
183                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
184 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
167 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
168 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
184 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
185                  return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
186          case VT_CYL:                    /* cylindrical panorama */
187                  d = x * v->horiz * (PI/180.0);
# Line 174 | Line 190 | double  x, y;
190                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
191                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
192                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
193 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
178 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
179 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
193 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
194                  d = normalize(direc);
195                  return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
196          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
197 <                x *= v->horiz/180.0;
198 <                y *= v->vert/180.0;
197 >                x *= (1.0/180.0)*v->horiz;
198 >                y *= (1.0/180.0)*v->vert;
199                  d = x*x + y*y;
200                  if (d > 1.0)
201                          return(-1.0);
202                  d = sqrt(d);
203                  z = cos(PI*d);
204 <                d = d <= FTINY ? PI : sqrt(1 - z*z)/d;
204 >                d = d <= FTINY ? PI : sqrt(1.0 - z*z)/d;
205                  x *= d;
206                  y *= d;
207                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
208                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
209                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
210 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
197 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
198 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
210 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
211                  return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
212 +        case VT_PLS:                    /* planispheric fisheye */
213 +                x *= sqrt(v->hn2);
214 +                y *= sqrt(v->vn2);
215 +                d = x*x + y*y;
216 +                z = (1. - d)/(1. + d);
217 +                x *= (1. + z);
218 +                y *= (1. + z);
219 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
220 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
221 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
222 +                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
223 +                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
224          }
225          return(-1.0);
226   }
227  
228  
229 < void
230 < viewloc(ip, v, p)               /* find image location for point */
231 < FVECT  ip;
232 < register VIEW  *v;
233 < FVECT  p;
229 > int
230 > viewloc(                        /* find image location for point */
231 > FVECT  ip,
232 > VIEW  *v,
233 > FVECT  p
234 > )
235   {
236 +        int     rval;
237          double  d, d2;
238          FVECT  disp;
239  
240 <        disp[0] = p[0] - v->vp[0];
215 <        disp[1] = p[1] - v->vp[1];
216 <        disp[2] = p[2] - v->vp[2];
240 >        VSUB(disp, p, v->vp);
241  
242          switch (v->type) {
243          case VT_PAR:                    /* parallel view */
# Line 222 | Line 246 | FVECT  p;
246          case VT_PER:                    /* perspective view */
247                  d = DOT(disp,v->vdir);
248                  ip[2] = VLEN(disp);
249 <                if (d < 0.0) {          /* fold pyramid */
249 >                if (d < -FTINY) {       /* fold pyramid */
250                          ip[2] = -ip[2];
251                          d = -d;
252 <                }
253 <                if (d > FTINY) {
254 <                        d = 1.0/d;
255 <                        disp[0] *= d;
256 <                        disp[1] *= d;
257 <                        disp[2] *= d;
258 <                }
252 >                } else if (d <= FTINY)
253 >                        return(0);      /* at infinite edge */
254 >                d = 1.0/d;
255 >                disp[0] *= d;
256 >                disp[1] *= d;
257 >                disp[2] *= d;
258 >                if (ip[2] < 0.0) d = -d;
259                  ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
260                  break;
261          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
# Line 246 | Line 270 | FVECT  p;
270                  d = DOT(disp,v->hvec);
271                  d2 = DOT(disp,v->vdir);
272                  ip[0] = 180.0/PI * atan2(d,d2) / v->horiz + 0.5 - v->hoff;
273 <                d = 1.0/sqrt(d*d + d2*d2);
273 >                d = d*d + d2*d2;
274 >                if (d <= FTINY*FTINY)
275 >                        return(0);      /* at pole */
276 >                d = 1.0/sqrt(d);
277                  ip[1] = DOT(disp,v->vvec)*d/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
278                  ip[2] = VLEN(disp);
279                  ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
280 <                return;
280 >                goto gotall;
281          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
282                  ip[0] = 0.5 - v->hoff;
283                  ip[1] = 0.5 - v->voff;
284                  ip[2] = normalize(disp) - v->vfore;
285                  d = DOT(disp,v->vdir);
286                  if (d >= 1.0-FTINY)
287 <                        return;
287 >                        goto gotall;
288                  if (d <= -(1.0-FTINY)) {
289                          ip[0] += 180.0/v->horiz;
290 <                        return;
290 >                        goto gotall;
291                  }
292 <                d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
293 <                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)*d*180.0/v->horiz;
294 <                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)*d*180.0/v->vert;
295 <                return;
292 >                d = (180.0/PI)*acos(d) / sqrt(1.0 - d*d);
293 >                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)*d/v->horiz;
294 >                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)*d/v->vert;
295 >                goto gotall;
296 >        case VT_PLS:                    /* planispheric fisheye */
297 >                ip[0] = 0.5 - v->hoff;
298 >                ip[1] = 0.5 - v->voff;
299 >                ip[2] = normalize(disp) - v->vfore;
300 >                d = DOT(disp,v->vdir);
301 >                if (d >= 1.0-FTINY)
302 >                        goto gotall;
303 >                if (d <= -(1.0-FTINY))
304 >                        return(0);
305 >                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)/((1. + d)*sqrt(v->hn2));
306 >                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)/((1. + d)*sqrt(v->vn2));
307 >                goto gotall;
308          }
309          ip[0] = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
310          ip[1] = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
311 + gotall:                                 /* return negative if behind */
312 +        rval = 1 - 2*(ip[2] <= 0.0);
313 +        if ((0.0 > ip[0]) | (ip[0] > 1.0) || (0.0 > ip[1]) | (ip[1] > 1.0))
314 +                return 2*rval;          /* +/-2 if outside frame */
315 +        return rval;
316   }
317  
318  
319   void
320 < pix2loc(loc, rp, px, py)        /* compute image location from pixel pos. */
321 < RREAL  loc[2];
322 < register RESOLU  *rp;
323 < int  px, py;
320 > pix2loc(                /* compute image location from pixel pos. */
321 > RREAL  loc[2],
322 > RESOLU  *rp,
323 > int  px,
324 > int  py
325 > )
326   {
327 <        register int  x, y;
327 >        int  x, y;
328  
329          if (rp->rt & YMAJOR) {
330                  x = px;
# Line 297 | Line 343 | int  px, py;
343  
344  
345   void
346 < loc2pix(pp, rp, lx, ly)         /* compute pixel pos. from image location */
347 < int  pp[2];
348 < register RESOLU  *rp;
349 < double  lx, ly;
346 > loc2pix(                        /* compute pixel pos. from image location */
347 > int  pp[2],
348 > RESOLU  *rp,
349 > double  lx,
350 > double  ly
351 > )
352   {
353 <        register int  x, y;
353 >        int  x, y;
354  
355 <        x = lx * rp->xr;
356 <        y = ly * rp->yr;
355 >        x = (int)(lx*rp->xr + .5 - (lx < 0.0));
356 >        y = (int)(ly*rp->yr + .5 - (ly < 0.0));
357 >
358          if (rp->rt & XDECR)
359                  x = rp->xr-1 - x;
360          if (rp->rt & YDECR)
# Line 321 | Line 370 | double  lx, ly;
370  
371  
372   int
373 < getviewopt(v, ac, av)                   /* process view argument */
374 < register VIEW  *v;
375 < int  ac;
376 < register char  *av[];
373 > getviewopt(                             /* process view argument */
374 > VIEW  *v,
375 > int  ac,
376 > char  *av[]
377 > )
378   {
379   #define check(c,l)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || \
380                          badarg(ac-1,av+1,l)) return(-1)
# Line 389 | Line 439 | register char  *av[];
439  
440  
441   int
442 < sscanview(vp, s)                        /* get view parameters from string */
443 < VIEW  *vp;
444 < register char  *s;
442 > sscanview(                              /* get view parameters from string */
443 > VIEW  *vp,
444 > char  *s
445 > )
446   {
447          int  ac;
448          char  *av[4];
449          int  na;
450          int  nvopts = 0;
451  
452 <        while (*s == ' ')
453 <                s++;
454 <        if (*s != '-')
404 <                s = sskip2(s,1);
452 >        while (isspace(*s))
453 >                if (!*s++)
454 >                        return(0);
455          while (*s) {
456                  ac = 0;
457                  do {
458                          if (ac || *s == '-')
459                                  av[ac++] = s;
460 <                        while (*s && *s != ' ')
460 >                        while (*s && !isspace(*s))
461                                  s++;
462 <                        while (*s == ' ')
462 >                        while (isspace(*s))
463                                  s++;
464                  } while (*s && ac < 4);
465                  if ((na = getviewopt(vp, ac, av)) >= 0) {
# Line 424 | Line 474 | register char  *s;
474  
475  
476   void
477 < fprintview(vp, fp)                      /* write out view parameters */
478 < register VIEW  *vp;
479 < FILE  *fp;
477 > fprintview(                             /* write out view parameters */
478 > VIEW  *vp,
479 > FILE  *fp
480 > )
481   {
482          fprintf(fp, " -vt%c", vp->type);
483          fprintf(fp, " -vp %.6g %.6g %.6g", vp->vp[0], vp->vp[1], vp->vp[2]);
# Line 441 | Line 492 | FILE  *fp;
492  
493  
494   char *
495 < viewopt(vp)                             /* translate to minimal view string */
496 < register VIEW  *vp;
495 > viewopt(                                /* translate to minimal view string */
496 > VIEW  *vp
497 > )
498   {
499          static char  vwstr[128];
500 <        register char  *cp = vwstr;
500 >        char  *cp = vwstr;
501  
502 +        *cp = '\0';
503          if (vp->type != stdview.type) {
504                  sprintf(cp, " -vt%c", vp->type);
505                  cp += strlen(cp);
# Line 497 | Line 550 | register VIEW  *vp;
550  
551  
552   int
553 < isview(s)                               /* is this a view string? */
554 < char  *s;
553 > isview(                                 /* is this a view string? */
554 > char  *s
555 > )
556   {
557          static char  *altname[]={NULL,VIEWSTR,"rpict","rview","rvu","rpiece","pinterp",NULL};
558          extern char  *progname;
559 <        register char  *cp;
560 <        register char  **an;
559 >        char  *cp;
560 >        char  **an;
561                                          /* add program name to list */
562          if (altname[0] == NULL) {
563                  for (cp = progname; *cp; cp++)
# Line 544 | Line 598 | gethview(                              /* get view from header */
598  
599  
600   int
601 < viewfile(fname, vp, rp)                 /* get view from file */
602 < char  *fname;
603 < VIEW  *vp;
604 < RESOLU  *rp;
601 > viewfile(                               /* get view from file */
602 > char  *fname,
603 > VIEW  *vp,
604 > RESOLU  *rp
605 > )
606   {
607          struct myview   mvs;
608          FILE  *fp;

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– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines